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FastUMIPro
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example_data_fastumi_pro_raw

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Robotics
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English
Chinese
Tags:
robotics
manipulation
trajectory-data
multimodal
embodied-ai
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Dataset card Files
xet
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kim020306 commited on
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537c3ed
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@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
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- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
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-
10
- 融合结果统计:
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-
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- 生成时间: 2025-12-02 20:51:57
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- 设备标签: left_hand
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1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
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- 融合配置:
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- 基准传感器: VIVE (100Hz)
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-
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- 融合结果统计:
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- 生成时间: 2025-12-02 20:51:57
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- 设备标签: right_hand
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- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
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9
-
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- 融合结果统计:
11
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- 生成时间: 2025-12-02 20:52:33
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- 设备标签: left_hand
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2
- ============================================================
3
-
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-
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- 设备标签: right_hand
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1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
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- 生成时间: 2025-12-02 20:53:08
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- 设备标签: left_hand
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1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
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-
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- 生成时间: 2025-12-02 20:53:08
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- 设备标签: right_hand
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2
- ============================================================
3
-
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- 设备标签: left_hand
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- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
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23
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24
- 生成时间: 2025-12-02 20:53:37
25
- 设备标签: right_hand
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- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
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- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 1415
12
- averaged: 1415
13
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14
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15
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17
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-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
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23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:54:03
25
- 设备标签: left_hand
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002269
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- Vive 序列号: LHR_4C1B2FC6
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_001/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 887
12
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14
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15
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17
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-
19
- 策略占比:
20
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21
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23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:32:31
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
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- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_002/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
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- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
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-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 877
12
- averaged: 877
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-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:36:29
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_003/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 859
12
- averaged: 859
13
- use_slam: 0
14
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- skipped: 0
17
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18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:33:55
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_004/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 723
12
- averaged: 723
13
- use_slam: 0
14
- use_vive: 0
15
- both_high: 0
16
- skipped: 0
17
- no_match: 0
18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:34:08
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_005/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 812
12
- averaged: 812
13
- use_slam: 0
14
- use_vive: 0
15
- both_high: 0
16
- skipped: 0
17
- no_match: 0
18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:34:22
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_006/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 754
12
- averaged: 754
13
- use_slam: 0
14
- use_vive: 0
15
- both_high: 0
16
- skipped: 0
17
- no_match: 0
18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:34:55
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_007/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 767
12
- averaged: 767
13
- use_slam: 0
14
- use_vive: 0
15
- both_high: 0
16
- skipped: 0
17
- no_match: 0
18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:35:09
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_008/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 794
12
- averaged: 794
13
- use_slam: 0
14
- use_vive: 0
15
- both_high: 0
16
- skipped: 0
17
- no_match: 0
18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:35:22
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_009/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 822
12
- averaged: 822
13
- use_slam: 0
14
- use_vive: 0
15
- both_high: 0
16
- skipped: 0
17
- no_match: 0
18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:35:36
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pick_coke/session_010/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,27 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合 / 流式双指针）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 时间匹配阈值: 0.01 s
7
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
8
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
9
-
10
- 融合结果统计:
11
- total_merged: 801
12
- averaged: 801
13
- use_slam: 0
14
- use_vive: 0
15
- both_high: 0
16
- skipped: 0
17
- no_match: 0
18
-
19
- 策略占比:
20
- 均值融合: 100.0%
21
- 使用SLAM: 0.0%
22
- 使用VIVE: 0.0%
23
-
24
- 生成时间: 2025-12-02 20:35:49
25
- 设备标签: main
26
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
27
- Vive 序列号: LHR_B728E669
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
unplug_charger/multi_sessions_20251119_183831/session_001/Merged_Trajectory/merge_stats.txt DELETED
@@ -1,37 +0,0 @@
1
- 轨迹融合统计信息（基于速度的动态融合）
2
- ============================================================
3
-
4
- 融合配置:
5
- 速度阈值: 1.0 m/s
6
- 融合频率: 120 Hz
7
- 时间匹配阈值: 0.01 s
8
- 基准传感器: VIVE (100Hz)
9
- 辅助传感器: SLAM (500Hz)
10
-
11
- 融合策略:
12
- 1. 都低速 → 均值融合 (SLERP)
13
- 2. VIVE高速，SLAM正常 → 使用SLAM (500Hz)
14
- 3. SLAM高速，VIVE正常 → 使用VIVE (100Hz)
15
- 4. 都高速 → 不输出（跳过该帧）
16
-
17
- 融合结果统计:
18
- 总融合点数: 722
19
- 均值融合 (都低速): 722
20
- 使用SLAM (VIVE高速): 0
21
- 使用VIVE (SLAM高速): 0
22
- 都高速 (已跳过): 0
23
- 总跳过帧数: 0
24
-
25
- 策略分布:
26
- 均值融合: 100.0%
27
- 使用SLAM: 0.0%
28
- 使用VIVE: 0.0%
29
-
30
- 输出率统计:
31
- 输出率: 100.0%
32
- 跳过率: 0.0%
33
-
34
- 生成时间: 2025-11-19 18:38:44
35
- 设备标签: main
36
- XV 序列号: 250801DR48FP25002087
37
- Vive 序列号: LHR_B728E669