Hugging Face's logo

SberRoboticsCenter
/
GreenVLA-2b-base

Robotics
LeRobot
Safetensors
English
greenvlapolicy
vla
vision-language-action
manipulation
flow-matching
action-prediction
green-vla
Model card Files
xet
 Community
GreenVLA-2b-base / norm_stats /fractal /norm_stats.json
lakomchik's picture
lakomchik
Upload folder using huggingface_hub
a9488e6 verified
raw
history blame contribute delete
6.17 kB
{
 "norm_stats": {
 "state": {
 "mean": [
 0.5582298636436462,
 -0.08334652334451675,
 0.7710961103439331,
 -0.24862289428710938,
 0.4969029724597931,
 0.09284157305955887,
 0.21016313135623932,
 0.4252578020095825,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.12437652796506882,
 0.11556832492351532,
 0.24563762545585632,
 0.5123732686042786,
 0.5215495824813843,
 0.16661566495895386,
 0.2760158181190491,
 0.4535638689994812,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 0.3234599530696869,
 -0.28328078985214233,
 0.14027881622314453,
 -0.6872800588607788,
 -0.6814355850219727,
 -0.3588646352291107,
 -0.4552319049835205,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.874103307723999,
 0.21143174171447754,
 1.072067379951477,
 0.9360846281051636,
 0.9563142657279968,
 0.4593238830566406,
 0.722204327583313,
 0.9997999668121338,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "actions": {
 "mean": [
 0.001863775891251862,
 0.0014090635813772678,
 -0.006716981530189514,
 0.02292683906853199,
 -0.003753318451344967,
 -0.002475931541994214,
 0.5112892985343933,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.06449071317911148,
 0.06386087834835052,
 0.06804122030735016,
 0.13311214745044708,
 0.12246185541152954,
 0.13169831037521362,
 0.4998725354671478,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 -0.22377192974090576,
 -0.15677976608276367,
 -0.21048510074615479,
 -0.3478677272796631,
 -0.39733588695526123,
 -0.41317451000213623,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.1589345932006836,
 0.11910438537597656,
 0.21655607223510742,
 0.48125410079956055,
 0.3434218168258667,
 0.40494418144226074,
 0.9997999668121338,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 }
}