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library_name: lerobot
tags:
- robotics
- lerobot
- act
- so101
- imitation-learning
- robot-manipulation
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# SuperInsertCable ACT
Modelo de rob贸tica basado en ACT (Action Chunking with Transformers),
entrenado con LeRobot para una tarea de inserci贸n de cables.
## Caracter铆sticas
- Arquitectura: ACT
- Framework: LeRobot
- Robot objetivo: SO-101
- Entrenamiento: 50.000 pasos
- Tarea: inserci贸n de cables
- Aprendizaje: imitaci贸n a partir de demostraciones
## Uso y limitaciones
Modelo experimental para manipulaci贸n rob贸tica. Su rendimiento depende
de la calibraci贸n, las c谩maras, el robot y la correspondencia entre
los datos de entrenamiento y el entorno de ejecuci贸n.
Realizar las pruebas iniciales en un entorno controlado.
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