Hugging Face's logo

SberRoboticsCenter
/
GreenVLA-5b-base-stride-1

Robotics
LeRobot
Safetensors
English
greenvlapolicy
vla
vision-language-action
manipulation
flow-matching
action-prediction
green-vla
Model card Files
xet
Community
lakomchik commited on
Commit
aef3ea0
·
verified ·
1 Parent(s): 90552af

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (20) hide show
  1. norm_stats/action_net/norm_stats.json +408 -0
  2. norm_stats/agibotworld_dexhand/norm_stats.json +408 -0
  3. norm_stats/agibotworld_twofinger/norm_stats.json +408 -0
  4. norm_stats/biplay/norm_stats.json +408 -0
  5. norm_stats/bridge/norm_stats.json +408 -0
  6. norm_stats/droid/norm_stats.json +408 -0
  7. norm_stats/fractal/norm_stats.json +408 -0
  8. norm_stats/galaxeaworld/norm_stats.json +408 -0
  9. norm_stats/rdt/norm_stats.json +408 -0
  10. norm_stats/realsource_world_joint/norm_stats.json +408 -0
  11. norm_stats/robocoin_agibot_joint/norm_stats.json +408 -0
  12. norm_stats/robocoin_airbot/norm_stats.json +408 -0
  13. norm_stats/robocoin_alpha_bot_joint/norm_stats.json +408 -0
  14. norm_stats/robocoin_cobot_magic/norm_stats.json +408 -0
  15. norm_stats/robocoin_leju_joint/norm_stats.json +408 -0
  16. norm_stats/robocoin_r1_lite/norm_stats.json +408 -0
  17. norm_stats/robocoin_rmc_aida_joint/norm_stats.json +408 -0
  18. norm_stats/robomind_tienkung/norm_stats.json +408 -0
  19. pretrained_model/config.json +52 -0
  20. pretrained_model/model.safetensors +3 -0
norm_stats/action_net/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.06349127739667892,
6
+ 0.11322854459285736,
7
+ -0.03038918226957321,
8
+ -1.4594686031341553,
9
+ 0.00012864737072959542,
10
+ 0.11132347583770752,
11
+ -0.20890001952648163,
12
+ -0.011150178499519825,
13
+ -0.052331678569316864,
14
+ 0.11512697488069534,
15
+ 0.10662706941366196,
16
+ 1.1944657564163208,
17
+ 0.5544592142105103,
18
+ -0.22797037661075592,
19
+ -0.1674015372991562,
20
+ 0.20657211542129517,
21
+ -1.4061405658721924,
22
+ 0.2950589954853058,
23
+ 0.026901308447122574,
24
+ -0.1521495282649994,
25
+ 0.08741220831871033,
26
+ -0.019472964107990265,
27
+ 0.260311484336853,
28
+ 0.2578238546848297,
29
+ 1.1010053157806396,
30
+ 0.8175581097602844,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.17781542241573334,
56
+ 0.11625328660011292,
57
+ 0.2507159113883972,
58
+ 0.23268432915210724,
59
+ 0.33512550592422485,
60
+ 0.15310215950012207,
61
+ 0.17321474850177765,
62
+ 0.1608276665210724,
63
+ 0.042553678154945374,
64
+ 0.19837279617786407,
65
+ 0.21987657248973846,
66
+ 0.1800655871629715,
67
+ 0.520125687122345,
68
+ 0.26953792572021484,
69
+ 0.13283771276474,
70
+ 0.28284552693367004,
71
+ 0.27431151270866394,
72
+ 0.42174696922302246,
73
+ 0.23961056768894196,
74
+ 0.2124292254447937,
75
+ 0.23275011777877808,
76
+ 0.0718669593334198,
77
+ 0.33680954575538635,
78
+ 0.3579044044017792,
79
+ 0.1882835477590561,
80
+ 0.6459668278694153,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -0.6539992094039917,
106
+ -0.023301422595977783,
107
+ -0.7641692757606506,
108
+ -1.9952031373977661,
109
+ -0.9244910478591919,
110
+ -0.29959070682525635,
111
+ -0.5333251953125,
112
+ -0.10530518740415573,
113
+ -0.08105544745922089,
114
+ -0.004682168364524841,
115
+ -0.005962751805782318,
116
+ 0.7843565940856934,
117
+ -0.0003833770751953125,
118
+ -0.9011145234107971,
119
+ -0.5914686322212219,
120
+ -0.2694716453552246,
121
+ -1.977911353111267,
122
+ -0.3861349821090698,
123
+ -0.49432647228240967,
124
+ -0.5441133975982666,
125
+ -0.10298945009708405,
126
+ -0.08088324964046478,
127
+ -0.004444437101483345,
128
+ -0.003910765517503023,
129
+ 0.7233741283416748,
130
+ 0.0006847251206636429,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.23553287982940674,
156
+ 0.4667412042617798,
157
+ 0.357279896736145,
158
+ -0.8926825523376465,
159
+ 0.6403496265411377,
160
+ 0.43720459938049316,
161
+ 0.24715447425842285,
162
+ 0.6636929512023926,
163
+ 0.11119116097688675,
164
+ 0.8688727021217346,
165
+ 0.9183352589607239,
166
+ 1.5987000465393066,
167
+ 1.7395652532577515,
168
+ 0.2199852466583252,
169
+ 0.0032677650451660156,
170
+ 0.8775043487548828,
171
+ -0.7014155387878418,
172
+ 1.4478291273117065,
173
+ 0.6617501378059387,
174
+ 0.445060133934021,
175
+ 0.7537773847579956,
176
+ 0.201311394572258,
177
+ 1.3530693054199219,
178
+ 1.4228854179382324,
179
+ 1.6282203197479248,
180
+ 1.7494386434555054,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.0002719094918575138,
208
+ 7.938889757497236e-05,
209
+ -6.373271025950089e-05,
210
+ -0.0003101839101873338,
211
+ 0.0002518464170861989,
212
+ -7.395559805445373e-05,
213
+ 8.148420602083206e-05,
214
+ -1.5967483477652422e-06,
215
+ -1.5613753930665553e-05,
216
+ -4.843538408749737e-05,
217
+ 1.250705372513039e-05,
218
+ -0.00010897877655224875,
219
+ -0.0009920132579281926,
220
+ -0.0002863602712750435,
221
+ -7.114587060641497e-05,
222
+ -6.094188938732259e-05,
223
+ -0.00045684483484365046,
224
+ -0.0004793271073140204,
225
+ 5.5432767112506554e-05,
226
+ 1.593439264979679e-05,
227
+ -0.0003411764046177268,
228
+ -0.0001245228631887585,
229
+ -0.0004438639443833381,
230
+ -0.00027226918609812856,
231
+ 1.5041446204122622e-06,
232
+ -0.0023162837605923414,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.029499532654881477,
258
+ 0.022982610389590263,
259
+ 0.042784057557582855,
260
+ 0.042049795389175415,
261
+ 0.058304909616708755,
262
+ 0.03005252592265606,
263
+ 0.02942250296473503,
264
+ 0.04806550219655037,
265
+ 0.013201824389398098,
266
+ 0.06353020668029785,
267
+ 0.07057995349168777,
268
+ 0.036935433745384216,
269
+ 0.11671840399503708,
270
+ 0.05855641886591911,
271
+ 0.03755217418074608,
272
+ 0.06528609246015549,
273
+ 0.06975686550140381,
274
+ 0.09727910906076431,
275
+ 0.05737657472491264,
276
+ 0.052324771881103516,
277
+ 0.08112578094005585,
278
+ 0.025018228217959404,
279
+ 0.11950971186161041,
280
+ 0.13234643638134003,
281
+ 0.06077668070793152,
282
+ 0.16517117619514465,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.09933578968048096,
308
+ -0.08205592632293701,
309
+ -0.14647066593170166,
310
+ -0.17338860034942627,
311
+ -0.20207929611206055,
312
+ -0.10726231336593628,
313
+ -0.10287761688232422,
314
+ -0.14923852682113647,
315
+ -0.0421539843082428,
316
+ -0.21079015731811523,
317
+ -0.24428725242614746,
318
+ -0.13227778673171997,
319
+ -0.44929206371307373,
320
+ -0.17733818292617798,
321
+ -0.12857270240783691,
322
+ -0.22089004516601562,
323
+ -0.2585650682449341,
324
+ -0.3671776056289673,
325
+ -0.1898961067199707,
326
+ -0.17411017417907715,
327
+ -0.32569587230682373,
328
+ -0.0989779531955719,
329
+ -0.4710792303085327,
330
+ -0.510938286781311,
331
+ -0.21517115831375122,
332
+ -0.636000394821167,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.11724168062210083,
358
+ 0.08538252115249634,
359
+ 0.16794085502624512,
360
+ 0.13753211498260498,
361
+ 0.22718214988708496,
362
+ 0.09888970851898193,
363
+ 0.1028938889503479,
364
+ 0.14079821109771729,
365
+ 0.039333999156951904,
366
+ 0.20157968997955322,
367
+ 0.22913682460784912,
368
+ 0.12287306785583496,
369
+ 0.39003872871398926,
370
+ 0.21484053134918213,
371
+ 0.1195833683013916,
372
+ 0.18859243392944336,
373
+ 0.20677757263183594,
374
+ 0.3113381862640381,
375
+ 0.1851348876953125,
376
+ 0.1672677993774414,
377
+ 0.27543365955352783,
378
+ 0.08647003769874573,
379
+ 0.4218626022338867,
380
+ 0.4604235887527466,
381
+ 0.20449161529541016,
382
+ 0.572056770324707,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/agibotworld_dexhand/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -1.180578589439392,
6
+ 0.5990509390830994,
7
+ -0.9004485011100769,
8
+ -0.7249249815940857,
9
+ -0.3333110213279724,
10
+ 0.8789196610450745,
11
+ -0.31925851106643677,
12
+ 0.4483339190483093,
13
+ 0.4109288156032562,
14
+ 0.4046442210674286,
15
+ 0.3033277094364166,
16
+ 0.12682633101940155,
17
+ 0.9620539546012878,
18
+ -1.1147425174713135,
19
+ 2.5719382762908936,
20
+ 0.842887818813324,
21
+ -0.8159502148628235,
22
+ 0.1633070707321167,
23
+ -0.857389509677887,
24
+ -0.03976822271943092,
25
+ 0.6026013493537903,
26
+ 0.55644291639328,
27
+ 0.5532066226005554,
28
+ 0.44297468662261963,
29
+ 0.1933717578649521,
30
+ -0.6617370247840881,
31
+ -0.4011412560939789,
32
+ 0.2876399755477905,
33
+ -0.01496917475014925,
34
+ 0.3647440969944,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.42231783270835876,
56
+ 0.285372257232666,
57
+ 0.45563608407974243,
58
+ 0.4361950755119324,
59
+ 0.6559659242630005,
60
+ 0.47109144926071167,
61
+ 0.9399856328964233,
62
+ 0.5079895853996277,
63
+ 0.46575015783309937,
64
+ 0.4574391543865204,
65
+ 0.27941346168518066,
66
+ 0.17002390325069427,
67
+ 0.2379920333623886,
68
+ 0.3837704360485077,
69
+ 0.29153212904930115,
70
+ 0.4489651918411255,
71
+ 0.399840772151947,
72
+ 0.6758149266242981,
73
+ 0.488304078578949,
74
+ 0.9357338547706604,
75
+ 0.5279136896133423,
76
+ 0.4816807210445404,
77
+ 0.48047301173210144,
78
+ 0.35744142532348633,
79
+ 0.1947198510169983,
80
+ 0.2384042888879776,
81
+ 0.16315792500972748,
82
+ 0.06821857392787933,
83
+ 0.048907019197940826,
84
+ 0.06371403485536575,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -2.074695110321045,
106
+ 0.048655033111572266,
107
+ -1.867071270942688,
108
+ -1.4800822734832764,
109
+ -2.279508113861084,
110
+ -0.7139703035354614,
111
+ -2.6795809268951416,
112
+ 0.13385115563869476,
113
+ 0.1330995261669159,
114
+ 0.1322273313999176,
115
+ 0.1337243914604187,
116
+ 0.02852538786828518,
117
+ 0.35770872235298157,
118
+ -1.8834712505340576,
119
+ 2.0157699584960938,
120
+ 0.0849153995513916,
121
+ -1.4805302619934082,
122
+ -1.580389380455017,
123
+ -1.6561516523361206,
124
+ -2.0987765789031982,
125
+ 0.13335949182510376,
126
+ 0.13309508562088013,
127
+ 0.1327119767665863,
128
+ 0.13347910344600677,
129
+ 0.028744757175445557,
130
+ -0.7572491765022278,
131
