Hugging Face's logo

arclabmit
/
xarm7_act_beavrsim_shellgame_model

Robotics
LeRobot
Safetensors
act
Eval Results (legacy)
Model card Files
xet
Community
xarm7_act_beavrsim_shellgame_model / eval /eval_info.json
aposadasn's picture
aposadasn
Upload eval/eval_info.json with huggingface_hub
b058648 verified
raw
history blame contribute delete
81.1 kB
 {
"per_task": [
{
"task_group": "beavr",
"task_id": 0,
"metrics": {
"sum_rewards": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
10.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
10.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
-5.0,
10.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
10.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
-5.0,
-5.0,
-5.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"max_rewards": [
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
10.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
10.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"successes": [
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
true,
true,
true,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
true,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
true,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false,
false
],
"video_paths": [
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_0.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_1.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_2.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_3.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_4.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_5.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_6.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_7.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_8.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_9.mp4"
]
}
}
],
"per_group": {
"beavr": {
"avg_sum_reward": -0.05,
"avg_max_reward": 1.03,
"pc_success": 10.299999999999999,
"n_episodes": 1000,
"video_paths": [
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_0.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_1.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_2.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_3.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_4.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_5.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_6.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_7.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_8.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_9.mp4"
]
}
},
"overall": {
"avg_sum_reward": -0.05,
"avg_max_reward": 1.03,
"pc_success": 10.299999999999999,
"n_episodes": 1000,
"eval_s": 2465.519641637802,
"eval_ep_s": 2.4655196421146393,
"video_paths": [
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_0.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_1.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_2.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_3.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_4.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_5.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_6.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_7.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_8.mp4",
"outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_9.mp4"
]
}
}