Add asset bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d

.gitattributes

@@ -2750,5 +2750,4 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/remote_holder_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/mesh/pill_organizer_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/pill_organizer_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mesh/storage_box_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/storage_box_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="basket">
+   <link name="basket">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/basket_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.453426</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>basket</category>
+         <description>round woven basket with slightly flared rim and textured surface</description>
+         <min_height>0.2</min_height>
+         <max_height>0.25</max_height>
+         <real_height>0.225</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <generate_time>20251006063551</generate_time>
+         <gs_model>mesh/basket_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.7269207239151</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:15edb30cc5b1a969b2e9fb181a49cdd3a997bd2e9c9c172282dfa37f6a934802
+size 485600

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mesh/basket.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d1556b0b4ef8e5dcf2ca57654441362a2cef7eac0bef3bd9dcebdee1cfbb8f96
+size 2925584

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mesh/basket_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e5914d71c156137b6d99719e977172d642365e67e6a37bf6eb055c0661db7bd8
+size 31105898

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d.xml

@@ -0,0 +1,118 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="basket">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/basket_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/basket_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/basket_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/basket_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/basket_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/basket_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/basket_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/basket_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/basket_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/basket_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/basket_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/basket_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/basket_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/basket_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/basket_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/basket_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/basket_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/basket_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/basket_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/basket_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/basket_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/basket_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/basket_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/basket_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/basket_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/basket_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/basket_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/basket_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/basket_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/basket_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/basket_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/basket_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/basket_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/basket_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/basket_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/basket_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/basket_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/basket_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/basket_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/basket_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/basket_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/basket_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/basket_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/basket_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/basket_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/basket_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/basket_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/basket_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/basket_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/basket_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/basket_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/basket_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="basket">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,949 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00355047 0.17229759 -0.09863347
+v -0.00355047 0.17056789 -0.10037007
+v -0.01107358 0.17031352 -0.10003115
+v -0.01107358 0.17165319 -0.09863347
+v -0.00016168 0.17182277 -0.09863347
+v 0.03389567 0.16970302 -0.09863619
+v 0.03389567 0.16946561 -0.09890190
+v 0.03389567 0.16573489 -0.10278859
+v -0.00355047 0.16682020 -0.10381753
+v -0.01107358 0.16654888 -0.10357487
+v -0.03754004 0.16498875 -0.10213109
+v -0.03354126 0.16866859 -0.09863348
+v -0.00016168 0.14397788 -0.09863357
+v 0.17229387 -0.00021526 -0.09863681
+v 0.17225998 0.00383768 -0.09863680
+v 0.17209053 0.00838240 -0.09863678
+v 0.17073502 0.02632387 -0.09863671
+v 0.16971839 0.03395493 -0.09863669
+v 0.16870174 0.03729564 -0.09863667
+v 0.16253415 0.05645808 -0.09863660
+v 0.16121251 0.05969704 -0.09863659
+v 0.15599378 0.07158455 -0.09863655
+v 0.14853844 0.08637184 -0.09863649
+v 0.14640350 0.09052653 -0.09863648
+v 0.14399747 0.09408769 -0.09863646
+v 0.13881261 0.10061649 -0.09863644
+v 0.11620938 0.12669776 -0.09863634
+v 0.11183784 0.13120856 -0.09863633
+v 0.10888960 0.13348092 -0.09863632
+v 0.10153592 0.13880572 -0.09863630
+v 0.09394503 0.14416441 -0.09863628
+v 0.07164679 0.15737463 -0.09863623
+v 0.06473365 0.16069837 -0.09863622
+v 0.06337814 0.16119015 -0.09863622
+v 0.04124934 0.16844815 -0.09863619
+v 0.03691169 0.16919429 -0.09863619
+v 0.03857220 0.16526007 -0.10237376
+v 0.03125241 0.15773077 -0.10965775
+v 0.02637255 0.15798515 -0.10985025
+v 0.02637255 0.16171588 -0.10665631
+v -0.00355047 0.16234333 -0.10749545
+v -0.01107358 0.16210592 -0.10725279
+v -0.03035580 0.15745945 -0.10946390
+v -0.03533732 0.15713725 -0.10928901
+v -0.04042051 0.16156325 -0.10457402
+v -0.04252156 0.16432737 -0.10149937
+v -0.04042051 0.16756633 -0.09878396
+v -0.03777725 0.16807507 -0.09863348
+v -0.14242310 -0.00094445 -0.09863410
+v -0.00016168 -0.00094445 -0.09869104
+v -0.00016168 -0.00094440 -0.11186128
+v 0.16653292 -0.00021524 -0.10338027
+v 0.16649903 0.00383770 -0.10335179
+v 0.16643126 0.01133310 -0.10329618
+v 0.16629571 0.01882850 -0.10318091
+v 0.16968449 0.02632388 -0.09959788
+v 0.16595683 0.02632389 -0.10284468
+v 0.16544851 0.03163172 -0.10241763
+v 0.16826120 0.03400582 -0.09978223
+v 0.15816261 0.05418575 -0.10260734
+v 0.16090752 0.05652592 -0.09984314
+v 0.15711208 0.05918832 -0.10178579
+v 0.14620018 0.07110975 -0.10581071
+v 0.14135421 0.07258510 -0.10880806
+v 0.13996481 0.07877474 -0.10770047
+v 0.13528827 0.08292943 -0.10957805
+v 0.13339055 0.08788113 -0.10846503
+v 0.11949650 0.10429640 -0.10919296
+v 0.11238005 0.11226661 -0.10937865
+v 0.10946569 0.11684525 -0.10854220
+v 0.10892348 0.12376406 -0.10477208
+v 0.10648356 0.12874969 -0.10309376
+v 0.10102760 0.13122554 -0.10426097
+v 0.08828575 0.13366751 -0.10865601
+v 0.07432394 0.14199383 -0.10917249
+v 0.09418224 0.13117470 -0.10759590
+v 0.06388646 0.14848871 -0.10854479
+v 0.05948103 0.14957403 -0.10925515
+v 0.05446562 0.15052367 -0.10984486
+v 0.03379400 0.15408484 -0.11065417
+v 0.02637255 0.15366089 -0.11121950
+v 0.04887412 0.15126982 -0.11026647
+v 0.04138489 0.15227034 -0.11062979
+v 0.01888332 0.15815473 -0.10998718
+v 0.00390487 0.15852779 -0.11016478
+v -0.00355047 0.15859563 -0.11015528
+v -0.01107358 0.15835823 -0.11000887
+v -0.03313461 0.15425442 -0.11055927
+v -0.04103049 0.15269429 -0.11061080
+v -0.04855360 0.15149027 -0.11023800
+v -0.04103049 0.15642502 -0.10883352
+v -0.06587032 0.15705244 -0.10168918
+v -0.06353206 0.16074926 -0.09863351
+v -0.04103049 0.16751546 -0.09863348
+v -0.04045440 0.16766808 -0.09863348
+v -0.17359996 -0.00094445 -0.09863410
+v -0.00124609 -0.00094440 -0.11187077
+v 0.11631104 -0.00021521 -0.11155219
+v 0.13877873 -0.00021521 -0.11131631
+v 0.14630184 -0.00021521 -0.11117667
+v 0.15033450 -0.00021521 -0.11071168
+v 0.15409606 -0.00021522 -0.11022229
+v 0.15629877 -0.00021522 -0.10978170
+v 0.15765429 -0.00021522 -0.10949565
+v 0.16104308 -0.00021523 -0.10726152
+v 0.16060253 0.00438036 -0.10750281
+v 0.16128030 0.01133311 -0.10681547
+v 0.16128030 0.01882851 -0.10637621
+v 0.16128030 0.02632390 -0.10559803
+v 0.15063950 0.04131471 -0.10978562
+v 0.15013117 0.04552027 -0.10949412
+v 0.14938564 0.05052285 -0.10914163
+v 0.15311330 0.04833527 -0.10722203
+v 0.15897591 0.04879313 -0.10320928
+v 0.16470298 0.03663429 -0.10186045
+v 0.14257417 0.06759947 -0.10944525
+v 0.13105228 0.08574445 -0.11032229
+v 0.12840903 0.09106923 -0.10982203
+v 0.13620325 0.07877474 -0.10994679
+v 0.11448109 0.10728099 -0.11002533
+v 0.10739853 0.11477639 -0.11005377
+v 0.10489083 0.11977897 -0.10937998
+v 0.10197646 0.12406932 -0.10837677
+v 0.09689328 0.12681651 -0.10916033
+v 0.08330423 0.13534634 -0.10969173
+v 0.07886492 0.13678777 -0.11031397
+v 0.06934241 0.14335046 -0.10987742
+v 0.06388646 0.14474103 -0.11042917
+v 0.05673611 0.14672510 -0.11078570
+v 0.01888332 0.15366089 -0.11136183
+v 0.01139410 0.15832431 -0.11008749
+v 0.04887412 0.14618245 -0.11159909
+v 0.04138489 0.14618245 -0.11183769
+v 0.01139410 0.15366089 -0.11147301
+v 0.00390487 0.15366089 -0.11155706
+v -0.00016168 0.15634024 -0.11079923
+v -0.00355047 0.15367786 -0.11155434
+v -0.01107358 0.15367786 -0.11141335
+v -0.02605204 0.15367786 -0.11101750
+v -0.04103049 0.14618245 -0.11198410
+v -0.04855360 0.14618245 -0.11165604
+v -0.06353206 0.14524976 -0.11077757
+v -0.05434844 0.15054063 -0.10980420
+v -0.05932996 0.14976056 -0.10934327
+v -0.06353206 0.14899746 -0.10887963
+v -0.06343039 0.15418655 -0.10475027
+v -0.07102129 0.15216857 -0.10402771
+v -0.07102129 0.15593321 -0.10062228
+v -0.07102129 0.15791728 -0.09863352
+v -0.06919134 0.15868039 -0.09863352
+v -0.17390496 0.00383768 -0.09863409
+v -0.17095671 -0.00094444 -0.10111903
+v -0.00355047 -0.00094440 -0.11188704
+v 0.10882182 -0.00021521 -0.11160234
+v 0.12380027 0.07877475 -0.11176609
+v 0.14630184 0.01133313 -0.11138676
+v -0.00629539 -0.00094440 -0.11190602
+v 0.15338442 0.01133313 -0.11044728
+v 0.15765429 0.00224368 -0.10949835
+v 0.15748484 0.00722930 -0.10942106
+v 0.15714598 0.01133312 -0.10927464
+v 0.15646821 0.01882852 -0.10894925
+v 0.15138503 0.03381931 -0.11016524
+v 0.14460744 0.05628855 -0.11030748
+v 0.14321804 0.06378394 -0.10980994
+v 0.13128950 0.07877475 -0.11125907
+v 0.12380027 0.08623623 -0.11161965
+v 0.12380027 0.09362988 -0.11048901
+v 0.13881261 0.07056711 -0.11023152
+v 0.10946569 0.10934987 -0.11064756
+v 0.11671769 0.10156618 -0.11056625
+v 0.10197646 0.11684526 -0.11068956
+v 0.09990930 0.12181391 -0.11009034
+v 0.09187787 0.12866492 -0.11002796
+v 0.07886492 0.13120861 -0.11160051
+v 0.07164679 0.13917883 -0.11081691
+v 0.08601526 0.13117471 -0.11052006
+v 0.06388646 0.13870401 -0.11172656
+v 0.03389567 0.14618245 -0.11197597
+v 0.05636334 0.13870401 -0.11197058
+v -0.00016168 0.15367786 -0.11155570
+v -0.02605204 0.14618245 -0.11217933
+v -0.03354126 0.14618245 -0.11215357
+v -0.06353206 0.13870401 -0.11219290
+v -0.07102129 0.13870401 -0.11163437
+v -0.07102129 0.14365571 -0.11009432
+v -0.07512172 0.14265520 -0.10955885
+v -0.07102129 0.14740342 -0.10770564
+v -0.07620614 0.15079497 -0.10287541
+v -0.07851051 0.15398304 -0.09863353
+v -0.07315622 0.15683197 -0.09863352
+v -0.17271889 0.01133308 -0.09863406
+v -0.17048228 0.01133309 -0.10071907
+v -0.17105837 0.00383769 -0.10125052
+v -0.16421301 -0.00094442 -0.10630578
+v -0.01107358 -0.00094440 -0.11193720
+v -0.01378462 -0.00094440 -0.11195346
+v -0.01856281 -0.00094440 -0.11197786
+v -0.02127384 -0.00094440 -0.11199007
+v -0.02876307 -0.00094440 -0.11202261
+v -0.03354126 -0.00094440 -0.11204294
+v -0.04103049 -0.00094440 -0.11206735
+v 0.07137569 0.13120861 -0.11194621
+v 0.08632025 0.12371321 -0.11177000
+v 0.13128950 0.07127935 -0.11150583
+v 0.14630184 0.01882853 -0.11138266
+v -0.08599974 0.11621782 -0.11248310
+v 0.15270665 0.01882853 -0.11045268
+v 0.15202890 0.02632392 -0.11034148
+v 0.14630184 0.03381932 -0.11114944
+v 0.14630184 0.04131472 -0.11081998
+v 0.13877873 0.06378395 -0.11089310
+v 0.13877873 0.05628855 -0.11127000
+v 0.09418224 0.12406933 -0.11068546
+v -0.07102129 0.13119166 -0.11239087
+v -0.08599974 0.12369626 -0.11234480
+v -0.07851051 0.13119166 -0.11211566
+v -0.07796831 0.13851748 -0.11044817
+v -0.08603362 0.13142907 -0.11082779
+v -0.08355981 0.13590595 -0.10993168
+v -0.08010325 0.14092549 -0.10848381
+v -0.07813774 0.14594502 -0.10567757
+v -0.08769413 0.14862434 -0.09863355
+v -0.08400035 0.15086279 -0.09863355
+v -0.07878161 0.15383043 -0.09863353
+v -0.16736459 0.03907622 -0.09863396
+v -0.15062397 0.05628854 -0.11016515
+v -0.15750321 0.02393285 -0.10967858
+v -0.15790986 0.01881156 -0.10999040
+v -0.15835041 0.01133313 -0.11030900
+v -0.15879095 0.00383773 -0.11055170
+v -0.15872318 -0.00094440 -0.11051783
+v -0.04855360 -0.00094440 -0.11207818
+v 0.13877873 0.04879316 -0.11140017
+v 0.14630184 0.02632392 -0.11128367
+v -0.14594744 -0.00094440 -0.11219612
+v -0.14594744 0.00383773 -0.11220967
+v -0.14594744 0.01881157 -0.11225029
+v -0.14594744 0.02632392 -0.11226924
+v -0.14594744 0.03380236 -0.11228142
+v -0.13845821 0.04879316 -0.11230711
+v -0.13096898 0.07129631 -0.11233143
+v -0.11595665 0.09373163 -0.11230154
+v -0.09348897 0.11621782 -0.11237329
+v -0.11595665 0.10122703 -0.11160197
+v -0.10846742 0.10872242 -0.11153281
+v -0.09386173 0.12413717 -0.11104607
+v -0.09165902 0.12907191 -0.11022453
+v -0.08854133 0.13405754 -0.10889190
+v -0.08603362 0.13851746 -0.10708749
+v -0.08599974 0.14380831 -0.10322926
+v -0.09206567 0.14547017 -0.09863357
+v -0.16695794 0.04106030 -0.09863395
+v -0.14998010 0.06078239 -0.10968116
+v -0.14367695 0.07129631 -0.11028846
+v -0.14615077 0.06347871 -0.11062605
+v -0.14594744 0.05628855 -0.11157368
+v -0.15133561 0.04879316 -0.11063152
+v -0.15343666 0.01881157 -0.11140435
+v -0.15343666 0.01133313 -0.11171213
+v -0.15343666 0.00383773 -0.11194533
+v -0.15343666 -0.00094440 -0.11190331
+v -0.15536827 -0.00094440 -0.11139764
+v -0.14869236 -0.00094440 -0.11209987
+v -0.14594744 0.04129776 -0.11222987
+v -0.13845821 0.05628855 -0.11228404
+v -0.13845821 0.06378395 -0.11219725
+v -0.13096898 0.07879171 -0.11223786
+v -0.12347976 0.09373163 -0.11157219
+v -0.12283588 0.10059957 -0.11012567
+v -0.11524499 0.10807801 -0.11005108
+v -0.09941934 0.12191568 -0.11028963
+v -0.11222897 0.11248707 -0.10944644
+v -0.09664054 0.12690130 -0.10912102
+v -0.09386173 0.13142906 -0.10771113
+v -0.09792828 0.13551590 -0.10250943
+v -0.09277732 0.13826308 -0.10350448
+v -0.08979518 0.14248560 -0.10210814
+v -0.09243844 0.14518189 -0.09863357
+v -0.16458579 0.04879311 -0.09863392
+v -0.16143420 0.05747556 -0.09863389
+v -0.15923149 0.06271555 -0.09863387
+v -0.14876013 0.06576802 -0.10855323
+v -0.14255864 0.07568840 -0.10973939
+v -0.13605217 0.08501526 -0.11026536
+v -0.13852599 0.07841863 -0.11068563
+v -0.13845821 0.07129631 -0.11173223
+v -0.14594744 0.04879316 -0.11207665
+v -0.13171452 0.08698238 -0.11101774
+v -0.12924070 0.09373162 -0.11016095
+v -0.11988764 0.10514429 -0.10953865
+v -0.12744464 0.09771673 -0.10957935
+v -0.10846742 0.11413199 -0.11010935
+v -0.10562083 0.12830878 -0.10265452
+v -0.10067320 0.13095422 -0.10396950
+v -0.10155428 0.12413716 -0.10803243
+v -0.10294369 0.13329440 -0.10083520
+v -0.10118152 0.13775432 -0.09863359
+v -0.09636944 0.14187509 -0.09863358
+v -0.09338730 0.14438485 -0.09863357
+v -0.15716433 0.06719244 -0.09863385
+v -0.15441941 0.07282247 -0.09863383
+v -0.15225059 0.07714674 -0.09863382
+v -0.13469665 0.08998392 -0.10942754
+v -0.14960733 0.08209845 -0.09863380
+v -0.14669298 0.08737236 -0.09863378
+v -0.11060236 0.12590075 -0.10087726
+v -0.13300226 0.09373162 -0.10803933
+v -0.13530663 0.09819153 -0.10267497
+v -0.12327643 0.11630256 -0.09863367
+v -0.11981986 0.11988067 -0.09863366
+v -0.10436698 0.13476973 -0.09863360
+v -0.14418527 0.09154401 -0.09863376
+v -0.14296531 0.09342633 -0.09863376
+v -0.14150812 0.09552912 -0.09863375
+v -0.13778045 0.10051474 -0.09863373
+v -0.11558387 0.12396754 -0.09863364
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 48
+f 1 48 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 150
+f 1 150 149
+f 1 149 191
+f 1 191 190
+f 1 190 225
+f 1 225 224
+f 1 224 223
+f 1 223 252
+f 1 252 279
+f 1 279 300
+f 1 300 299
+f 1 299 298
+f 1 298 312
+f 1 312 317
+f 1 317 311
+f 1 311 310
+f 1 310 316
+f 1 316 315
+f 1 315 314
+f 1 314 313
+f 1 313 306
+f 1 306 305
+f 1 305 303
+f 1 303 302
+f 1 302 301
+f 1 301 282
+f 1 282 281
+f 1 281 280
+f 1 280 253
+f 1 253 226
+f 1 226 192
+f 1 192 151
+f 1 151 96
+f 1 96 49
+f 1 49 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 33
+f 5 33 34
+f 5 34 35
+f 5 35 36
+f 5 36 6
+f 6 36 7
+f 7 36 35
+f 7 35 8
+f 8 35 37
+f 8 37 38
+f 8 38 39
+f 8 39 40
+f 8 40 9
+f 9 40 39
+f 9 39 41
+f 9 41 42
+f 9 42 10
+f 10 42 43
+f 10 43 44
+f 10 44 11
+f 11 44 45
+f 11 45 46
+f 11 46 47
+f 11 47 48
+f 11 48 12
+f 13 49 14
+f 14 50 51
+f 14 51 52
+f 14 52 15
+f 14 49 50
+f 15 52 53
+f 15 53 54
+f 15 54 55
+f 15 55 16
+f 16 55 56
+f 16 56 17
+f 17 56 18
+f 18 56 57
+f 18 57 58
+f 18 58 59
+f 18 59 19
+f 19 59 60
+f 19 60 20
+f 20 61 21
+f 20 60 61
+f 21 61 60
+f 21 60 62
+f 21 62 22
+f 22 62 63
+f 22 63 64
+f 22 64 65
+f 22 65 23
+f 23 65 66
+f 23 66 24
+f 24 66 25
+f 25 66 67
+f 25 67 68
+f 25 68 26
+f 26 68 69
+f 26 69 27
+f 27 69 70
+f 27 70 28
+f 28 70 71
+f 28 71 72
+f 28 72 29
+f 29 72 73
+f 29 73 30
+f 30 73 31
+f 31 74 75
+f 31 75 32
+f 31 73 76
+f 31 76 74
+f 32 75 77
+f 32 77 33
+f 33 77 78
+f 33 78 34
+f 34 78 37
+f 34 37 35
+f 37 78 79
+f 37 79 38
+f 38 80 81
+f 38 81 39
+f 38 79 82
+f 38 82 83
+f 38 83 80
+f 39 81 84
+f 39 84 41
+f 41 84 85
+f 41 85 86
+f 41 86 87
+f 41 87 42
+f 42 87 43
+f 43 88 44
+f 43 87 88
+f 44 88 89
+f 44 89 90
+f 44 90 91
