VLAarchtests / artifacts /outputs /interaction_debug /reveal_eval_commit2_compare /reveal_benchmark.json
| { | |
| "interaction": { | |
| "per_task_success": { | |
| "foliage_proxy": 0.4166666666666667, | |
| "bag_proxy": 0.5416666666666666, | |
| "cloth_proxy": 0.5833333333333334 | |
| }, | |
| "mean_success": 0.5138888888888888, | |
| "visibility_integral": 32.35977659953965, | |
| "corridor_availability": 0.8802236508991983, | |
| "reocclusion_rate": 0.0, | |
| "persistence_horizon_mae": 1.1419724687506017, | |
| "disturbance_cost": 0.49480460506553453 | |
| }, | |
| "backbone": { | |
| "per_task_success": { | |
| "foliage_proxy": 0.4166666666666667, | |
| "bag_proxy": 0.5833333333333334, | |
| "cloth_proxy": 0.625 | |
| }, | |
| "mean_success": 0.5416666666666666, | |
| "visibility_integral": 30.58145251042313, | |
| "corridor_availability": 0.8679845299985673, | |
| "reocclusion_rate": 0.0, | |
| "persistence_horizon_mae": 0.0, | |
| "disturbance_cost": 0.47382067630274427 | |
| }, | |
| "reveal": { | |
| "per_task_success": { | |
| "foliage_proxy": 0.4166666666666667, | |
| "bag_proxy": 0.5833333333333334, | |
| "cloth_proxy": 0.6666666666666666 | |
| }, | |
| "mean_success": 0.5555555555555555, | |
| "visibility_integral": 29.508656750122707, | |
| "corridor_availability": 0.8612986240122054, | |
| "reocclusion_rate": 0.0, | |
| "persistence_horizon_mae": 2.3659667054579057, | |
| "disturbance_cost": 0.47035404020506477 | |
| } | |
| } |