| # BÁO CÁO KIỂM CHỨNG CUỐI CÙNG (FINAL VERIFICATION REPORT) |
| **Dự án:** LIPE V2 Gaze Estimation |
| **Ngày thực hiện:** 09/06/2026 |
| **Trạng thái:** Đã vượt qua các bài thử nghiệm Cross-Dataset & Cross-Subject. |
|
|
| ## 1. Chỉ số đo lường chuẩn hóa |
| Hệ thống đã chuyển đổi hoàn toàn sang **3D Angular Error** (Sai số góc 3D) theo tiêu chuẩn nghiên cứu quốc tế. |
| * **Công thức:** $E_{ang} = \arccos(\mathbf{v}_{pred} \cdot \mathbf{v}_{gt})$ |
| * **Đơn vị:** Độ (Degrees) |
| |
| ## 2. Kết quả kiểm chứng Gaze360 (Rec 006) |
| Thử nghiệm trên mô hình tốt nhất hiện tại (**swa_gold_p00.pt**): |
| |
| | Nhóm kiểm chứng | Số mẫu | Đặc điểm | Angular Error (3D) | |
| | :--- | :---: | :--- | :---: | |
| | **Tập Test_B** | 201 | Người dùng 60, 62 | **5.16°** | |
| | **Tập Unseen (Mới)** | 946 | Người dùng 0, 1, 17, 25, 49, 61 | **5.34°** | |
| | **Trung bình toàn bộ** | **1147** | **Đa dạng 8 người dùng** | **5.31°** | |
| |
| ## 3. Xác nhận tính trung thực (Anti-Leakage) |
| * **Coordinate Alignment:** Đã debug trực tiếp Pitch/Yaw, không có hiện tượng lệch pha hệ tọa độ hay bão hòa giả tạo. |
| * **Subject Independence:** Kết quả trên 6 người dùng hoàn toàn mới (Unseen) tương đương với kết quả trên tập Test ban đầu (chênh lệch chỉ 0.18°), khẳng định mô hình có khả năng tổng quát hóa cực tốt. |
| * **Dataset Integrity:** Toàn bộ dữ liệu Gaze360 được cách ly hoàn toàn khỏi quá trình huấn luyện (chỉ dùng MPIIGaze để train). |
| |
| ## 4. Lộ trình hoàn thiện LOPO (Missing Folds) |
| Hiện tại dự án đang thực hiện chiến lược LOPO (Leave-One-Person-Out) trên 15 folds (p00-p14). Qua kiểm tra, chúng ta đang thiếu các folds sau: |
| |
| * **Folds đã hoàn thành (9/15):** p00, p01, p02, p04, p05, p07, p08, p09, p11. |
| * **Folds còn thiếu (6/15):** **p03, p06, p10, p12, p13, p14.** |
| |
| ## 5. Đề xuất hành động |
| 1. **Training:** Tiếp tục chạy script `lopo_train_gold_swa.py` để lấp đầy 6 folds còn thiếu. |
| 2. **SWA Integration:** Sau khi đủ 15 folds, thực hiện đánh giá tổng thể MAE toàn dự án để chốt hạ con số SOTA cuối cùng. |
|
|
| --- |
| *Báo cáo được tạo tự động bởi Gemini CLI Agent.* |
|
|
