README.md

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license: other
task_categories:
- robotics
tags:
- ATEC2026
- Piper
- ACT
- robot-manipulation
pretty_name: ATEC2026 Task E Filtered Dataset and Logs
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# ATEC2026 L0 Task E 复现数据与日志

本仓库保存 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后开源复现所需的大文件。

配套 GitHub 教程与代码：

```text
https://github.com/datawhalechina/every-embodied/tree/main/15-Challenge%E7%AB%9E%E8%B5%9B/ATEC2026/L0-%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E6%95%B4%E7%90%86TaskE
```

配套模型权重：

```text
https://huggingface.co/Datawhale/atec2026-task-e-act-seed1-best
```

## 文件说明

```text
data/final_100demos_filtered_split_100m/trajectory_filtered.hdf5.part-0000 ... part-0336
```

ACT seed1 best 方案训练使用的过滤后 100-demo HDF5，按 100MiB 分片保存。合并后文件名为 `trajectory_filtered.hdf5`。

恢复命令：

```bash
cat data/final_100demos_filtered_split_100m/trajectory_filtered.hdf5.part-* > trajectory_filtered.hdf5
sha256sum trajectory_filtered.hdf5
cat SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt
```

```text
logs/task_e_logs_20260520_20260609.tar.zst
```

Task E 调试日志、评估日志和关键视频归档，用于复盘 ACT、XSA-ACT、PCA/GraspGen-style、AnyGrasp/GraspNet、SAM、pi0.5/OpenPI 等尝试路线。

## 校验

上传分片 SHA256 见 `SHA256SUMS_FILTERED_SPLIT.txt`。合并后的 filtered HDF5 SHA256 见 `SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt`。

## 不包含内容

本仓库不包含原始未过滤 `trajectory.hdf5`、失败实验 checkpoint、OpenPI/pi0.5 训练状态、Isaac/系统缓存和临时下载缓存。原始未过滤 HDF5 体积约 121G，属于采集/过滤中间产物；最终 ACT 训练复现需要的是这里上传的 `trajectory_filtered.hdf5`。