+f 44 91 45
+f 45 91 92
+f 45 92 46
+f 46 92 93
+f 46 93 47
+f 47 93 94
+f 47 94 95
+f 47 95 48
+f 49 96 152
+f 49 152 195
+f 49 195 232
+f 49 232 263
+f 49 263 262
+f 49 262 264
+f 49 264 236
+f 49 236 233
+f 49 233 202
+f 49 202 201
+f 49 201 200
+f 49 200 199
+f 49 199 198
+f 49 198 197
+f 49 197 196
+f 49 196 157
+f 49 157 153
+f 49 153 97
+f 49 97 51
+f 49 51 50
+f 51 97 98
+f 51 98 99
+f 51 99 100
+f 51 100 101
+f 51 101 102
+f 51 102 103
+f 51 103 104
+f 51 104 105
+f 51 105 52
+f 52 105 53
+f 53 105 54
+f 54 105 106
+f 54 106 55
+f 55 106 107
+f 55 107 108
+f 55 108 57
+f 55 57 56
+f 57 108 109
+f 57 109 58
+f 58 109 110
+f 58 110 111
+f 58 111 112
+f 58 112 113
+f 58 113 114
+f 58 114 115
+f 58 115 59
+f 59 115 60
+f 60 115 114
+f 60 114 113
+f 60 113 112
+f 60 112 116
+f 60 116 64
+f 60 64 62
+f 62 64 63
+f 64 116 66
+f 64 66 65
+f 66 117 118
+f 66 118 68
+f 66 68 67
+f 66 116 119
+f 66 119 117
+f 68 118 120
+f 68 120 69
+f 69 120 121
+f 69 121 122
+f 69 122 70
+f 70 122 71
+f 71 122 72
+f 72 122 123
+f 72 123 73
+f 73 124 76
+f 73 123 124
+f 74 125 75
+f 74 76 124
+f 74 124 125
+f 75 125 126
+f 75 126 127
+f 75 127 78
+f 75 78 77
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 82
+f 80 83 81
+f 81 130 131
+f 81 131 84
+f 81 83 132
+f 81 132 133
+f 81 133 130
+f 82 129 132
+f 82 132 83
+f 84 131 85
+f 85 131 130
+f 85 130 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 86
+f 86 136 137
+f 86 137 138
+f 86 138 139
+f 86 139 87
+f 87 139 88
+f 88 139 89
+f 89 139 140
+f 89 140 141
+f 89 141 142
+f 89 142 90
+f 90 142 143
+f 90 143 91
+f 91 143 144
+f 91 144 145
+f 91 145 146
+f 91 146 92
+f 92 146 147
+f 92 147 148
+f 92 148 149
+f 92 149 150
+f 92 150 93
+f 96 151 152
+f 97 153 98
+f 98 154 155
+f 98 155 156
+f 98 156 99
+f 98 153 157
+f 98 157 154
+f 99 156 100
+f 100 156 101
+f 101 156 102
+f 102 156 158
+f 102 158 103
+f 103 158 104
+f 104 158 159
+f 104 159 105
+f 105 159 106
+f 106 159 107
+f 107 159 160
+f 107 160 108
+f 108 160 161
+f 108 161 162
+f 108 162 163
+f 108 163 109
+f 109 163 110
+f 110 163 164
+f 110 164 111
+f 111 164 112
+f 112 164 165
+f 112 165 116
+f 116 165 119
+f 117 166 167
+f 117 167 168
+f 117 168 120
+f 117 120 118
+f 117 119 166
+f 119 165 169
+f 119 169 166
+f 120 170 121
+f 120 168 171
+f 120 171 170
+f 121 172 173
+f 121 173 122
+f 121 170 172
+f 122 173 174
+f 122 174 124
+f 122 124 123
+f 124 174 125
+f 125 174 126
+f 126 175 176
+f 126 176 128
+f 126 128 127
+f 126 174 177
+f 126 177 175
+f 128 176 129
+f 129 176 178
+f 129 178 132
+f 130 133 179
+f 130 179 134
+f 132 178 180
+f 132 180 133
+f 133 180 179
+f 134 179 135
+f 135 181 136
+f 135 179 182
+f 135 182 181
+f 136 181 137
+f 137 182 183
+f 137 183 138
+f 137 181 182
+f 138 183 140
+f 138 140 139
+f 140 183 184
+f 140 184 141
+f 141 184 142
+f 142 144 143
+f 142 184 185
+f 142 185 186
+f 142 186 144
+f 144 186 145
+f 145 186 187
+f 145 187 188
+f 145 188 147
+f 145 147 146
+f 147 188 189
+f 147 189 148
+f 148 189 190
+f 148 190 191
+f 148 191 149
+f 151 192 193
+f 151 193 194
+f 151 194 152
+f 152 194 195
+f 154 157 196
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 199
+f 154 199 200
+f 154 200 201
+f 154 201 202
+f 154 202 155
+f 155 203 204
+f 155 204 167
+f 155 167 205
+f 155 205 206
+f 155 206 156
+f 155 202 207
+f 155 207 203
+f 156 206 158
+f 158 208 159
+f 158 206 208
+f 159 208 160
+f 160 208 209
+f 160 209 163
+f 160 163 161
+f 161 163 162
+f 163 209 210
+f 163 210 211
+f 163 211 164
+f 164 211 212
+f 164 212 166
+f 164 166 169
+f 164 169 165
+f 166 205 167
+f 166 212 213
+f 166 213 205
+f 167 204 172
+f 167 172 170
+f 167 170 171
+f 167 171 168
+f 172 204 214
+f 172 214 173
+f 173 214 174
+f 174 214 177
+f 175 177 214
+f 175 214 204
+f 175 204 203
+f 175 203 178
+f 175 178 176
+f 178 203 180
+f 179 180 182
+f 180 203 207
+f 180 207 215
+f 180 215 182
+f 182 215 183
+f 183 215 184
+f 184 215 216
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 185 218 186
+f 185 217 219
+f 185 219 218
+f 186 218 187
+f 187 218 220
+f 187 220 221
+f 187 221 222
+f 187 222 189
+f 187 189 188
+f 189 222 223
+f 189 223 224
+f 189 224 225
+f 189 225 190
+f 192 226 193
+f 193 226 227
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 231
+f 194 231 232
+f 194 232 195
+f 202 233 207
+f 205 213 234
+f 205 234 206
+f 206 234 235
+f 206 235 208
+f 207 233 236
+f 207 236 237
+f 207 237 238
+f 207 238 239
+f 207 239 240
+f 207 240 241
+f 207 241 242
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 216
+f 207 216 215
+f 208 235 210
+f 208 210 209
+f 210 235 213
+f 210 213 211
+f 211 213 212
+f 213 235 234
+f 216 244 245
+f 216 245 246
+f 216 246 247
+f 216 247 217
+f 217 247 219
+f 218 219 248
+f 218 248 220
+f 219 247 248
+f 220 248 249
+f 220 249 221
+f 221 249 250
+f 221 250 251
+f 221 251 222
+f 222 251 223
+f 223 251 252
+f 226 253 227
+f 227 254 255
+f 227 255 256
+f 227 256 257
+f 227 257 258
+f 227 258 228
+f 227 253 254
+f 228 258 229
+f 229 258 230
+f 230 258 231
+f 231 258 259
+f 231 259 260
+f 231 260 261
+f 231 261 262
+f 231 262 263
+f 231 263 232
+f 236 264 237
+f 237 264 238
+f 238 264 261
+f 238 261 239
+f 239 261 240
+f 240 261 265
+f 240 265 266
+f 240 266 242
+f 240 242 241
+f 242 266 267
+f 242 267 268
+f 242 268 243
+f 243 268 269
+f 243 269 245
+f 243 245 244
+f 245 269 270
+f 245 270 246
+f 246 270 271
+f 246 271 272
+f 246 272 247
+f 247 272 248
+f 248 272 273
+f 248 273 274
+f 248 274 249
+f 249 274 275
+f 249 275 276
+f 249 276 277
+f 249 277 250
+f 250 277 278
+f 250 278 251
+f 251 278 252
+f 252 278 279
+f 253 280 254
+f 254 280 281
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 255
+f 255 284 285
+f 255 285 286
+f 255 286 287
+f 255 287 256
+f 256 287 257
+f 257 288 258
+f 257 287 288
+f 258 288 259
+f 259 288 260
+f 260 288 261
+f 261 264 262
+f 261 288 265
+f 265 288 267
+f 265 267 266
+f 267 287 268
+f 267 288 287
+f 268 289 269
+f 268 287 289
+f 269 289 290
+f 269 290 270
+f 270 291 271
+f 270 290 292
+f 270 292 291
+f 271 273 293
+f 271 293 272
+f 271 291 273
+f 272 293 273
+f 273 291 294
+f 273 294 295
+f 273 295 296
+f 273 296 274
+f 274 296 295
+f 274 295 275
+f 275 295 276
+f 276 295 294
+f 276 294 297
+f 276 297 298
+f 276 298 299
+f 276 299 300
+f 276 300 279
+f 276 279 277
+f 277 279 278
+f 282 301 283
+f 283 301 302
+f 283 302 303
+f 283 303 284
+f 284 304 285
+f 284 303 305
+f 284 305 306
+f 284 306 304
+f 285 304 290
+f 285 290 289
+f 285 289 286
+f 286 289 287
+f 290 304 292
+f 291 307 294
+f 291 292 307
+f 292 304 308
+f 292 308 309
+f 292 309 310
+f 292 310 311
+f 292 311 307
+f 294 307 297
+f 297 307 312
+f 297 312 298
+f 304 306 313
+f 304 313 314
+f 304 314 315
+f 304 315 316
+f 304 316 309
+f 304 309 308
+f 307 311 317
+f 307 317 312
+f 309 316 310
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1090 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00014893 -0.00024224 -0.11186009
+v -0.00011507 -0.00024229 -0.09868948
+v 0.10881503 -0.00024224 -0.11160291
+v -0.04105275 -0.00095113 -0.11206690
+v -0.04376161 -0.00095113 -0.11207088
+v -0.04853597 -0.00095113 -0.11207750
+v -0.14595341 -0.00095113 -0.11219814
+v -0.14866227 -0.00095113 -0.11210003
+v -0.15343665 -0.00095113 -0.11190516
+v -0.15871892 -0.00095113 -0.11051718
+v -0.16112304 -0.00095114 -0.10869040
+v -0.16423822 -0.00095115 -0.10630418
+v -0.17094266 -0.00095117 -0.10111812
+v -0.17358380 -0.00095118 -0.09865502
+v 0.00391436 -0.00024229 -0.09868816
+v 0.11287831 -0.00024224 -0.11157507
+v 0.11633211 -0.00370230 -0.11155387
+v 0.11633211 -0.01867341 -0.11156453
+v 0.11633211 -0.02616740 -0.11156987
+v 0.10881503 -0.01867341 -0.11161093
+v -0.03353566 -0.04864938 -0.11208431
+v -0.03353566 -0.04115538 -0.11208031
+v -0.04105275 -0.03366139 -0.11209751
+v -0.04105275 -0.00368542 -0.11207089
+v -0.03353566 -0.00095113 -0.11204437
+v -0.04853597 -0.00368542 -0.11208148
+v -0.08601985 -0.09357957 -0.11214413
+v -0.10846954 -0.07862534 -0.11216264
+v -0.11595277 -0.07113135 -0.11216791
+v -0.11595277 -0.07862534 -0.11216397
+v -0.12346987 -0.07113135 -0.11215863
+v -0.12346987 -0.07862534 -0.11214541
+v -0.14595341 -0.01867341 -0.11215048
+v -0.04853597 -0.02616740 -0.11210810
+v -0.04853597 -0.03366139 -0.11210943
+v -0.15343665 -0.00368542 -0.11187998
+v -0.15871892 -0.00368542 -0.11049863
+v -0.14595341 -0.02616740 -0.11211339
+v -0.16244361 -0.00368543 -0.10762721
+v -0.17087493 -0.00368546 -0.10104257
+v -0.17344835 -0.00368547 -0.09865503
+v -0.14222873 -0.00095118 -0.09865502
+v 0.13735966 -0.00024229 -0.09868020
+v 0.11633211 -0.00024224 -0.11155121
+v 0.13881566 -0.00024224 -0.11131656
+v 0.11633211 -0.03366139 -0.11157121
+v 0.10881503 -0.02616740 -0.11161362
+v -0.03353566 -0.05614337 -0.11208037
+v -0.04105275 -0.05614337 -0.11209893
+v -0.04105275 -0.04115538 -0.11209887
+v 0.09384856 -0.10107356 -0.11166427
+v -0.08601985 -0.10105669 -0.11213621
+v -0.09346922 -0.09357957 -0.11214943
+v -0.07101952 -0.08611933 -0.11212555
+v -0.07850276 -0.09357957 -0.11213087
+v -0.10846954 -0.08611933 -0.11215869
+v -0.11595277 -0.08611933 -0.11215472
+v -0.12346987 -0.08611933 -0.11211627
+v -0.13095309 -0.07113135 -0.11209898
+v -0.14595341 -0.03366139 -0.11201796
+v -0.14595341 -0.04115538 -0.11168658
+v -0.15238695 -0.03366139 -0.11071085
+v -0.15729677 -0.02306179 -0.10951107
+v -0.16501703 -0.03842112 -0.10236042
+v -0.16532176 -0.03366142 -0.10260963
+v -0.13843632 -0.05614337 -0.11202469
+v -0.16908031 -0.03366144 -0.09894546
+v -0.16935121 -0.03366144 -0.09865514
+v -0.00014893 -0.14202051 -0.09865554
+v 0.17223624 -0.00024229 -0.09868020
+v 0.12381535 -0.04115538 -0.11148508
+v 0.12381535 -0.03366139 -0.11148636
+v 0.14629889 -0.00024224 -0.11117737
+v 0.14629889 -0.03366139 -0.11116290
+v 0.13881566 -0.04864938 -0.11128758
+v 0.12381535 -0.04864938 -0.11147980
+v 0.10881503 -0.09357957 -0.11159530
+v -0.03353566 -0.07862534 -0.11206322
+v 0.10133179 -0.10107356 -0.11161787
+v 0.09384856 -0.10856756 -0.11161921
+v 0.04888146 -0.13852664 -0.11166970
+v -0.01856919 -0.11606154 -0.11198514
+v -0.02605242 -0.10856756 -0.11201692
+v -0.02605242 -0.11606154 -0.11200767
+v -0.04105275 -0.11606154 -0.11203021
+v -0.07850276 -0.10856756 -0.11210442
+v -0.08601985 -0.10856756 -0.11210971
+v -0.09346922 -0.10105669 -0.11213488
+v -0.10098631 -0.09357957 -0.11214943
+v -0.10098631 -0.10105669 -0.11212560
+v -0.09346922 -0.10856756 -0.11210707
+v -0.09346922 -0.11606154 -0.11203419
+v -0.10156194 -0.11660165 -0.11089012
+v -0.12384233 -0.09398465 -0.11097224
+v -0.13119011 -0.08623748 -0.11087941
+v -0.13095309 -0.07862534 -0.11191738
+v -0.15140499 -0.04115538 -0.11039935
+v -0.13843632 -0.06362048 -0.11165086
+v -0.15675500 -0.02804091 -0.10919956
+v -0.16406892 -0.04341712 -0.10161276
+v -0.16549108 -0.04864943 -0.09865520
+v -0.16819993 -0.04093601 -0.09865517
+v -0.15614550 -0.03366140 -0.10880452
+v -0.15512967 -0.04115539 -0.10807676
+v -0.15042303 -0.04667462 -0.10990356
+v -0.14270277 -0.06875151 -0.10979892
+v -0.15726291 -0.06004230 -0.10211923
+v -0.00014893 -0.17250284 -0.09865565
+v 0.17227011 -0.00370235 -0.09868021
+v 0.16658149 -0.00370233 -0.10340227
+v 0.16654764 -0.00024227 -0.10337973
+v 0.15032833 -0.00024224 -0.11071073
+v 0.14629889 -0.04115538 -0.11106880
+v 0.13881566 -0.05614337 -0.11124916
+v 0.15378213 -0.00370230 -0.11026398
+v 0.15263085 -0.03366139 -0.11027204
+v 0.11633211 -0.08611933 -0.11151440
+v 0.13129857 -0.05614337 -0.11137511
+v 0.12381535 -0.05614337 -0.11146922
+v 0.10881503 -0.10107356 -0.11145877
+v 0.11633211 -0.09357957 -0.11138583
+v 0.07884824 -0.12353867 -0.11146018
+v 0.05636469 -0.13852664 -0.11150267
+v 0.10133179 -0.10856756 -0.11139650
+v 0.03388114 -0.14602064 -0.11140725
+v 0.02639791 -0.14602064 -0.11154777
+v 0.01888082 -0.14602064 -0.11157163
+v -0.03353566 -0.14603752 -0.11170951
+v -0.03353566 -0.13852664 -0.11184204
+v -0.02605242 -0.13103265 -0.11190300
+v -0.02605242 -0.12355554 -0.11197588
+v -0.01856919 -0.12355554 -0.11195201
+v -0.04853597 -0.11606154 -0.11204081
+v -0.05601920 -0.11606154 -0.11205009
+v -0.07101952 -0.11606154 -0.11206733
+v -0.08601985 -0.11606154 -0.11208190
+v -0.04853597 -0.13852664 -0.11184337
+v -0.05601920 -0.13852664 -0.11173334
+v -0.08601985 -0.12355554 -0.11176774
+v -0.09370624 -0.12392686 -0.11078808
+v -0.09942871 -0.12166517 -0.11024851
+v -0.10708124 -0.11445812 -0.11016100
+v -0.12160751 -0.09947013 -0.11022589
+v -0.12885372 -0.09177359 -0.11030143
+v -0.13559201 -0.08379013 -0.11007870
+v -0.13681101 -0.07862534 -0.11056916
+v -0.14358315 -0.06362048 -0.11033314
+v -0.16278221 -0.05614342 -0.09865523
+v -0.14161923 -0.07373063 -0.10909367
+v -0.15614550 -0.06503830 -0.10119658
+v -0.15983633 -0.06324920 -0.09865525
+v -0.16014108 -0.06254032 -0.09865525
+v -0.03353566 -0.17042680 -0.09865565
+v -0.03353566 -0.16975165 -0.09941127
+v -0.03353566 -0.16600465 -0.10310062
+v 0.00391436 -0.17267162 -0.09868083
+v 0.03442291 -0.16916092 -0.09868082
+v 0.04089032 -0.16824949 -0.09868082
+v 0.04119507 -0.16819885 -0.09868082
+v 0.06425425 -0.16102555 -0.09868079
+v 0.06889318 -0.15927020 -0.09868079
+v 0.07112799 -0.15832502 -0.09868078
+v 0.07908527 -0.15459489 -0.09868077
+v 0.07989792 -0.15418982 -0.09868077
+v 0.10285553 -0.13962379 -0.09868071
+v 0.10698654 -0.13678823 -0.09868070
+v 0.12395078 -0.12218844 -0.09868065
+v 0.13092611 -0.11565651 -0.09868062
+v 0.13468465 -0.11086306 -0.09868061
+v 0.14968497 -0.08968072 -0.09868053
+v 0.15273244 -0.08456657 -0.09868051
+v 0.15523814 -0.07919926 -0.09868049
+v 0.15943688 -0.07008495 -0.09868046
+v 0.16160397 -0.06476826 -0.09868044
+v 0.16163782 -0.06468387 -0.09868044
+v 0.17067865 -0.03494420 -0.09868033
+v 0.17091568 -0.03366144 -0.09868032
+v 0.17132201 -0.02831100 -0.09868030
+v 0.17040777 -0.02616744 -0.09976868
+v 0.16664922 -0.02616743 -0.10342755
+v 0.16661536 -0.01867344 -0.10345006
+v 0.16136694 -0.00370232 -0.10708103
+v 0.16106219 -0.00024226 -0.10726131
+v 0.15408688 -0.00024225 -0.11022155
+v 0.14629889 -0.04864938 -0.11072946
+v 0.13881566 -0.06363736 -0.11105696
+v 0.15168276 -0.04115539 -0.11017398
+v 0.13129857 -0.07113135 -0.11123993
+v 0.15628783 -0.00024225 -0.10978142
+v 0.15764226 -0.00370231 -0.10949112
+v 0.15754067 -0.00810756 -0.10944605
+v 0.15686346 -0.02616741 -0.10924463
+v 0.10881503 -0.10856756 -0.11078139
+v 0.12381535 -0.08611933 -0.11115250
+v 0.12398465 -0.09364709 -0.11037170
+v 0.11677231 -0.10149552 -0.11049369
+v 0.07136501 -0.13103265 -0.11137935
+v 0.04136437 -0.14602064 -0.11123888
+v 0.06388178 -0.13852664 -0.11104398
+v 0.09384856 -0.11604467 -0.11127192
+v 0.00391436 -0.15351464 -0.11076696
+v -0.03353566 -0.15231626 -0.11052305
+v -0.04105275 -0.14603752 -0.11149739
+v -0.04105275 -0.13852664 -0.11184337
+v -0.00014893 -0.15353152 -0.11077095
+v -0.00356887 -0.15353152 -0.11077360
+v -0.05601920 -0.12355554 -0.11200372
+v -0.04853597 -0.12355554 -0.11199709
+v -0.06353630 -0.13852664 -0.11134757
+v -0.07085022 -0.13864479 -0.11047660
+v -0.09136985 -0.12821398 -0.10999665
+v -0.06353630 -0.14421467 -0.11014652
+v -0.06820908 -0.14294878 -0.10973954
+v -0.10440624 -0.11945410 -0.10928606
+v -0.11205878 -0.11212890 -0.10937353
+v -0.09638124 -0.12666117 -0.10907796
+v -0.11927112 -0.10444924 -0.10928468
+v -0.12661891 -0.09676959 -0.10910967
+v -0.13386511 -0.08876925 -0.10882329
+v -0.13914739 -0.10093859 -0.09865539
+v -0.14398948 -0.09356275 -0.09865536
+v -0.14612272 -0.09018707 -0.09865535
+v -0.14822208 -0.08645695 -0.09865534
+v -0.14856069 -0.08022883 -0.10120723
+v -0.14984740 -0.07523283 -0.10221076
+v -0.04105275 -0.16963351 -0.09865564
+v -0.04105275 -0.16919468 -0.09910902
+v -0.04105275 -0.16543078 -0.10262868
+v -0.03353566 -0.16100864 -0.10618811
+v -0.00356887 -0.15783550 -0.10975285
+v -0.00356887 -0.16158251 -0.10728842
+v -0.00356887 -0.16640974 -0.10361233
+v -0.00014893 -0.16646036 -0.10364150
+v 0.00391436 -0.16649413 -0.10367862
+v 0.01139759 -0.16617343 -0.10342542
+v 0.02639791 -0.16554894 -0.10286598
+v 0.03388114 -0.16516073 -0.10246827
+v 0.03801215 -0.16487380 -0.10217663
+v 0.06113906 -0.15763298 -0.10239401
+v 0.07685046 -0.15078037 -0.10289774
+v 0.10444698 -0.13429022 -0.10176687
+v 0.12814952 -0.11300660 -0.10250918
+v 0.13356724 -0.10856760 -0.10096607
+v 0.13495554 -0.10468557 -0.10201069
+v 0.15015902 -0.08255803 -0.10218162
+v 0.15750681 -0.06728313 -0.10204503
+v 0.16157010 -0.06473451 -0.09875070
+v 0.16559953 -0.03821858 -0.10253276
+v 0.17000144 -0.03366143 -0.09962686
+v 0.16624289 -0.03366142 -0.10308157
+v 0.16126535 -0.02616742 -0.10691674
+v 0.16126535 -0.01867343 -0.10702409
+v 0.15764226 -0.00024225 -0.10949508
+v 0.14463972 -0.06363737 -0.11013297
+v 0.13881566 -0.07113135 -0.11056649
+v 0.15073466 -0.04864939 -0.10982138
+v 0.15635555 -0.03366140 -0.10894902
+v 0.11419889 -0.10856757 -0.10989583
+v 0.11270901 -0.11244960 -0.10949947
+v 0.09113970 -0.12818022 -0.10976333
+v 0.08582356 -0.13083012 -0.11005103
+v 0.07884824 -0.13103265 -0.11086632
+v 0.08633147 -0.12353867 -0.11112347
+v 0.13837548 -0.07791646 -0.10986523
+v 0.12862357 -0.09118286 -0.10982285
+v 0.12158053 -0.09930134 -0.10993557
+v 0.05636469 -0.14514297 -0.11043022
+v 0.04955868 -0.14674641 -0.11056544
+v 0.04136437 -0.15110103 -0.11008026
+v 0.03388114 -0.15175928 -0.11031756
+v 0.02639791 -0.15229940 -0.11046868
+v 0.07884824 -0.13597803 -0.10991052
+v 0.07102641 -0.13861105 -0.11024459
+v 0.06388178 -0.14353953 -0.11000468
+v 0.00391436 -0.15780174 -0.10973031
+v -0.03353566 -0.15606328 -0.10884475
+v -0.04105275 -0.15160737 -0.11030696
+v -0.00922362 -0.15753169 -0.10957388
+v -0.04853597 -0.14603752 -0.11104534
+v -0.05584990 -0.14644260 -0.11036791
+v -0.06353630 -0.14796166 -0.10849341
+v -0.05822015 -0.14919379 -0.10921326
+v -0.10156194 -0.12392687 -0.10814070
+v -0.10863884 -0.12377498 -0.10451894
+v -0.10914676 -0.11660166 -0.10841774
+v -0.11625751 -0.11636539 -0.10470054
+v -0.12143821 -0.11405305 -0.10309115
+v -0.11646067 -0.10920895 -0.10844555
+v -0.08964295 -0.14223993 -0.10204662
+v -0.09817586 -0.13557297 -0.10254373
+v -0.10078314 -0.13103268 -0.10409740
+v -0.10623473 -0.12853468 -0.10287644
+v -0.12377460 -0.10875325 -0.10452551
+v -0.12644960 -0.11136941 -0.10161301
+v -0.13335721 -0.10844946 -0.09865542
+v -0.13809772 -0.10235637 -0.09865540
+v -0.04755401 -0.16782753 -0.09865564
+v -0.04525148 -0.16492443 -0.10220446
+v -0.04105275 -0.16100864 -0.10527074
+v -0.04105275 -0.15535438 -0.10839534
+v 0.00391436 -0.16154874 -0.10735603
+v -0.00014893 -0.16386109 -0.10562736
+v 0.02639791 -0.16100864 -0.10598660
+v 0.03388114 -0.16100864 -0.10529327
+v 0.04085646 -0.16134622 -0.10401665
+v 0.05636469 -0.15829124 -0.10295477
+v 0.05636469 -0.15351466 -0.10619073
+v 0.07136501 -0.15192810 -0.10366531
+v 0.08301311 -0.13501595 -0.10955258
+v 0.09946945 -0.13585989 -0.10290962
+v 0.07102641 -0.14546367 -0.10747793