+ -0.5256432890892029,
132
+ 0.019933883100748062,
133
+ -0.17461173236370087,
134
+ 0.17427706718444824,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ -0.023530006408691406,
156
+ 1.2160648107528687,
157
+ 0.034707069396972656,
158
+ 0.031397104263305664,
159
+ 1.1821157932281494,
160
+ 1.607607364654541,
161
+ 1.5796105861663818,
162
+ 1.3576112985610962,
163
+ 1.3323330879211426,
164
+ 1.356388807296753,
165
+ 0.8865804672241211,
166
+ 0.6004266738891602,
167
+ 1.0561833381652832,
168
+ -0.07553982734680176,
169
+ 3.19028639793396,
170
+ 1.8370261192321777,
171
+ 0.009510397911071777,
172
+ 1.9864325523376465,
173
+ 0.7703379392623901,
174
+ 2.2570292949676514,
175
+ 1.3578896522521973,
176
+ 1.332427740097046,
177
+ 1.3560969829559326,
178
+ 1.2628166675567627,
179
+ 0.6003274917602539,
180
+ -0.05717223882675171,
181
+ -3.62396240234375e-05,
182
+ 0.3799244165420532,
183
+ 0.06981050968170166,
184
+ 0.4362788796424866,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.0008042356348596513,
208
+ -0.0028883852064609528,
209
+ -0.006664325017482042,
210
+ 0.005071568302810192,
211
+ 0.004589321557432413,
212
+ -0.006450931541621685,
213
+ 0.0021636327728629112,
214
+ 0.47772157192230225,
215
+ 0.47772157192230225,
216
+ 0.47772157192230225,
217
+ 0.47772157192230225,
218
+ 0.24706290662288666,
219
+ 0.9627112746238708,
220
+ -7.03099140082486e-05,
221
+ 0.003320516785606742,
222
+ 0.006643298082053661,
223
+ 0.004432880785316229,
224
+ -0.006503112148493528,
225
+ 0.007487383671104908,
226
+ -0.010315082967281342,
227
+ 0.6614418625831604,
228
+ 0.6614418625831604,
229
+ 0.6614418625831604,
230
+ 0.6614418625831604,
231
+ 0.364021360874176,
232
+ -0.6627108454704285,
233
+ -0.4011412262916565,
234
+ 0.28763991594314575,
235
+ -0.01496921107172966,
236
+ 0.364744633436203,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.08803509175777435,
258
+ 0.08437735587358475,
259
+ 0.08997024595737457,
260
+ 0.08745190501213074,
261
+ 0.09470873326063156,
262
+ 0.11005864292383194,
263
+ 0.14168572425842285,
264
+ 0.5484358072280884,
265
+ 0.5484358072280884,
266
+ 0.5484358072280884,
267
+ 0.5484358072280884,
268
+ 0.3487304449081421,
269
+ 0.2378152757883072,
270
+ 0.10323484987020493,
271
+ 0.09972849488258362,
272
+ 0.11534082144498825,
273
+ 0.10977894067764282,
274
+ 0.11063075065612793,
275
+ 0.138987198472023,
276
+ 0.1919097751379013,
277
+ 0.6044338345527649,
278
+ 0.6044338345527649,
279
+ 0.6044338345527649,
280
+ 0.6044338345527649,
281
+ 0.3847711682319641,
282
+ 0.23782561719417572,
283
+ 0.16315814852714539,
284
+ 0.06821868568658829,
285
+ 0.04890710115432739,
286
+ 0.06371193379163742,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.31628429889678955,
308
+ -0.2916979193687439,
309
+ -0.35612672567367554,
310
+ -0.2531771659851074,
311
+ -0.31833887100219727,
312
+ -0.45028746128082275,
313
+ -0.43288397789001465,
314
+ 0.1345330774784088,
315
+ 0.1345330774784088,
316
+ 0.1345330774784088,
317
+ 0.1345330774784088,
318
+ 0.029134690761566162,
319
+ 0.3581317663192749,
320
+ -0.3378663659095764,
321
+ -0.34678971767425537,
322
+ -0.3631798028945923,
323
+ -0.3293192386627197,
324
+ -0.3925081491470337,
325
+ -0.407356858253479,
326
+ -0.6573684215545654,
327
+ 0.1345330774784088,
328
+ 0.1345330774784088,
329
+ 0.1345330774784088,
330
+ 0.1345330774784088,
331
+ 0.029134690761566162,
332
+ -0.7562634348869324,
333
+ -0.5256433486938477,
334
+ 0.019933806732296944,
335
+ -0.17461173236370087,
336
+ 0.17441201210021973,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.30476105213165283,
358
+ 0.31070148944854736,
359
+ 0.2798423767089844,
360
+ 0.3500891923904419,
361
+ 0.3354402780532837,
362
+ 0.3262544870376587,
363
+ 0.4761803150177002,
364
+ 1.356019377708435,
365
+ 1.356019377708435,
366
+ 1.356019377708435,
367
+ 1.356019377708435,
368
+ 0.8143757581710815,
369
+ 1.0561238527297974,
370
+ 0.3583414554595947,
371
+ 0.3110685348510742,
372
+ 0.3947563171386719,
373
+ 0.3930000066757202,
374
+ 0.3499504327774048,
375
+ 0.5073847770690918,
376
+ 0.5770671367645264,
377
+ 1.356019377708435,
378
+ 1.356019377708435,
379
+ 1.356019377708435,
380
+ 1.356019377708435,
381
+ 0.8143757581710815,
382
+ -0.05827134847640991,
383
+ -2.664327621459961e-05,
384
+ 0.37999850511550903,
385
+ 0.06981050968170166,
386
+ 0.4362960755825043,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/agibotworld_twofinger/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -1.1587058305740356,
6
+ 0.7959390878677368,
7
+ -0.8379808664321899,
8
+ -0.7414340376853943,
9
+ -0.5231217741966248,
10
+ 1.1528788805007935,
11
+ 0.23065297305583954,
12
+ 64.99842834472656,
13
+ -1.0967931747436523,
14
+ 2.253248691558838,
15
+ 0.8193821907043457,
16
+ -0.738739550113678,
17
+ 0.5127446055412292,
18
+ -1.129231572151184,
19
+ -0.1776564121246338,
20
+ 65.91642761230469,
21
+ 0.5002354383468628,
22
+ 0.239674374461174,
23
+ -0.007337316870689392,
24
+ 0.4412429630756378,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.7369809150695801,
56
+ 0.5106509327888489,
57
+ 0.709581732749939,
58
+ 0.4353124499320984,
59
+ 0.5147870779037476,
60
+ 0.42245444655418396,
61
+ 0.7104276418685913,
62
+ 37.38575744628906,
63
+ 0.8204860687255859,
64
+ 0.5207194089889526,
65
+ 0.7367364168167114,
66
+ 0.4373161792755127,
67
+ 0.5461916327476501,
68
+ 0.40243884921073914,
69
+ 0.6660818457603455,
70
+ 37.643577575683594,
71
+ 0.10785435140132904,
72
+ 0.11686952412128448,
73
+ 0.03176327422261238,
74
+ 0.08664876967668533,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -2.2560226917266846,
106
+ -0.037921637296676636,
107
+ -2.102442502975464,
108
+ -1.4797276258468628,
109
+ -1.800255298614502,
110
+ -0.2219078540802002,
111
+ -2.176647424697876,
112
+ 34.506813049316406,
113
+ -2.2193803787231445,
114
+ 0.3461860418319702,
115
+ -1.522724986076355,
116
+ -1.4803012609481812,
117
+ -0.9721329212188721,
118
+ -1.7105404138565063,
119
+ -1.7244881391525269,
120
+ 34.632568359375,
121
+ 0.1742521971464157,
122
+ 0.0,
123
+ -0.15737155079841614,
124
+ 0.1393795758485794,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 1.6925084590911865,
156
+ 2.7844231128692627,
157
+ 1.6257548332214355,
158
+ 0.07811737060546875,
159
+ 0.7286217212677002,
160
+ 1.7357053756713867,
161
+ 1.8463201522827148,
162
+ 121.35382080078125,
163
+ 1.7948687076568604,
164
+ 3.13435435295105,
165
+ 2.079132556915283,
166
+ 0.0927203893661499,
167
+ 1.8384997844696045,
168
+ 0.1234358549118042,
169
+ 1.9555919170379639,
170
+ 121.14578247070312,
171
+ 0.785291850566864,
172
+ 0.449680358171463,
173
+ 0.06939461827278137,
174
+ 0.5235533118247986,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.0008372509619221091,
208
+ -0.0006574608269147575,
209
+ -0.0027735535986721516,
210
+ 0.001566412509419024,
211
+ 0.0012045576004311442,
212
+ -0.002052371157333255,
213
+ 0.0017118852119892836,
214
+ 0.40427958965301514,
215
+ -0.000891812436748296,
216
+ 0.00042007575393654406,
217
+ 0.003110290737822652,
218
+ 0.0017318031750619411,
219
+ -0.0014011452440172434,
220
+ 0.0017486184369772673,
221
+ -0.0015913385432213545,
222
+ 0.3972857594490051,
223
+ 0.500235378742218,
224
+ 0.239673912525177,
225
+ -0.007337348535656929,
226
+ 0.4412430226802826,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.04151816666126251,
258
+ 0.04460760951042175,
259
+ 0.037340033799409866,
260
+ 0.046736810356378555,
261
+ 0.04959625378251076,
262
+ 0.05327218770980835,
263
+ 0.06371361017227173,
264
+ 0.4895438849925995,
265
+ 0.04726690798997879,
266
+ 0.052593015134334564,
267
+ 0.04127376899123192,
268
+ 0.05007654055953026,
269
+ 0.05299361050128937,
270
+ 0.05432131513953209,
271
+ 0.06436220556497574,
272
+ 0.48792827129364014,
273
+ 0.1078542172908783,
274
+ 0.11686903238296509,
275
+ 0.03176325559616089,
276
+ 0.08664842694997787,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.1430613398551941,
308
+ -0.13985306024551392,
309
+ -0.14058202505111694,
310
+ -0.14243876934051514,
311
+ -0.15862077474594116,
312
+ -0.19899094104766846,
313
+ -0.20571589469909668,
314
+ 0.0,
315
+ -0.1619960069656372,
316
+ -0.18629276752471924,
317
+ -0.12888365983963013,
318
+ -0.14901947975158691,
319
+ -0.18320631980895996,
320
+ -0.16376644372940063,
321
+ -0.22041022777557373,
322
+ 0.0,
323
+ 0.1742521971464157,
324
+ 0.0,
325
+ -0.1572405844926834,
326
+ 0.13938100636005402,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.13622575998306274,
358
+ 0.16216522455215454,
359
+ 0.11624234914779663,
360
+ 0.17115330696105957,
361
+ 0.17304587364196777,
362
+ 0.15865719318389893,
363
+ 0.21175801753997803,
364
+ 0.9997999668121338,
365
+ 0.1535477638244629,
366
+ 0.1577967405319214,
367
+ 0.14895176887512207,
368
+ 0.18063318729400635,
369
+ 0.1723494529724121,
370
+ 0.1944122314453125,
371
+ 0.20523571968078613,
372
+ 0.9997999668121338,
373
+ 0.785291850566864,
374
+ 0.449680358171463,
375
+ 0.06952989101409912,
376
+ 0.5235586762428284,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/biplay/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.04197828099131584,
6
+ 0.14555726945400238,
7
+ -0.6716417074203491,
8
+ -0.5250371694564819,
9
+ 0.36726003885269165,
10
+ 1.0345994234085083,
11
+ 0.44421058893203735,
12
+ 0.026378344744443893,
13
+ 0.34737539291381836,
14
+ -0.9760586023330688,
15
+ 0.08203030377626419,
16
+ -0.18962843716144562,
17
+ -0.2756737172603607,
18
+ 0.414704829454422,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.27454453706741333,
56
+ 0.34942546486854553,
57
+ 0.3699483275413513,
58
+ 0.5654183030128479,
59
+ 0.4473836421966553,
60
+ 0.7474343776702881,
61
+ 0.4168509244918823,
62
+ 0.24596469104290009,
63
+ 0.38499030470848083,
64
+ 0.3202005624771118,
65
+ 0.5670860409736633,
66
+ 0.4753209352493286,
67
+ 0.6375288963317871,
68
+ 0.49138256907463074,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -0.6345870494842529,
106
+ -0.6016469597816467,
107
+ -1.2532930374145508,
