Aether258/black_smash_05_eventvla

Black Smash 05 EventVLA Keyframes

这是由本地 black_smash_05 转换得到的 EventVLA/LeRobot 格式数据集，并已写入关键帧标注。

数据概况

• episodes: 232
• frames: 175281
• fps: 30
• robot_type: bimanual_cartesian_delta_20d
• videos: 464
• video views: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
• action_dim: 20
• state_dim: 20

关键帧标注

每个 episode 的 meta/episodes.jsonl 中包含：

• keyframe_steps
• inspect_keyframe_steps
• eventvla_keyframe_source

当前关键帧来自 state-based weak teacher 导出的六类阶段点：

• grasp_tube
• start_pour
• release_tube
• grasp_pestle
• start_grind
• lift_pestle

导出摘要见 meta/eventvla_keyframe_export_summary.json。

目录结构

data/chunk-000/*.parquet
videos/chunk-000/observation.images.left_wrist/*.mp4
videos/chunk-000/observation.images.right_wrist/*.mp4
meta/info.json
meta/modality.json
meta/episodes.jsonl
meta/tasks.jsonl
meta/stats_gr00t.json
meta/eventvla_keyframe_export_summary.json

用途

该数据集用于 EventVLA 关键帧记忆训练，可作为 pure_image_keyframe_memory 流程的训练数据。