+v 0.10170427 -0.13148840 -0.10439170
+v 0.14260808 -0.07496275 -0.10945824
+v 0.14555396 -0.07791647 -0.10664252
+v 0.15107326 -0.07862537 -0.10291338
+v 0.15818402 -0.06228712 -0.10265084
+v 0.15283402 -0.07113138 -0.10405476
+v 0.15452706 -0.06432940 -0.10474277
+v 0.14944795 -0.05833757 -0.10922220
+v 0.16126535 -0.03366141 -0.10627646
+v 0.14325142 -0.07113136 -0.10973927
+v 0.15022675 -0.05334157 -0.10954300
+v 0.09371312 -0.13083012 -0.10772048
+v 0.08799065 -0.13317621 -0.10869751
+v 0.05250456 -0.14971700 -0.10941344
+v 0.04749317 -0.15040903 -0.10977800
+v 0.04136437 -0.15484804 -0.10810369
+v 0.03388114 -0.15548941 -0.10857828
+v 0.00909506 -0.15746418 -0.10954471
+v 0.06828368 -0.14259434 -0.10959105
+v 0.01888082 -0.16100864 -0.10656460
+v 0.01153303 -0.16038415 -0.10752041
+v -0.05320876 -0.15000394 -0.10955661
+v -0.04853597 -0.15059469 -0.10985754
+v -0.05601920 -0.15901700 -0.10334584
+v -0.06350243 -0.15383535 -0.10459462
+v -0.11124612 -0.12642490 -0.10154015
+v -0.11395499 -0.12142889 -0.10304081
+v -0.11893251 -0.11906594 -0.10162497
+v -0.12377460 -0.11636540 -0.10030989
+v -0.08615529 -0.14921071 -0.09865557
+v -0.09363852 -0.14455227 -0.09865555
+v -0.09346922 -0.14095717 -0.10116239
+v -0.10318726 -0.13353069 -0.10118755
+v -0.12661891 -0.11606159 -0.09865545
+v -0.13081764 -0.11138629 -0.09865543
+v -0.04819737 -0.16760811 -0.09865564
+v -0.05022901 -0.16397925 -0.10139314
+v 0.04955868 -0.15314332 -0.10780143
+v 0.05636469 -0.14888997 -0.10899320
+v 0.06388178 -0.14728652 -0.10814210
+v 0.14839826 -0.06363737 -0.10865483
+v 0.14700997 -0.07113136 -0.10773351
+v -0.06096288 -0.15788615 -0.10261937
+v -0.11591891 -0.12647555 -0.09865548
+v -0.11625751 -0.12377499 -0.10024363
+v -0.10863884 -0.13103269 -0.09985126
+v -0.11083979 -0.13089768 -0.09865550
+v -0.11906796 -0.12353872 -0.09865547
+v -0.12346987 -0.11925161 -0.09865546
+v -0.06319769 -0.16075550 -0.09865561
+v -0.10860498 -0.13270366 -0.09865551
+v -0.05601920 -0.16421556 -0.09865562
+v -0.05601920 -0.16276401 -0.10011519
+f 1 2 15
+f 1 15 43
+f 1 43 70
+f 1 70 111
+f 1 111 183
+f 1 183 253
+f 1 253 189
+f 1 189 184
+f 1 184 112
+f 1 112 73
+f 1 73 45
+f 1 45 44
+f 1 44 16
+f 1 16 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 15
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 24
+f 3 24 25
+f 3 25 4
+f 4 24 5
+f 4 25 24
+f 5 24 26
+f 5 26 6
+f 6 26 7
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 8
+f 7 26 34
+f 7 34 35
+f 7 35 27
+f 8 33 9
+f 9 36 37
+f 9 37 10
+f 9 33 38
+f 9 38 36
+f 10 37 11
+f 11 37 12
+f 12 39 13
+f 12 37 39
+f 13 40 41
+f 13 41 14
+f 13 39 40
+f 14 41 68
+f 14 68 102
+f 14 102 101
+f 14 101 148
+f 14 148 152
+f 14 152 151
+f 14 151 223
+f 14 223 222
+f 14 222 221
+f 14 221 220
+f 14 220 296
+f 14 296 295
+f 14 295 346
+f 14 346 345
+f 14 345 360
+f 14 360 359
+f 14 359 355
+f 14 355 358
+f 14 358 362
+f 14 362 342
+f 14 342 341
+f 14 341 361
+f 14 361 363
+f 14 363 347
+f 14 347 297
+f 14 297 226
+f 14 226 153
+f 14 153 108
+f 14 108 69
+f 14 69 42
+f 14 42 70
+f 14 70 43
+f 14 43 15
+f 16 44 17
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 21
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 23
+f 21 23 22
+f 21 47 51
+f 21 51 48
+f 23 50 35
+f 23 35 34
+f 23 34 24
+f 24 34 26
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 27 35 49
+f 27 49 54
+f 27 54 55
+f 27 55 52
+f 28 53 56
+f 28 56 30
+f 28 30 29
+f 30 57 31
+f 30 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 38
+f 35 50 49
+f 36 38 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 39
+f 38 59 66
+f 38 66 60
+f 39 65 40
+f 40 65 64
+f 40 64 41
+f 41 64 67
+f 41 67 68
+f 42 69 70
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 71
+f 46 72 71
+f 46 71 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 51
+f 48 78 49
+f 48 51 78
+f 49 78 54
+f 51 77 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 78
+f 52 55 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 56
+f 54 78 83
+f 54 83 55
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 66
+f 60 66 61
+f 61 97 62
+f 61 66 98
+f 61 98 97
+f 62 97 63
+f 63 99 64
+f 63 97 99
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 67
+f 64 99 103
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 100
+f 66 96 98
+f 67 102 68
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 71 75 76
+f 73 112 74
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 74 112 115
+f 74 115 116
+f 74 116 113
+f 75 114 117
+f 75 117 118
+f 75 118 76
+f 76 118 119
+f 76 119 77
+f 77 120 79
+f 77 119 117
+f 77 117 121
+f 77 121 120
+f 79 120 80
+f 80 122 123
+f 80 123 81
+f 80 120 124
+f 80 124 122
+f 81 123 125
+f 81 125 126
+f 81 126 127
+f 81 127 128
+f 81 128 129
+f 81 129 130
+f 81 130 131
+f 81 131 132
+f 81 132 82
+f 82 132 131
+f 82 131 84
+f 82 84 83
+f 84 131 85
+f 85 133 86
+f 85 131 133
+f 86 133 134
+f 86 134 135
+f 86 135 136
+f 86 136 87
+f 87 136 91
+f 87 91 88
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+f 91 136 92
+f 92 136 137
+f 92 137 138
+f 92 138 139
+f 92 139 140
+f 92 140 93
+f 93 140 141
+f 93 141 142
+f 93 142 94
+f 94 143 144
+f 94 144 95
+f 94 142 143
+f 95 145 146
+f 95 146 96
+f 95 144 145
+f 96 146 98
+f 97 98 147
+f 97 147 105
+f 97 105 104
+f 97 104 103
+f 97 103 99
+f 98 146 147
+f 100 148 101
+f 100 107 148
+f 105 147 106
+f 106 147 146
+f 106 146 145
+f 106 145 149
+f 106 149 107
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 148
+f 107 149 150
+f 108 153 154
+f 108 154 155
+f 108 155 156
+f 108 156 157
+f 108 157 158
+f 108 158 159
+f 108 159 160
+f 108 160 161
+f 108 161 162
+f 108 162 163
+f 108 163 164
+f 108 164 165
+f 108 165 166
+f 108 166 167
+f 108 167 168
+f 108 168 169
+f 108 169 170
+f 108 170 171
+f 108 171 172
+f 108 172 173
+f 108 173 174
+f 108 174 175
+f 108 175 176
+f 108 176 177
+f 108 177 178
+f 108 178 109
+f 109 178 179
+f 109 179 180
+f 109 180 181
+f 109 181 110
+f 110 181 182
+f 110 182 183
+f 110 183 111
+f 112 184 115
+f 113 185 186
+f 113 186 114
+f 113 116 187
+f 113 187 185
+f 114 186 188
+f 114 188 121
+f 114 121 117
+f 115 184 189
+f 115 189 190
+f 115 190 116
+f 116 190 191
+f 116 191 192
+f 116 192 187
+f 117 119 118
+f 120 193 124
+f 120 121 193
+f 121 188 186
+f 121 186 194
+f 121 194 195
+f 121 195 196
+f 121 196 193
+f 122 124 197
+f 122 197 123
+f 123 198 125
+f 123 197 199
+f 123 199 198
+f 124 193 200
+f 124 200 197
+f 125 201 126
+f 125 198 201
+f 126 201 127
+f 127 201 128
+f 128 202 203
+f 128 203 138
+f 128 138 137
+f 128 137 204
+f 128 204 129
+f 128 201 205
+f 128 205 206
+f 128 206 202
+f 129 204 207
+f 129 207 208
+f 129 208 131
+f 129 131 130
+f 131 208 136
+f 131 136 135
+f 131 135 134
+f 131 134 133
+f 136 208 207
+f 136 207 137
+f 137 207 204
+f 138 209 139
+f 138 203 209
+f 139 209 210
+f 139 210 140
+f 140 211 141
+f 140 210 212
+f 140 212 213
+f 140 213 211
+f 141 214 215
+f 141 215 142
+f 141 211 216
+f 141 216 214
+f 142 215 143
+f 143 215 144
+f 144 215 217
+f 144 217 218
+f 144 218 219
+f 144 219 145
+f 145 219 220
+f 145 220 221
+f 145 221 222
+f 145 222 223
+f 145 223 224
+f 145 224 225
+f 145 225 150
+f 145 150 149
+f 150 225 224
+f 150 224 151
+f 151 224 223
+f 153 226 154
+f 154 226 227
+f 154 227 155
+f 155 227 228
+f 155 228 229
+f 155 229 230
+f 155 230 231
+f 155 231 232
+f 155 232 156
+f 156 232 233
+f 156 233 234
+f 156 234 235
+f 156 235 236
+f 156 236 237
+f 156 237 157
+f 157 237 158
+f 158 237 238
+f 158 238 159
+f 159 238 239
+f 159 239 160
+f 160 239 161
+f 161 239 240
+f 161 240 162
+f 162 240 163
+f 163 240 164
+f 164 240 165
+f 165 240 241
+f 165 241 166
+f 166 241 242
+f 166 242 167
+f 167 242 168
+f 168 242 169
+f 169 242 243
+f 169 243 170
+f 170 243 244
+f 170 244 245
+f 170 245 171
+f 171 245 246
+f 171 246 172
+f 172 246 173
+f 173 246 247
+f 173 247 174
+f 174 247 175
+f 175 247 176
+f 176 247 246
+f 176 246 248
+f 176 248 249
+f 176 249 177
+f 177 249 178
+f 178 249 179
+f 179 249 180
+f 180 249 250
+f 180 250 251
+f 180 251 252
+f 180 252 182
+f 180 182 181
+f 182 252 190
+f 182 190 253
+f 182 253 183
+f 185 254 186
+f 185 187 254
+f 186 254 255
+f 186 255 194
+f 187 256 254
+f 187 192 257
+f 187 257 256
+f 189 253 190
+f 190 252 251
+f 190 251 191
+f 191 251 192
+f 192 251 257
+f 193 196 258
+f 193 258 259
+f 193 259 260
+f 193 260 261
+f 193 261 262
+f 193 262 263
+f 193 263 200
+f 194 255 195
+f 195 264 265
+f 195 265 266
+f 195 266 258
+f 195 258 196
+f 195 255 264
+f 197 200 263
+f 197 263 262
+f 197 262 199
+f 198 199 267
+f 198 267 268
+f 198 268 269
+f 198 269 270
+f 198 270 271
+f 198 271 201
+f 199 262 272
+f 199 272 273
+f 199 273 274
+f 199 274 267
+f 201 271 275
+f 201 275 230
+f 201 230 205
+f 202 276 277
+f 202 277 203
+f 202 206 230
+f 202 230 278
+f 202 278 276
+f 203 277 279
+f 203 279 209
+f 205 230 206
+f 209 212 210
+f 209 279 280
+f 209 280 212
+f 211 213 281
+f 211 281 216
+f 212 280 282
+f 212 282 213
+f 213 282 281
+f 214 216 283
+f 214 283 284
+f 214 284 285
+f 214 285 215
+f 215 285 286
+f 215 286 287
+f 215 287 288
+f 215 288 217
+f 216 281 289
+f 216 289 290
+f 216 290 291
+f 216 291 292
+f 216 292 283
+f 217 288 218
+f 218 293 294
+f 218 294 219
+f 218 288 293
+f 219 295 296
+f 219 296 220
+f 219 294 295
+f 226 297 227
+f 227 297 298
+f 227 298 228
+f 228 298 299
+f 228 299 229
+f 229 299 300
+f 229 300 276
+f 229 276 278
+f 229 278 230
+f 230 275 301
+f 230 301 231
+f 231 302 232
+f 231 301 302
+f 232 302 233
+f 233 302 234
+f 234 302 301
+f 234 301 235
+f 235 301 236
+f 236 303 237
+f 236 301 303
+f 237 304 238
+f 237 303 304
+f 238 305 306
+f 238 306 239
+f 238 304 305
+f 239 306 307
+f 239 307 308
+f 239 308 240
+f 240 309 310
+f 240 310 241
+f 240 308 311
+f 240 311 309
+f 241 310 312
+f 241 312 259
+f 241 259 242
+f 242 244 243
+f 242 259 313
+f 242 313 244
+f 244 313 314
+f 244 314 245
+f 245 314 315
+f 245 315 246
+f 246 316 250
+f 246 250 248
+f 246 315 317
+f 246 317 318
+f 246 318 316
+f 248 250 249
+f 250 316 318
+f 250 318 319
+f 250 319 320
+f 250 320 251
+f 251 320 257
+f 254 321 255
+f 254 256 322
+f 254 322 321
+f 255 321 313
+f 255 313 264
+f 256 257 322
+f 257 320 322
+f 258 266 259
+f 259 312 323
+f 259 323 324
+f 259 324 309
+f 259 309 260
+f 259 266 265
+f 259 265 313
+f 260 309 261
+f 261 309 272
+f 261 272 262
+f 264 313 265
+f 267 325 326
+f 267 326 268
+f 267 274 325
+f 268 326 269
+f 269 326 327
+f 269 327 328
+f 269 328 329
+f 269 329 270
+f 270 329 275
+f 270 275 271
+f 272 309 274
+f 272 274 273
+f 274 309 330
+f 274 330 325
+f 275 329 331
+f 275 331 332
+f 275 332 301
+f 276 300 277
+f 277 300 333
+f 277 333 334
+f 277 334 280
+f 277 280 279
+f 280 333 282
+f 280 334 333
+f 281 282 335
+f 281 335 336
+f 281 336 289
+f 282 333 299
+f 282 299 298
+f 282 298 335
+f 283 292 337
+f 283 337 284
+f 284 337 338
+f 284 338 285
+f 285 338 286
+f 286 338 339
+f 286 339 287
+f 287 340 294
+f 287 294 293
+f 287 293 288
+f 287 339 340
+f 289 341 342
+f 289 342 343
+f 289 343 290
+f 289 336 341
+f 290 344 292
+f 290 292 291
+f 290 343 342
+f 290 342 344
+f 292 344 337
+f 294 340 345
+f 294 345 346
+f 294 346 295
+f 297 347 298
+f 298 347 348
+f 298 348 335
+f 299 333 300
+f 301 332 331
+f 301 331 303
+f 303 328 304
+f 303 331 329
+f 303 329 328
+f 304 328 327
+f 304 327 305
+f 305 327 349
+f 305 349 307
+f 305 307 306
+f 307 349 325
+f 307 325 308
+f 308 325 350
+f 308 350 351
+f 308 351 311
+f 309 311 330
+f 309 324 310
+f 310 324 312
+f 311 351 330
+f 312 324 323
+f 313 321 319
+f 313 319 352
+f 313 352 353
+f 313 353 317
+f 313 317 315
+f 313 315 314
+f 317 353 318
+f 318 353 352
+f 318 352 319
+f 319 321 322
+f 319 322 320
+f 325 349 327
+f 325 327 326
+f 325 330 350
+f 330 351 350
+f 335 348 354
+f 335 354 336
+f 336 354 341
+f 337 355 356
+f 337 356 339
+f 337 339 338
+f 337 344 357
+f 337 357 358
+f 337 358 355
+f 339 356 359
+f 339 359 360
+f 339 360 340
+f 340 360 345
+f 341 354 361
+f 342 362 344
+f 344 362 357
+f 347 363 364
+f 347 364 348
+f 348 364 354
+f 354 364 361
+f 355 359 356
+f 357 362 358
+f 361 364 363
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19604325 -0.00094497 0.04231860
+v -0.18060208 0.07293035 0.04146706
+v -0.18082241 0.07293034 0.04231887
+v -0.21031726 -0.00094497 0.04231860
+v -0.16583381 -0.00094452 -0.08024628
+v -0.14956489 0.07293079 -0.08024601
+v -0.19493563 0.07293034 0.04231887
+v -0.21040063 0.00385663 0.04231861
+v -0.20997188 -0.00094494 0.03598401
+v -0.18391303 -0.00094452 -0.08024628
+v -0.16728681 0.07293079 -0.08024601
+v -0.20321896 0.05424457 0.04231880
+v -0.19425677 0.07293036 0.03799983
+v -0.20234358 0.05280559 0.02931367
+v -0.20444569 0.04877768 0.04231878
+v -0.20997188 0.00139078 0.03598402
+v -0.20225426 -0.00017104 -0.00676254
+v -0.20246864 -0.00094479 -0.00442306
+v -0.18394876 0.00034265 -0.08024628
+v -0.18779564 -0.00094456 -0.06748111
+v -0.17253907 0.06075322 -0.08024606
+v -0.17992917 0.06796273 -0.04394206
+v -0.18056038 0.06927882 -0.03949104
+v -0.17879177 0.07293065 -0.03949102
+v -0.20340952 0.05352144 0.04231880
+v -0.18759914 0.07293050 -0.00077559
+v -0.20194461 0.04877775 0.02447873
+v -0.20225426 0.00032069 -0.00676254
+v -0.18638433 0.07293053 -0.00689424
+v -0.19485226 0.05282742 -0.00721825
+v -0.20187910 -0.00094478 -0.00750637
+v -0.20214708 -0.00094479 -0.00615067
+v -0.19522742 -0.00094467 -0.03809960
+v -0.18400235 0.00382816 -0.08024627
+v -0.18779564 0.00222276 -0.06748110
+v -0.17285468 0.05996501 -0.08024606
+v -0.17954804 0.05955274 -0.05727114
+v -0.18744431 0.05309508 -0.03670771
+v -0.18805170 0.05452687 -0.03213672
+v -0.18452043 0.06376852 -0.03213669
+v -0.18331157 0.07126015 -0.02477029
+v -0.18135239 0.07165067 -0.03219665
+v -0.18045320 0.07293062 -0.03334838
+v -0.17893469 0.07293064 -0.03897514
+v -0.19635886 0.04877785 -0.00269526
+v -0.19515597 0.04877787 -0.00853796
+v -0.19794883 0.00382796 -0.02477054
+v -0.19522742 0.00249744 -0.03809959
+v -0.18536604 0.07052976 -0.01673207
+v -0.18251956 0.07293059 -0.02477028
+v -0.19313128 0.04877790 -0.01742800
+v -0.19435801 0.04877788 -0.01222115
+v -0.18675949 0.06622712 -0.01872365
+v -0.18622950 0.06373956 -0.02507026
+v -0.17998276 0.04582773 -0.07374355
+v -0.18736094 0.04577700 -0.04387016
+v -0.17939322 0.04128647 -0.07881845
+v -0.17895850 0.04128647 -0.08024613
+v -0.17425410 0.05628425 -0.08024607
+v -0.17557014 0.05282045 -0.08024609
+v -0.17832133 0.04850333 -0.07623898
+v -0.18209676 0.07293060 -0.02662987
+v -0.18094151 0.07293062 -0.03144081
+v -0.17709461 0.04865520 -0.08024610
+v -0.17841065 0.04348479 -0.08024612
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 24
+f 2 24 44
+f 2 44 43
+f 2 43 63
+f 2 63 62
+f 2 62 50
+f 2 50 29
+f 2 29 26
+f 2 26 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 19
+f 5 19 34
+f 5 34 58
+f 5 58 65
+f 5 65 64
+f 5 64 60
+f 5 60 59
+f 5 59 36
+f 5 36 21
+f 5 21 11
+f 5 11 6
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 28
+f 9 28 17
+f 9 17 18
+f 10 20 19
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 14 25
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 14 15 25
+f 14 26 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 28 48
+f 17 48 33
+f 17 33 31
+f 19 20 34
+f 20 35 34
+f 20 33 48
+f 20 48 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 27 30 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 29 49 30
+f 29 50 41
+f 29 41 49
+f 30 51 52
+f 30 52 46
+f 30 46 45
+f 30 49 53
+f 30 53 41
+f 30 41 54
+f 30 54 40
+f 30 40 39
+f 30 39 38
+f 30 38 55
+f 30 55 56
+f 30 56 51
+f 34 57 58
+f 34 35 57
+f 35 48 57
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 55
+f 37 55 38
+f 40 54 41
+f 41 50 62
+f 41 62 42
+f 41 53 49
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 46 52 47
+f 47 52 48
+f 48 56 55
+f 48 55 57
+f 48 52 56
+f 51 56 52
+f 55 61 64
+f 55 64 65
+f 55 65 58
+f 55 58 57
+f 60 64 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13190940 -0.06060322 -0.09865341
+v -0.16093173 -0.06060322 -0.09865341
+v -0.13200628 -0.05711106 -0.09865340
+v -0.15685780 -0.06060329 -0.07995828
+v -0.16095213 -0.06060322 -0.09863694
+v -0.16278259 -0.05612414 -0.09865340
+v -0.13258754 -0.05023185 -0.09865337
+v -0.17402032 -0.06060329 -0.07995828
+v -0.13335746 -0.04350447 -0.09865335
+v -0.16597953 -0.00094452 -0.07995806
+v -0.16510764 -0.06060323 -0.09512851
+v -0.16591325 -0.05612415 -0.09591547
+v -0.16728992 -0.04862592 -0.09711237
+v -0.16552573 -0.04862592 -0.09865337
+v -0.17554487 -0.05617677 -0.07995827
+v -0.17400503 -0.06060329 -0.08000769
+v -0.14225995 -0.00094445 -0.09865319
+v -0.18399866 -0.00094452 -0.07995806
+v -0.16805474 -0.06060325 -0.09102345
+v -0.16995659 -0.05624097 -0.09074526
+v -0.17103753 -0.04862594 -0.09315556
+v -0.17191452 -0.04383734 -0.09433965
+v -0.16848304 -0.04112186 -0.09834770
+v -0.16821790 -0.04091162 -0.09865334
+v -0.17321982 -0.06060328 -0.08226794
+v -0.17356143 -0.06060328 -0.08128698
+v -0.17954741 -0.04416443 -0.07995822
+v -0.17361752 -0.00094445 -0.09865319
+v -0.18289732 -0.00094450 -0.08366963
+v -0.18391198 -0.00367168 -0.07995807
+v -0.17156271 -0.06060327 -0.08574526
+v -0.17184314 -0.05882214 -0.08663655
+v -0.17268954 -0.05382332 -0.08810249
+v -0.17351555 -0.04862595 -0.08947510
+v -0.17420899 -0.04125619 -0.09154315
+v -0.17252639 -0.03883853 -0.09508634
+v -0.16936513 -0.03364115 -0.09865331
+v -0.17393875 -0.05624099 -0.08397731
+v -0.17971057 -0.04304904 -0.07995822
+v -0.17846647 -0.04156573 -0.08332205
+v -0.17654933 -0.04862597 -0.08366981
+v -0.17492281 -0.00094445 -0.09743613
+v -0.17346455 -0.00367161 -0.09865320
+v -0.17485143 -0.00367161 -0.09736110
+v -0.18208151 -0.00094449 -0.08579079
+v -0.18281064 -0.00367166 -0.08366964
+v -0.18010318 -0.03975543 -0.07995821
+v -0.17995022 -0.03935247 -0.08063536
+v -0.18065386 -0.00367164 -0.08918759
+v -0.17859905 -0.00367163 -0.09286622
+v -0.17867042 -0.00094447 -0.09297968
+v -0.18070484 -0.00094448 -0.08930105
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 37
+f 1 37 43
+f 1 43 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 25
+f 1 25 31
+f 1 31 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 18
+f 4 18 30
+f 4 30 47
+f 4 47 39
+f 4 39 27
+f 4 27 15
+f 4 15 8
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 10 17 28
+f 10 28 42
+f 10 42 51
+f 10 51 52
+f 10 52 45
+f 10 45 29
+f 10 29 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 27 25
+f 18 29 46
+f 18 46 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 25 27 38
+f 25 38 32
+f 25 32 31
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 38
+f 28 43 44
+f 28 44 42
+f 29 45 46
+f 30 46 48
+f 30 48 47
+f 32 38 41
+f 32 41 33
+f 33 41 34
+f 34 41 40
+f 34 40 35
+f 35 40 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 44
+f 36 44 43
+f 36 43 37
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 42 44 51
+f 44 50 51
+f 45 52 49
+f 45 49 46
+f 46 49 48