108
+ -1.785867691040039,
109
+ -0.6735402941703796,
110
+ -0.5249707698822021,
111
+ -0.2816409766674042,
112
+ -0.5786592960357666,
113
+ -0.46988657116889954,
114
+ -1.418073296546936,
115
+ -1.4267064332962036,
116
+ -1.0899732112884521,
117
+ -2.144552707672119,
118
+ -0.6218249201774597,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.6999739408493042,
156
+ 0.9013080596923828,
157
+ 0.424252986907959,
158
+ 0.7865567207336426,
159
+ 1.478131651878357,
160
+ 2.5514698028564453,
161
+ 1.0614904165267944,
162
+ 0.639655351638794,
163
+ 0.9698660969734192,
164
+ -0.001963496208190918,
165
+ 1.6713945865631104,
166
+ 1.0782076120376587,
167
+ 1.178856372833252,
168
+ 1.0545413494110107,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -9.209450945490971e-05,
208
+ -0.0019955879542976618,
209
+ 0.0010399565799161792,
210
+ -0.001044739386998117,
211
+ 0.0013633964117616415,
212
+ 0.0021163327619433403,
213
+ 0.4337133765220642,
214
+ 0.0001369569217786193,
215
+ -0.0016737853875383735,
216
+ 0.0006337547674775124,
217
+ 0.00028823851607739925,
218
+ 0.00026774973957799375,
219
+ -0.000649730209261179,
220
+ 0.4533791244029999,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.03943464532494545,
258
+ 0.050634387880563736,
259
+ 0.04668943211436272,
260
+ 0.05833212286233902,
261
+ 0.06221421808004379,
262
+ 0.058988600969314575,
263
+ 0.3011315166950226,
264
+ 0.03282691165804863,
265
+ 0.04722630977630615,
266
+ 0.038664985448122025,
267
+ 0.04835034906864166,
268
+ 0.05363874509930611,
269
+ 0.04522436857223511,
270
+ 0.34892746806144714,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.13869452476501465,
308
+ -0.16625285148620605,
309
+ -0.17201203107833862,
310
+ -0.20487910509109497,
311
+ -0.2182990312576294,
312
+ -0.17178118228912354,
313
+ -0.05766764283180237,
314
+ -0.11362349987030029,
315
+ -0.1694055199623108,
316
+ -0.13404840230941772,
317
+ -0.1551039218902588,
318
+ -0.17741459608078003,
319
+ -0.1371837854385376,
320
+ -0.05135864019393921,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.13486427068710327,
358
+ 0.17627745866775513,
359
+ 0.1529090404510498,
360
+ 0.19810128211975098,
361
+ 0.21521592140197754,
362
+ 0.23389661312103271,
363
+ 0.9271034002304077,
364
+ 0.11425089836120605,
365
+ 0.16370147466659546,
366
+ 0.137687087059021,
367
+ 0.16917967796325684,
368
+ 0.1993415355682373,
369
+ 0.10851848125457764,
370
+ 1.1658412218093872,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/bridge/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.30944493412971497,
6
+ 0.03083956055343151,
7
+ 0.06462346762418747,
8
+ 0.006902745459228754,
9
+ -0.07716915011405945,
10
+ 0.10744334757328033,
11
+ 0.7086101770401001,
12
+ 0.0,
13
+ 0.0,
14
+ 0.0,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.06061359494924545,
56
+ 0.09187643975019455,
57
+ 0.051569875329732895,
58
+ 0.1313842535018921,
59
+ 0.16899412870407104,
60
+ 0.5791513323783875,
61
+ 0.3534121811389923,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ 0.17080245912075043,
106
+ -0.16919367015361786,
107
+ -0.05551164597272873,
108
+ -0.3680379390716553,
109
+ -0.5412271618843079,
110
+ -1.3585388660430908,
111
+ 0.05191333591938019,
112
+ 0.0,
113
+ 0.0,
114
+ 0.0,
115
+ 0.0,
116
+ 0.0,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.45315778255462646,
156
+ 0.2355218231678009,
157
+ 0.1951930969953537,
158
+ 0.3783900737762451,
159
+ 0.27400290966033936,
160
+ 1.8453774452209473,
161
+ 1.0103275775909424,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.00022131060541141778,
208
+ 0.0001565980346640572,
209
+ 0.0012841777643188834,
210
+ 9.825215238379315e-05,
211
+ -0.0004830362449865788,
212
+ -0.0006388952606357634,
213
+ 0.5721420049667358,
214
+ 0.0,
215
+ 0.0,
216
+ 0.0,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 0.0,
220
+ 0.0,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.009313955903053284,
258
+ 0.012964807450771332,
259
+ 0.012807730585336685,
260
+ 0.02956678718328476,
261
+ 0.030918842181563377,
262
+ 0.071807362139225,
263
+ 0.4947454035282135,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.029368609189987183,
308
+ -0.04098840802907944,
309
+ -0.025237709283828735,
310
+ -0.08243680000305176,
311
+ -0.09457993507385254,
312
+ -0.19020795822143555,
313
+ 0.0,
314
+ 0.0,
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.026068925857543945,
358
+ 0.04000084102153778,
359
+ 0.04269665479660034,
360
+ 0.08576250076293945,
361
+ 0.08266448974609375,
362
+ 0.17873811721801758,
363
+ 0.9997999668121338,
364
+ 0.0,
365
+ 0.0,
366
+ 0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/droid/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.5209841132164001,
6
+ 0.0019061239436268806,
7
+ 0.31690889596939087,
8
+ 0.32662826776504517,
9
+ -0.08627583086490631,
10
+ -0.04782529175281525,
11
+ 0.3578464090824127,
12
+ 0.0,
13
+ 0.0,
14
+ 0.0,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.11924726516008377,
56
+ 0.17991870641708374,
57
+ 0.1671726554632187,
58
+ 2.9128687381744385,
59
+ 0.3588598668575287,
60
+ 0.7749841213226318,
61
+ 0.4039035737514496,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ 0.26657208800315857,
106
+ -0.44047731161117554,
107
+ -0.04716172814369202,
108
+ -3.1378204822540283,
109
+ -1.2186496257781982,
110
+ -2.1852095127105713,
111
+ 0.0,
112
+ 0.0,
113
+ 0.0,
114
+ 0.0,
115
+ 0.0,
116
+ 0.0,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.7823346853256226,
156
+ 0.4389621615409851,
157
+ 0.7858497500419617,
158
+ 3.136565923690796,
159
+ 0.8921576738357544,
160
+ 2.0468523502349854,
161
+ 0.9909999966621399,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ 0.026122821494936943,
208
+ -0.0022813049145042896,
209
+ 0.01661059260368347,
210
+ 0.003399895504117012,
211
+ -0.030330250039696693,
212
+ -0.006126711145043373,
213
+ 0.3990572392940521,
214
+ 0.0,
215
+ 0.0,
216
+ 0.0,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 0.0,
220
+ 0.0,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.2613835036754608,
258
+ 0.1893322616815567,
259
+ 0.232168048620224,
260
+ 0.22401969134807587,
261
+ 0.23289841413497925,
262
+ 0.2947549819946289,
263
+ 0.4383081793785095,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.7827985882759094,
308
+ -0.5808144807815552,
309
+ -0.577997624874115,
310
+ -0.6451965570449829,
311
+ -0.7031937837600708,
312
+ -0.8888002038002014,
313
+ 0.0,
314
+ 0.0,
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.753993034362793,
358
+ 0.570722758769989,
359
+ 0.7339975833892822,
360
+ 0.6671907901763916,
361
+ 0.6463930010795593,
362
+ 0.8911945819854736,
363
+ 0.9997999668121338,
364
+ 0.0,
365
+ 0.0,
366
+ 0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/fractal/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.5582298636436462,
6
+ -0.08334652334451675,
7
+ 0.7710961103439331,
8
+ -0.24862289428710938,
9
+ 0.4969029724597931,
10
+ 0.09284157305955887,
11
+ 0.21016313135623932,
12
+ 0.4252578020095825,
13
+ 0.0,
14
+ 0.0,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.12437652796506882,
56
+ 0.11556832492351532,
57
+ 0.24563762545585632,
58
+ 0.5123732686042786,
59
+ 0.5215495824813843,
60
+ 0.16661566495895386,
61
+ 0.2760158181190491,
62
+ 0.4535638689994812,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ 0.3234599530696869,
106
+ -0.28328078985214233,
107
+ 0.14027881622314453,
108
+ -0.6872800588607788,
109
+ -0.6814355850219727,
110
+ -0.3588646352291107,
111
+ -0.4552319049835205,
112
+ 0.0,
113
+ 0.0,
114
+ 0.0,
115
+ 0.0,
116
+ 0.0,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.874103307723999,
156
+ 0.21143174171447754,
157
+ 1.072067379951477,
158
+ 0.9360846281051636,
159
+ 0.9563142657279968,
160
+ 0.4593238830566406,
161
+ 0.722204327583313,
162
+ 0.9997999668121338,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ 0.001863775891251862,
208
+ 0.0014090635813772678,
209
+ -0.006716981530189514,
210
+ 0.02292683906853199,
211
+ -0.003753318451344967,
212
+ -0.002475931541994214,
213
+ 0.5112892985343933,
214
+ 0.0,
215
+ 0.0,
216
+ 0.0,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 0.0,
220
+ 0.0,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.06449071317911148,
258
+ 0.06386087834835052,
259
+ 0.06804122030735016,
260
+ 0.13311214745044708,
261
+ 0.12246185541152954,
262
+ 0.13169831037521362,
263
+ 0.4998725354671478,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.22377192974090576,
308
+ -0.15677976608276367,
309
+ -0.21048510074615479,
310
+ -0.3478677272796631,
311
+ -0.39733588695526123,
312
+ -0.41317451000213623,
313
+ 0.0,
314
+ 0.0,
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 0.0,
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.1589345932006836,
358
+ 0.11910438537597656,
359
+ 0.21655607223510742,
360
+ 0.48125410079956055,
361
+ 0.3434218168258667,
362
+ 0.40494418144226074,
363
+ 0.9997999668121338,
364
+ 0.0,
365
+ 0.0,
366
+ 0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/galaxeaworld/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.13049271702766418,
6
+ 0.6580618619918823,
7
+ -0.42469289898872375,
8
+ -0.09978765994310379,
9
+ -0.02192750573158264,
10
+ -0.0326693020761013,
11
+ 13.523080825805664,
12
+ 0.1508985459804535,
13
+ 0.8776999711990356,
14
+ -0.5798596143722534,
15
+ -0.11245541274547577,
16
+ 0.008056099526584148,
17
+ 0.03706444799900055,
18
+ 17.69483757019043,
19
+ -0.7380622625350952,
20
+ 1.827245831489563,
21
+ 0.8254134654998779,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.29332128167152405,
56
+ 0.8857710957527161,
57
+ 0.6131342053413391,
58
+ 0.43244385719299316,
59
+ 0.2668510675430298,
60
+ 0.315737783908844,
61
+ 25.356063842773438,
62
+ 0.32349467277526855,
63
+ 0.9223169088363647,
64
+ 0.6578937768936157,
65
+ 0.4894714653491974,
66
+ 0.3000197112560272,
67
+ 0.378681480884552,
68
+ 29.07346534729004,
69
+ 0.3282317817211151,
70
+ 0.6251195669174194,
71
