Hugging Face's logo

Datasets:
B111ue
/
RoboFactory-5Task-RGBD-Decentralized

Modalities:
Text
Formats:
json
Size:
< 1K
Tags:
robotics
imitation-learning
decentralized-control
multi-robot
rgb-d
Libraries:
Datasets
Dask
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
RoboFactory-5Task-RGBD-Decentralized / strict640x480-v2 /data /three_robots_stack_cube /strict_audit.json
B111ue's picture
B111ue
strict640x480-v2: stage three_robots_stack_cube/strict_audit.json
04fbc89 verified
Raw
History Blame Contribute Delete
16.7 kB
{
 "status": "PASS_STRICT640X480_V2",
 "task": "three_robots_stack_cube",
 "episodes": 100,
 "local_streams": 300,
 "policy_observation": "one local panda_hand RGB-D camera plus own qpos only",
 "native_rgb_shape": [
 480,
 640,
 3
 ],
 "native_depth_shape": [
 480,
 640,
 1
 ],
 "dino_vit_b16_grid": [
 30,
 40
 ],
 "defm_s14_input": [
 420,
 560
 ],
 "defm_s14_grid": [
 30,
 40
 ],
 "aligned_tokens": 1200,
 "files": [
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "bytes": 8754649778,
 "sha256": "87a0fb8da52c6d791f6ae7fbf50fac2272d541763bf895183142da8bffc1c126",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "bytes": 8652263225,
 "sha256": "3b8031a2dd9d3d5486d8df608ac8c7770ff80a08f75308b63d02db09a6e61573",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "bytes": 8679992383,
 "sha256": "e39bc54557cec90d7ed4d3678a11e4df5b7c6a535730357ec21b0cd89f47c16e",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "bytes": 8744881399,
 "sha256": "9dc4c92df49ffb7d9742db120f780e1487c2ce167a2c1089f569d24e5cbaa101",
 "trajectories": [
 "traj_0",
 "traj_1",
 "traj_10",
 "traj_11",
 "traj_12",
 "traj_13",
 "traj_14",
 "traj_15",
 "traj_16",
 "traj_17",
 "traj_18",
 "traj_19",
 "traj_2",
 "traj_20",
 "traj_21",
 "traj_22",
 "traj_23",
 "traj_24",
 "traj_3",
 "traj_4",
 "traj_5",
 "traj_6",
 "traj_7",
 "traj_8",
 "traj_9"
 ]
 }
 ],
 "trajectories": [
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_00.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_01.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_02.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_0",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_1",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_10",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_11",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_12",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_13",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_14",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_15",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_16",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_17",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_18",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_19",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_2",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_20",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_21",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_22",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_23",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_24",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_3",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_4",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_5",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_6",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_7",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_8",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 },
 {
 "file": "worker_03.h5",
 "trajectory": "traj_9",
 "arms": [
 "0",
 "1",
 "2"
 ]
 }
 ]
}