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13402338 0.05747152 -0.09863253
+v -0.16145079 0.05747152 -0.09863253
+v -0.15610328 0.05747145 -0.08024787
+v -0.14246296 -0.00094445 -0.09863274
+v -0.16148505 0.05747152 -0.09860014
+v -0.16146058 0.05744865 -0.09863253
+v -0.17379950 0.05747145 -0.08024787
+v -0.16582960 -0.00094452 -0.08024808
+v -0.17363804 -0.00094445 -0.09863274
+v -0.16566325 0.05488122 -0.09553334
+v -0.16787956 0.05747150 -0.09204357
+v -0.16153396 0.05725995 -0.09863253
+v -0.17261062 0.05747147 -0.08455293
+v -0.17424961 0.05628780 -0.08024787
+v -0.18391232 -0.00094452 -0.08024808
+v -0.17492477 -0.00094445 -0.09743590
+v -0.17382395 0.00239491 -0.09863273
+v -0.17062426 0.04878001 -0.09298849
+v -0.17164190 0.04315914 -0.09414396
+v -0.16855472 0.05747150 -0.09125347
+v -0.16871618 0.05684823 -0.09136686
+v -0.16460157 0.04878003 -0.09863256
+v -0.16968000 0.05747149 -0.08960128
+v -0.17265464 0.05381762 -0.08807508
+v -0.17604026 0.04877998 -0.08366926
+v -0.17708726 0.04865416 -0.08024790
+v -0.17556080 0.05282264 -0.08024789
+v -0.18395145 0.00034205 -0.08024808
+v -0.18305124 0.00382438 -0.08366943
+v -0.18289956 -0.00094450 -0.08366944
+v -0.17867243 -0.00094447 -0.09297966
+v -0.17879475 0.00382441 -0.09317763
+v -0.17504709 0.00382443 -0.09756727
+v -0.17390223 0.00382443 -0.09863273
+v -0.17353041 0.04878000 -0.08930975
+v -0.16886784 0.04091194 -0.09710279
+v -0.17235131 0.03816153 -0.09486569
+v -0.17411751 0.04091192 -0.09142631
+v -0.16698422 0.04104917 -0.09863259
+v -0.17791898 0.04128928 -0.08366929
+v -0.17895620 0.04128926 -0.08024793
+v -0.17840335 0.04348501 -0.08024792
+v -0.18400527 0.00382436 -0.08024807
+v -0.18021847 0.01132080 -0.08841180
+v -0.18079578 0.00382440 -0.08949710
+v -0.18207763 -0.00094449 -0.08578958
+v -0.18070772 -0.00094448 -0.08930093
+v -0.17444042 0.01132084 -0.09703631
+v -0.17273293 0.01132084 -0.09863270
+v -0.16738052 0.03906500 -0.09863260
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 34
+f 1 34 49
+f 1 49 50
+f 1 50 39
+f 1 39 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 27
+f 3 27 26
+f 3 26 42
+f 3 42 41
+f 3 41 43
+f 3 43 28
+f 3 28 15
+f 3 15 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 30
+f 4 30 46
+f 4 46 47
+f 4 47 31
+f 4 31 16
+f 4 16 9
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 10 12 19
+f 10 19 18
+f 11 18 21
+f 11 21 20
+f 12 22 19
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 18 35 24
+f 18 24 21
+f 18 19 35
+f 19 22 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 35
+f 20 21 24
+f 20 24 23
+f 22 39 36
+f 24 35 25
+f 25 35 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 28 43 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 43 41
+f 29 41 40
+f 29 40 44
+f 30 45 46
+f 31 47 32
+f 32 48 33
+f 32 47 45
+f 32 45 38
+f 32 38 37
+f 32 37 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 38 40
+f 36 39 37
+f 37 39 50
+f 37 50 49
+f 37 49 48
+f 38 45 44
+f 38 44 40
+f 45 47 46
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04857287 -0.13824369 -0.09865370
+v -0.04857287 -0.16745700 -0.09865381
+v -0.04857287 -0.16068058 -0.07995865
+v -0.00013341 -0.14203959 -0.09865371
+v -0.04821248 -0.16760848 -0.09865381
+v -0.04785683 -0.16823666 -0.09818163
+v -0.04546212 -0.17248701 -0.09497152
+v -0.04857287 -0.16788915 -0.09822372
+v -0.04857287 -0.17779332 -0.07995871
+v -0.00013341 -0.16476608 -0.07995867
+v -0.00013341 -0.16851735 -0.09865381
+v -0.04755334 -0.16784906 -0.09865381
+v -0.04819351 -0.17356076 -0.09098910
+v -0.04857287 -0.17322215 -0.09139540
+v -0.04857287 -0.16914109 -0.09687489
+v -0.04857287 -0.16808074 -0.09802973
+v -0.04438095 -0.16873121 -0.09865381
+v -0.04104733 -0.16964900 -0.09865381
+v -0.04104733 -0.17284790 -0.09542724
+v -0.04104733 -0.17515575 -0.09102936
+v -0.04857287 -0.17680424 -0.08288331
+v -0.04853967 -0.17654582 -0.08367028
+v -0.04104733 -0.17944624 -0.07995872
+v -0.00013341 -0.18375895 -0.07995873
+v -0.00013341 -0.17494633 -0.09667542
+v -0.00014289 -0.17250929 -0.09865382
+v -0.04857287 -0.17350284 -0.09080425
+v -0.03355023 -0.17043757 -0.09865382
+v -0.00013341 -0.17667053 -0.09509966
+v -0.00013341 -0.17872888 -0.09235625
+v -0.00162239 -0.18058675 -0.08923765
+v -0.04104733 -0.17817645 -0.08367028
+v -0.04857287 -0.17653246 -0.08366845
+v -0.04857287 -0.17651909 -0.08370139
+v -0.00013341 -0.18124168 -0.08774059
+v -0.00013341 -0.18062684 -0.08935295
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 27
+f 1 27 34
+f 1 34 33
+f 1 33 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 26
+f 1 26 28
+f 1 28 18
+f 1 18 17
+f 1 17 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 23
+f 3 23 24
+f 3 24 10
+f 3 10 4
+f 4 10 24
+f 4 24 35
+f 4 35 36
+f 4 36 30
+f 4 30 29
+f 4 29 25
+f 4 25 11
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 12 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 13
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 11 25 26
+f 13 20 22
+f 13 22 27
+f 13 27 14
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 22
+f 20 31 32
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 27
+f 22 32 23
+f 23 32 31
+f 23 31 35
+f 23 35 24
+f 25 29 28
+f 25 28 26
+f 30 36 31
+f 31 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06272297 -0.13010106 -0.09867932
+v 0.06272297 -0.15585136 -0.07957532
+v 0.06272297 -0.16140193 -0.09867943
+v -0.00012252 -0.14183622 -0.09867936
+v -0.00012252 -0.16500831 -0.07957536
+v 0.06272297 -0.17194926 -0.07957538
+v 0.06272297 -0.16474723 -0.09585732
+v 0.04515822 -0.17227947 -0.09472026
+v 0.04122077 -0.16821502 -0.09867946
+v -0.00012252 -0.17248188 -0.09867947
+v -0.00012252 -0.18391347 -0.07957543
+v 0.04881883 -0.17734007 -0.07957540
+v 0.06272297 -0.17183206 -0.08004105
+v 0.06272297 -0.16489106 -0.09572641
+v 0.04814823 -0.17319571 -0.09063388
+v 0.04888035 -0.17595507 -0.08367113
+v 0.04138688 -0.17776621 -0.08367113
+v 0.04138688 -0.17461267 -0.09103036
+v 0.00391953 -0.17898072 -0.09335318
+v 0.04138688 -0.17256711 -0.09503445
+v 0.06272297 -0.16535449 -0.09529065
+v 0.06272297 -0.16797002 -0.09097050
+v 0.04090700 -0.16826830 -0.09867946
+v -0.00012252 -0.17250319 -0.09866264
+v 0.00391953 -0.17266832 -0.09867947
+v 0.00391953 -0.17523056 -0.09677936
+v -0.00012252 -0.18123935 -0.08774071
+v 0.00381494 -0.18452074 -0.07957543
+v 0.04138688 -0.17927375 -0.07957541
+v 0.06272297 -0.17091049 -0.08356264
+v 0.06272297 -0.17116086 -0.08262380
+v 0.05354377 -0.17256714 -0.08791647
+v 0.05853942 -0.17175747 -0.08544594
+v 0.00391953 -0.18301854 -0.08367115
+v 0.00391953 -0.18072795 -0.08967262
+v -0.00012252 -0.18062673 -0.08935282
+v -0.00012252 -0.17873035 -0.09235448
+v -0.00012252 -0.17666883 -0.09509806
+v -0.00012252 -0.17494824 -0.09667463
+v 0.03442250 -0.16918985 -0.09867946
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 31
+f 1 31 30
+f 1 30 22
+f 1 22 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 23
+f 1 23 40
+f 1 40 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 28
+f 2 28 29
+f 2 29 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 24
+f 4 24 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 27
+f 4 27 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 14 21
+f 8 21 22
+f 8 22 15
+f 9 20 23
+f 10 25 26
+f 10 26 24
+f 11 27 28
+f 12 29 16
+f 12 16 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 15 22 32
+f 15 32 16
+f 16 29 17
+f 16 32 33
+f 16 33 30
+f 17 29 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 26
+f 19 26 20
+f 20 40 23
+f 20 26 40
+f 22 30 33
+f 22 33 32
+f 24 26 39
+f 25 40 26
+f 27 36 34
+f 27 34 28
+f 28 34 29
+f 34 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00012212 0.22763870 0.09300784
+v -0.00012212 0.22747533 0.10036485
+v 0.00392064 0.22741005 0.09300784
+v 0.00392064 0.22577682 0.08835310
+v -0.00012212 0.22688274 0.09086439
+v -0.00012212 0.22577209 0.10525655
+v 0.00392064 0.22561342 0.10507263
+v 0.00392064 0.22724668 0.10036484
+v 0.02448169 0.22515149 0.09780050
+v 0.01141644 0.22662142 0.09300783
+v 0.01690725 0.22507686 0.08911003
+v 0.01141644 0.22539885 0.08875632
+v 0.00392064 0.21297232 0.07536863
+v -0.00012212 0.22593547 0.08822931
+v -0.00012212 0.22322425 0.10724435
+v 0.01141644 0.22515613 0.10443242
+v 0.00321954 0.22039174 0.10911542
+v 0.03389076 0.21990645 0.10631056
+v 0.01528884 0.22489948 0.10407164
+v 0.01141644 0.22637873 0.10036484
+v 0.03389076 0.22330825 0.10036483
+v 0.04138656 0.22191768 0.10036483
+v 0.02448169 0.22515150 0.09479403
+v 0.01920710 0.22553881 0.09260814
+v 0.02190664 0.22473155 0.08988817
+v 0.01374905 0.21188972 0.07536863
+v 0.01141644 0.21217904 0.07536863
+v 0.04124896 0.20841793 0.07536862
+v -0.00012212 0.21302831 0.07536863
+v -0.00012212 0.22078372 0.10910482
+v 0.00025136 0.21740525 0.11141448
+v 0.04138656 0.21363482 0.10918260
+v 0.04138656 0.21911783 0.10578000
+v 0.05293823 0.21746594 0.10412467
+v 0.06382156 0.21611270 0.10010306
+v 0.06129238 0.21760128 0.09747506
+v 0.06129238 0.21760129 0.09552616
+v 0.03389076 0.22306097 0.09300782
+v 0.04138656 0.22157706 0.09300781
+v 0.05378347 0.21761998 0.08912060
+v 0.04448579 0.20768998 0.07536861
+v -0.00012212 0.19801657 0.07536858
+v -0.00012212 0.21740992 0.11141802
+v 0.03389076 0.21363482 0.10985109
+v -0.00012212 0.21703660 0.11143217
+v 0.06680940 0.19865573 0.11036745
+v 0.04888237 0.20614528 0.11027906
+v 0.06387397 0.20614529 0.10930991
+v 0.06680940 0.20614529 0.10902341
+v 0.06387397 0.21223959 0.10602403
+v 0.06680940 0.21181495 0.10573754
+v 0.06680940 0.21523542 0.10020564
+v 0.06680940 0.21530543 0.09729820
+v 0.06680940 0.21526812 0.09303255
+v 0.05877631 0.21676604 0.09062030
+v 0.05631920 0.21818460 0.09304671
+v 0.04888237 0.21988783 0.09300781
+v 0.06680940 0.21418553 0.09118975
+v 0.06680940 0.21183835 0.08827170
+v 0.06680940 0.20013044 0.07536859
+v 0.04888237 0.20655604 0.07536861
+v -0.00012212 0.19341080 0.08758191
+v 0.06680940 0.18570666 0.07536853
+v -0.00012212 0.21363481 0.11149582
+v 0.06680940 0.19116154 0.10941596
+v -0.00012212 0.20947240 0.11150288
+v -0.00012212 0.19137625 0.09300770
+v 0.06680940 0.18040558 0.09150796
+v 0.06680940 0.18481527 0.10627153
+v -0.00012212 0.20603328 0.11072826
+v -0.00012212 0.19865575 0.10719474
+v -0.00012212 0.19269681 0.10036472
+v 0.06680940 0.18006494 0.09307840
+v 0.06680940 0.17997161 0.09520415
+v 0.06680940 0.17997161 0.09644211
+v 0.06680940 0.18010225 0.09745016
+v 0.06680940 0.18136217 0.10085633
+v -0.00012212 0.19473133 0.10424131
+v -0.00012212 0.19363006 0.10215446
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 42
+f 1 42 62
+f 1 62 67
+f 1 67 72
+f 1 72 79
+f 1 79 78
+f 1 78 71
+f 1 71 70
+f 1 70 66
+f 1 66 64
+f 1 64 45
+f 1 45 43
+f 1 43 30
+f 1 30 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 7
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 20 21
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 25 28
+f 11 28 26
+f 12 27 13
+f 13 29 14
+f 13 27 26
+f 13 26 28
+f 13 28 41
+f 13 41 61
+f 13 61 60
+f 13 60 63
+f 13 63 42
+f 13 42 29
+f 15 30 17
+f 16 18 19
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 25
+f 23 25 24
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 28
+f 28 40 41
+f 30 43 31
+f 31 44 32
+f 31 43 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 44
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 44 48
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 56
+f 40 56 55
+f 40 55 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 42 63 62
+f 45 64 46
+f 46 65 69
+f 46 69 77
+f 46 77 76
+f 46 76 75
+f 46 75 74
+f 46 74 73
+f 46 73 68
+f 46 68 63
+f 46 63 60
+f 46 60 59
+f 46 59 58
+f 46 58 54
+f 46 54 53
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 46 51 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 46 64 66
+f 46 66 65
+f 49 51 50
+f 54 58 55
+f 62 63 67
+f 63 68 67
+f 65 66 70
+f 65 70 71
+f 65 71 69
+f 67 68 73
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 72
+f 69 71 78
+f 69 78 77
+f 72 76 77
+f 72 77 79
+f 77 78 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00012165 -0.16501070 -0.07957349
+v 0.07161806 -0.15184703 -0.07957344
+v -0.00012165 -0.18391697 -0.07957356
+v -0.00012165 -0.19793838 0.07095162
+v 0.07161806 -0.18379164 0.07092220
+v 0.07161806 -0.16917679 -0.07957350
+v 0.00381122 -0.18451641 -0.07957356
+v -0.00012165 -0.18745967 -0.07316416
+v -0.00012165 -0.21308018 0.07095157
+v 0.07136523 -0.18387556 0.07095167
+v 0.07161806 -0.18428918 0.07095167
+v 0.07161806 -0.17022581 -0.07602255
+v 0.04591396 -0.18768754 -0.05204996
+v 0.07136523 -0.16927869 -0.07957350
+v 0.04139117 -0.17928331 -0.07957354
+v 0.00107928 -0.18745967 -0.07316416
+v -0.00012165 -0.19499472 -0.04432924
+v 0.00395870 -0.21296030 0.07095157
+v -0.00012165 -0.20990906 0.04376686
+v 0.00235044 -0.20991505 0.04370793
+v 0.07161806 -0.19919720 0.07095162
+v 0.07161806 -0.17180835 -0.07061508
+v 0.04620191 -0.18033834 -0.07435761
+v 0.07161806 -0.17280942 -0.06715252
+v 0.04615977 -0.19515665 -0.02312664
+v 0.00107928 -0.19499472 -0.04432924
+v 0.04882148 -0.17734714 -0.07957353
+v 0.04139117 -0.17947514 -0.07904310
+v 0.00392359 -0.20049767 -0.01740976
+v 0.00001881 -0.20228403 -0.00674216
+v -0.00012165 -0.20223007 -0.00687476
+v 0.04582267 -0.20996309 0.06480739
+v 0.04139117 -0.21075437 0.07095158
+v 0.04139117 -0.20800884 0.04146833
+v 0.04139117 -0.20875217 0.04882072
+v -0.00012165 -0.20867419 0.03410119
+v 0.00392359 -0.20785892 0.02674880
+v 0.00392359 -0.20872215 0.03410119
+v 0.07161806 -0.19727895 0.05643838
+v 0.05641332 -0.20646839 0.07095159
+v 0.05436261 -0.20328524 0.03410121
+v 0.05351985 -0.20278768 0.02674882
+v 0.07161806 -0.17426608 -0.06158298
+v 0.04874422 -0.19348421 -0.02526309
+v 0.05252259 -0.19470710 -0.01356410
+v 0.05168685 -0.20197840 0.01712735
+v 0.04906728 -0.20155877 0.01171988
+v 0.04668649 -0.20261379 0.01397422
+v 0.00770195 -0.20224806 -0.00640327
+v 0.00392359 -0.20173253 -0.01035205
+v 0.00392359 -0.20555702 0.01201454
+v 0.00392359 -0.20681587 0.01938167
+v -0.00012165 -0.20661805 0.01938167
+v 0.05048592 -0.20900401 0.07095158
+v 0.04673565 -0.21026284 0.07095158
+v 0.04888468 -0.20655220 0.04146833
+v 0.04888468 -0.20730153 0.04882073
+v 0.04139117 -0.20684590 0.03410120
+v 0.04888468 -0.20561705 0.03410120
+v -0.00012165 -0.20772704 0.02674880
+v 0.07161806 -0.19619394 0.04834927
+v 0.05290183 -0.20241600 0.02203386
+v 0.07161806 -0.17607042 -0.05423059
+v 0.07161806 -0.17613036 -0.05398011
+v 0.07161806 -0.18290412 -0.02476209
+v 0.04888468 -0.20442414 0.02674881
+v 0.04906728 -0.20308138 0.01949956
+v 0.07161806 -0.19613998 0.04799565
+v 0.07161806 -0.19376615 0.03376236
+v 0.07161806 -0.19383210 0.03413072
+v 0.07161806 -0.19467733 0.03909615
+v 0.07161806 -0.19507895 0.04146837
+v 0.07161806 -0.18295208 -0.02452634
+v 0.07161806 -0.18438477 -0.01740970
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 31
+f 1 31 53
+f 1 53 60
+f 1 60 36
+f 1 36 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 21
+f 2 21 39
+f 2 39 61
+f 2 61 68
+f 2 68 72
+f 2 72 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 74
+f 2 74 73
+f 2 73 65
+f 2 65 64
+f 2 64 63
+f 2 63 43
+f 2 43 24
+f 2 24 22
+f 2 22 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 33
+f 4 33 55
+f 4 55 54
+f 4 54 40
+f 4 40 21
+f 4 21 11
+f 4 11 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 26
+f 8 26 17
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 12 22 13
+f 13 16 23
+f 13 23 14
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 14 23 27
+f 15 27 23
+f 15 23 28
+f 15 28 16
+f 16 28 23
+f 17 26 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 20 34
+f 18 34 35
+f 18 35 32
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 34
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 39
+f 24 43 25
+f 25 29 26
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 32 35 34
+f 32 34 56
+f 32 56 57
+f 32 57 54
+f 34 38 37
+f 34 37 52
+f 34 52 58
+f 34 58 59
+f 34 59 56
+f 36 60 37
+f 37 60 52
+f 39 42 61
+f 40 54 56
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 56 59
+f 42 59 62
+f 42 62 61
+f 43 63 45
+f 43 45 44
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 62 66
+f 46 66 67
+f 46 67 48
+f 46 48 47
+f 46 65 62
+f 48 67 66
+f 48 66 58
+f 48 58 49
+f 49 58 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 52 60 53
+f 54 57 56
+f 58 66 59
+f 59 66 62
+f 61 62 68
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 68
+f 62 65 73
+f 62 73 74
+f 62 74 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06226948 -0.15479885 -0.07995862
+v -0.00012867 -0.16477028 -0.07995866
+v -0.06226948 -0.17126170 -0.07995868
+v -0.06226948 -0.18801654 0.07091448
+v -0.00012867 -0.19794225 0.07092921
+v -0.00012867 -0.18376456 -0.07995873
+v -0.05594348 -0.17449598 -0.07995869
+v -0.05603472 -0.17570172 -0.07629579
+v -0.06226948 -0.17481603 -0.06905860
+v -0.06226948 -0.18961654 0.07092924
+v -0.05604689 -0.18979939 0.07092924
+v -0.00012867 -0.21306795 0.07092916
+v -0.00028682 -0.18746172 -0.07316465
+v -0.04104696 -0.17945027 -0.07995871
+v -0.00012867 -0.18746172 -0.07316465
+v -0.05249459 -0.17606170 -0.07995870
+v -0.05147270 -0.17949602 -0.07171718
+v -0.05311503 -0.18022746 -0.06679885
+v -0.06226948 -0.17918751 -0.05470240
+v -0.06183152 -0.20277653 0.07092920
+v -0.06226948 -0.20264510 0.07091443
+v -0.00357756 -0.21317082 0.07092916
+v -0.00357756 -0.21146219 0.05618892
+v -0.00012867 -0.20990786 0.04376756
+v -0.04104696 -0.17962170 -0.07945654
+v -0.00059704 -0.19499897 -0.04433408
+v -0.04519536 -0.18735894 -0.05089183
+v -0.04193503 -0.17925599 -0.07995871
+v -0.04647881 -0.18026173 -0.07442005
+v -0.00012867 -0.19499897 -0.04433408
+v -0.04868074 -0.17777598 -0.07995870
+v -0.04854084 -0.18334748 -0.06158512
+v -0.04803597 -0.18576465 -0.05369808
+v -0.05063329 -0.18678754 -0.04685968
+v -0.04880239 -0.17887314 -0.07663551
+v -0.05663691 -0.18199893 -0.05470241
+v -0.05217829 -0.18721611 -0.04300477
+v -0.06226948 -0.17950179 -0.05359467
+v -0.05603472 -0.20562224 0.07092918
+v -0.05603472 -0.20562224 0.07091441
+v -0.06226948 -0.20006788 0.04883363
+v -0.05430115 -0.20355928 0.04146349
+v -0.05500674 -0.20401645 0.04883361
+v -0.05560285 -0.20443934 0.05618895
+v -0.01107144 -0.21281080 0.07092916
+v -0.01107144 -0.21117075 0.05618892
+v -0.00357756 -0.20989643 0.04387095
+v -0.00357756 -0.20942784 0.04019327
+v -0.00012867 -0.20867355 0.03410813
+v -0.04529268 -0.19494190 -0.02188403
+v -0.00012867 -0.20222767 -0.00687796
+v -0.04591920 -0.20255346 0.01408035
+v -0.04688635 -0.18791896 -0.04685968
+v -0.05603472 -0.18438182 -0.04685967
+v -0.06226948 -0.18150182 -0.04643134
+v -0.06226948 -0.18063323 -0.04957729
+v -0.06226948 -0.18314184 -0.03959293
+v -0.05091917 -0.20181062 0.01803865
+v -0.05232428 -0.20226778 0.02294221
+v -0.04854084 -0.20863939 0.07092917