+ 0.37569108605384827,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -1.0249311923980713,
106
+ -0.004940595477819443,
107
+ -1.9577436447143555,
108
+ -1.52206552028656,
109
+ -1.0369751453399658,
110
+ -1.1084188222885132,
111
+ 1.2418516874313354,
112
+ -0.6391317844390869,
113
+ -0.004254467785358429,
114
+ -1.963571310043335,
115
+ -1.5220816135406494,
116
+ -0.7602602243423462,
117
+ -1.3504806756973267,
118
+ 0.7768595218658447,
119
+ -1.3501343727111816,
120
+ 0.4937160015106201,
121
+ 0.020072460174560547,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.4701833724975586,
156
+ 2.5114705562591553,
157
+ -0.0002491474151611328,
158
+ 0.9574737548828125,
159
+ 0.7055095434188843,
160
+ 1.127303123474121,
161
+ 97.3404769897461,
162
+ 1.0130808353424072,
163
+ 2.5461556911468506,
164
+ -0.0002963542938232422,
165
+ 1.0241388082504272,
166
+ 1.007179856300354,
167
+ 1.1720008850097656,
168
+ 97.60231018066406,
169
+ 0.03951096534729004,
170
+ 2.6053860187530518,
171
+ 1.569983959197998,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ 5.208246875554323e-05,
208
+ -0.0013139445800334215,
209
+ 0.0011538058752194047,
210
+ -0.00013485578529071063,
211
+ 0.0002537044056225568,
212
+ 0.0004191779880784452,
213
+ -0.027675960212945938,
214
+ 0.000129550215206109,
215
+ -0.003155389567837119,
216
+ 0.0022108438424766064,
217
+ 7.452047429978848e-05,
218
+ -0.0002869351883418858,
219
+ -0.0005085277371108532,
220
+ -0.15824571251869202,
221
+ -7.706981705268845e-05,
222
+ 0.00019266440358478576,
223
+ 5.000839155400172e-05,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.0847848653793335,
258
+ 0.18948747217655182,
259
+ 0.14197467267513275,
260
+ 0.13375264406204224,
261
+ 0.08519704639911652,
262
+ 0.08913131058216095,
263
+ 13.711441040039062,
264
+ 0.10059858113527298,
265
+ 0.23252883553504944,
266
+ 0.17367234826087952,
267
+ 0.16096068918704987,
268
+ 0.103276327252388,
269
+ 0.10904426872730255,
270
+ 16.423707962036133,
271
+ 0.017588509246706963,
272
+ 0.0370481014251709,
273
+ 0.03793840855360031,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.29263436794281006,
308
+ -0.7134983539581299,
309
+ -0.5019116401672363,
310
+ -0.46423447132110596,
311
+ -0.3112865686416626,
312
+ -0.27413129806518555,
313
+ -65.88758850097656,
314
+ -0.36794066429138184,
315
+ -0.8520231246948242,
316
+ -0.5977853536605835,
317
+ -0.5540815591812134,
318
+ -0.3599686622619629,
319
+ -0.3609497547149658,
320
+ -75.75311279296875,
321
+ -0.015504598617553711,
322
+ -0.010912835597991943,
323
+ -0.16031885147094727,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.3211268186569214,
358
+ 0.7034952640533447,
359
+ 0.5381467342376709,
360
+ 0.4954979419708252,
361
+ 0.2838120460510254,
362
+ 0.2882254123687744,
363
+ 56.21613311767578,
364
+ 0.35654234886169434,
365
+ 0.86128830909729,
366
+ 0.6335780620574951,
367
+ 0.597416877746582,
368
+ 0.36760473251342773,
369
+ 0.3516993522644043,
370
+ 63.220375061035156,
371
+ 0.0057985782623291016,
372
+ 0.03316628932952881,
373
+ 0.15956056118011475,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/rdt/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.29801827669143677,
6
+ 0.816597044467926,
7
+ 0.7000560760498047,
8
+ -0.1755933165550232,
9
+ 0.20320886373519897,
10
+ -0.032196663320064545,
11
+ 0.580778181552887,
12
+ 0.2928481698036194,
13
+ 1.0366241931915283,
14
+ 0.7927781343460083,
15
+ -0.07328453660011292,
16
+ -0.1719852089881897,
17
+ 0.05721405893564224,
18
+ 0.8049465417861938,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.3065849542617798,
56
+ 0.7680017948150635,
57
+ 0.6513599753379822,
58
+ 0.5199833512306213,
59
+ 0.3379366397857666,
60
+ 0.3278294801712036,
61
+ 1.3893508911132812,
62
+ 0.3136714696884155,
63
+ 0.7856484055519104,
64
+ 0.6274466514587402,
65
+ 0.5590330362319946,
66
+ 0.34117624163627625,
67
+ 0.4112946689128876,
68
+ 1.3994495868682861,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -1.145040512084961,
106
+ -0.00012603215873241425,
107
+ -0.0003157709143124521,
108
+ -1.3881968259811401,
109
+ -0.7114861607551575,
110
+ -1.1396269798278809,
111
+ -0.21028879284858704,
112
+ -0.5047248601913452,
113
+ -0.0019254684448242188,
114
+ 0.002329133916646242,
115
+ -1.3430171012878418,
116
+ -1.1336607933044434,
117
+ -1.493335247039795,
118
+ -0.20871450006961823,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.15823912620544434,
156
+ 2.4838716983795166,
157
+ 2.27827525138855,
158
+ 1.2388942241668701,
159
+ 1.1884934902191162,
160
+ 1.0078215599060059,
161
+ 4.3037543296813965,
162
+ 0.9818222522735596,
163
+ 2.437544822692871,
164
+ 2.35870099067688,
165
+ 1.367999792098999,
166
+ 0.5899801254272461,
167
+ 1.2799434661865234,
168
+ 4.310859680175781,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -6.95178605383262e-05,
208
+ -0.00010182338883168995,
209
+ -0.0002588260977063328,
210
+ -0.0003990445693489164,
211
+ -0.0007001946796663105,
212
+ 0.0003820556157734245,
213
+ 0.00015395805530715734,
214
+ 0.0005282301572151482,
215
+ -0.00016016419976949692,
216
+ -0.0002762846415862441,
217
+ -0.00043866352643817663,
218
+ 0.0005785339162684977,
219
+ -0.00026025515398941934,
220
+ -0.0011736649321392179,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.07577510923147202,
258
+ 0.15344248712062836,
259
+ 0.12712690234184265,
260
+ 0.12277127057313919,
261
+ 0.0958959311246872,
262
+ 0.08354348689317703,
263
+ 0.5439535975456238,
264
+ 0.08190642297267914,
265
+ 0.18442682921886444,
266
+ 0.14892446994781494,
267
+ 0.14442802965641022,
268
+ 0.10298576951026917,
269
+ 0.10668372362852097,
270
+ 0.6482844352722168,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.25985705852508545,
308
+ -0.5510103702545166,
309
+ -0.4714348316192627,
310
+ -0.43148183822631836,
311
+ -0.32310986518859863,
312
+ -0.2636491060256958,
313
+ -2.0965681076049805,
314
+ -0.29532086849212646,
315
+ -0.6362113952636719,
316
+ -0.5518498420715332,
317
+ -0.4876455068588257,
318
+ -0.35542726516723633,
319
+ -0.33579301834106445,
320
+ -2.551056385040283,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.28221285343170166,
358
+ 0.55617356300354,
359
+ 0.4237802028656006,
360
+ 0.4095306396484375,
361
+ 0.32158374786376953,
362
+ 0.27155089378356934,
363
+ 2.096529960632324,
364
+ 0.29098939895629883,
365
+ 0.6588406562805176,
366
+ 0.48879122734069824,
367
+ 0.4963533878326416,
368
+ 0.3347921371459961,
369
+ 0.355133056640625,
370
+ 2.6324753761291504,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/realsource_world_joint/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.19812554121017456,
6
+ -2.0427443981170654,
7
+ 0.48448261618614197,
8
+ 0.2444128841161728,
9
+ 0.07488120347261429,
10
+ -0.043363574892282486,
11
+ -0.06750795245170593,
12
+ 0.6796508431434631,
13
+ 0.14650142192840576,
14
+ 2.0833122730255127,
15
+ -0.2513321042060852,
16
+ -0.17313160002231598,
17
+ -0.15584376454353333,
18
+ -0.06833388656377792,
19
+ -0.12802191078662872,
20
+ 0.6907784342765808,
21
+ 60.046363830566406,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.2900030314922333,
56
+ 0.11464527994394302,
57
+ 0.830161988735199,
58
+ 0.4221406579017639,
59
+ 1.2829556465148926,
60
+ 1.0480843782424927,
61
+ 1.4007561206817627,
62
+ 0.39729616045951843,
63
+ 0.2696599066257477,
64
+ 0.1312868297100067,
65
+ 0.8755041360855103,
66
+ 0.4095476567745209,
67
+ 1.3444355726242065,
68
+ 0.9673739671707153,
69
+ 1.3822740316390991,
70
+ 0.39836639165878296,
71
+ 16.325515747070312,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -0.9778165221214294,
106
+ -2.133600950241089,
107
+ -1.7199058532714844,
108
+ -0.49726831912994385,
109
+ -2.319575786590576,
110
+ -1.9920387268066406,
111
+ -2.5537445545196533,
112
+ 0.0005999999702908099,
113
+ -0.4541701674461365,
114
+ 1.4253941774368286,
115
+ -2.9147167205810547,
116
+ -1.4604663848876953,
117
+ -2.6893739700317383,
118
+ -1.9185994863510132,
119
+ -2.873748779296875,
120
+ 0.00039999998989515007,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.47547245025634766,
156
+ -1.4627549648284912,
157
+ 2.911308526992798,
158
+ 1.6819771528244019,
159
+ 2.73456072807312,
160
+ 1.830758810043335,
161
+ 2.709528684616089,
162
+ 0.9997999668121338,
163
+ 0.880501389503479,
164
+ 2.255606174468994,
165
+ 2.527477741241455,
166
+ 0.793886661529541,
167
+ 2.4040236473083496,
168
+ 1.8776865005493164,
169
+ 2.361475944519043,
170
+ 0.9997999668121338,
171
+ 81.84359741210938,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ 0.00014805417678965955,
208
+ -1.9312269806861962e-05,
209
+ -8.311367163148714e-05,
210
+ 0.0003963028893203174,
211
+ -0.004585176710003327,
212
+ -0.0010598557487127408,
213
+ 0.004142893572871513,
214
+ -0.00028424334525362056,
215
+ -0.0004229673066003128,
216
+ -0.0001251231364011762,
217
+ 0.0007832013537150795,
218
+ -0.0005124449940151894,
219
+ 0.0006894750607673351,
220
+ -0.0009670452772333837,
221
+ -0.001687381378917084,
222
+ -0.00021609425250838042,
223
+ 0.017125750143527945,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.148365507290277,
258
+ 0.03793637129745268,
259
+ 0.13934430534768097,
260
+ 0.15068427220974812,
261
+ 0.1696833181339596,
262
+ 0.2794658558664027,
263
+ 0.19764096656129398,
264
+ 0.13190316297077165,
265
+ 0.13598382352308894,
266
+ 0.028979265953292723,
267
+ 0.17880957727359265,
268
+ 0.15313546955755397,
269
+ 0.16305442917691812,
270
+ 0.28615782726616107,
271
+ 0.209426082979385,
272
+ 0.14847620882635287,
273
+ 1.0341300127463158,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.5093375584602355,
308
+ -0.12177226638793948,
309
+ -0.5164551075875758,
310
+ -0.5297909693092107,
311
+ -0.6619742430806161,
312
+ -1.0665423696041108,
313
+ -0.6765651828169823,
314
+ -0.5737296298068018,
315
+ -0.5038702408671378,
316
+ -0.10254283475875847,
317
+ -0.6437325024783611,
318
+ -0.536212583065033,
319
+ -0.5659776098104192,
320
+ -1.0965512376427649,
321
