5hadytru/so101_GR00T_N1.6-3B_WM_v7_50k
Updated
Truman Hickok
5hadytru
AI & ML interests
Robot foundation models
Recent Activity
updated a dataset about 2 hours ago
5hadytru/so101_bench_sim_6 published a dataset about 2 hours ago
5hadytru/so101_bench_sim_6 updated a dataset 22 days ago
5hadytru/so101_bench_real_2Organizations
None yet
models 15
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_WM_v6_75k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_WM_v6_55k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_WM_v6_30k
Updated
5hadytru/so101_xvla_v1_60k
0.9B • Updated • 4
5hadytru/so101_xvla_v1_40k
0.9B • Updated • 3
5hadytru/so101_xvla_v1_20k
0.9B • Updated • 3
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_v6_50k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_v6_35k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_v6_21k
Updated
datasets 33
5hadytru/so101_bench_sim_6
Viewer • Updated • 100
5hadytru/so101_bench_real_2
Viewer • Updated • 290 • 281
5hadytru/so101_bench_sim_4_WM
Viewer • Updated • 35 • 202
5hadytru/so101_bench_sim_4
Viewer • Updated • 21 • 158
5hadytru/so101_bench_assets
Updated • 26
5hadytru/so101_bench_real_sim_1_WM
Viewer • Updated • 120 • 31
5hadytru/so101_bench_real_2_WM
Viewer • Updated • 520 • 29
5hadytru/so101_bench_sim_1_WM_v2.1
Viewer • Updated • 1.44k • 38
5hadytru/so101_bench_sim_1_v2.1
Viewer • Updated • 960 • 128
5hadytru/so101_bench_sim_1_WM
Viewer • Updated • 116 • 30