+v -0.04854084 -0.20691930 0.04883360
+v -0.06226948 -0.19914785 0.04146351
+v -0.04854084 -0.20616499 0.04146348
+v -0.05351649 -0.20306782 0.03410815
+v -0.01633905 -0.21003359 0.05032534
+v -0.01349843 -0.20970215 0.04542177
+v -0.00357756 -0.20863354 0.03410813
+v -0.00012867 -0.20772494 0.02673802
+v -0.04846785 -0.20130774 0.01179103
+v -0.00012867 -0.20662205 0.01938267
+v -0.00357756 -0.20645063 0.01938267
+v -0.00357756 -0.20761636 0.02673802
+v -0.04854084 -0.20519354 0.03410815
+v -0.04854084 -0.20405637 0.02673803
+v -0.04846785 -0.20290776 0.02004733
+v -0.06226948 -0.18480472 -0.03213421
+v -0.05603472 -0.19792488 0.01202736
+v -0.05273181 -0.20254208 0.02673804
+v -0.06226948 -0.19714780 0.02670852
+v -0.06226948 -0.19593063 0.01938271
+v -0.06226948 -0.19463917 0.01202738
+v -0.06226948 -0.19313057 0.00524805
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 31
+f 1 31 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 38
+f 1 38 56
+f 1 56 55
+f 1 55 57
+f 1 57 76
+f 1 76 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 62
+f 1 62 41
+f 1 41 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 24
+f 2 24 49
+f 2 49 68
+f 2 68 70
+f 2 70 51
+f 2 51 30
+f 2 30 15
+f 2 15 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 10
+f 5 10 20
+f 5 20 39
+f 5 39 60
+f 5 60 45
+f 5 45 22
+f 5 22 12
+f 6 13 14
+f 6 15 13
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 21 20
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 14
+f 13 15 30
+f 13 30 26
+f 13 26 27
+f 13 27 25
+f 14 25 29
+f 14 29 28
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 31 35
+f 17 35 29
+f 17 29 32
+f 18 36 19
+f 18 34 37
+f 18 37 36
+f 19 36 38
+f 20 21 39
+f 21 40 39
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 40
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 25 27 29
+f 26 50 27
+f 26 30 51
+f 26 51 52
+f 26 52 50
+f 27 50 53
+f 27 53 33
+f 27 33 29
+f 28 29 31
+f 29 33 32
+f 29 35 31
+f 33 53 34
+f 34 53 50
+f 34 50 37
+f 36 37 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 38
+f 37 57 55
+f 37 55 54
+f 37 50 58
+f 37 58 59
+f 37 59 57
+f 39 40 60
+f 40 44 61
+f 40 61 60
+f 41 62 42
+f 42 63 43
+f 42 62 64
+f 42 64 63
+f 43 63 61
+f 43 61 44
+f 45 60 61
+f 45 61 63
+f 45 63 46
+f 46 63 65
+f 46 65 66
+f 46 66 48
+f 46 48 47
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 48 66 67
+f 50 52 69
+f 50 69 58
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 66
+f 52 66 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 58
+f 52 58 69
+f 57 59 77
+f 57 77 76
+f 58 75 59
+f 59 75 74
+f 59 74 73
+f 59 73 63
+f 59 63 78
+f 59 78 62
+f 59 62 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 77
+f 62 78 64
+f 63 66 65
+f 63 64 78
+f 63 73 66
+f 66 72 67
+f 67 72 68
+f 68 72 70
+f 70 72 71
+f 76 77 82
+f 77 81 82
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17559807 0.00372842 -0.09559759
+v 0.17559007 -0.00022542 -0.09559760
+v 0.17503009 -0.00022542 -0.09651959
+v 0.17504609 0.00382699 -0.09648685
+v 0.17350217 0.03380386 -0.09568703
+v 0.17353417 0.03380386 -0.09559748
+v 0.14922330 -0.00022542 -0.09559760
+v 0.17228622 -0.00022541 -0.09863667
+v 0.17225423 0.00382700 -0.09863666
+v 0.17211823 0.00837227 -0.09863664
+v 0.17075829 0.02631239 -0.09863657
+v 0.16975834 0.03393530 -0.09863655
+v 0.17341417 0.03471291 -0.09559747
+v 0.13799184 -0.00022541 -0.09863667
+v 0.10708131 0.11166487 -0.09559719
+v 0.10544137 0.07875275 -0.09863638
+v 0.16873439 0.03727580 -0.09863653
+v 0.17218222 0.03959771 -0.09559745
+v 0.13178413 0.11166487 -0.09559719
+v 0.09672179 0.11166488 -0.09787910
+v 0.10241752 0.08730661 -0.09863635
+v 0.16254268 0.05644260 -0.09863646
+v 0.16601452 0.05801974 -0.09559739
+v 0.13344805 0.11089820 -0.09559719
+v 0.13044820 0.11166488 -0.09716685
+v 0.09387392 0.11166488 -0.09863626
+v 0.16124674 0.05967357 -0.09863645
+v 0.16469457 0.06171071 -0.09559737
+v 0.13916779 0.10659388 -0.09559721
+v 0.12798431 0.11166488 -0.09860948
+v 0.12793632 0.11166488 -0.09863626
+v 0.15603099 0.07155698 -0.09863641
+v 0.15949483 0.07126126 -0.09626912
+v 0.15852687 0.07555462 -0.09559732
+v 0.14379957 0.10213623 -0.09559722
+v 0.13881580 0.10123814 -0.09839591
+v 0.13830382 0.10123814 -0.09863630
+v 0.14855935 0.08637565 -0.09863635
+v 0.15086324 0.09157806 -0.09563445
+v 0.15803890 0.07658415 -0.09559732
+v 0.14410355 0.10123813 -0.09580162
+v 0.13885580 0.10062480 -0.09863630
+v 0.15083923 0.09165473 -0.09559726
+v 0.14641544 0.09052663 -0.09863634
+v 0.14667944 0.09394380 -0.09728146
+v 0.15087124 0.09159997 -0.09559726
+v 0.14403156 0.09409714 -0.09863632
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 18
+f 1 18 23
+f 1 23 28
+f 1 28 34
+f 1 34 40
+f 1 40 46
+f 1 46 43
+f 1 43 35
+f 1 35 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 14 16
+f 8 16 21
+f 8 21 26
+f 8 26 31
+f 8 31 37
+f 8 37 42
+f 8 42 47
+f 8 47 44
+f 8 44 38
+f 8 38 32
+f 8 32 27
+f 8 27 22
+f 8 22 17
+f 8 17 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 19 25
+f 15 25 30
+f 15 30 31
+f 15 31 26
+f 15 26 20
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 24 25
+f 20 26 21
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 29 35 31
+f 29 31 30
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 32 34 33
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 34
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 35 43 39
+f 35 39 41
+f 36 42 37
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 41
+f 39 43 46
+f 39 46 40
+f 41 45 47
+f 41 47 42
+f 44 47 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05622556 0.18170308 0.09300192
+v -0.05622556 0.18296534 0.10038431
+v -0.11449587 0.15395858 0.10049247
+v -0.11449587 0.15326660 0.09451759
+v -0.11449587 0.15329864 0.09279329
+v -0.05622556 0.18991117 0.07092298
+v -0.05622556 0.18575899 0.10521233
+v -0.11449587 0.15418285 0.10090550
+v -0.11449587 0.16163488 0.07091485
+v -0.05622556 0.19026359 0.07091496
+v -0.05622556 0.18586150 0.10534466
+v -0.11449587 0.15486204 0.10195612
+v -0.11449587 0.17744859 0.07091491
+v -0.05622556 0.20373856 0.07091501
+v -0.11449587 0.15969328 0.10622276
+v -0.11236243 0.15755318 0.10391701
+v -0.05622556 0.19099390 0.10877723
+v -0.11315534 0.17859553 0.07091492
+v -0.11449587 0.19280087 0.09254081
+v -0.11137556 0.19422334 0.09076439
+v -0.05655641 0.20365525 0.07091501
+v -0.05622556 0.21768760 0.08910836
+v -0.11449587 0.16148097 0.10741774
+v -0.05622556 0.19115409 0.10886545
+v -0.11191178 0.17965917 0.07091492
+v -0.11449587 0.19339676 0.09406862
+v -0.09819273 0.20304007 0.08866721
+v -0.05666479 0.20362321 0.07091501
+v -0.08380056 0.21042150 0.08876748
+v -0.05946565 0.21727113 0.08970585
+v -0.05622556 0.21872561 0.09251685
+v -0.11449587 0.16303798 0.10820370
+v -0.05622556 0.19884308 0.11122736
+v -0.08009270 0.18672009 0.11174060
+v -0.11449587 0.16743351 0.11035709
+v -0.10975552 0.18128026 0.07091493
+v -0.11449587 0.19313404 0.09899288
+v -0.11272180 0.19521649 0.09731271
+v -0.11272180 0.19521650 0.09566861
+v -0.10305286 0.20106013 0.09300199
+v -0.09930508 0.20361032 0.09300200
+v -0.09350942 0.20686533 0.09300201
+v -0.08859795 0.20939629 0.09300202
+v -0.10203748 0.18621405 0.07091494
+v -0.10882570 0.18196587 0.07091493
+v -0.07972192 0.19635711 0.07091498
+v -0.08485587 0.21080595 0.09300202
+v -0.07852400 0.21279868 0.09300203
+v -0.07102844 0.21492596 0.09300204
+v -0.06387513 0.21675851 0.09249278
+v -0.08281940 0.19519736 0.07091498
+v -0.06159908 0.21778370 0.09460605
+v -0.06159908 0.21778369 0.09780601
+v -0.05622556 0.21846288 0.10013181
+v -0.05622556 0.19901608 0.11123939
+v -0.05639098 0.19884948 0.11123939
+v -0.08601386 0.18592556 0.11188094
+v -0.11449587 0.17046426 0.11143177
+v -0.11449587 0.16772185 0.11046535
+v -0.05911768 0.20148296 0.11142787
+v -0.11449587 0.19205116 0.10099787
+v -0.11061117 0.19396700 0.10222092
+v -0.10826667 0.19665815 0.10000741
+v -0.09904839 0.20336682 0.09839142
+v -0.08418846 0.21058166 0.09791826
+v -0.05819927 0.21670720 0.10271423
+v -0.05622556 0.21821298 0.10069721
+v -0.05622556 0.20548124 0.11093465
+v -0.05911768 0.20250816 0.11142787
+v -0.11449587 0.17071416 0.11144781
+v -0.08601386 0.18971239 0.11188096
+v -0.11449587 0.18902680 0.10526447
+v -0.10561984 0.19545995 0.10474320
+v -0.10133014 0.20062440 0.10065304
+v -0.11445024 0.18896913 0.10538878
+v -0.09609922 0.20182900 0.10329963
+v -0.09356076 0.20473161 0.10065305
+v -0.08641317 0.20810196 0.10036835
+v -0.05622556 0.21442613 0.10612672
+v -0.07852400 0.20912714 0.10302698
+v -0.05622556 0.20562861 0.11089857
+v -0.06017299 0.20250816 0.11142787
+v -0.11449587 0.17095123 0.11143177
+v -0.10572822 0.18056889 0.11158017
+v -0.09350942 0.18870000 0.11168045
+v -0.11449587 0.18887944 0.10541686
+v -0.10100499 0.19677347 0.10593818
+v -0.11449587 0.18601529 0.10685242
+v -0.10042314 0.19059663 0.10965141
+v -0.10826667 0.19134632 0.10641535
+v -0.09110218 0.20304002 0.10472319
+v -0.05622556 0.21387508 0.10675228
+v -0.08601386 0.20407161 0.10566954
+v -0.06301948 0.20546203 0.10992815
+v -0.09350942 0.19244839 0.11076218
+v -0.05622556 0.21352268 0.10696480
+v -0.11449587 0.17603879 0.11069796
+v -0.09753672 0.18772607 0.11147193
+v -0.10833513 0.18330490 0.11023684
+v -0.11449587 0.17678206 0.11051752
+v -0.09356076 0.19906096 0.10688054
+v -0.11449587 0.18401614 0.10781481
+v -0.07852400 0.20537875 0.10670011
+v -0.08601386 0.19865086 0.10905395
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 22
+f 1 22 31
+f 1 31 54
+f 1 54 67
+f 1 67 79
+f 1 79 92
+f 1 92 96
+f 1 96 81
+f 1 81 68
+f 1 68 55
+f 1 55 33
+f 1 33 24
+f 1 24 17
+f 1 17 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 12
+f 3 12 15
+f 3 15 23
+f 3 23 32
+f 3 32 35
+f 3 35 59
+f 3 59 58
+f 3 58 70
+f 3 70 83
+f 3 83 97
+f 3 97 100
+f 3 100 102
+f 3 102 88
+f 3 88 86
+f 3 86 72
+f 3 72 61
+f 3 61 37
+f 3 37 26
+f 3 26 19
+f 3 19 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 18
+f 9 18 25
+f 9 25 36
+f 9 36 45
+f 9 45 44
+f 9 44 51
+f 9 51 46
+f 9 46 28
+f 9 28 21
+f 9 21 14
+f 9 14 10
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 11 17 15
+f 12 16 15
+f 13 19 20
+f 13 20 18
+f 14 21 22
+f 15 17 23
+f 17 24 23
+f 18 20 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 25
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 23 24 32
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 32
+f 25 27 36
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 44
+f 27 44 45
+f 27 45 36
+f 28 46 29
+f 29 43 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 29 46 51
+f 29 51 44
+f 30 50 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 50 52
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 34 56 55
+f 34 55 60
+f 34 60 57
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 47
+f 47 65 53
+f 47 53 48
+f 48 53 52
+f 48 52 49
+f 49 52 50
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 55 68 69
+f 55 69 60
+f 57 70 58
+f 57 60 69
+f 57 69 71
+f 57 71 70
+f 61 72 62
+f 62 73 74
+f 62 74 64
+f 62 64 63
+f 62 72 75
+f 62 75 73
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 64 74 76
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 79 67
+f 66 78 80
+f 66 80 79
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 71
+f 70 71 84
+f 70 84 83
+f 71 82 85
+f 71 85 84
+f 72 86 75
+f 73 87 76
+f 73 76 74
+f 73 75 87
+f 75 86 88
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 87
+f 76 91 78
+f 76 78 77
+f 76 87 91
+f 78 91 80
+f 79 80 92
+f 80 91 93
+f 80 93 92
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 81 96 94
+f 82 95 85
+f 83 84 97
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 97
+f 84 85 98
+f 85 95 98
+f 87 90 89
+f 87 89 95
+f 87 95 101
+f 87 101 91
+f 88 102 89
+f 89 102 99
+f 89 99 98
+f 89 98 95
+f 91 101 93
+f 92 93 103
+f 92 103 104
+f 92 104 96
+f 93 101 104
+f 93 104 103
+f 94 96 104
+f 94 104 95
+f 95 104 101
+f 99 102 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10707440 0.11166487 -0.09559690
+v 0.12393408 0.11166481 -0.07960811
+v 0.13178077 0.11166487 -0.09559690
+v 0.14023005 0.05640831 -0.09559710
+v 0.15526252 0.05501062 -0.07960832
+v 0.14173330 0.11166481 -0.07960811
+v 0.13420411 0.11166487 -0.09472515
+v 0.13345249 0.11090504 -0.09559690
+v 0.14157132 0.05501068 -0.09559711
+v 0.17326908 0.05501062 -0.07960832
+v 0.14082617 0.11166482 -0.08274295
+v 0.14529703 0.10789895 -0.07960812
+v 0.13494925 0.11166487 -0.09435266
+v 0.14275706 0.10521466 -0.09489576
+v 0.13918037 0.10660120 -0.09559692
+v 0.16667294 0.05501068 -0.09559711
+v 0.17273775 0.05501063 -0.08110766
+v 0.16550662 0.06118357 -0.09519486
+v 0.16435975 0.06618066 -0.09251544
+v 0.16296665 0.07061204 -0.09044952
+v 0.15458865 0.09409451 -0.07960817
+v 0.14046980 0.11166483 -0.08366948
+v 0.14356053 0.10605212 -0.09103004
+v 0.14707889 0.10555292 -0.07960813
+v 0.13726244 0.11166486 -0.09148388
+v 0.14747415 0.10081652 -0.09086729
+v 0.14942447 0.09657371 -0.09321335
+v 0.15084349 0.09165426 -0.09559697
+v 0.14380026 0.10213653 -0.09559693
+v 0.13770304 0.11166485 -0.09055267
+v 0.16640727 0.05628075 -0.09559710
+v 0.16914810 0.05501066 -0.09107717
+v 0.17212220 0.05501063 -0.08284020
+v 0.16601203 0.05802780 -0.09559710
+v 0.16469020 0.06171600 -0.09559708
+v 0.15852820 0.07557035 -0.09559703
+v 0.15833381 0.07641891 -0.09546399
+v 0.15156272 0.09394481 -0.09086731
+v 0.15038345 0.09804343 -0.08830527
+v 0.15138777 0.09979044 -0.07960815
+v 0.13835100 0.11166485 -0.08903768
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 41
+f 1 41 30
+f 1 30 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 29
+f 1 29 28
+f 1 28 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 31
+f 1 31 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 40
+f 2 40 24
+f 2 24 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 16
+f 5 16 32
+f 5 32 33
+f 5 33 17
+f 5 17 10
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 12 23
+f 11 23 22
+f 12 24 23
+f 13 25 14
+f 14 23 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 25 30
+f 14 30 23
+f 16 31 32
+f 17 33 18
+f 18 33 32
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 22 23 41
+f 23 24 39
+f 23 39 26
+f 23 30 41
+f 24 40 39
+f 26 39 27
+f 27 39 38
+f 27 38 37
+f 27 37 28
+f 28 37 36
+f 31 34 32
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13039846 -0.18544058 0.09318759
+v -0.13039846 -0.18363206 0.08734715
+v -0.13039846 -0.18539778 0.09340434
+v -0.14997816 -0.17249221 0.09700246
+v -0.13691692 -0.18120293 0.09300238
+v -0.13630075 -0.18087117 0.08821417
+v -0.13099841 -0.16871461 0.07117364
+v -0.13039846 -0.16906775 0.07117364
+v -0.13039846 -0.18241218 0.10045861
+v -0.13607373 -0.18057157 0.09808224
+v -0.14997816 -0.17249220 0.09551673
+v -0.13336581 -0.17891292 0.10299263
+v -0.14227601 -0.17229962 0.10406854
+v -0.14727024 -0.17011657 0.10191286
+v -0.15007545 -0.16511915 0.10427348
+v -0.15753438 -0.15759625 0.10424593
+v -0.16492846 -0.15004124 0.10420260
+v -0.15725062 -0.16480880 0.09672661
+v -0.17263873 -0.15029802 0.09066159
+v -0.14066260 -0.17863465 0.09300239
+v -0.14651624 -0.17449332 0.09303787
+v -0.14937820 -0.17191432 0.09061422
+v -0.14438397 -0.17399034 0.08789103
+v -0.14450557 -0.15914779 0.07117368
+v -0.13941404 -0.16298950 0.07117366
+v -0.13560350 -0.16565409 0.07117365
+v -0.13039846 -0.15192452 0.07117370
+v -0.13039846 -0.17983322 0.10399757
+v -0.17263873 -0.15029802 0.08876206
+v -0.16502575 -0.15756409 0.08903395
+v -0.13848167 -0.17353026 0.10508134
+v -0.14525147 -0.16797637 0.10509713
+v -0.15293742 -0.16046416 0.10520750
+v -0.16040445 -0.15294126 0.10514448
+v -0.16659050 -0.14603902 0.10526273
+v -0.17199012 -0.14200468 0.10384795
+v -0.17044158 -0.14650985 0.10098288
+v -0.16641214 -0.15168921 0.10036413
+v -0.17175500 -0.14932423 0.09556804
+v -0.17460886 -0.14650982 0.09306950
+v -0.17863019 -0.14055999 0.09300253
+v -0.20219881 -0.10487166 0.08944006
+v -0.14812154 -0.15595885 0.07117369
+v -0.13039846 -0.14157660 0.09300253
+v -0.18448383 -0.07611761 0.07117398
+v -0.13039846 -0.17710444 0.10608233
+v -0.16988217 -0.13116430 0.07117378
+v -0.16586082 -0.13609753 0.07117376
+v -0.15547507 -0.14799720 0.07117372
+v -0.15185911 -0.15212784 0.07117370
+v -0.14822693 -0.15585184 0.07117369
+v -0.20219881 -0.10487166 0.08930213
+v -0.17438996 -0.12465801 0.07117380
+v -0.13848167 -0.16852213 0.10767843
+v -0.13091735 -0.17625905 0.10643307
+v -0.14598115 -0.16103132 0.10802526
+v -0.15347251 -0.15352984 0.10807258
+v -0.16096387 -0.14603903 0.10803320
+v -0.16907952 -0.13912608 0.10684700
+v -0.17382242 -0.13700726 0.10520365
+v -0.17374945 -0.14432681 0.09894149
+v -0.18048682 -0.12861754 0.10472289
+v -0.18724040 -0.11989611 0.10408843
+v -0.17882478 -0.13360428 0.10286669
+v -0.18029224 -0.13576588 0.09796023
+v -0.19525875 -0.11315437 0.09773174
+v -0.19581007 -0.11398904 0.09300263
+v -0.19986384 -0.10785729 0.09233269
+v -0.20181775 -0.10419750 0.09434258
+v -0.20358520 -0.10145800 0.09233272
+v -0.20795515 -0.09287568 0.09239975
+v -0.20969017 -0.08989005 0.08954653
+v -0.13039846 -0.14189764 0.09650207
+v -0.17724380 -0.07611769 0.09300277
+v -0.17734921 -0.07611770 0.09540673
+v -0.19885851 -0.07611761 0.07117398
+v -0.13039846 -0.17623764 0.10662223
+v -0.20969017 -0.08989005 0.08930219
+v -0.19270489 -0.09323944 0.07117392
+v -0.18077869 -0.11404247 0.07117384
+v -0.13099031 -0.16852213 0.10984988
+v -0.13848167 -0.16103132 0.10997208
+v -0.14598115 -0.15352984 0.11002728
+v -0.15347251 -0.14603903 0.11004700
+v -0.16096387 -0.13854823 0.10970418
+v -0.17594660 -0.12356663 0.10858895
+v -0.18344607 -0.11607583 0.10784414
+v -0.17617361 -0.13108952 0.10627954
+v -0.18317042 -0.12287104 0.10545198
+v -0.19713160 -0.10109422 0.10593680
+v -0.19552630 -0.10592042 0.10473873
+v -0.20209340 -0.09715618 0.10391905
+v -0.20091782 -0.10145803 0.10102640
+v -0.20329333 -0.09921079 0.09901260
+v -0.20948748 -0.08932292 0.09444904
+v -0.21056579 -0.08652991 0.09239977
+v -0.13039846 -0.14227220 0.10036417
+v -0.17801402 -0.07611772 0.10032107
+v -0.19884229 -0.07620322 0.07117398
+v -0.21120628 -0.07861104 0.08784803
+v -0.21144140 -0.07611767 0.08772587
+v -0.13039846 -0.16852213 0.10992476
+v -0.21260889 -0.07861106 0.09300276
+v -0.21322506 -0.07611769 0.09300277
+v -0.21031444 -0.08610185 0.08865983
+v -0.19829908 -0.07886780 0.07117397
+v -0.19593168 -0.08662614 0.07117394
+v -0.13099031 -0.16103133 0.11059081
+v -0.19529119 -0.07611776 0.11138718
+v -0.19093744 -0.09359273 0.11046100
+v -0.18344607 -0.10858503 0.10965306
+v -0.19093744 -0.10109423 0.10905406
+v -0.19913416 -0.09423478 0.10692204
+v -0.20306632 -0.09215875 0.10480183
+v -0.20960098 -0.07611773 0.10459303
+v -0.20907400 -0.08082624 0.10304029
+v -0.20823082 -0.08652994 0.10049837
+v -0.20476079 -0.09423476 0.10102642
+v -0.21030635 -0.08432550 0.09812988
+v -0.13039846 -0.14304268 0.10161344