+ -0.8197454009771348,
322
+ -0.6094173314064741,
323
+ -1.2159199645996068,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.518332305622101,
358
+ 0.14181006317138667,
359
+ 0.5008277709603308,
360
+ 0.522349848520756,
361
+ 0.5461214246600865,
362
+ 1.0974493439793584,
363
+ 0.7702185029387469,
364
+ 0.5047988595165311,
365
+ 0.4544299185156824,
366
+ 0.09743742239475262,
367
+ 0.6795021457493307,
368
+ 0.5420561365783212,
369
+ 0.5984395846910777,
370
+ 1.0426417866796256,
371
+ 0.7212827464342113,
372
+ 0.5634993435800075,
373
+ 2.9982001190185628,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robocoin_agibot_joint/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -1.395882487297058,
6
+ 0.7769533395767212,
7
+ 0.7060354948043823,
8
+ -0.9946596622467041,
9
+ 1.1206730604171753,
10
+ 1.2660475969314575,
11
+ -0.2675269842147827,
12
+ 0.6798086166381836,
13
+ 1.476801872253418,
14
+ -0.7841381430625916,
15
+ -0.7200159430503845,
16
+ 0.8743950128555298,
17
+ -1.1637341976165771,
18
+ -1.264488935470581,
19
+ 0.12891393899917603,
20
+ 0.5747525095939636,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.4271025061607361,
56
+ 0.2776268720626831,
57
+ 0.5117790699005127,
58
+ 0.4204346835613251,
59
+ 0.5447198152542114,
60
+ 0.3523378074169159,
61
+ 0.5058645606040955,
62
+ 0.34174782037734985,
63
+ 0.392116904258728,
64
+ 0.31504520773887634,
65
+ 0.4871758222579956,
66
+ 0.45432233810424805,
67
+ 0.4755209982395172,
68
+ 0.3014746308326721,
69
+ 0.4985707700252533,
70
+ 0.349010705947876,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -2.7747929096221924,
106
+ 0.3825327754020691,
107
+ 0.2814806401729584,
108
+ -1.3704195022583008,
109
+ 0.5531480312347412,
110
+ -0.10260778665542603,
111
+ -1.749168872833252,
112
+ 0.19080059230327606,
113
+ 0.92402184009552,
114
+ -1.37279212474823,
115
+ -2.152833938598633,
116
+ -0.023937702178955078,
117
+ -2.130300998687744,
118
+ -1.5958102941513062,
119
+ -0.8709641695022583,
120
+ 0.19033847749233246,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ -0.7543594837188721,
156
+ 1.3723247051239014,
157
+ 2.551427125930786,
158
+ 0.015698552131652832,
159
+ 2.3882322311401367,
160
+ 1.607752799987793,
161
+ 0.8048467636108398,
162
+ 1.001319408416748,
163
+ 2.450835704803467,
164
+ 0.052398681640625,
165
+ -0.1004171371459961,
166
+ 1.3572617769241333,
167
+ -0.12757349014282227,
168
+ -0.48787009716033936,
169
+ 1.8634018898010254,
170
+ 1.0010547637939453,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.007289582889065163,
208
+ 0.009023375894358516,
209
+ 0.018499434972301238,
210
+ 0.015303309986099458,
211
+ 0.004802391264555115,
212
+ -0.020738649661032206,
213
+ -0.0018432485344862162,
214
+ -0.0008037242453098325,
215
+ 0.01662710988364829,
216
+ -0.0035610580556715166,
217
+ -0.020168142373402885,
218
+ -0.023602357002409254,
219
+ -0.006021256324524309,
220
+ 0.01792083851233279,
221
+ -0.001253700740357757,
222
+ -0.016196446708679195,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.09020151740475046,
258
+ 0.07540860021676565,
259
+ 0.0843189587352971,
260
+ 0.12053591860653827,
261
+ 0.09736594254596757,
262
+ 0.10781740210874753,
263
+ 0.10574413445210501,
264
+ 0.13062616292297338,
265
+ 0.10114194590061842,
266
+ 0.10113511796112379,
267
+ 0.08854606273004233,
268
+ 0.13263963732718254,
269
+ 0.10730145127312922,
270
+ 0.08780949166550218,
271
+ 0.1111117790205824,
272
+ 0.14043341884290972,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.3442261317968368,
308
+ -0.23198925185203556,
309
+ -0.14457278085947034,
310
+ -0.35964360605478285,
311
+ -0.26336145758628837,
312
+ -0.44958592026829725,
313
+ -0.3983834753632547,
314
+ -0.471080237698555,
315
+ -0.2462651726424694,
316
+ -0.3123609420325607,
317
+ -0.37399460824728015,
318
+ -0.50569304407686,
319
+ -0.43577695574760433,
320
+ -0.2215158185958862,
321
+ -0.32158752277493485,
322
+ -0.5085225531160831,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.2815424410104752,
358
+ 0.29413265209198003,
359
+ 0.40033690046072,
360
+ 0.5097450315713881,
361
+ 0.4230108565092088,
362
+ 0.2650315247267483,
363
+ 0.34179153731465317,
364
+ 0.4598195179224014,
365
+ 0.3806442260801792,
366
+ 0.3487661100015045,
367
+ 0.18435008060932145,
368
+ 0.3654070865646004,
369
+ 0.2738418743252755,
370
+ 0.32739265303611753,
371
+ 0.4017642154097556,
372
+ 0.43980515760183336,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robocoin_airbot/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.7725348472595215,
6
+ -0.9565925002098083,
7
+ 1.1126890182495117,
8
+ 0.09634972363710403,
9
+ -0.7571414113044739,
10
+ 0.8403825163841248,
11
+ 44.92575454711914,
12
+ 57.72425079345703,
13
+ 6.591724872589111,
14
+ 3.8237709999084473,
15
+ 20.311134338378906,
16
+ 15.229007720947266,
17
+ 20.687084197998047,
18
+ 17.069293975830078,
19
+ 19.98902702331543,
20
+ 22.65395164489746,
21
+ 12.694403648376465,
22
+ 47.34260177612305,
23
+ -0.7464345097541809,
24
+ -0.9834778308868408,
25
+ 1.1878695487976074,
26
+ -0.27246972918510437,
27
+ 0.7610939741134644,
28
+ -0.5213136076927185,
29
+ 42.781158447265625,
30
+ 59.994239807128906,
31
+ 1.710610032081604,
32
+ 2.0664825439453125,
33
+ 23.285585403442383,
34
+ 17.21745491027832,
35
+ 25.302492141723633,
36
+ 18.748741149902344,
37
+ 25.105159759521484,
38
+ 27.803077697753906,
39
+ 19.3721866607666,
40
+ 51.13256072998047,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.31648367643356323,
56
+ 0.18977579474449158,
57
+ 0.26663801074028015,
58
+ 0.7728100419044495,
59
+ 0.49954482913017273,
60
+ 0.834058403968811,
61
+ 18.243627548217773,
62
+ 11.6293363571167,
63
+ 12.792738914489746,
64
+ 3.7197954654693604,
65
+ 17.71714210510254,
66
+ 25.539825439453125,
67
+ 18.587993621826172,
68
+ 28.908504486083984,
69
+ 19.850238800048828,
70
+ 33.59033203125,
71
+ 19.62777328491211,
72
+ 38.00185775756836,
73
+ 0.31809622049331665,
74
+ 0.21156668663024902,
75
+ 0.2765069007873535,
76
+ 0.748374342918396,
77
+ 0.4778513014316559,
78
+ 0.7221671342849731,
79
+ 20.873672485351562,
80
+ 11.967077255249023,
81
+ 5.506120204925537,
82
+ 3.0768697261810303,
83
+ 17.194618225097656,
84
+ 25.199247360229492,
85
+ 20.443763732910156,
86
+ 28.28842544555664,
87
+ 22.58148193359375,
88
+ 35.52726745605469,
89
+ 23.917022705078125,
90
+ 38.902828216552734,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ 0.1742984652519226,
106
+ -1.4646146297454834,
107
+ 0.6759351491928101,
108
+ -0.8354387283325195,
109
+ -1.6283386945724487,
110
+ -2.0832927227020264,
111
+ 1.3375916481018066,
112
+ 35.51958465576172,
113
+ -1.2680466175079346,
114
+ -1.297818899154663,
115
+ 0.6809229850769043,
116
+ -1.2256357669830322,
117
+ 0.6692159175872803,
118
+ -1.9856340885162354,
119
+ 0.7255086898803711,
120
+ -3.691340208053589,
121
+ 0.7061830759048462,
122
+ -0.8761155605316162,
123
+ -1.5489697456359863,
124
+ -1.5284209251403809,
125
+ 0.6621396541595459,
126
+ -2.9777743816375732,
127
+ -1.0785317420959473,
128
+ -1.6146451234817505,
129
+ 1.0682704448699951,
130
+ 31.754467010498047,
131
+ -1.2586004734039307,
132
+ -1.8072097301483154,
133
+ 0.6533801555633545,
134
+ -0.8120021820068359,
135
+ 0.5944309234619141,
136
+ -1.1004061698913574,
137
+ 0.6794500350952148,
138
+ -0.3925999402999878,
139
+ 0.513338565826416,
140
+ -3.4027099609375,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 1.478883147239685,
156
+ -0.6038886308670044,
157
+ 1.8505009412765503,
158
+ 2.983736753463745,
159
+ 1.0413388013839722,
160
+ 2.3820159435272217,
161
+ 78.54884338378906,
162
+ 83.85095977783203,
163
+ 48.57632827758789,
164
+ 9.754802703857422,
165
+ 61.56208038330078,
166
+ 105.74987030029297,
167
+ 66.84315490722656,
168
+ 108.88746643066406,
169
+ 77.9389877319336,
170
+ 109.77783203125,
171
+ 84.86874389648438,
172
+ 110.60131072998047,
173
+ -0.044605374336242676,
174
+ -0.566656231880188,
175
+ 1.9057608842849731,
176
+ 0.7684752941131592,
177
+ 1.5458831787109375,
178
+ 2.2818806171417236,
179
+ 87.0908203125,
180
+ 82.8819808959961,
181
+ 32.51839065551758,
182
+ 9.522186279296875,
183
+ 61.18106460571289,
184
+ 104.21314239501953,
185
+ 77.23632049560547,
186
+ 109.30542755126953,
187
+ 89.3153305053711,
188
+ 110.2685775756836,
189
+ 92.36556243896484,
190
+ 110.37222290039062,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ 0.0005486377363372021,
208
+ -0.003274339966422394,
209
+ 0.0024561657021407194,
210
+ -0.0030145558434870917,
211
+ -0.005795613248884626,
212
+ -0.004016251274015294,
213
+ 0.18647587112217553,
214
+ 0.05143232278147203,
215
+ -0.3461945688635982,
216
+ 0.03326673113115072,
217
+ -0.019703090930790427,
218
+ 0.09189951895982217,
219
+ -0.02098272763314096,
220
+ 0.0690844310965031,
221
+ -0.02711519611425555,
222
+ 0.09705512414358859,
223
+ 0.005854902993422283,
224
+ -0.06639076581463585,
225
+ 0.012878399817509798,
226
+ -0.008952603137085069,
227
+ 0.009348548314675253,
228
+ -0.007705352623551246,
229
+ -0.008520196037485253,
230
+ 0.004624065491180832,
231
+ 0.22098353031174556,
232
+ -0.221114184670427,
233
+ -0.0897517273028047,
234
+ 0.08205825394926826,
235
+ -0.15903832506915738,
236
+ -0.028495575579172108,
237
+ -0.03889252672955442,
238
+ -0.020052336855259274,
239
+ -0.024219702151228435,
240
+ 0.07942158668396795,
241
+ 0.018328995528964692,
242
+ 0.10551683883364865,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.07932659179507077,
258
+ 0.07099976314694664,
259
+ 0.07938874990446479,
260
+ 0.07731420636218038,
261
+ 0.10045396138332399,
262
+ 0.0699290146855278,
263
+ 5.968722134136163,
264
+ 2.951757315196697,
265
+ 5.318388035798664,
266
+ 1.468649381816824,
267
+ 6.718968438476993,
268
+ 11.15874499927135,
269
+ 7.062554684014916,
270
+ 13.247636659475207,
271
+ 7.880375774890057,
272
+ 14.773616047047284,
273
+ 8.70621217700321,
274
+ 14.469118104782387,
275
+ 0.06783603775548631,
276
+ 0.06339498477046666,
277
+ 0.06690199679102003,
278
