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DataFlowing / collector /scripts

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stouchinglhh

Claude Code

collector: 更新采集工程至 v1.3.11（手套链路整体换厂商 SDK v2.1.0，全栈因此锁 Python 3.10）

0901daa about 2 months ago

align_modalities.py

11.6 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.4（新夹爪接入即自动生成运行标定并连接、不再需要人工两步：新增 core/gripper/calibration.py 移植厂商标定生成链，_ensure_calibration 就绪自动生成并复核落盘，失败抛带序列号的 GripperFaysError，设备面板新增「重新读取出厂标定」；并入 v1.3.3 的力矩阵/触觉力与 RGB 时间戳对齐：tactile_ready 加第 5 个载荷 capture_ns、新增 observation.gripper_{side}_force_ns / _force_matrix_ns 稀疏 int64 列、修 pyqtSignal(int) 把 time.monotonic_ns() 按 qint32 静默截断成负数、新增 scripts/align_modalities.py） about 2 months ago
migrate_pooled_storage.py

57.1 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
pack_lite.py

24.4 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.11（手套链路整体换厂商 SDK v2.1.0，全栈因此锁 Python 3.10） about 2 months ago
pack_toolkit.py

12.2 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.11（手套链路整体换厂商 SDK v2.1.0，全栈因此锁 Python 3.10） about 2 months ago
pack_wheels.py

10.5 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.10（夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6 全部落地；普通版一键部署自带实时骨架解算与 D435） about 2 months ago
process_hands.py

9.17 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
repair_force_matrix_scale.py

13.6 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.1（力矩阵落盘规格 5 档可选默认 ×100、倍率改按段记录 meta 第 11 列 force_matrix_specs；触觉热力图量程改下限固定+慢速自适应；SLAM 停落 slam_pose 列，位姿由 slam_trajectory 唯一承载；任务进度上报 404 冷却重探） about 2 months ago