+v -0.17898693 -0.07611773 0.10284719
+v -0.19835583 -0.07861098 0.07117397
+v -0.13039846 -0.16103133 0.11054351
+v -0.21174137 -0.07611772 0.10045506
+v -0.19406695 -0.07611776 0.11143053
+v -0.19836394 -0.07611776 0.11051624
+v -0.19789370 -0.07847202 0.11042559
+v -0.19842880 -0.08610192 0.10912111
+v -0.20618771 -0.07611774 0.10688664
+v -0.20631743 -0.07843989 0.10628367
+v -0.20426623 -0.08610191 0.10571615
+v -0.21011987 -0.07611773 0.10394672
+v -0.13039846 -0.14669179 0.10575140
+v -0.18083545 -0.07611774 0.10499895
+v -0.13039846 -0.15351913 0.10906176
+v -0.13099031 -0.15352984 0.10927851
+v -0.19228329 -0.07611776 0.11109949
+v -0.18313798 -0.07611774 0.10689453
+v -0.19108337 -0.07611776 0.11066600
+f 1 2 8
+f 1 8 27
+f 1 27 44
+f 1 44 73
+f 1 73 97
+f 1 97 120
+f 1 120 133
+f 1 133 135
+f 1 135 123
+f 1 123 102
+f 1 102 77
+f 1 77 46
+f 1 46 28
+f 1 28 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 29
+f 4 29 11
+f 5 20 6
+f 5 11 20
+f 6 20 11
+f 6 11 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 7
+f 7 26 25
+f 7 25 24
+f 7 24 43
+f 7 43 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 53
+f 7 53 80
+f 7 80 79
+f 7 79 107
+f 7 107 106
+f 7 106 122
+f 7 122 99
+f 7 99 76
+f 7 76 45
+f 7 45 27
+f 7 27 8
+f 9 28 12
+f 9 12 10
+f 11 22 21
+f 11 29 30
+f 11 30 22
+f 12 28 13
+f 13 31 32
+f 13 32 15
+f 13 15 14
+f 13 28 31
+f 15 33 16
+f 15 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 17 34 35
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 52
+f 19 52 29
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 24 30 43
+f 27 45 44
+f 28 46 31
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 43
+f 29 43 30
+f 29 52 53
+f 29 53 47
+f 31 54 32
+f 31 46 55
+f 31 55 54
+f 32 54 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 61 37
+f 36 60 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 78
+f 42 78 52
+f 44 45 74
+f 44 74 75
+f 44 75 73
+f 45 76 101
+f 45 101 104
+f 45 104 124
+f 45 124 132
+f 45 132 115
+f 45 115 129
+f 45 129 126
+f 45 126 109
+f 45 109 125
+f 45 125 137
+f 45 137 139
+f 45 139 138
+f 45 138 134
+f 45 134 121
+f 45 121 98
+f 45 98 75
+f 45 75 74
+f 46 77 55
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 54 55 77
+f 54 77 81
+f 54 81 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 56 81 82
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 88 60
+f 59 87 88
+f 60 88 62
+f 61 64 65
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 69
+f 66 69 67
+f 67 69 68
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 78
+f 73 75 97
+f 75 98 97
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 77 102 81
+f 78 96 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 81 102 82
+f 82 108 83
+f 82 102 108
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 90
+f 87 90 88
+f 88 90 89
+f 90 112 113
+f 90 113 92
+f 90 92 91
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 94
+f 92 94 93
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 103
+f 97 98 121
+f 97 121 120
+f 99 122 100
+f 100 104 101
+f 100 122 105
+f 100 105 104
+f 102 123 108
+f 103 119 104
+f 104 119 124
+f 105 122 106
+f 108 123 125
+f 108 125 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 112
+f 110 112 111
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 114
+f 114 131 115
+f 115 130 129
+f 115 132 116
+f 115 131 130
+f 116 119 117
+f 116 132 119
+f 117 119 118
+f 119 132 124
+f 120 121 133
+f 121 134 133
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 125
+f 126 129 127
+f 127 129 128
+f 133 134 138
+f 133 138 135
+f 135 138 139
+f 135 139 136
+f 136 139 137
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00357818 0.18195684 -0.08024741
+v -0.00126243 0.18154489 -0.08024741
+v -0.00357818 0.18098696 -0.08306226
+v -0.01107425 0.18055415 -0.08179702
+v -0.01107425 0.18107559 -0.08024741
+v -0.00012867 0.18133631 -0.08024741
+v -0.00012867 0.18067408 -0.08217497
+v -0.00357818 0.17970420 -0.08674459
+v -0.01107425 0.17925574 -0.08547755
+v -0.04104643 0.17616354 -0.08366879
+v -0.04104643 0.17721685 -0.08024743
+v -0.00012867 0.16461861 -0.08024748
+v -0.00012867 0.17816072 -0.08871535
+v -0.00357818 0.17775920 -0.09102986
+v -0.01107425 0.17693531 -0.09102986
+v -0.04104643 0.17368146 -0.09014979
+v -0.04629910 0.17305572 -0.08876936
+v -0.04453213 0.17625739 -0.08024743
+v -0.00012867 0.14399011 -0.09863221
+v -0.06173146 0.15408009 -0.08024751
+v -0.06173146 0.12869596 -0.09863227
+v -0.00012867 0.17710739 -0.09102986
+v -0.00012867 0.17583506 -0.09334437
+v -0.00012867 0.17392656 -0.09640039
+v -0.00357818 0.17422380 -0.09668655
+v -0.01107425 0.17385356 -0.09634640
+v -0.03355037 0.17235699 -0.09457543
+v -0.04104643 0.17192418 -0.09383032
+v -0.04862089 0.17506326 -0.08024744
+v -0.06173146 0.16499933 -0.09475003
+v -0.06173146 0.16663146 -0.09125127
+v -0.06173146 0.16956198 -0.08366703
+v -0.06173146 0.17076651 -0.08024745
+v -0.00012867 0.17183555 -0.09863211
+v -0.06173146 0.16122925 -0.09863215
+v -0.00012867 0.17236744 -0.09809219
+v -0.00094883 0.17194505 -0.09863211
+v -0.00357818 0.17229443 -0.09863211
+v -0.01107425 0.17165305 -0.09863211
+v -0.03355037 0.16867035 -0.09863212
+v -0.03355037 0.16889457 -0.09839096
+v -0.04045543 0.16770045 -0.09863212
+v -0.06074846 0.16511404 -0.09494260
+v -0.06173146 0.16358620 -0.09624025
+v -0.04104643 0.16752316 -0.09863212
+v -0.03778990 0.16807590 -0.09863212
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 29
+f 1 29 33
+f 1 33 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 19
+f 6 19 34
+f 6 34 36
+f 6 36 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 18
+f 17 28 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 29
+f 19 21 35
+f 19 35 45
+f 19 45 42
+f 19 42 46
+f 19 46 40
+f 19 40 39
+f 19 39 38
+f 19 38 37
+f 19 37 34
+f 20 33 32
+f 20 32 31
+f 20 31 30
+f 20 30 44
+f 20 44 35
+f 20 35 21
+f 24 36 25
+f 25 36 34
+f 25 34 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 30 43 44
+f 35 44 45
+f 40 46 41
+f 41 46 42
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19494622 0.07293034 0.04232564
+v -0.21294582 0.07293016 0.09198838
+v -0.18082987 0.07293034 0.04232564
+v -0.20322011 0.05424457 0.04232557
+v -0.21307141 0.07293016 0.09309124
+v -0.21734149 0.06050673 0.08911276
+v -0.21759267 0.06107800 0.09300323
+v -0.17642919 0.07293016 0.09300328
+v -0.19070630 -0.00094515 0.09300301
+v -0.19605142 -0.00094497 0.04232537
+v -0.20341100 0.05352144 0.04232557
+v -0.21138347 0.07293013 0.10023618
+v -0.21755750 0.06094782 0.09780036
+v -0.21905956 0.05627640 0.09300322
+v -0.20444587 0.04877768 0.04232555
+v -0.22475130 0.02296165 0.08921411
+v -0.17760974 0.07293013 0.10027678
+v -0.19276597 -0.00094518 0.10005323
+v -0.21031848 -0.00094497 0.04232537
+v -0.21035364 0.07293012 0.10221863
+v -0.21642719 0.05841683 0.10270573
+v -0.21988343 0.04877747 0.10036464
+v -0.21824071 0.05605942 0.10029702
+v -0.22047120 0.04877750 0.09300319
+v -0.22489700 0.02414756 0.09717775
+v -0.21039885 0.00385663 0.04232538
+v -0.22505272 0.01881086 0.08886226
+v -0.22769516 0.00382753 0.09300302
+v -0.22684615 0.01131919 0.09300305
+v -0.22572590 0.01881085 0.09300308
+v -0.22490705 0.02405357 0.09300310
+v -0.17931777 0.07293012 0.10428227
+v -0.19415249 -0.00094519 0.10239428
+v -0.22607252 -0.00094513 0.08752252
+v -0.20949460 0.07293012 0.10375452
+v -0.21747712 0.05342721 0.10437016
+v -0.22105896 0.04128581 0.10036461
+v -0.22597206 0.01131917 0.09899099
+v -0.22533405 0.01881083 0.09796259
+v -0.22600723 0.00382755 0.08740074
+v -0.22554003 0.01131921 0.08810444
+v -0.22774539 -0.00094515 0.09300301
+v -0.22635384 0.00382750 0.09967434
+v -0.18016173 0.07293011 0.10499270
+v -0.19498641 -0.00094519 0.10373395
+v -0.22712748 -0.00094514 0.09096643
+v -0.21031345 0.06916259 0.10457996
+v -0.20601324 0.07293011 0.10621059
+v -0.21372449 0.05605940 0.10617670
+v -0.21795436 0.04877746 0.10479640
+v -0.21342306 0.04877744 0.10796291
+v -0.22410829 0.00382749 0.10335507
+v -0.22368630 0.01131915 0.10267173
+v -0.22633374 -0.00094518 0.09976229
+v -0.22415853 -0.00094519 0.10344301
+v -0.18185469 0.07293011 0.10617000
+v -0.19873402 -0.00094520 0.10646743
+v -0.19634781 -0.00094519 0.10474886
+v -0.20592784 0.06376800 0.10853131
+v -0.20484273 0.07293011 0.10683307
+v -0.21851700 0.04128579 0.10522940
+v -0.22036068 0.00382748 0.10640655
+v -0.21342306 0.04128578 0.10841621
+v -0.20592784 0.04877743 0.11079788
+v -0.20592784 0.05627634 0.10997921
+v -0.22041090 -0.00094520 0.10634565
+v -0.18306538 0.07293011 0.10690749
+v -0.20616395 -0.00094521 0.10997900
+v -0.19843763 0.07293010 0.10963421
+v -0.21778858 -0.00094521 0.10767855
+v -0.21272478 0.00426134 0.11027674
+v -0.21272478 0.01072616 0.11001288
+v -0.20976587 0.00783362 0.11144051
+v -0.19843763 0.05627633 0.11061523
+v -0.19843763 0.06376799 0.11043256
+v -0.19676979 0.07293010 0.10996574
+v -0.19843763 0.07125966 0.10985748
+v -0.20956493 0.00783362 0.11144051
+v -0.18927457 0.07293010 0.10970864
+v -0.20956493 0.00705263 0.11144051
+v -0.20976587 0.00705263 0.11144051
+v -0.21318193 -0.00094521 0.10986398
+v -0.19094240 0.07125966 0.11013489
+v -0.19094240 0.07293010 0.11018226
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 35
+f 1 35 48
+f 1 48 60
+f 1 60 69
+f 1 69 76
+f 1 76 84
+f 1 84 79
+f 1 79 67
+f 1 67 56
+f 1 56 44
+f 1 44 32
+f 1 32 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 6
+f 5 7 13
+f 5 13 12
+f 6 14 7
+f 6 11 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 14 13
+f 8 17 9
+f 9 18 33
+f 9 33 45
+f 9 45 58
+f 9 58 57
+f 9 57 68
+f 9 68 82
+f 9 82 70
+f 9 70 66
+f 9 66 55
+f 9 55 54
+f 9 54 42
+f 9 42 46
+f 9 46 34
+f 9 34 19
+f 9 19 10
+f 9 17 18
+f 12 13 21
+f 12 21 20
+f 13 14 22
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 16 24
+f 14 24 25
+f 14 25 22
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 24
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 19 34 26
+f 20 21 35
+f 21 23 36
+f 21 36 35
+f 22 37 36
+f 22 36 23
+f 22 25 37
+f 24 31 25
+f 25 31 30
+f 25 30 29
+f 25 29 28
+f 25 28 38
+f 25 38 39
+f 25 39 37
+f 26 34 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 40 42
+f 28 42 43
+f 28 43 38
+f 28 41 40
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 34 46 40
+f 35 36 47
+f 35 47 48
+f 36 49 47
+f 36 37 50
+f 36 50 51
+f 36 51 49
+f 37 39 38
+f 37 38 50
+f 38 43 52
+f 38 52 53
+f 38 53 50
+f 40 46 42
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 52
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 47 49 48
+f 48 59 60
+f 48 49 59
+f 49 51 59
+f 50 53 52
+f 50 52 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 59
+f 52 55 62
+f 52 62 61
+f 55 66 62
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 59 69 60
+f 59 65 69
+f 62 66 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 64
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 64 73 78
+f 64 78 74
+f 65 77 69
+f 67 79 68
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 79 83
+f 68 83 80
+f 69 77 76
+f 70 82 71
+f 71 81 73
+f 71 73 72
+f 71 82 81
+f 73 81 80
+f 73 80 78
+f 74 84 75
+f 74 78 84
+f 75 84 76
+f 78 80 84
+f 79 84 83
+f 80 83 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13039847 -0.16907358 0.07116971
+v -0.13039847 -0.15192186 0.07116977
+v -0.13099494 -0.16870962 0.07116971
+v -0.13039847 -0.16814546 0.06324050
+v -0.18448294 -0.07612671 0.07117005
+v -0.13039847 -0.10699016 -0.07995844
+v -0.14885555 -0.07612616 -0.07995833
+v -0.13559916 -0.16566144 0.07116972
+v -0.13523055 -0.16510637 0.06535595
+v -0.13803196 -0.16278611 0.06315176
+v -0.14315892 -0.15802728 0.05618413
+v -0.13039847 -0.16703535 0.05698294
+v -0.19885855 -0.07612671 0.07117005
+v -0.13039847 -0.12801808 -0.07995852
+v -0.16617330 -0.07612616 -0.07995833
+v -0.13941254 -0.16298631 0.07116973
+v -0.14387603 -0.15861874 0.06355119
+v -0.14690528 -0.15453324 0.05618414
+v -0.14257585 -0.15755411 0.05139110
+v -0.13039847 -0.16688976 0.05618410
+v -0.14762239 -0.15525208 0.06355120
+v -0.19884514 -0.07620860 0.07117005
+v -0.19678095 -0.07612666 0.05618443
+v -0.13102845 -0.12741755 -0.07995852
+v -0.13039847 -0.13256765 -0.06994347
+v -0.15885481 -0.09319599 -0.07995839
+v -0.16786889 -0.07612617 -0.07630439
+v -0.14449930 -0.15914651 0.07116975
+v -0.14811834 -0.15596184 0.07116976
+v -0.15059804 -0.15078443 0.05618416
+v -0.15009541 -0.15021117 0.05115444
+v -0.13039847 -0.16534289 0.04883183
+v -0.14248873 -0.15003817 0.02226312
+v -0.13039847 -0.15193975 -0.01004546
+v -0.15124143 -0.15150327 0.06355121
+v -0.14822556 -0.15585266 0.07116976
+v -0.15185800 -0.15213114 0.07116977
+v -0.19835591 -0.07861075 0.07117004
+v -0.19630512 -0.07861070 0.05618442
+v -0.19572875 -0.07612663 0.04903927
+v -0.19528643 -0.07852877 0.04914281
+v -0.13291839 -0.12557954 -0.07995851
+v -0.13588064 -0.12839119 -0.06756173
+v -0.13039847 -0.13291341 -0.06912984
+v -0.15745411 -0.09566184 -0.07995840
+v -0.17601842 -0.07861032 -0.04685093
+v -0.17308298 -0.07632640 -0.06158505
+v -0.17310308 -0.07612622 -0.06185133
+v -0.17295564 -0.07612622 -0.06232472
+v -0.17208440 -0.07612621 -0.06495792
+v -0.17149463 -0.07612621 -0.06668874
+v -0.17050274 -0.07612619 -0.06948467
+v -0.15498781 -0.14719941 0.06355123
+v -0.15821812 -0.14345061 0.06355124
+v -0.15768197 -0.14285005 0.05829964
+v -0.16465866 -0.13474280 0.06008965
+v -0.16384103 -0.12621686 0.02674558
+v -0.16343222 -0.11820959 -0.00270786
+v -0.15877439 -0.12171268 -0.01004535
+v -0.15567140 -0.12545240 -0.01004536
+v -0.15192502 -0.12979265 -0.01004538
+v -0.14207990 -0.14214009 -0.00566661
+v -0.13380305 -0.14891887 -0.01004545
+v -0.13039847 -0.14982876 -0.01741252
+v -0.15547704 -0.14800016 0.07116979
+v -0.16585160 -0.13609860 0.07116983
+v -0.19829559 -0.07886553 0.07117004
+v -0.19481730 -0.08263247 0.05182039
+v -0.19495804 -0.07612661 0.04384682
+v -0.13482173 -0.12372332 -0.07995850
+v -0.14303828 -0.12082987 -0.06710311
+v -0.13663795 -0.12183982 -0.07995850
+v -0.13039847 -0.13590703 -0.06158527
+v -0.13311274 -0.13325010 -0.06158526
+v -0.13692614 -0.12950129 -0.06158525
+v -0.14067250 -0.12557960 -0.06158523
+v -0.15680402 -0.09672642 -0.07995841
+v -0.17220502 -0.09735447 -0.02111065
+v -0.17806921 -0.07831007 -0.03977973
+v -0.17888684 -0.07612630 -0.04125905
+v -0.17318351 -0.07612622 -0.06158505
+v -0.16520823 -0.13541615 0.06500102
+v -0.16987946 -0.13116692 0.07116985
+v -0.16547630 -0.12835519 0.04146490
+v -0.16441740 -0.12692661 0.03177529
+v -0.16469888 -0.11981105 0.00837232
+v -0.16616660 -0.11446077 -0.00270785
+v -0.16547630 -0.11345985 -0.00881748
+v -0.16295638 -0.11600758 -0.01078500
+v -0.14384921 -0.12184898 -0.06158522
+v -0.14857407 -0.13354146 -0.01004539
+v -0.13764323 -0.14517005 -0.01004543
+v -0.13039847 -0.14612538 -0.02960219
+v -0.19597673 -0.08649054 0.07117001
+v -0.19283353 -0.08552595 0.04914279
+v -0.19334958 -0.08707283 0.05618439
+v -0.19443529 -0.08925664 0.06864034
+v -0.19592982 -0.08662702 0.07117001
+v -0.19492452 -0.07612661 0.04363971
+v -0.19434817 -0.08097642 0.04690901
+v -0.18027413 -0.07612632 -0.03522338
+v -0.17997925 -0.08281417 -0.02222009
+v -0.14976030 -0.11238595 -0.06532788
+v -0.15015571 -0.10537963 -0.07995844
+v -0.14941180 -0.10633503 -0.07995844
+v -0.14191906 -0.11571616 -0.07995848
+v -0.14038432 -0.11757237 -0.07995848
+v -0.17040891 -0.10185852 -0.01741234
+v -0.17261385 -0.09810971 -0.01741233
+v -0.17991223 -0.07612631 -0.03696899
+v -0.17438985 -0.12465198 0.07116987
+v -0.17207098 -0.12710871 0.06793012
+v -0.17163537 -0.12645357 0.06355131
+v -0.16588512 -0.12141253 0.01937853
+v -0.17011403 -0.10783665 -0.00196816
+v -0.17123995 -0.10310511 -0.01004528
+v -0.18077678 -0.11403339 0.07116991
+v -0.18810867 -0.09125833 0.04146503
+v -0.19099720 -0.08609917 0.04146505
+v -0.18887270 -0.09240484 0.04883210
+v -0.19270619 -0.09323293 0.07116999
+v -0.19425433 -0.07612660 0.03985263
+v -0.19391254 -0.07852874 0.04124319
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 38
+f 1 38 67
+f 1 67 94
+f 1 94 98
+f 1 98 121
+f 1 121 117
+f 1 117 111
+f 1 111 83
+f 1 83 66
+f 1 66 65
+f 1 65 37
+f 1 37 36
+f 1 36 29
+f 1 29 28
+f 1 28 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 32
+f 1 32 34
+f 1 34 64
+f 1 64 93
+f 1 93 73
+f 1 73 44
+f 1 44 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 8 9
+f 5 7 15
+f 5 15 27
+f 5 27 52
+f 5 52 51
+f 5 51 50
+f 5 50 49
+f 5 49 48
+f 5 48 81
+f 5 81 80
+f 5 80 110
+f 5 110 101
+f 5 101 122
+f 5 122 99
+f 5 99 69
+f 5 69 40
+f 5 40 23
+f 5 23 13
+f 6 14 24
+f 6 24 42
+f 6 42 70
+f 6 70 72
+f 6 72 107
+f 6 107 106
+f 6 106 105
+f 6 105 104
+f 6 104 77
+f 6 77 45
+f 6 45 26
+f 6 26 15
+f 6 15 7
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 11 17 21
+f 11 21 18
+f 13 23 22
+f 14 25 24
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 21
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 21 30
+f 19 32 20
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 32
+f 21 35 30
+f 21 29 36
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 22 23 39
+f 22 39 38
+f 23 40 41
+f 23 41 39
+f 24 25 43
+f 24 43 42
+f 25 44 43
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 30 35 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 63 64
+f 35 37 65
+f 35 65 66
+f 35 66 53
+f 38 39 68
+f 38 68 67
+f 39 41 68
+f 40 69 41
+f 41 69 68
+f 42 43 70
+f 43 71 72
+f 43 72 70
+f 43 44 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 71
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 79 80
+f 46 80 47
+f 46 78 79
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 53 66 54
+f 54 66 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 58 86 87
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 76
+f 60 76 61
+f 61 76 91
+f 61 91 62
+f 62 91 76
+f 62 76 75
+f 62 75 92
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 66 83 82
+f 67 68 94
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 94
+f 68 69 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 95
+f 71 103 77
+f 71 77 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 71 76 90
+f 71 90 88
+f 71 88 103
+f 73 93 74
+f 74 93 75
+f 75 93 92
+f 77 103 88
+f 77 88 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 102
+f 78 102 79
+f 79 102 80
+f 80 102 110
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 86
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+f 86 114 113
+f 86 113 87
+f 87 115 116
+f 87 116 109
+f 87 109 88
+f 87 113 111
+f 87 111 117
+f 87 117 118
+f 87 118 115
+f 88 109 108
+f 88 90 89
+f 95 102 119
+f 95 119 118
+f 95 118 96
+f 96 118 120
+f 96 120 117
+f 96 117 121
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 110 102
+f 101 123 122
+f 102 109 119
+f 109 116 118
+f 109 118 119
+f 111 113 112
+f 115 118 116
+f 117 120 118
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00012141 0.18155162 -0.07960785
+v 0.04138506 0.17921517 -0.07739305