+ 0.07397424492121739,
279
+ 0.08175330678221976,
280
+ 0.04703700619498479,
281
+ 5.867224558687445,
282
+ 3.2590188760581746,
283
+ 2.100044118657636,
284
+ 1.4119767029023114,
285
+ 7.079371479965587,
286
+ 10.724389592570844,
287
+ 8.24254966555337,
288
+ 12.320661667759186,
289
+ 9.42377128044572,
290
+ 15.04508197003309,
291
+ 10.563945442681083,
292
+ 14.24652752563337,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.2705180854797363,
308
+ -0.22585614379644392,
309
+ -0.292684488761425,
310
+ -0.23551088347435,
311
+ -0.3566434486210346,
312
+ -0.2590707271337509,
313
+ -20.740987815093995,
314
+ -8.825159022331235,
315
+ -20.01410900039673,
316
+ -4.710205049419404,
317
+ -25.267016279029846,
318
+ -40.17553168215751,
319
+ -26.36301028699875,
320
+ -47.025710843563076,
321
+ -28.894885845756534,
322
+ -52.03011947422028,
323
+ -31.224260693931583,
324
+ -53.6378192918539,
325
+ -0.19553947374671699,
326
+ -0.20556326184272766,
327
+ -0.23535558543205265,
328
+ -0.27154243213534346,
329
+ -0.28123782815933224,
330
+ -0.12019979349970811,
331
+ -20.691220526313785,
332
+ -11.334535047435764,
333
+ -3.7912851186752334,
334
+ -4.509434655475616,
335
+ -27.152204604148864,
336
+ -39.2197733970642,
337
+ -31.37930310211182,
338
+ -44.55725590324401,
339
+ -35.57914818239212,
340
+ -52.34927867746353,
341
+ -37.38293629808426,
342
+ -51.33265310630799,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.26213880572319037,
358
+ 0.2507903457164765,
359
+ 0.2627813267707825,
360
+ 0.2731463271200656,
361
+ 0.30591884106397615,
362
+ 0.21699417634606344,
363
+ 18.778664601135247,
364
+ 8.62807255496979,
365
+ 17.63404057540893,
366
+ 5.465487220478057,
367
+ 21.370928951358792,
368
+ 40.76549120788576,
369
+ 22.508996192169192,
370
+ 48.6355418291092,
371
+ 25.068931011009212,
372
+ 54.665412109374984,
373
+ 29.95802405357361,
374
+ 49.03850253601075,
375
+ 0.2551188073292374,
376
+ 0.21879080973863607,
377
+ 0.23040450377464294,
378
+ 0.20527607810497295,
379
+ 0.2641909002304077,
380
+ 0.17288860898613945,
381
+ 18.275520834541325,
382
+ 9.048215237092975,
383
+ 1.2408127313613875,
384
+ 5.415125224590302,
385
+ 21.431393625354758,
386
+ 37.07350308990479,
387
+ 25.660928175354,
388
+ 43.73983240928652,
389
+ 29.5063663210869,
390
+ 53.766765540599835,
391
+ 35.40536627702711,
392
+ 48.50121378092766,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robocoin_alpha_bot_joint/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.1438317745923996,
6
+ 0.39204320311546326,
7
+ 0.29255393147468567,
8
+ -1.503095030784607,
9
+ -0.21861015260219574,
10
+ -0.05091598629951477,
11
+ -0.3615136742591858,
12
+ 729.524169921875,
13
+ 0.20257949829101562,
14
+ 0.3336009085178375,
15
+ -0.3596858084201813,
16
+ -1.4841269254684448,
17
+ 0.37532898783683777,
18
+ 0.01676107943058014,
19
+ 0.24667516350746155,
20
+ 767.3678588867188,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.2943744659423828,
56
+ 0.19266198575496674,
57
+ 0.20437085628509521,
58
+ 0.2802538573741913,
59
+ 0.39472177624702454,
60
+ 0.2468942254781723,
61
+ 0.3563034236431122,
62
+ 404.9161071777344,
63
+ 0.26346319913864136,
64
+ 0.2439998835325241,
65
+ 0.14441010355949402,
66
+ 0.25969770550727844,
67
+ 0.5883321762084961,
68
+ 0.18758796155452728,
69
+ 0.38088423013687134,
70
+ 391.6162109375,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -0.9228038787841797,
106
+ 0.07456115633249283,
107
+ -0.06215199828147888,
108
+ -2.060342788696289,
109
+ -1.1294872760772705,
110
+ -0.7043966054916382,
111
+ -1.2133078575134277,
112
+ 0.0,
113
+ -0.21585285663604736,
114
+ -0.046118855476379395,
115
+ -0.7560458183288574,
116
+ -2.0306880474090576,
117
+ -1.0376100540161133,
118
+ -0.3999466896057129,
119
+ -0.23871390521526337,
120
+ -0.5127999782562256,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.3764684200286865,
156
+ 0.9037280678749084,
157
+ 0.9283654689788818,
158
+ -0.6666737794876099,
159
+ 1.050926923751831,
160
+ 0.6718792915344238,
161
+ 0.43946099281311035,
162
+ 1009.9089965820312,
163
+ 0.9365940690040588,
164
+ 0.9495287537574768,
165
+ -0.08744287490844727,
166
+ -0.7120624780654907,
167
+ 1.633878231048584,
168
+ 0.61034095287323,
169
+ 1.4210574626922607,
170
+ 1005.2062377929688,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.0007068938656895004,
208
+ -0.0016941724115552774,
209
+ -0.0007601107373101176,
210
+ -0.000997983467410731,
211
+ 0.0007465114023240618,
212
+ 0.0017494867673947903,
213
+ -0.005039189519081269,
214
+ 0.05152915986111754,
215
+ 0.002687322263810198,
216
+ -0.003481357067575785,
217
+ 0.00044790104327728107,
218
+ 0.0019787229495433893,
219
+ -0.0020517853543649753,
220
+ 0.0018108353496907516,
221
+ 0.004961171679905572,
222
+ -0.3363770011388623,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.07922797122430714,
258
+ 0.04758110613874908,
259
+ 0.055114061189664464,
260
+ 0.09426357948595798,
261
+ 0.06896279461380875,
262
+ 0.05931088649468966,
263
+ 0.07707814020298513,
264
+ 105.85142140686482,
265
+ 0.06139948421911347,
266
+ 0.03914541886380368,
267
+ 0.03834690941656644,
268
+ 0.08325201517456685,
269
+ 0.07897450211034152,
270
+ 0.05627958481840728,
271
+ 0.06225985529143074,
272
+ 82.97931054108216,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.24371503015756613,
308
+ -0.15431918365880848,
309
+ -0.20278870222568512,
310
+ -0.35373842392116783,
311
+ -0.24138032959103584,
312
+ -0.1779612984836102,
313
+ -0.3051402188136708,
314
+ -453.2806999999999,
315
+ -0.22178688949495562,
316
+ -0.132300288978219,
317
+ -0.12420910134017471,
318
+ -0.3103954911165172,
319
+ -0.23612121148109433,
320
+ -0.17329602198749783,
321
+ -0.18358342153280982,
322
+ -332.30736249999995,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.2883102336883545,
358
+ 0.17545578956604002,
359
+ 0.175396708893776,
360
+ 0.2668072882756589,
361
+ 0.19182835323810576,
362
+ 0.22377611540555953,
363
+ 0.24413017477141685,
364
+ 469.8039000000001,
365
+ 0.19549009629786007,
366
+ 0.14227643279433255,
367
+ 0.14475047401636842,
368
+ 0.2544656682241242,
369
+ 0.28892226042747504,
370
+ 0.21831882803440084,
371
+ 0.24560420893877732,
372
+ 319.55330000000004,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robocoin_cobot_magic/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.17057327926158905,
6
+ 1.0959960222244263,
7
+ -0.7812392115592957,
8
+ -0.09625285863876343,
9
+ 0.4500313997268677,
10
+ 0.11157474666833878,
11
+ 0.23987755179405212,
12
+ 0.22913452982902527,
13
+ 1.1170626878738403,
14
+ -0.9261071681976318,
15
+ 0.21262714266777039,
16
+ 0.7239682674407959,
17
+ -0.216071218252182,
18
+ 0.30718788504600525,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.24159128963947296,
56
+ 0.9081828594207764,
57
+ 0.5833013653755188,
58
+ 0.5681943893432617,
59
+ 0.7123311161994934,
60
+ 0.5748912692070007,
61
+ 0.22647981345653534,
62
+ 0.2636236846446991,
63
+ 0.8875125646591187,
64
+ 0.6282743811607361,
65
+ 0.4187394678592682,
66
+ 0.5010798573493958,
67
+ 0.4628748297691345,
68
+ 0.2284802347421646,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -0.840716540813446,
106
+ -0.023537229746580124,
107
+ -2.1656899452209473,
108
+ -1.7165417671203613,
109
+ -1.2132608890533447,
110
+ -1.0590051412582397,
111
+ -0.014249801635742188,
112
+ -0.22952145338058472,
113
+ -0.020392490550875664,
114
+ -2.264146089553833,
115
+ -0.8016567230224609,
116
+ -1.082810640335083,
117
+ -1.8257668018341064,
118
+ -0.017596326768398285,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.3905050754547119,
156
+ 2.5375277996063232,
157
+ 0.030510663986206055,
158
+ 1.5033167600631714,
159
+ 1.228201150894165,
160
+ 2.1321799755096436,
161
+ 0.6941003799438477,
162
+ 0.9352858662605286,
163
+ 2.5287718772888184,
164
+ 0.028172969818115234,
165
+ 1.6976134777069092,
166
+ 1.2488582134246826,
167
+ 0.6000921726226807,
168
+ 0.693362832069397,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.002560040171418708,
208
+ 0.01189346112380267,
209
+ -0.006858092908120929,
210
+ 0.0002488029869630888,
211
+ -0.0020691836530467573,
212
+ 0.0012897862452499267,
213
+ 0.0007760342682910371,
214
+ 0.005794063500340193,
215
+ 0.021269354663689177,
216
+ -0.01679176385497322,
217
+ 0.0014776326429134237,
218
+ 0.0028642961185324574,
219
+ -0.0021220846244446134,
220
+ 0.0011742678792100146,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.06388432836486568,
258
+ 0.177301946484141,
259
+ 0.12432238013670302,
260
+ 0.12432601900206286,
261
+ 0.14247670173154986,
262
+ 0.13102160952802994,
263
+ 0.07950384342837208,
264
+ 0.0728330931561918,
265
+ 0.17444491857577088,
266
+ 0.1316887694318173,
267
+ 0.10820674110658572,
268
+ 0.13041435630016338,
269
+ 0.14434877290831302,
270
+ 0.08505272745101927,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.23438805021047593,
308
+ -0.5606903179157525,
309
+ -0.449014643728733,
310
+ -0.43921040968894975,
311
+ -0.48384133148193365,
312
+ -0.41904221898168315,
313
+ -0.2894045469488482,
314
+ -0.235907221442461,
315
+ -0.5131710246224888,
316
+ -0.5057312509298326,
317
+ -0.35282370096445104,
318
+ -0.4036555933475494,
319
+ -0.52529943318367,
320
+ -0.3084165123756975,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.2203290404200553,
358
+ 0.6980257010582833,
359
+ 0.4576238018274308,
360
+ 0.41854249586462977,
361
+ 0.4578825660705568,
362
+ 0.46047964378595374,
363
+ 0.30618162213428946,
364
+ 0.302348592120409,
365
+ 0.693658667781949,
366
+ 0.4342306401491163,
367
+ 0.38775465309619905,
368
+ 0.45407560029029836,
369
+ 0.4542596535205843,
370
+ 0.339947839250788,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robocoin_leju_joint/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.1974116861820221,
6
+ -0.029618890956044197,
7
+ -0.2667117714881897,
8
+ -0.9351006746292114,
9
+ -0.25885647535324097,
10
+ 0.15624573826789856,
11
+ -0.2356986701488495,
12
+ 0.37825700640678406,
13
