Hugging Face's logo

SberRoboticsCenter
/
GreenVLA-5b-stride-1-R2-bridge

Robotics
LeRobot
Safetensors
English
greenvlapolicy
vla
vision-language-action
manipulation
flow-matching
action-prediction
green-vla
bridge
widowx
reinforcement-learning
Eval Results (legacy)
Model card Files
xet
Community
GreenVLA-5b-stride-1-R2-bridge / norm_stats /bridge /norm_stats.json
lakomchik's picture
lakomchik
Upload folder using huggingface_hub
b753122 verified
raw
history blame contribute delete
6.13 kB
 {
"norm_stats": {
"state": {
"mean": [
0.30577051723880927,
0.028861134958406025,
0.06447815915648059,
0.00712421698550335,
-0.0994403138974063,
0.1643698591123044,
0.7468326237532336,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.06072649710385429,
0.08982358672272625,
0.050087702571953684,
0.12516109113917823,
0.15881251387668488,
0.6274258059877028,
0.31924254162915505,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.04167502000927925,
-0.2889411449432373,
-0.13934996724128723,
-3.141592502593994,
-1.4225990772247314,
-3.14153790473938,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.5862360596656799,
0.3903106153011322,
0.3568263053894043,
1.2233866453170776,
1.570796251296997,
3.140265703201294,
1.1121242046356201,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"actions": {
"mean": [
0.0001589797685916119,
0.0004005878358500706,
0.0007804235060267766,
-0.00018274127480764142,
-0.0016217328910304492,
0.0011666098121546206,
0.5058382970557591,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.009549891248181659,
0.013252381358995344,
0.013220149962047387,
0.02715868952021054,
0.030972004097600116,
0.07118100712319506,
0.4998331142113697,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.3887568712234497,
-0.11164695024490356,
-0.22553899884223938,
-3.1120171546936035,
-1.8618112802505493,
-6.279075622558594,
-0.02155647799372673,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.41691166162490845,
0.11164695024490356,
0.21218234300613403,
3.122201919555664,
1.8618112802505493,
6.270115852355957,
1.0295004844665527,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}