BÁO CÁO KIỂM CHỨNG CUỐI CÙNG (FINAL VERIFICATION REPORT)
Dự án: LIPE V2 Gaze Estimation Ngày thực hiện: 09/06/2026 Trạng thái: Đã vượt qua các bài thử nghiệm Cross-Dataset & Cross-Subject.
1. Chỉ số đo lường chuẩn hóa
Hệ thống đã chuyển đổi hoàn toàn sang 3D Angular Error (Sai số góc 3D) theo tiêu chuẩn nghiên cứu quốc tế.
- Công thức: $E_{ang} = \arccos(\mathbf{v}{pred} \cdot \mathbf{v}{gt})$
- Đơn vị: Độ (Degrees)
2. Kết quả kiểm chứng Gaze360 (Rec 006)
Thử nghiệm trên mô hình tốt nhất hiện tại (swa_gold_p00.pt):
| Nhóm kiểm chứng | Số mẫu | Đặc điểm | Angular Error (3D) |
|---|---|---|---|
| Tập Test_B | 201 | Người dùng 60, 62 | 5.16° |
| Tập Unseen (Mới) | 946 | Người dùng 0, 1, 17, 25, 49, 61 | 5.34° |
| Trung bình toàn bộ | 1147 | Đa dạng 8 người dùng | 5.31° |
3. Xác nhận tính trung thực (Anti-Leakage)
- Coordinate Alignment: Đã debug trực tiếp Pitch/Yaw, không có hiện tượng lệch pha hệ tọa độ hay bão hòa giả tạo.
- Subject Independence: Kết quả trên 6 người dùng hoàn toàn mới (Unseen) tương đương với kết quả trên tập Test ban đầu (chênh lệch chỉ 0.18°), khẳng định mô hình có khả năng tổng quát hóa cực tốt.
- Dataset Integrity: Toàn bộ dữ liệu Gaze360 được cách ly hoàn toàn khỏi quá trình huấn luyện (chỉ dùng MPIIGaze để train).
4. Lộ trình hoàn thiện LOPO (Missing Folds)
Hiện tại dự án đang thực hiện chiến lược LOPO (Leave-One-Person-Out) trên 15 folds (p00-p14). Qua kiểm tra, chúng ta đang thiếu các folds sau:
- Folds đã hoàn thành (9/15): p00, p01, p02, p04, p05, p07, p08, p09, p11.
- Folds còn thiếu (6/15): p03, p06, p10, p12, p13, p14.
5. Đề xuất hành động
- Training: Tiếp tục chạy script
lopo_train_gold_swa.pyđể lấp đầy 6 folds còn thiếu. - SWA Integration: Sau khi đủ 15 folds, thực hiện đánh giá tổng thể MAE toàn dự án để chốt hạ con số SOTA cuối cùng.
Báo cáo được tạo tự động bởi Gemini CLI Agent.