Hugging Face's logo

SberRoboticsCenter
/
GreenVLA-5b-base-stride-4

Robotics
LeRobot
Safetensors
English
greenvlapolicy
vla
vision-language-action
manipulation
flow-matching
action-prediction
green-vla
Model card Files
xet
 Community
GreenVLA-5b-base-stride-4 / norm_stats /droid /norm_stats.json
lakomchik's picture
lakomchik
Upload folder using huggingface_hub
2b24e4d verified
raw
history blame contribute delete
6.09 kB
{
 "norm_stats": {
 "state": {
 "mean": [
 0.5209841132164001,
 0.0019061239436268806,
 0.31690889596939087,
 0.32662826776504517,
 -0.08627583086490631,
 -0.04782529175281525,
 0.3578464090824127,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.11924726516008377,
 0.17991870641708374,
 0.1671726554632187,
 2.9128687381744385,
 0.3588598668575287,
 0.7749841213226318,
 0.4039035737514496,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 0.26657208800315857,
 -0.44047731161117554,
 -0.04716172814369202,
 -3.1378204822540283,
 -1.2186496257781982,
 -2.1852095127105713,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.7823346853256226,
 0.4389621615409851,
 0.7858497500419617,
 3.136565923690796,
 0.8921576738357544,
 2.0468523502349854,
 0.9909999966621399,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 },
 "actions": {
 "mean": [
 0.026122821494936943,
 -0.0022813049145042896,
 0.01661059260368347,
 0.003399895504117012,
 -0.030330250039696693,
 -0.006126711145043373,
 0.3990572392940521,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "std": [
 0.2613835036754608,
 0.1893322616815567,
 0.232168048620224,
 0.22401969134807587,
 0.23289841413497925,
 0.2947549819946289,
 0.4383081793785095,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q01": [
 -0.7827985882759094,
 -0.5808144807815552,
 -0.577997624874115,
 -0.6451965570449829,
 -0.7031937837600708,
 -0.8888002038002014,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ],
 "q99": [
 0.753993034362793,
 0.570722758769989,
 0.7339975833892822,
 0.6671907901763916,
 0.6463930010795593,
 0.8911945819854736,
 0.9997999668121338,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0,
 0.0
 ]
 }
 }
}