Update README with HF download workflow
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robot_model_v2/README.md
CHANGED
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@@ -5,6 +5,7 @@
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- **URDF**: `urdf/wheel_robot.urdf` — 26 links, 25 joints, 20 可动 DOF
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- **USD**: `usd/wheel_robot_lab.usd` — Isaac Lab 专用
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- **Meshes**: `meshes/` — STL 网格文件，`chassis.STL` 含轮子几何
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## 关节列表（20 DOF）
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@@ -26,7 +27,22 @@
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| `gym` | Isaac Gym 可视化 |
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| `sim4` | Isaac Lab 可视化 |
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- **URDF**: `urdf/wheel_robot.urdf` — 26 links, 25 joints, 20 可动 DOF
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| 6 |
- **USD**: `usd/wheel_robot_lab.usd` — Isaac Lab 专用
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| 7 |
- **Meshes**: `meshes/` — STL 网格文件，`chassis.STL` 含轮子几何
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- **HF 仓库**: [DaoyuanZhu/Robot-Feeding](https://huggingface.co/datasets/DaoyuanZhu/Robot-Feeding)
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## 关节列表（20 DOF）
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| `gym` | Isaac Gym 可视化 |
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| `sim4` | Isaac Lab 可视化 |
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## 快速开始
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### 1. 从 Hugging Face 下载
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```bash
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# 下载到当前目录（会生成 robot_model_v2/ 文件夹）
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conda activate sim4
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python robot_model_v2/download_from_hf.py
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# 或指定目标目录
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python robot_model_v2/download_from_hf.py --dest ~/my_robots
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```
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所有后续命令在包含 `robot_model_v2/` 的目录下执行（即 `download_from_hf.py` 运行时的当前目录）。
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