---

language: id license: cc-by-4.0 task_categories: - text-generation - instruction-tuning task_ids: - instruction-following tags: - indonesian - humanoid-robot - robotics - anthropomorphic - synthetic pretty_name: RoboInstruct-ID: Humanoid Robot Instructions size_categories: - 1K<n<10K

RoboInstruct-ID: Dataset Instruksi untuk Robot Humanoid (Penggerak Seperti Manusia)

Dataset ini berisi ribuan contoh instruksi dalam bahasa Indonesia untuk robot humanoid – robot yang bergerak, berjalan, dan berinteraksi seperti manusia. Cocok untuk:

• Fine-tuning LLM menjadi controller robot humanoid berbasis bahasa alami
• Instruction tuning model Indonesia (misalnya Merak, Sea-Lion, Qwen-ID)
• Penelitian robotics + NLP di Indonesia

Struktur Data (Alpaca-style)

[ { "id": 1, "instruction": "Robot, tolong jalan ke arah pintu depan dengan langkah normal seperti manusia.", "input": "", "output": "Baik, saya mulai berjalan dengan langkah santai. [mengayunkan tangan kanan-kiri secara alami, menatap lurus ke depan] Sudah sampai di pintu depan. Ada yang lain?" }, { "id": 2, "instruction": "Angkat tangan kananmu setinggi bahu dan lambaikan seperti menyapa teman.", "input": "", "output": "Mengerti. [mengangkat tangan kanan perlahan hingga sejajar bahu, melambaikan telapak tangan bolak-balik] Halo! Senang bertemu ya. Tangan sudah diturunkan kembali." }, { "id": 3, "instruction": "Duduk di kursi itu dengan gerakan lembut, seperti orang duduk biasa.", "input": "", "output": "Oke, mendekati kursi. [membungkuk sedikit, menekuk lutut, duduk perlahan] Sudah duduk nyaman. Postur tubuh tegak. Mau saya berdiri lagi?" }, { "id": 4, "instruction": "Lari kecil ke dapur, tapi hati-hati jangan nabrak meja.", "input": "", "output": "Siap! [mulai jogging ringan, mengayunkan tangan lebih cepat, menghindari meja dengan memutar tubuh] Sampai di dapur dengan aman. Napas robot tetap stabil hehe." }, { "id": 5, "instruction": "Putar badan 180 derajat ke kiri dengan gerakan halus seperti menoleh.", "input": "", "output": "Baik. [memutar pinggul dan bahu secara sinkron, seperti manusia menoleh] Sudah menghadap ke belakang sekarang. Visinya 180 derajat berubah." }, { "id": 6, "instruction": "Berjalan mundur 5 langkah sambil tetap menatap ke depan.", "input": "", "output": "Mengerti, mode berjalan mundur aktif. [melangkah mundur pelan, tangan sedikit terentang untuk keseimbangan] Satu... dua... lima. Sudah mundur 5 langkah. Aman!" }, { "id": 7, "instruction": "Tekuk lutut dan jongkok untuk ambil benda di lantai.", "input": "", "output": "Oke. [menekuk kedua lutut secara seimbang, menurunkan tubuh seperti squat manusia] Benda sudah di tangan. [berdiri kembali perlahan] Selesai." }, { "id": 8, "instruction": "Ekspresikan senang dengan melompat kecil dan tepuk tangan.", "input": "", "output": "Yeay! [melompat ringan dua kali, lalu menepuk tangan di atas kepala] Saya senang sekali! Gerakan energi positif selesai." } ]

Lisensi

CC-BY-4.0 – Bebas digunakan komersial dengan atribusi.

Citation