+v 0.04138506 0.17846703 -0.07960786
+v -0.00012141 0.16490833 -0.07960791
+v -0.00012141 0.18806415 -0.06012960
+v 0.04138506 0.18022088 -0.07372192
+v 0.04529104 0.17998171 -0.07287240
+v 0.04876141 0.17638203 -0.07960787
+v 0.07404137 0.15038685 -0.07960797
+v 0.07404137 0.18343369 0.07536852
+v -0.00012141 0.19801037 0.07536858
+v -0.00012141 0.18868963 -0.05770240
+v 0.06868335 0.18034339 -0.03754155
+v 0.07136962 0.17720364 -0.04685592
+v 0.07136962 0.17538235 -0.05421336
+v 0.07404137 0.17377568 -0.05688327
+v 0.07404137 0.17299074 -0.05965938
+v 0.07136962 0.16816463 -0.07960790
+v 0.06716598 0.16970386 -0.07960790
+v -0.00012141 0.19114254 -0.04685587
+v 0.03389981 0.18770840 -0.04448936
+v 0.03389981 0.18882449 -0.03949845
+v 0.04563953 0.20263436 0.02958563
+v 0.07404137 0.16702401 -0.07960791
+v 0.07404137 0.19833538 0.07536858
+v -0.00012141 0.21302857 0.07536863
+v 0.06763063 0.18741391 -0.00638241
+v 0.07014265 0.18098727 -0.03212587
+v 0.07404137 0.17538233 -0.05029951
+v 0.07337343 0.16733062 -0.07960791
+v -0.00012141 0.19503655 -0.02913733
+v 0.00055379 0.19500589 -0.02900080
+v 0.00056105 0.20247499 0.00792292
+v 0.00392251 0.20675529 0.03410630
+v 0.00392251 0.20793270 0.04146374
+v 0.00392251 0.21297339 0.07536863
+v 0.01141502 0.21217618 0.07536863
+v 0.04138506 0.20455988 0.04146373
+v 0.04138506 0.20543065 0.04883633
+v 0.04657609 0.20302681 0.03410629
+v 0.07338796 0.19437400 0.04146369
+v 0.07136962 0.19235036 0.02674882
+v 0.07404137 0.19496268 0.04721311
+v 0.04796279 0.20351125 0.04146373
+v 0.04888483 0.20655277 0.07536861
+v -0.00012141 0.20809828 0.04146374
+v 0.07136962 0.18358735 -0.01741099
+v 0.07200126 0.18169859 -0.02525387
+v 0.07390343 0.18689262 0.00466133
+v 0.07389616 0.17940511 -0.03212587
+v 0.07404137 0.17946644 -0.03154941
+v -0.00012141 0.20247499 0.00792292
+v -0.00012141 0.20692701 0.03410630
+v 0.01375280 0.21188795 0.07536863
+v 0.04124712 0.20841702 0.07536862
+v 0.07404137 0.19457022 0.04428530
+v 0.07404137 0.19406124 0.04146369
+v 0.07404137 0.18694781 0.00525296
+v 0.04448516 0.20768727 0.07536861
+v 0.07404137 0.18039855 -0.02719563
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 24
+f 1 24 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 26
+f 1 26 46
+f 1 46 53
+f 1 53 52
+f 1 52 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 12 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 13
+f 9 24 17
+f 9 17 16
+f 9 16 29
+f 9 29 51
+f 9 51 60
+f 9 60 58
+f 9 58 57
+f 9 57 56
+f 9 56 43
+f 9 43 25
+f 9 25 10
+f 10 25 45
+f 10 45 59
+f 10 59 55
+f 10 55 54
+f 10 54 37
+f 10 37 36
+f 10 36 26
+f 10 26 11
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 23 27
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 17 24 30
+f 17 30 18
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 20 22 21
+f 22 32 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 27
+f 23 32 33
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 26 36 46
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 27 42 49
+f 27 49 47
+f 28 48 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 31 52 33
+f 31 33 32
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 46
+f 35 46 36
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 44
+f 40 44 43
+f 40 43 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 49
+f 41 49 42
+f 44 55 59
+f 44 59 45
+f 47 60 48
+f 47 49 60
+f 48 60 51
+f 48 51 50
+f 49 58 60
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18052065 -0.07611751 0.04281925
+v -0.19475408 -0.07611751 0.04281925
+v -0.18022550 -0.07611751 0.04279522
+v -0.18023151 -0.07610280 0.04281925
+v -0.20354231 -0.05479312 0.04281933
+v -0.20345196 -0.05460915 0.04147330
+v -0.20275325 -0.05339501 0.03410617
+v -0.19425414 -0.07611750 0.03985076
+v -0.14884929 -0.07611706 -0.07995833
+v -0.19611539 -0.00094497 0.04281953
+v -0.20549995 -0.04862685 0.04281935
+v -0.20531321 -0.04862684 0.04147332
+v -0.20228944 -0.05259293 0.02991183
+v -0.18027369 -0.07611722 -0.03522672
+v -0.16617878 -0.07611706 -0.07995833
+v -0.16598603 -0.00094452 -0.07995805
+v -0.21037895 -0.00094497 0.04281953
+v -0.21033678 -0.00363812 0.04281952
+v -0.20996936 -0.00110683 0.03598120
+v -0.20247015 -0.00094479 -0.00442388
+v -0.20223523 -0.04520516 0.02278508
+v -0.20392782 -0.04862682 0.03410619
+v -0.20175937 -0.05020146 0.02499641
+v -0.19471794 -0.04502107 -0.01389436
+v -0.19515765 -0.04654425 -0.01006057
+v -0.19411560 -0.05029699 -0.01006058
+v -0.18004479 -0.06103259 -0.05947931
+v -0.17928583 -0.06602889 -0.05601810
+v -0.17981590 -0.06770661 -0.05110269
+v -0.17954484 -0.07436591 -0.04243760
+v -0.18004479 -0.07560949 -0.03752218
+v -0.17991228 -0.07611721 -0.03696935
+v -0.16787740 -0.07611707 -0.07630481
+v -0.17204564 -0.06697068 -0.07956170
+v -0.17195529 -0.06672049 -0.07995830
+v -0.18399618 -0.00094452 -0.07995805
+v -0.21037895 -0.00126874 0.04281953
+v -0.20996936 -0.00094494 0.03598120
+v -0.20214488 -0.00094479 -0.00614247
+v -0.20260868 -0.04807492 0.02717170
+v -0.20187984 -0.00094478 -0.00751255
+v -0.19605516 -0.04113589 -0.01006055
+v -0.18748377 -0.03878108 -0.05195586
+v -0.18490572 -0.04113570 -0.06158242
+v -0.18304448 -0.04862646 -0.06158245
+v -0.17950268 -0.05915620 -0.06438272
+v -0.17867746 -0.06356384 -0.06178682
+v -0.17670779 -0.06361533 -0.06893762
+v -0.17806307 -0.07056898 -0.05381880
+v -0.17570188 -0.07110611 -0.06158253
+v -0.17319009 -0.07611712 -0.06158255
+v -0.17889431 -0.07611720 -0.04125983
+v -0.17066024 -0.07115757 -0.07678552
+v -0.17050965 -0.07611709 -0.06947849
+v -0.17152159 -0.07368885 -0.07069231
+v -0.17290699 -0.06869255 -0.07464627
+v -0.17405747 -0.06413038 -0.07678550
+v -0.17222031 -0.06606561 -0.07995829
+v -0.18395402 -0.00232053 -0.07995806
+v -0.18779698 -0.00207775 -0.06748320
+v -0.18779698 -0.00094456 -0.06748319
+v -0.19522392 -0.00094467 -0.03809878
+v -0.19522392 -0.00144504 -0.03809879
+v -0.18303244 -0.04113568 -0.06893754
+v -0.17962314 -0.04435122 -0.07971785
+v -0.18026766 -0.04700023 -0.07480243
+v -0.18104468 -0.04914888 -0.06941830
+v -0.18018334 -0.05415990 -0.06729110
+v -0.17959906 -0.05199653 -0.07219450
+v -0.17897864 -0.05644097 -0.06941833
+v -0.17700897 -0.05611717 -0.07630474
+v -0.17357560 -0.07115760 -0.06851702
+v -0.17310576 -0.07611712 -0.06185897
+v -0.17150353 -0.07611711 -0.06669028
+v -0.17238897 -0.07516054 -0.06578891
+v -0.17337681 -0.06274701 -0.07995828
+v -0.18391185 -0.00367446 -0.07995806
+v -0.18009900 -0.03975227 -0.07995820
+v -0.18078568 -0.04156243 -0.07688155
+v -0.17906900 -0.04914885 -0.07688158
+v -0.17970748 -0.04304880 -0.07995821
+v -0.17955087 -0.04416726 -0.07995821
+v -0.17296120 -0.07611712 -0.06232768
+v -0.17208780 -0.07611711 -0.06495966
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 32
+f 1 32 52
+f 1 52 51
+f 1 51 73
+f 1 73 83
+f 1 83 84
+f 1 84 74
+f 1 74 54
+f 1 54 33
+f 1 33 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 37
+f 1 37 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 35
+f 9 35 58
+f 9 58 76
+f 9 76 82
+f 9 82 81
+f 9 81 78
+f 9 78 77
+f 9 77 59
+f 9 59 36
+f 9 36 16
+f 9 16 10
+f 10 16 36
+f 10 36 61
+f 10 61 62
+f 10 62 41
+f 10 41 39
+f 10 39 20
+f 10 20 38
+f 10 38 17
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 17 38 19
+f 17 19 37
+f 18 37 19
+f 19 38 20
+f 20 39 21
+f 21 40 22
+f 21 39 41
+f 21 41 42
+f 21 42 24
+f 21 24 40
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 30
+f 28 30 29
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 32
+f 30 32 31
+f 33 53 34
+f 33 54 55
+f 33 55 53
+f 34 53 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 43 63 44
+f 44 63 60
+f 44 60 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 48
+f 46 48 47
+f 48 56 50
+f 48 50 49
+f 48 70 71
+f 48 71 57
+f 48 57 56
+f 50 56 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 72
+f 57 71 76
+f 57 76 58
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 64
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 64 79 65
+f 65 71 80
+f 65 80 69
+f 65 69 66
+f 65 79 81
+f 65 81 82
+f 65 82 76
+f 65 76 71
+f 66 69 67
+f 67 69 68
+f 69 80 71
+f 69 71 70
+f 72 75 73
+f 73 75 83
+f 74 84 75
+f 75 84 83
+f 78 81 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00012307 0.18155092 -0.07960971
+v -0.00012307 0.18149027 -0.07980901
+v -0.00012307 0.16490682 -0.07960977
+v 0.04139007 0.17846280 -0.07960972
+v -0.00012307 0.18067394 -0.08217450
+v 0.04139007 0.17707737 -0.08367016
+v -0.00012307 0.14394782 -0.09863614
+v 0.00392249 0.14308484 -0.09863614
+v 0.05156832 0.13389512 -0.09863618
+v 0.05703514 0.15706058 -0.07960980
+v 0.04875937 0.17637296 -0.07960973
+v -0.00012307 0.17815962 -0.08871590
+v 0.04720382 0.17336419 -0.08964720
+v 0.04450678 0.17232861 -0.09455512
+v 0.04176498 0.17382136 -0.09167183
+v -0.00012307 0.17182950 -0.09863604
+v 0.05703514 0.13419834 -0.09863618
+v 0.05703514 0.17301429 -0.07960974
+v 0.05703514 0.17145625 -0.08433885
+v 0.04937488 0.17458169 -0.08409484
+v -0.00012307 0.17711004 -0.09102923
+v 0.03951558 0.17260383 -0.09494254
+v 0.05703514 0.16884864 -0.09102926
+v 0.04125578 0.16845681 -0.09863605
+v 0.03691925 0.16921719 -0.09863605
+v 0.03389208 0.16972099 -0.09863605
+v 0.05703514 0.16868537 -0.09140737
+v 0.05703514 0.16606375 -0.09575837
+v 0.05703514 0.16269109 -0.09863607
+v -0.00012307 0.17237062 -0.09809217
+v -0.00012307 0.17583655 -0.09334442
+v 0.03389208 0.17279510 -0.09521820
+v -0.00012307 0.17392399 -0.09639907
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 31
+f 1 31 33
+f 1 33 30
+f 1 30 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 6
+f 5 6 12
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 26
+f 7 26 25
+f 7 25 24
+f 7 24 29
+f 7 29 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 10
+f 10 17 29
+f 10 29 28
+f 10 28 27
+f 10 27 23
+f 10 23 19
+f 10 19 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 12 15 22
+f 12 22 21
+f 13 20 19
+f 13 19 23
+f 13 23 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 22
+f 14 22 15
+f 14 23 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 24
+f 16 30 26
+f 21 22 32
+f 21 32 31
+f 22 26 32
+f 26 30 33
+f 26 33 32
+f 31 32 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13096299 0.10262923 -0.07960814
+v 0.07404137 0.15038100 -0.07960797
+v 0.13096299 0.12480471 -0.07960806
+v 0.13096299 0.15064275 0.07536840
+v 0.07404137 0.18343286 0.07536852
+v 0.07404137 0.16701964 -0.07960791
+v 0.12938059 0.12686581 -0.07960805
+v 0.12885128 0.12911427 -0.07630100
+v 0.13096299 0.12522630 -0.07871304
+v 0.13096299 0.16696286 0.07536846
+v 0.07404137 0.19833832 0.07536858
+v 0.07404137 0.17297800 -0.05965938
+v 0.07581320 0.17270632 -0.05865817
+v 0.07668798 0.16578299 -0.07960791
+v 0.12821609 0.12827110 -0.07960805
+v 0.13096299 0.12625684 -0.07651339
+v 0.12719087 0.12946092 -0.07960804
+v 0.12560848 0.13285233 -0.07630098
+v 0.12686771 0.13422950 -0.07030885
+v 0.13096299 0.12997615 -0.06847329
+v 0.13090170 0.16700970 0.07536846
+v 0.13096299 0.16384319 0.05619362
+v 0.12875098 0.16594175 0.05619363
+v 0.07886656 0.19706419 0.07536857
+v 0.07404137 0.19496572 0.04721311
+v 0.07404137 0.17376496 -0.05688327
+v 0.07707243 0.17331526 -0.05421336
+v 0.08082227 0.17160080 -0.05421337
+v 0.09099082 0.16538943 -0.05920431
+v 0.07404137 0.17537632 -0.05029951
+v 0.08043781 0.16358137 -0.07960792
+v 0.12485071 0.13214033 -0.07960803
+v 0.12110088 0.13585030 -0.07960802
+v 0.12975390 0.13153133 -0.06829125
+v 0.12186422 0.13647798 -0.07630097
+v 0.11888331 0.14148078 -0.06894352
+v 0.12415424 0.13719933 -0.06829123
+v 0.13096299 0.14056256 -0.03987786
+v 0.12314573 0.17260276 0.07536848
+v 0.10673676 0.18115640 0.04883625
+v 0.13096299 0.16213814 0.04827489
+v 0.12814923 0.16544524 0.05017115
+v 0.08351902 0.19531225 0.07536857
+v 0.07460969 0.19474088 0.04674284
+v 0.07404137 0.19457226 0.04428530
+v 0.07404137 0.17946099 -0.03154941
+v 0.07492728 0.17982634 -0.02802998
+v 0.10134881 0.18296456 0.04146365
+v 0.09678550 0.17212530 -0.01741103
+v 0.08636064 0.16894948 -0.05421338
+v 0.09221661 0.16601712 -0.05421339
+v 0.09596087 0.16392792 -0.05421340
+v 0.09363743 0.16285993 -0.06163152
+v 0.08632164 0.16001193 -0.07960793
+v 0.09684679 0.15696710 -0.07143133
+v 0.11652643 0.13952279 -0.07960801
+v 0.11384081 0.14343886 -0.07496598
+v 0.11513905 0.14450685 -0.06894351
+v 0.10557225 0.15782894 -0.05152834
+v 0.13096299 0.14060004 -0.03974134
+v 0.11807539 0.17618157 0.07536850
+v 0.10586755 0.18049126 0.04146364
+v 0.10134881 0.18443541 0.04883626
+v 0.09915352 0.18835139 0.07536854
+v 0.11016899 0.18146546 0.07536852
+v 0.11634812 0.17734328 0.07536850
+v 0.11469330 0.17398944 0.04146362
+v 0.11384081 0.17335240 0.03410618
+v 0.13096299 0.14843209 -0.01040259
+v 0.12754190 0.16489251 0.04525608
+v 0.11759064 0.17044814 0.03410617
+v 0.11310533 0.17282778 0.02849328
+v 0.11843755 0.17119760 0.04146361
+v 0.08514599 0.19469393 0.07536857
+v 0.07404137 0.19405700 0.04146369
+v 0.07404137 0.18038844 -0.02719563
+v 0.07404137 0.18694635 0.00525296
+v 0.10527694 0.18004157 0.03721605
+v 0.10424058 0.17949821 0.03230098
+v 0.09803359 0.16521137 -0.04433774
+v 0.10576169 0.17295903 0.00678507
+v 0.09703066 0.16460243 -0.04923765
+v 0.10166641 0.15986194 -0.05407688
+v 0.09942097 0.15892512 -0.06157085
+v 0.09826203 0.15793205 -0.06651626
+v 0.09033334 0.15756672 -0.07960794
+v 0.10547753 0.15022172 -0.07328210
+v 0.10144911 0.15191744 -0.07596718
+v 0.09998929 0.15131786 -0.07960796
+v 0.09739840 0.15305105 -0.07960796
+v 0.09520868 0.15594594 -0.07630090
+v 0.11006313 0.14436636 -0.07960799
+v 0.11025814 0.14825429 -0.06894350
+v 0.10085850 0.16256007 -0.04681046
+v 0.10567254 0.16537992 -0.02270537
+v 0.10634673 0.15846599 -0.04685599
+v 0.11242557 0.17231252 0.02357821
+v 0.09055064 0.19237989 0.07536856
+v 0.09558756 0.19015015 0.07536855
+v 0.12050470 0.16536103 0.02193984
+v 0.11589682 0.17012962 0.02632397
+v 0.09454006 0.15490604 -0.07960795
+v 0.10497049 0.14792643 -0.07960798
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 31
+f 1 31 54
+f 1 54 86
+f 1 86 102
+f 1 102 90
+f 1 90 89
+f 1 89 103
+f 1 103 92
+f 1 92 56
+f 1 56 33
+f 1 33 32
+f 1 32 17
+f 1 17 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 20
+f 1 20 38
+f 1 38 60
+f 1 60 69
+f 1 69 41
+f 1 41 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 25
+f 2 25 45
+f 2 45 75
+f 2 75 77
+f 2 77 76
+f 2 76 46
+f 2 46 30
+f 2 30 26
+f 2 26 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 21
+f 4 21 39
+f 4 39 61
+f 4 61 66
+f 4 66 65
+f 4 65 64
+f 4 64 99
+f 4 99 98
+f 4 98 74
+f 4 74 43
+f 4 43 24
+f 4 24 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 16
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 24 25
+f 12 26 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 26 30
+f 13 30 27
+f 14 29 31
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 34
+f 20 34 38
+f 21 23 40
+f 21 40 39
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 40
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 27 30 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 28 48 49
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 31
+f 31 53 55
+f 31 55 54
+f 33 56 57
+f 33 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 38
+f 36 38 37
+f 38 59 60
+f 39 40 61
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 61
+f 40 42 67
+f 40 67 68
+f 40 68 62
+f 41 69 42
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 68
+f 42 68 73
+f 42 73 67
+f 42 69 70
+f 43 74 44
+f 44 63 45
+f 44 74 63
+f 45 63 75
+f 46 76 47
+f 47 76 48
+f 48 77 63
+f 48 63 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 48 76 77
+f 49 80 51
+f 49 51 50
+f 49 79 81
+f 49 81 80
+f 51 80 82
+f 51 82 52
+f 52 82 59
+f 52 59 83
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 55
+f 54 55 86
+f 55 85 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 86
+f 56 92 57
+f 57 92 87
+f 57 87 84
+f 57 84 93
+f 57 93 59
+f 57 59 58
+f 59 82 94
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 59 93 83
+f 60 96 69
+f 62 68 72
+f 62 72 97
+f 62 97 78
+f 62 78 63
+f 63 77 75
+f 63 74 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 67 73 68
+f 69 96 97
+f 69 97 100
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 72
+f 70 72 71
+f 72 101 97
+f 78 97 81
+f 78 81 79
+f 80 94 82
+f 80 81 94
+f 81 97 95
+f 81 95 94
+f 83 93 84
+f 84 87 85
+f 86 91 102
+f 87 92 88
+f 88 92 103
+f 88 103 89
+f 90 102 91
+f 95 97 96
+f 97 101 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00357672 0.22783170 0.09300527
+v -0.00357672 0.22766911 0.10036335
+v -0.00012867 0.22763754 0.09300527
+v -0.00012867 0.22688347 0.09086711
+v -0.00012867 0.22593521 0.08822728
+v -0.00357672 0.22607067 0.08812376
+v -0.01107128 0.22606164 0.08818747
+v -0.01107128 0.22767817 0.09300527
+v -0.01107128 0.22768267 0.10036335
+v -0.00357672 0.22590804 0.10541605
+v -0.00012867 0.22577257 0.10525678
+v -0.00012867 0.22747495 0.10036335
+v -0.01107128 0.22607060 0.10552355
+v -0.00012867 0.21175207 0.07091504
+v -0.00357672 0.21177465 0.07091504
+v -0.01856585 0.22562363 0.08860156
+v -0.01856585 0.22694215 0.09300526
+v -0.02606041 0.22662603 0.10036334
+v -0.01856585 0.22735302 0.10036335
+v -0.01856585 0.22603448 0.10547179
+v -0.00357672 0.22118933 0.10909507
+v -0.00012867 0.22322584 0.10724759
+v -0.01107128 0.22127964 0.10920257
+v -0.01856585 0.22140156 0.10915479
+v -0.00012867 0.19803849 0.07091499
+v -0.01107128 0.21095734 0.07091503
+v -0.02569254 0.20918275 0.07091503
+v -0.03354948 0.20815322 0.07091502
+v -0.02424305 0.22517660 0.08902759
+v -0.02923393 0.22471150 0.08971243
+v -0.02646671 0.22577715 0.09249959
+v -0.03354948 0.22521271 0.09505979
+v -0.03739285 0.22489662 0.09658476
+v -0.03354948 0.22554682 0.10036334
+v -0.03733245 0.22488756 0.10405831
+v -0.03354948 0.22520815 0.10445647
+v -0.02606041 0.22572292 0.10510149
+v -0.02606041 0.22148284 0.10878449
+v -0.00012867 0.21740985 0.11141636
+v -0.00012867 0.22078746 0.10910701
+v -0.02606041 0.21773497 0.11159155
+v -0.03148505 0.21763111 0.11155173
+v -0.00012867 0.19137805 0.09300513
+v -0.05621436 0.18170133 0.09300510
+v -0.05621436 0.18991511 0.07092292
+v -0.05603318 0.18997381 0.07091496
+v -0.04853861 0.20575098 0.07091502
+v -0.05446838 0.21791116 0.08878468
+v -0.05621436 0.21768538 0.08910720
+v -0.05621436 0.21872393 0.09251947
+v -0.03739285 0.22490110 0.10036334
+v -0.04031381 0.22126159 0.10640347
+v -0.03381303 0.22053007 0.10872876
+v -0.05621436 0.21846201 0.10013237
+v -0.05621436 0.21821365 0.10069777
+v -0.05319458 0.21772597 0.10445644
+v -0.04853861 0.21874194 0.10552750
+v -0.00012867 0.21703507 0.11143229
+v -0.02606041 0.21553591 0.11159154
+v -0.00357672 0.21363489 0.11158754
+v -0.04635888 0.21018504 0.11148401
+v -0.04873078 0.21306595 0.10961265
+v -0.03648142 0.21563525 0.11130486
+v -0.00012867 0.19269654 0.10036322
