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.gitattributes CHANGED
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2807
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2808
  dataset/bedroom_supplies/storage/a57cfa626b62575d92095bb568a12eba/basket_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2809
  dataset/bedroom_supplies/storage/a57cfa626b62575d92095bb568a12eba/mesh/basket_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2810
- dataset/bedroom_supplies/storage/a9ee9ba5e1fe5f8ab4a4915ac49a35aa/a9ee9ba5e1fe5f8ab4a4915ac49a35aa.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2811
- dataset/bedroom_supplies/storage/a9ee9ba5e1fe5f8ab4a4915ac49a35aa/mesh/plastic_bin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2812
- dataset/bedroom_supplies/storage/a9ee9ba5e1fe5f8ab4a4915ac49a35aa/mesh/plastic_bin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2813
- dataset/bedroom_supplies/storage/a5590aa8c5305286b2c4cd9fe29d5be7/basket_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2814
- dataset/bedroom_supplies/storage/a5590aa8c5305286b2c4cd9fe29d5be7/mesh/basket_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2807
  dataset/bedroom_supplies/storage/9a80850971a9572b9f6bcf81d551c4ca/storage_bin_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2808
  dataset/bedroom_supplies/storage/a57cfa626b62575d92095bb568a12eba/basket_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2809
  dataset/bedroom_supplies/storage/a57cfa626b62575d92095bb568a12eba/mesh/basket_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2810
+ dataset/bedroom_supplies/storage/a2ee8bc66f245e7bbc06c4c900a7bcde/glasses_case_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2811
+ dataset/bedroom_supplies/storage/a2ee8bc66f245e7bbc06c4c900a7bcde/mesh/glasses_case_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
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1
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2
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3
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4
+ <visual>
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6
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7
+ <mesh filename="mesh/glasses_case_037.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/glasses_case_037_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
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+ <description>black hard-shell glasses case with metal clasp, shown open</description>
36
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46
+ <max>0.071349 0.085051 0.085476</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
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+ <affordance>
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+ <part_count>8</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
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+ </robot>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d7206346391d70fe3715d7f2c5da9a0339ca2e09fd7205a46baed88a8446c779
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dataset/bedroom_supplies/storage/a2ee8bc66f245e7bbc06c4c900a7bcde/mesh/glasses_case_037_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/a2ee8bc66f245e7bbc06c4c900a7bcde/mesh/glasses_case_037_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Size of remote file: 11.6 MB
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dataset/bedroom_supplies/storage/a2ee8bc66f245e7bbc06c4c900a7bcde/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.6 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/a2ee8bc66f245e7bbc06c4c900a7bcde/mjcf/glasses_case_037.xml ADDED
@@ -0,0 +1,106 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/glasses_case_037_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/glasses_case_037_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/glasses_case_037_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/glasses_case_037_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/glasses_case_037_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
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15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/glasses_case_037_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/glasses_case_037_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
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dataset/bedroom_supplies/storage/a2ee8bc66f245e7bbc06c4c900a7bcde/mjcf/mesh/glasses_case_037_collision.obj ADDED
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223
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