+ 1.2699575424194336,
14
+ -0.31670838594436646,
15
+ -0.011672180145978928,
16
+ 0.33721739053726196,
17
+ -1.1093508005142212,
18
+ 0.6440068483352661,
19
+ -0.17727795243263245,
20
+ -0.14913545548915863,
21
+ 0.6636826395988464,
22
+ 1.5877206325531006,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.2656637728214264,
56
+ 0.1909881979227066,
57
+ 0.6093284487724304,
58
+ 0.5940296053886414,
59
+ 0.8176450133323669,
60
+ 0.3179115653038025,
61
+ 0.3128257691860199,
62
+ 0.7105602622032166,
63
+ 0.774706244468689,
64
+ 0.3163210451602936,
65
+ 0.21801215410232544,
66
+ 0.4921397566795349,
67
+ 0.4836467206478119,
68
+ 0.47665777802467346,
69
+ 0.310653418302536,
70
+ 0.35739096999168396,
71
+ 0.805581271648407,
72
+ 0.4964216351509094,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -0.9746582508087158,
106
+ -0.33736735582351685,
107
+ -1.5026559829711914,
108
+ -2.020667314529419,
109
+ -1.5670732259750366,
110
+ -0.6767420768737793,
111
+ -0.7029720544815063,
112
+ 0.0,
113
+ 0.0,
114
+ -1.1068989038467407,
115
+ -0.6341691017150879,
116
+ -1.2302497625350952,
117
+ -2.1027657985687256,
118
+ -0.6371746063232422,
119
+ -0.7005652189254761,
120
+ -0.7005094289779663,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.3583928346633911,
156
+ 0.5352358818054199,
157
+ 1.4242650270462036,
158
+ -0.055986642837524414,
159
+ 1.4773287773132324,
160
+ 0.6999483108520508,
161
+ 0.5263457298278809,
162
+ 1.7449800968170166,
163
+ 1.7449800968170166,
164
+ 0.30876874923706055,
165
+ 0.3467984199523926,
166
+ 1.2154566049575806,
167
+ -0.15017104148864746,
168
+ 1.559603214263916,
169
+ 0.6895745992660522,
170
+ 0.6350840926170349,
171
+ 1.7449800968170166,
172
+ 1.7449800968170166,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.006141838278860157,
208
+ 0.003265149066388866,
209
+ 0.0008419167457666615,
210
+ 0.004297916997110664,
211
+ -0.008152708458843158,
212
+ 0.0035308784781637524,
213
+ 0.003111408171780857,
214
+ 0.0027472184154118755,
215
+ -0.003774725388929235,
216
+ 0.0029644841832341235,
217
+ 0.004129489083619721,
218
+ -0.000686280696504931,
219
+ -0.006522342737170091,
220
+ -0.012069709100545806,
221
+ -0.004102787630382458,
222
+ -0.008055611690209737,
223
+ -0.02288427646106621,
224
+ -0.006178720097467302,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.10354893866301974,
258
+ 0.06396462076180792,
259
+ 0.1066009189232037,
260
+ 0.16331803604780532,
261
+ 0.2144141840613669,
262
+ 0.12985539989851344,
263
+ 0.11089209596693948,
264
+ 0.41752933490631694,
265
+ 0.2507183924104811,
266
+ 0.12383378967004649,
267
+ 0.07096962850744684,
268
+ 0.11811351627952893,
269
+ 0.179656402646879,
270
+ 0.15862847971388244,
271
+ 0.12025611723740484,
272
+ 0.09801934738707435,
273
+ 0.4547691404798758,
274
+ 0.2617520568448702,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.3763271582201122,
308
+ -0.1952078871577978,
309
+ -0.3402249166846276,
310
+ -0.6082304783523083,
311
+ -0.871087726688385,
312
+ -0.42180586271286014,
313
+ -0.3864287189245226,
314
+ -1.7453292608261108,
315
+ -1.3089969456195831,
316
+ -0.4078549970709717,
317
+ -0.23192662340402603,
318
+ -0.39108689534664154,
319
+ -0.6482734944581987,
320
+ -0.6104117727756497,
321
+ -0.43412003398537635,
322
+ -0.3722113775253295,
323
+ -1.7453292608261108,
324
+ -1.7453292608261108,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.34302916515618564,
358
+ 0.24676465188339347,
359
+ 0.39035339562892934,
360
+ 0.5805100471019746,
361
+ 0.7008395904541018,
362
+ 0.4934222432494162,
363
+ 0.3946502824425695,
364
+ 1.74463112912178,
365
+ 0.8726646304130554,
366
+ 0.4269668640778401,
367
+ 0.24320057970285425,
368
+ 0.39267399334907527,
369
+ 0.5340762498542664,
370
+ 0.46991027531623875,
371
+ 0.38413599834442147,
372
+ 0.29327703213691714,
373
+ 1.74463112912178,
374
+ 0.8726646304130554,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robocoin_r1_lite/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.16739816963672638,
6
+ 0.8662902116775513,
7
+ -0.5387367010116577,
8
+ -0.14951670169830322,
9
+ -0.03215166926383972,
10
+ -0.06314213573932648,
11
+ 0.2536846101284027,
12
+ 0.13946600258350372,
13
+ 1.029781460762024,
14
+ -0.6835646629333496,
15
+ -0.09398170560598373,
16
+ 0.043598826974630356,
17
+ 0.020744824782013893,
18
+ 0.29709112644195557,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.3280867338180542,
56
+ 0.9348469376564026,
57
+ 0.6389043927192688,
58
+ 0.4908762574195862,
59
+ 0.30912333726882935,
60
+ 0.3156708776950836,
61
+ 0.47677892446517944,
62
+ 0.36090320348739624,
63
+ 0.9287435412406921,
64
+ 0.6761556267738342,
65
+ 0.5074681043624878,
66
+ 0.3400224447250366,
67
+ 0.448102742433548,
68
+ 0.512728750705719,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -1.0862573385238647,
106
+ -0.0048610614612698555,
107
+ -1.9483997821807861,
108
+ -1.5310640335083008,
109
+ -1.1329982280731201,
110
+ -1.003040075302124,
111
+ 0.02375887520611286,
112
+ -0.9509029388427734,
113
+ -0.0049058496952056885,
114
+ -1.9716883897781372,
115
+ -1.5304360389709473,
116
+ -0.8610199689865112,
117
+ -1.5835040807724,
118
+ 0.006945203058421612,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.6267944574356079,
156
+ 2.5603580474853516,
157
+ 0.019559144973754883,
158
+ 0.9595838785171509,
159
+ 0.737143874168396,
160
+ 1.0530478954315186,
161
+ 1.7101808786392212,
162
+ 0.9966206550598145,
163
+ 2.582463026046753,
164
+ 0.030510902404785156,
165
+ 1.0016599893569946,
166
+ 1.1273200511932373,
167
+ 1.233191967010498,
168
+ 1.7058519124984741,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ -0.0011236614306706688,
208
+ 0.0060916259491705,
209
+ -0.003217838052316407,
210
+ -0.0018957667841780048,
211
+ -9.729003663973031e-05,
212
+ -0.0004596388964133787,
213
+ 0.0024202511922288327,
214
+ 0.0009274495419791019,
215
+ 0.006391892855698077,
216
+ -0.003863148298306084,
217
+ -0.001218990627564251,
218
+ 0.00020230277933579118,
219
+ 0.0003890655615939921,
220
+ 0.0023094406809924927,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.0883787657297694,
258
+ 0.1817044794609014,
259
+ 0.14396461016552778,
260
+ 0.14382019731660617,
261
+ 0.09037682717584239,
262
+ 0.09016871562181503,
263
+ 0.26132676389281,
264
+ 0.10930759646875836,
265
+ 0.2217855691417896,
266
+ 0.16779211419712853,
267
+ 0.16158855902654481,
268
+ 0.10765499426311267,
269
+ 0.11197825649716546,
270
+ 0.29406686979671365,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.31411399005651464,
308
+ -0.6015261310040951,
309
+ -0.525920203874819,
310
+ -0.48753707587718975,
311
+ -0.3282855824243276,
312
+ -0.29438662694022044,
313
+ -1.248823492974043,
314
+ -0.3743319389581681,
315
+ -0.7507439103271814,
316
+ -0.6005035298421979,
317
+ -0.543643652021885,
318
+ -0.3601436756014824,
319
+ -0.35426236915588394,
320
+ -1.3582737735813484,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.31745931339263933,
358
+ 0.7087025015130641,
359
+ 0.49825461294316886,
360
+ 0.5034727622985837,
361
+ 0.29258027912601836,
362
+ 0.28868717520535014,
363
+ 1.078854198753834,
364
+ 0.37685324095487616,
365
+ 0.8394324955238028,
366
+ 0.570944199901819,
367
+ 0.5969637476205825,
368
+ 0.3695564252555372,
369
+ 0.36260089006423923,
370
+ 1.1512861499352383,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robocoin_rmc_aida_joint/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.47276273369789124,
6
+ -2.051313638687134,
7
+ 0.8375762701034546,
8
+ 0.43367108702659607,
9
+ 1.2445945739746094,
10
+ 0.9295921921730042,
11
+ -0.7624921798706055,
12
+ 542.517822265625,
13
+ 0.5203053951263428,
14
+ 2.0333690643310547,
15
+ -0.7661431431770325,
16
+ -0.47736483812332153,
17
+ -1.293851613998413,
18
+ -0.9586246609687805,
19
+ 0.8276236653327942,
20
+ 539.2686767578125,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.22552958130836487,
56
+ 0.05102013424038887,
57
+ 1.1130483150482178,
58
+ 0.6791521310806274,
59
+ 1.3247485160827637,
60
+ 1.0762560367584229,
61
+ 1.3512780666351318,
62
+ 326.5400390625,
63
+ 0.24696317315101624,
64
+ 0.050964027643203735,
65
+ 0.9722719192504883,
66
+ 0.6494337916374207,
67
+ 1.3116556406021118,
68
+ 1.0273590087890625,
69
+ 1.3538929224014282,
70
+ 300.1731872558594,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -1.0858839750289917,
106
+ -2.1646692752838135,
107
+ -2.313610076904297,
108
+ -1.6463006734848022,
109
+ -2.6388964653015137,
110
+ -1.683361291885376,
111
+ -2.8698790073394775,
112
+ -2.0195770263671875,
113
+ -0.03334832191467285,
114
+ 1.8509502410888672,
115
+ -2.354626178741455,
116
+ -1.6955143213272095,
117
+ -2.9063408374786377,
118
+ -2.0346202850341797,
119
+ -2.8384642601013184,
120
+ -1.3212873935699463,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ -0.015102863311767578,
156
+ -1.8503127098083496,
157
+ 2.8554506301879883,
158
+ 1.7347865104675293,
159
+ 2.878002405166626,
160
+ 1.9730212688446045,
161
+ 2.8216629028320312,
162
+ 904.1685180664062,
163
+ 1.1623462438583374,
164
+ 2.092163562774658,
165
+ 2.3219988346099854,
166
+ 1.5954866409301758,
167
+ 2.447819471359253,
168
+ 1.613694190979004,
169
+ 2.944504737854004,
170
+ 924.1653442382812,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ 0.0006302777348487932,
208
+ -0.00024228166988492006,
209
+ 0.0011252259668701491,
210
+ 7.191105469893261e-05,
211
+ -0.002104148535077686,
212
+ -0.000345936979289649,
213
+ 0.0021134493603337337,
214
+ -0.7061514845482942,
215
+ -0.0006312643073909647,
216
+ 0.0001713000872135163,
217
+ -0.001261253862729009,
218
+ -0.0007507961325326621,
219
+ 0.0008971586389580371,
220
+ 0.0008335099314588986,
221
+ -0.00012530475976296252,
222
+ -1.1846479566191763,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.09483434974972775,
258
+ 0.02663852870399444,
259
+ 0.1351785404589133,
260
+ 0.1653206758192848,
261
+ 0.21470461936836685,
262
+ 0.2043134025385772,
263
+ 0.22660015867846175,
264
+ 136.5247783981403,
