---

license: cc-by-4.0 base_model: ichbinleonardo/merak-7B-v3 tags: - indonesian - humanoid-robot - instruction-tuned - robotics - anthropomorphic language: - id pipeline_tag: text-generation

RoboInstruct-ID

Model bahasa Indonesia yang di-fine-tune khusus untuk memahami dan merespons instruksi gerakan robot humanoid (penggerak seperti manusia).

Cocok untuk:

• Kontrol robot humanoid berbasis natural language (Tesla Optimus, Figure, Atlas, dll)
• Simulasi gerakan antropomorfik dalam bahasa Indonesia
• Demo robot assistant yang bergerak seperti manusia

Cara Penggunaan

from transformers import pipeline

pipe = pipeline("text-generation", model="ziannahmad/RoboInstruct-ID")

prompt = "<<SYS>>\nKamu adalah robot humanoid yang bergerak seperti manusia.\n<</SYS>>\n\n[INST] Robot, angkat tangan kanan dan lambaikan seperti menyapa teman. [/INST]"
result = pipe(prompt, max_new_tokens=200, do_sample=True, temperature=0.7)