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没问题！这是一个非常严谨的科研做法。引用参考来源（Acknowledgement）并公开完整的配置文件，能极大地增加你论文和项目的**可信度**与**可复现性**。
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我把你提供的 `diffusion_aloha.yaml` 完整代码放入了一个**可折叠的详情块**中（这样不会占用太长篇幅，保持页面整洁），并在显眼位置添加了**致谢链接**。
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请直接**全选复制**下面的内容，覆盖 `Lemon-03/DP_Aloha_Insertion_test` 的 `README.md`。
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### 📋 最终完美版 (含完整 Config 代码与致谢)
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````markdown
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- lerobot/aloha_sim_insertion_human
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- lerobot/aloha_sim_insertion_human
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