Hugging Face's logo

SberRoboticsCenter
/
GreenVLA-5b-stride-1-R1-bridge

Robotics
LeRobot
Safetensors
English
greenvlapolicy
vla
vision-language-action
manipulation
flow-matching
action-prediction
green-vla
bridge
widowx
Eval Results (legacy)
Model card Files
xet
Community
GreenVLA-5b-stride-1-R1-bridge / norm_stats /bridge /norm_stats.json
lakomchik's picture
lakomchik
Upload folder using huggingface_hub
a931b3a verified
raw
history blame contribute delete
6.15 kB
 {
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.30944493412971497,
0.03083956055343151,
0.06462346762418747,
0.006902745459228754,
-0.07716915011405945,
0.10744334757328033,
0.7086101770401001,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.06061359494924545,
0.09187643975019455,
0.051569875329732895,
0.1313842535018921,
0.16899412870407104,
0.5791513323783875,
0.3534121811389923,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
0.17080245912075043,
-0.16919367015361786,
-0.05551164597272873,
-0.3680379390716553,
-0.5412271618843079,
-1.3585388660430908,
0.05191333591938019,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.45315778255462646,
0.2355218231678009,
0.1951930969953537,
0.3783900737762451,
0.27400290966033936,
1.8453774452209473,
1.0103275775909424,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
-0.00022131060541141778,
0.0001565980346640572,
0.0012841777643188834,
9.825215238379315e-05,
-0.0004830362449865788,
-0.0006388952606357634,
0.5721420049667358,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.009313955903053284,
0.012964807450771332,
0.012807730585336685,
0.02956678718328476,
0.030918842181563377,
0.071807362139225,
0.4947454035282135,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.029368609189987183,
-0.04098840802907944,
-0.025237709283828735,
-0.08243680000305176,
-0.09457993507385254,
-0.19020795822143555,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.026068925857543945,
0.04000084102153778,
0.04269665479660034,
0.08576250076293945,
0.08266448974609375,
0.17873811721801758,
0.9997999668121338,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}