265
+ 0.11101003546684897,
266
+ 0.02800768138684811,
267
+ 0.16955758857375564,
268
+ 0.20146878022962794,
269
+ 0.2483611141367564,
270
+ 0.2117020007823513,
271
+ 0.27389109339541995,
272
+ 139.82834334999276,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0,
277
+ 0.0,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.2929497477412225,
308
+ -0.08706302509307862,
309
+ -0.5025747178196907,
310
+ -0.562168923021853,
311
+ -0.7888050813198086,
312
+ -0.6173088789939882,
313
+ -0.8921100542157889,
314
+ -534.9672144042969,
315
+ -0.3921657296866179,
316
+ -0.1025454236507416,
317
+ -0.5512882842555642,
318
+ -0.7459584742844105,
319
+ -0.9243855525851252,
320
+ -0.6966182933092115,
321
+ -0.967727150154114,
322
+ -507.72881911678314,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0,
327
+ 0.0,
328
+ 0.0,
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.3610001967847345,
358
+ 0.09437641868591307,
359
+ 0.45904984816908856,
360
+ 0.6044789664179087,
361
+ 0.7569081735759977,
362
+ 0.6821606773376461,
363
+ 0.7872233841985468,
364
+ 565.6858595947265,
365
+ 0.3512307699024675,
366
+ 0.09348774766921997,
367
+ 0.6067677359089254,
368
+ 0.6428323856532572,
369
+ 0.873478030592203,
370
+ 0.5793783522129061,
371
+ 1.058649688911438,
372
+ 537.2854661057472,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
norm_stats/robomind_tienkung/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,408 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.2522614388148055,
6
+ -1.7486358614553215,
7
+ -0.9838445347359558,
8
+ -0.6963934487344962,
9
+ -2.8078360441668915,
10
+ 0.0827128024197707,
11
+ -0.08386341544531689,
12
+ 0.39916799484118515,
13
+ 0.17890848597140088,
14
+ 0.5948340829212758,
15
+ 0.5738274861684154,
16
+ 0.5630678209304647,
17
+ 0.8657680901540739,
18
+ -0.3432384006398369,
19
+ -0.25281485443584906,
20
+ -2.5342922665983107,
21
+ -0.7594528189059367,
22
+ -0.33655961025826037,
23
+ -0.13529275664368168,
24
+ -0.0671450459298525,
25
+ 0.3893085980274461,
26
+ 0.18592126279747878,
27
+ 0.572030034901201,
28
+ 0.5621860136757035,
29
+ 0.4720499226280583,
30
+ 0.9415085393605743,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0,
41
+ 0.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ],
54
+ "std": [
55
+ 0.26651054976542,
56
+ 0.13496502638413466,
57
+ 0.47440718103209706,
58
+ 0.5126101262068626,
59
+ 0.6480885978556784,
60
+ 0.20061376335422812,
61
+ 0.24174895741162414,
62
+ 0.31519752189506095,
63
+ 0.11538648313284437,
64
+ 0.3627004697432661,
65
+ 0.28655001120227924,
66
+ 0.38012838929322024,
67
+ 0.598444756042622,
68
+ 0.32300768020445464,
69
+ 0.1592731433969005,
70
+ 0.49632393744804476,
71
+ 0.5194524103231543,
72
+ 0.6525872735717216,
73
+ 0.19008395295599612,
74
+ 0.2326792070536211,
75
+ 0.31654547479144385,
76
+ 0.09615920522481303,
77
+ 0.29258806373571683,
78
+ 0.2682876795725995,
79
+ 0.4758379301297144,
80
+ 0.5025812726474465,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0
103
+ ],
104
+ "q01": [
105
+ -1.0165380762163256,
106
+ -2.1418443186071148,
107
+ -1.9317652991999998,
108
+ -1.6299731999999998,
109
+ -3.8397243267948964,
110
+ -0.40608568,
111
+ -0.60977392,
112
+ -0.09720000000000001,
113
+ 0.0010000000000000009,
114
+ 0.003400000000000003,
115
+ 0.003400000000000003,
116
+ 0.003400000000000003,
117
+ 0.003400000000000003,
118
+ -1.1783742406274187,
119
+ -0.7244137286909221,
120
+ -3.642743930655416,
121
+ -1.6932935999999998,
122
+ -1.9182324750552469,
123
+ -0.61932584,
124
+ -0.6454,
125
+ -0.09720000000000001,
126
+ 0.001099600000000001,
127
+ 0.003400000000000003,
128
+ 0.003400000000000003,
129
+ 0.003400000000000003,
130
+ 0.003400000000000003,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0,
139
+ 0.0,
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.0,
145
+ 0.0,
146
+ 0.0,
147
+ 0.0,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0
153
+ ],
154
+ "q99": [
155
+ 0.11318109683677569,
156
+ -1.571062673806003,
157
+ -0.045832345600000046,
158
+ -0.18031979999999992,
159
+ -1.3116284275881709,
160
+ 0.5821508,
161
+ 0.55814192,
162
+ 1.2676387199999999,
163
+ 0.49890039999999997,
164
+ 1.67594296,
165
+ 1.59534664,
166
+ 1.6962613599999998,
167
+ 1.6962613599999998,
168
+ 0.08573198900113543,
169
+ -0.0002215332503641143,
170
+ -1.6208646921202887,
171
+ -0.18031979999999992,
172
+ 0.6974339760989006,
173
+ 0.3229581600000001,
174
+ 0.53671464,
175
+ 1.29692112,
176
+ 0.49890039999999997,
177
+ 1.4842727199999999,
178
+ 1.28481376,
179
+ 1.6962613599999998,
180
+ 1.6962613599999998,
181
+ 0.0,
182
+ 0.0,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0
203
+ ]
204
+ },
205
+ "actions": {
206
+ "mean": [
207
+ 0.0006609951267380716,
208
+ 1.3732151967500067e-05,
209
+ -0.0022158378972544457,
210
+ -0.0009932306525257879,
211
+ 0.003155089414732407,
212
+ 0.00040740987637019886,
213
+ 0.00012115904065685415,
214
+ 0.00042099583654111103,
215
+ 0.00014403517309868473,
216
+ 0.00047208955898266254,
217
+ 0.000616276049978209,
218
+ 0.0006251528499491247,
219
+ -0.0036751754551595187,
220
+ 0.002678205598024597,
221
+ -0.00017169594371201901,
222
+ -0.0056227268130665505,
223
+ -0.0018241581154729786,
224
+ -0.008024913367309108,
225
+ -0.000558813003817961,
226
+ 0.002859557060552356,
227
+ -0.0016575766408545812,
228
+ -0.00027186011586982775,
229
+ -0.0009657261074217697,
230
+ -0.0002610300528929744,
231
+ -0.0023194600008972603,
232
+ -0.007215015031165803,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 0.0,
249
+ 0.0,
250
+ 0.0,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0
255
+ ],
256
+ "std": [
257
+ 0.04586588935303506,
258
+ 0.026673940076332656,
259
+ 0.0644122260096861,
260
+ 0.05886694396863626,
261
+ 0.08765592923094397,
262
+ 0.04500661066353967,
263
+ 0.04969026199257191,
264
+ 0.11653156254271779,
265
+ 0.044662776026738404,
266
+ 0.142293432584511,
267
+ 0.10110374941836685,
268
+ 0.10967342220864837,
269
+ 0.1270616594611111,
270
+ 0.059968136380707894,
271
+ 0.037451102428095254,
272
+ 0.08095475904517976,
273
+ 0.06408751696582136,
274
+ 0.10281464463544325,
275
+ 0.047258818010330106,
276
+ 0.05957430034160602,
277
+ 0.12012869174948893,
278
+ 0.03868852112413762,
279
+ 0.13215240800402822,
280
+ 0.1159529210786606,
281
+ 0.13028834588329313,
282
+ 0.10997092228255737,
283
+ 0.0,
284
+ 0.0,
285
+ 0.0,
286
+ 0.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 0.0,
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 0.0,
294
+ 0.0,
295
+ 0.0,
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ 0.0,
304
+ 0.0
305
+ ],
306
+ "q01": [
307
+ -0.13288764564594058,
308
+ -0.094128646341058,
309
+ -0.26586897535046605,
310
+ -0.2381909745341828,
311
+ -0.2480090226967423,
312
+ -0.14842160561770323,
313
+ -0.1647482016288565,
314
+ -0.4406304,
315
+ -0.17031600000000002,
316
+ -0.55469232,
317
+ -0.39553152,
318
+ -0.38740416,
319
+ -0.50525088,
320
+ -0.18689786018134835,
321
+ -0.1434772846727868,
322
+ -0.3608661771545064,
323
+ -0.2553424441956007,
324
+ -0.4674550320673907,
325
+ -0.15778085198673653,
326
+ -0.17111507573261464,
327
+ -0.48971328000000003,
328
+ -0.15358320000000003,
329
+ -0.53979216,
330
+ -0.4903507199999999,
331
+ -0.50389632,
332
+ -0.4503911999999999,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 0.0
355
+ ],
356
+ "q99": [
357
+ 0.17311519122706565,
358
+ 0.08714592240390195,
359
+ 0.18118524261551094,
360
+ 0.17433447167542115,
361
+ 0.35887610764778866,
362
+ 0.15024608240431514,
363
+ 0.16967844753368744,
364
+ 0.3887587199999998,
365
+ 0.14262719999999995,
366
+ 0.4476820800000001,
367
+ 0.34134912000000006,
368
+ 0.3616675199999999,
369
+ 0.40298160000000016,
370
+ 0.2504826181065418,
371
+ 0.12421437482025477,
372
+ 0.21347277250602592,
373
+ 0.19297611092009115,
374
+ 0.2807604980956915,
375
+ 0.1553554501967671,
376
+ 0.24150654891511136,
377
+ 0.3781612799999998,
378
+ 0.11633280000000001,
379
+ 0.40975439999999996,
380
+ 0.37250399999999995,
381
+ 0.4253318399999999,
382
+ 0.3257716800000001,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0
405
+ ]
406
+ }
407
+ }
408
+ }
pretrained_model/config.json ADDED
@@ -0,0 +1,52 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "n_obs_steps": 1,
3
+ "device": "cuda",
4
+ "use_amp": false,
5
+ "normalization_mode": "quantile",
6
+ "n_action_steps": 10,
7
+ "model_type": "qwen3vlpolicy",
8
+ "num_steps": 10,
9
+ "max_state_dim": 48,
10
+ "max_action_dim": 48,
11
+ "map_to_unified_space": false,
12
+ "unified_space_dim": 64,
13
+ "add_action_space_factorization": true,
14
+ "image_keys": [
15
+ "base_0_rgb",
16
+ "left_wrist_0_rgb",
17
+ "right_wrist_0_rgb"
18
+ ],
19
+ "tokenizer_max_length": 832,
20
+ "proj_width": 1280,
21
+ "expert_block_stride": 1,
22
+ "base_vlm_model": "SberRoboticsCenter/Qwen3-VL-4B-Instruct-action",
23
+ "precision": "bfloat16",
24
+ "suffix_attention_mask": "block",
25
+ "model_mode": "flow_matching",
26
+ "inference_mode": "flow_matching",
27
+ "image_shape": [
28
+ 448,
29
+ 448
30
+ ],
31
+ "default_temperature": 0.7,
32
+ "discrete_state_input": false,
33
+ "continuous_state_input": false,
34
+ "add_state_proj_to_action_expert": true,
35
+ "apply_noise_to_state_for_flow_matching": true,
36
+ "state_noise_amplitude": 0.1,
37
+ "state_dropout_prob": 0.5,
38
+ "attention_implementation": "sdpa",
39
+ "mask_padded_actions": true,
40
+ "enable_learnable_layer_combination": true,
41
+ "layer_combination_init": "identity",
42
+ "is_knowledge_insulation": false,
43
+ "ce_loss_weight": 0.5,
44
+ "state_special_token_id": 228,
45
+ "clip_state": false,
46
+ "freeze_vision_encoder": false,
47
+ "use_cache": false,
48
+ "add_control_mode": true,
49
+ "add_embodiment_name": true,
50
+ "action_head_batch_multiplier": 4,
51
+ "type": "qwen3vlpolicy"
52
+ }
pretrained_model/model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:df5711ff8d995adacf5888960ed1ead74ee5712c09b259d0eb96a4cef9282499
3
+ size 10818266696