zianrahmad/5.0_robotik

---

language: - id - en license: cc-by-4.0 task_categories: - text-generation - translation - instruction-tuning task_ids: - instruction-following - language-modeling tags: - robot - robotics - instruction-dataset - bilingual - indonesian - synthetic multilinguality: - translation size_categories: - 1K<n<10K

Indonesian-English Robot Commands Dataset

Dataset bilingual (Indonesia-Inggris) berisi perintah-perintah untuk robot, cocok digunakan untuk:

• Fine-tuning model bahasa untuk memahami instruksi robot
• Translation task bidang robotika
• Instruction tuning pada LLM
• Pengembangan sistem kontrol robot berbasis bahasa alami

Struktur Data

Setiap contoh memiliki field berikut:

• id: ID unik
• instruction_id: Perintah dalam bahasa Indonesia
• instruction_en: Terjemahan ke bahasa Inggris
• category: Kategori perintah (movement, manipulation, perception, dll)
• difficulty: Tingkat kesulitan (easy, medium, hard)
• action (opsional): Aksi utama yang diekstrak
• parameters (opsional): Parameter terstruktur (jarak, sudut, objek, dll)

Contoh Data

instruction_id	instruction_en	category	difficulty
maju 5 langkah	move forward 5 steps	movement	easy
putar kiri 90 derajat	turn left 90 degrees	movement	easy
ambil benda merah di depan	pick up the red object in front	manipulation	medium
@dataset{id_en_robot_commands_2026,
title = {Indonesian-English Robot Commands Dataset},
author = {Nama Kamu},
year = {2026},
url = {https://huggingface.co/datasets/zianrahmad/zianrahmad/5.0_robotik}
}