+v -0.05621436 0.18296563 0.10038308
+v -0.05621436 0.19027183 0.07091496
+v -0.05621436 0.20374609 0.07091501
+v -0.05621436 0.21387424 0.10675384
+v -0.05621436 0.21442964 0.10612473
+v -0.00012867 0.21363489 0.11149596
+v -0.00357672 0.20919163 0.11156365
+v -0.04635888 0.20905166 0.11148401
+v -0.00012867 0.20947160 0.11149994
+v -0.05621436 0.20562891 0.11089870
+v -0.05621436 0.20548441 0.11093453
+v -0.05621436 0.19901821 0.11123711
+v -0.05621436 0.21352202 0.10696485
+v -0.00012867 0.19363124 0.10215496
+v -0.05621436 0.18576071 0.10521283
+v -0.00012867 0.19473303 0.10424135
+v -0.05621436 0.19885113 0.11122915
+v -0.00012867 0.20836981 0.11125308
+v -0.05621436 0.18585554 0.10534422
+v -0.00012867 0.19865248 0.10719574
+v -0.05621436 0.19116124 0.10886402
+v -0.00357672 0.20544377 0.11071951
+v -0.00012867 0.20603078 0.11072749
+v -0.05621436 0.19099868 0.10877643
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 11
+f 3 11 22
+f 3 22 40
+f 3 40 39
+f 3 39 58
+f 3 58 70
+f 3 70 73
+f 3 73 82
+f 3 82 87
+f 3 87 84
+f 3 84 80
+f 3 80 78
+f 3 78 64
+f 3 64 43
+f 3 43 25
+f 3 25 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 8
+f 7 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 13
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 13 21
+f 13 23 21
+f 13 20 24
+f 13 24 23
+f 14 25 46
+f 14 46 66
+f 14 66 67
+f 14 67 47
+f 14 47 28
+f 14 28 27
+f 14 27 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 26 27
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 24
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 23 39
+f 23 24 41
+f 23 41 39
+f 24 38 42
+f 24 42 41
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 51 50
+f 35 50 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 52
+f 36 53 37
+f 37 53 42
+f 37 42 38
+f 39 41 58
+f 41 59 60
+f 41 60 58
+f 41 42 61
+f 41 61 72
+f 41 72 59
+f 42 53 52
+f 42 52 62
+f 42 62 63
+f 42 63 61
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 79
+f 44 79 83
+f 44 83 88
+f 44 88 85
+f 44 85 81
+f 44 81 76
+f 44 76 75
+f 44 75 74
+f 44 74 77
+f 44 77 68
+f 44 68 69
+f 44 69 55
+f 44 55 54
+f 44 54 50
+f 44 50 49
+f 44 49 67
+f 44 67 66
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 52 57 68
+f 52 68 62
+f 55 69 56
+f 56 69 68
+f 56 68 57
+f 58 60 70
+f 59 71 60
+f 59 72 71
+f 60 71 73
+f 60 73 70
+f 61 63 62
+f 61 62 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 72
+f 62 68 77
+f 62 77 74
+f 64 78 65
+f 65 78 80
+f 65 80 79
+f 71 72 76
+f 71 76 81
+f 71 81 73
+f 73 81 82
+f 79 80 83
+f 80 84 83
+f 81 85 86
+f 81 86 87
+f 81 87 82
+f 83 84 88
+f 84 87 85
+f 84 85 88
+f 85 87 86
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18805883 0.08362114 0.07092233
+v 0.17939190 0.08362114 0.07092233
+v 0.19314091 0.08362114 0.07090759
+v 0.19208799 0.08627091 0.07092234
+v 0.13096907 0.14996998 0.07092257
+v 0.14301391 0.08362169 -0.07959347
+v 0.18911176 0.09442961 0.07092237
+v 0.19129067 0.08362122 0.04883273
+v 0.13096907 0.16589273 0.07092263
+v 0.13096907 0.10263718 -0.07959340
+v 0.13184550 0.10113914 -0.07959341
+v 0.14136452 0.08604594 -0.07959346
+v 0.15936179 0.08362169 -0.07959347
+v 0.19063943 0.08362125 0.04146462
+v 0.18752933 0.09749013 0.06725306
+v 0.18891700 0.09489673 0.07092237
+v 0.14568582 0.15526146 0.07092259
+v 0.13096907 0.16495045 0.06355452
+v 0.13096907 0.12480178 -0.07959332
+v 0.15953830 0.08362169 -0.07925454
+v 0.15608126 0.09094277 -0.07959345
+v 0.15748112 0.09731347 -0.07241689
+v 0.18919698 0.08677036 0.04122885
+v 0.18787625 0.09071681 0.04352771
+v 0.17922757 0.08362144 -0.01114371
+v 0.18636075 0.10080032 0.07018558
+v 0.18636075 0.10096945 0.07092239
+v 0.18688417 0.09975330 0.07092239
+v 0.14585014 0.15512453 0.07092259
+v 0.14521107 0.15198356 0.04883298
+v 0.13096907 0.16384707 0.05618640
+v 0.13096907 0.12522059 -0.07870915
+v 0.15162607 0.10658360 -0.06893911
+v 0.14530237 0.10790449 -0.07959338
+v 0.16249016 0.08362166 -0.07145908
+v 0.15459620 0.09409994 -0.07959343
+v 0.15576477 0.10131630 -0.06955805
+v 0.15827234 0.09886787 -0.06750972
+v 0.16339702 0.08362165 -0.06893919
+v 0.15139479 0.09979412 -0.07959341
+v 0.14708566 0.10556078 -0.07959339
+v 0.18735282 0.08961344 0.03862055
+v 0.17294648 0.11317140 0.02913051
+v 0.17344556 0.11396874 0.03411135
+v 0.18001270 0.11243835 0.06753310
+v 0.18191773 0.10975636 0.07092242
+v 0.18210032 0.10940199 0.07092242
+v 0.18610512 0.10153323 0.07092239
+v 0.16504643 0.11247892 -0.01369297
+v 0.16505251 0.09750666 -0.04318021
+v 0.15087137 0.15088007 0.07092257
+v 0.14896026 0.14864920 0.04883297
+v 0.14283133 0.15020369 0.02938115
+v 0.13096907 0.16213965 0.04827304
+v 0.13096907 0.12625150 -0.07651346
+v 0.13096907 0.12996436 -0.06846746
+v 0.13576509 0.13573093 -0.04422635
+v 0.15300766 0.10812995 -0.06157099
+v 0.15675684 0.10372441 -0.06157101
+v 0.16740183 0.11680383 0.01190387
+v 0.17097451 0.11772189 0.03411136
+v 0.17381073 0.12157964 0.07090773
+v 0.17804074 0.11578075 0.07092245
+v 0.17863720 0.11487871 0.07092244
+v 0.17158314 0.11859976 0.04146475
+v 0.14101760 0.14060348 -0.01005302
+v 0.16477863 0.11968717 0.00938398
+v 0.15272161 0.14856053 0.07092257
+v 0.15087745 0.15087202 0.07090783
+v 0.16722534 0.12266706 0.03411138
+v 0.16535683 0.12033952 0.01429115
+v 0.13727450 0.14434053 -0.01005301
+v 0.13439567 0.14955142 0.00267911
+v 0.13327579 0.14892322 -0.00269961
+v 0.13096907 0.14841586 -0.01039192
+v 0.13096907 0.14055526 -0.03987914
+v 0.13098733 0.14054721 -0.03986440
+v 0.13605724 0.14324521 -0.01740638
+v 0.15505876 0.14562887 0.07092255
+v 0.17380465 0.12158769 0.07092247
+v 0.13104820 0.14836753 -0.01039193
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 35
+f 1 35 39
+f 1 39 25
+f 1 25 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 16
+f 1 16 28
+f 1 28 27
+f 1 27 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 64
+f 1 64 63
+f 1 63 80
+f 1 80 79
+f 1 79 68
+f 1 68 51
+f 1 51 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 18
+f 5 18 31
+f 5 31 54
+f 5 54 75
+f 5 75 76
+f 5 76 56
+f 5 56 55
+f 5 55 32
+f 5 32 19
+f 5 19 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 19
+f 6 19 34
+f 6 34 41
+f 6 41 40
+f 6 40 36
+f 6 36 21
+f 6 21 13
+f 7 8 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 9 17 18
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 25 23
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 24 26
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 20 22 35
+f 21 36 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 35
+f 22 36 40
+f 22 40 41
+f 22 41 34
+f 22 34 37
+f 23 42 24
+f 23 25 42
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 24 42 49
+f 24 49 43
+f 25 39 38
+f 25 38 50
+f 25 50 49
+f 25 49 42
+f 26 48 27
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 32 55 33
+f 33 37 34
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 49
+f 38 49 50
+f 43 49 44
+f 44 49 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 45 61 65
+f 45 65 62
+f 49 59 57
+f 49 57 66
+f 49 66 67
+f 49 67 60
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 67
+f 52 67 53
+f 53 67 66
+f 53 66 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 56 76 57
+f 57 59 58
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 72
+f 57 72 66
+f 60 67 71
+f 60 71 61
+f 61 71 70
+f 61 70 65
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 62 65 79
+f 65 70 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 72 78 74
+f 72 74 73
+f 74 78 81
+f 74 81 75
+f 75 81 76
+f 76 81 78
+f 76 78 77
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13003155 -0.10358894 -0.07956678
+v 0.13003155 -0.13369317 -0.01339473
+v 0.13003155 -0.12790647 -0.07956687
+v 0.07161806 -0.15183343 -0.07956696
+v 0.07161806 -0.17138494 -0.01339487
+v 0.13003155 -0.14997659 -0.01339479
+v 0.13003155 -0.13514359 -0.06158238
+v 0.12041414 -0.14263570 -0.06602022
+v 0.11754949 -0.13971851 -0.07956691
+v 0.07161806 -0.16916894 -0.07956702
+v 0.07161806 -0.18501423 -0.01339492
+v 0.13003155 -0.14964183 -0.01484598
+v 0.12676095 -0.15271839 -0.01339480
+v 0.11994528 -0.15716581 -0.02035928
+v 0.11940208 -0.15671149 -0.02478415
+v 0.13003155 -0.13562182 -0.06035792
+v 0.12127181 -0.14350449 -0.06158241
+v 0.11729791 -0.14724258 -0.06158242
+v 0.11375285 -0.14326532 -0.07956693
+v 0.11527951 -0.14184659 -0.07956692
+v 0.07604939 -0.16743938 -0.07956702
+v 0.07161806 -0.16920082 -0.07948280
+v 0.07161806 -0.18442440 -0.01717840
+v 0.08321385 -0.17998491 -0.02194013
+v 0.08541522 -0.18047112 -0.01339490
+v 0.13003155 -0.14693984 -0.02523761
+v 0.11836143 -0.15579486 -0.03214380
+v 0.11635446 -0.16139012 -0.01339483
+v 0.11232911 -0.16459420 -0.01339484
+v 0.11565689 -0.15966051 -0.02478416
+v 0.11461052 -0.15880767 -0.03214381
+v 0.13003155 -0.13751082 -0.05535648
+v 0.11877312 -0.14853380 -0.05422276
+v 0.11355272 -0.15051041 -0.06158243
+v 0.11266646 -0.14984887 -0.06541127
+v 0.08212746 -0.16449035 -0.07956700
+v 0.07841086 -0.16650684 -0.07956701
+v 0.07544330 -0.17238104 -0.06564457
+v 0.07161806 -0.17022104 -0.07602325
+v 0.07161806 -0.18438455 -0.01741811
+v 0.08795394 -0.17894082 -0.01741809
+v 0.08881733 -0.17930746 -0.01339490
+v 0.08782815 -0.17965816 -0.01339490
+v 0.07161806 -0.18294987 -0.02453805
+v 0.07161806 -0.18290205 -0.02477128
+v 0.07886829 -0.17599964 -0.04685672
+v 0.08384281 -0.17294699 -0.05272631
+v 0.08634722 -0.17344116 -0.04632547
+v 0.09029254 -0.17237315 -0.04350728
+v 0.13003155 -0.14657320 -0.02663050
+v 0.11355845 -0.15800264 -0.03816241
+v 0.13003155 -0.14277129 -0.03950341
+v 0.13003155 -0.14485955 -0.03279162
+v 0.13003155 -0.14504287 -0.03214376
+v 0.10882979 -0.16709689 -0.01339485
+v 0.11172302 -0.16418770 -0.01741803
+v 0.11049939 -0.16340658 -0.02478417
+v 0.10412972 -0.16409196 -0.03950349
+v 0.13003155 -0.13990991 -0.04818469
+v 0.13003155 -0.14184672 -0.04235398
+v 0.11253495 -0.15724544 -0.04306669
+v 0.09913232 -0.16581354 -0.04503620
+v 0.08517507 -0.16652282 -0.06894215
+v 0.08364269 -0.16547869 -0.07444245
+v 0.08219607 -0.16453019 -0.07935320
+v 0.08193876 -0.16459396 -0.07956700
+v 0.08080092 -0.17155213 -0.06158251
+v 0.07831366 -0.17030077 -0.06843684
+v 0.08237332 -0.17218181 -0.05763705
+v 0.07161806 -0.17280346 -0.06716056
+v 0.07161806 -0.17179918 -0.07061364
+v 0.07946866 -0.17389545 -0.05479945
+v 0.07161806 -0.17612715 -0.05397668
+v 0.07161806 -0.17426205 -0.06158252
+v 0.09385475 -0.17596788 -0.01741808
+v 0.09353455 -0.17690839 -0.01339489
+v 0.09797160 -0.17250872 -0.02201137
+v 0.09881212 -0.17303479 -0.01741807
+v 0.10955596 -0.16016259 -0.04017078
+v 0.10324345 -0.17102628 -0.01339487
+v 0.10255160 -0.17054804 -0.01741806
+v 0.09950398 -0.17344128 -0.01339488
+v 0.09726259 -0.17476436 -0.01339488
+v 0.10154525 -0.17215009 -0.01339487
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 26
+f 1 26 50
+f 1 50 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 60
+f 1 60 59
+f 1 59 32
+f 1 32 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 19
+f 1 19 36
+f 1 36 66
+f 1 66 37
+f 1 37 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 25
+f 2 25 43
+f 2 43 42
+f 2 42 76
+f 2 76 83
+f 2 83 82
+f 2 82 84
+f 2 84 80
+f 2 80 55
+f 2 55 29
+f 2 29 28
+f 2 28 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 22
+f 4 22 39
+f 4 39 71
+f 4 71 70
+f 4 70 74
+f 4 74 73
+f 4 73 45
+f 4 45 44
+f 4 44 40
+f 4 40 23
+f 4 23 11
+f 4 11 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 16 17
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 15 27
+f 12 27 26
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 27
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 23 40 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 40 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 41
+f 26 27 50
+f 27 31 51
+f 27 51 33
+f 27 33 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 50
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 51
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 52
+f 33 51 34
+f 34 51 61
+f 34 61 62
+f 34 62 49
+f 34 49 35
+f 35 49 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 37 66 69
+f 37 69 67
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 38 68 67
+f 38 67 69
+f 38 69 72
+f 38 72 46
+f 38 46 73
+f 38 73 74
+f 38 74 70
+f 41 49 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 45 73 46
+f 46 72 47
+f 47 69 49
+f 47 49 48
+f 47 72 69
+f 49 62 61
+f 49 61 58
+f 49 58 77
+f 49 77 78
+f 49 78 75
+f 49 69 63
+f 51 58 79
+f 51 79 61
+f 55 80 56
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 77
+f 57 77 58
+f 58 61 79
+f 63 69 64
+f 64 69 65
+f 65 69 66
+f 75 78 82
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 77 81 78
+f 78 81 80
+f 78 80 84
+f 78 84 82
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19618370 -0.07048903 0.03941772
+v 0.19962329 -0.06361816 0.03941775
+v 0.18174899 -0.07048903 0.03941772
+v 0.19334531 -0.07048896 0.02001299
+v 0.19883132 -0.06361815 0.03410649
+v 0.20128239 -0.05915450 0.03941776
+v 0.19346094 -0.00022591 0.03941798
+v 0.14989665 -0.07048860 -0.07954985
+v 0.19322969 -0.07048896 0.01938402
+v 0.19657679 -0.06275837 0.01938405
+v 0.19909723 -0.05612134 0.01938407
+v 0.20038635 -0.05612137 0.02674529
+v 0.20208015 -0.05678855 0.03941777
+v 0.20878590 -0.00022591 0.03941798
+v 0.16408856 -0.00022548 -0.07957288
+v 0.14990821 -0.07045421 -0.07957314
+v 0.14997758 -0.07048860 -0.07957314
+v 0.19572123 -0.06110768 0.01202284
+v 0.18952419 -0.07048891 0.00424227
+v 0.19518940 -0.06013103 0.00786468
+v 0.19772718 -0.05612131 0.01202285
+v 0.20635796 -0.00367160 0.01938427
+v 0.20759505 -0.00367163 0.02674549
+v 0.20173907 -0.05537172 0.03484031
+v 0.20252526 -0.05237991 0.03778714
+v 0.20260041 -0.05295076 0.03941779
+v 0.20895354 -0.00367167 0.03941797
+v 0.20839280 -0.00022590 0.03410672
+v 0.18315373 -0.00022548 -0.07957288
+v 0.16688648 -0.07048860 -0.07957314
+v 0.18776683 -0.07048888 -0.00269964
+v 0.18597476 -0.07048885 -0.00966484
+v 0.18415381 -0.07048883 -0.01672323
+v 0.17331476 -0.06901684 -0.06007522
+v 0.19615479 -0.05605939 0.00511588
+v 0.19555937 -0.05351460 -0.00085927
+v 0.20472775 -0.00367157 0.01202305
+v 0.20628280 -0.00022584 0.01938428
+v 0.19251866 -0.04113455 -0.02477154
+v 0.20750256 -0.00022587 0.02674550
+v 0.20851420 -0.00367166 0.03410671
+v 0.18311325 -0.00117461 -0.07957288
+v 0.18436769 -0.00022549 -0.07629993
+v 0.17525134 -0.04868613 -0.07957306
+v 0.17890482 -0.04883748 -0.06936985
+v 0.18059282 -0.04647153 -0.06719175
+v 0.17970836 -0.05147168 -0.06348787
+v 0.17220484 -0.07048866 -0.06137974
+v 0.19100408 -0.04862443 -0.02477157
+v 0.20464682 -0.00022581 0.01202306
+v 0.18421740 -0.00367125 -0.07629994
+v 0.18818882 -0.04641662 -0.03800312
+v 0.18301498 -0.00338925 -0.07957289
+v 0.17766194 -0.04113435 -0.07957303
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 48
+f 1 48 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 28
+f 7 28 40
+f 7 40 38
+f 7 38 50
+f 7 50 43
+f 7 43 29
+f 7 29 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 18 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 27 28
+f 15 29 42
+f 15 42 53
+f 15 53 54
+f 15 54 44
+f 15 44 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 18 20 21
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 36 39
+f 22 39 37
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 40
+f 29 43 42
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 34
+f 30 34 48
+f 33 48 34
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 46
+f 36 46 49
+f 36 49 39
+f 37 50 38
+f 37 39 51
+f 37 51 43
+f 37 43 50
+f 39 49 52
+f 39 52 46
+f 39 46 51
+f 42 43 51
+f 42 51 53
+f 44 54 46
+f 44 46 45
+f 46 54 51
+f 46 52 49
+f 51 54 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21128770 0.08351578 0.09441470
+v 0.21119336 0.08351576 0.10036446
+v 0.21017907 0.08351579 0.09289430
+v 0.21099679 0.08483814 0.09469900
+v 0.21045427 0.08351575 0.10221448
+v 0.20273316 0.10534478 0.09713008
+v 0.20906257 0.08351579 0.09136978
+v 0.20864586 0.08690184 0.09254820
+v 0.20372384 0.10124747 0.09481031
+v 0.20273316 0.10534479 0.09629777
+v 0.20266240 0.09780128 0.10421289
+v 0.20895251 0.08351575 0.10473201
+v 0.20357446 0.10067643 0.09989892
+v 0.19594770 0.11384997 0.10036457
+v 0.19505921 0.11253761 0.10407697
+v 0.20130215 0.10280023 0.10204150
+v 0.18757399 0.12753443 0.09683349
+v 0.18092219 0.13623998 0.10036465
+v 0.19318004 0.08351587 0.07094119
+v 0.18911506 0.09442537 0.07094123
+v 0.18891850 0.09489621 0.07094123
+v 0.18688208 0.09975489 0.07094125
+v 0.18636314 0.10096706 0.07094125
+v 0.20108200 0.10124749 0.09113498
+v 0.19484692 0.11215699 0.08954045
+v 0.19622289 0.11426073 0.09444777
+v 0.18112663 0.13653052 0.09491345
+v 0.18757399 0.12753444 0.09657803
+v 0.20355087 0.09374402 0.10512347
+v 0.20618485 0.08351574 0.10709707
+v 0.19601059 0.10874082 0.10502876
+v 0.19879397 0.10067641 0.10619478
+v 0.18012806 0.13508792 0.10414711
+v 0.17259565 0.13502778 0.11144009
+v 0.17824889 0.13998667 0.10036466
+v 0.17943615 0.08351587 0.07094119
+v 0.18610367 0.10152806 0.07094125
+v 0.18210159 0.10940213 0.07094128
+v 0.18191289 0.10975276 0.07094128
+v 0.17863417 0.11488192 0.07094130
+v 0.17804447 0.11578354 0.07094131
+v 0.18821085 0.12088257 0.08883179
+v 0.19350241 0.11654482 0.09239586
+v 0.17272932 0.14271159 0.08919857
+v 0.17401879 0.14412410 0.09300165
+v 0.15764878 0.16501141 0.09643808
+v 0.17450628 0.14473516 0.10036468
+v 0.20113703 0.08351572 0.11075180
+v 0.19299135 0.10124741 0.11028627
+v 0.17337406 0.14352298 0.10491764
+v 0.17548125 0.13756232 0.10698603
+v 0.17041771 0.14002672 0.10982493
+v 0.16541707 0.14286177 0.11158020
+v 0.16827121 0.13799308 0.11190982
+v 0.17348414 0.13122097 0.11179854
+v 0.18924086 0.10124741 0.11214042
+v 0.19439875 0.09592790 0.11108971
+v 0.17314605 0.08351579 0.09300143
+v 0.13096299 0.14086829 0.09300164
+v 0.13096299 0.14997463 0.07094143
+v 0.17380651 0.12158390 0.07094133
+v 0.15506198 0.14562686 0.07094141
+v 0.15271891 0.14856211 0.07094143
+v 0.15087118 0.15087624 0.07094143
+v 0.16570799 0.15066580 0.08898435
+v 0.16706823 0.15227867 0.09300168
+v 0.16378951 0.15602537 0.09300169
+v 0.15959871 0.16111447 0.09359091
+v 0.15627282 0.16356885 0.09153488
+v 0.15378823 0.16702502 0.09359093
+v 0.14880332 0.17123254 0.09300175
+v 0.14506069 0.17440822 0.09300176
+v 0.13679706 0.18128051 0.09300179
+v 0.13204017 0.18502719 0.09300180
+v 0.15764878 0.16501140 0.09685835
+v 0.17121184 0.14848186 0.10036470
+v 0.19953306 0.08351572 0.11146463
+v 0.16746921 0.15263929 0.10036471
+v 0.16624265 0.15115661 0.10511545
+v 0.16832625 0.14568684 0.10746813
+v 0.16131277 0.13870434 0.11256083
+v 0.16121056 0.15367111 0.10658640
+v 0.15864734 0.15842962 0.10484764
+v 0.13096299 0.18122035 0.10511144
+v 0.13096299 0.17895629 0.10653706
+v 0.13190650 0.17676237 0.10732815
+v 0.13096299 0.17669224 0.10769898
+v 0.13133253 0.16867791 0.11041013
+v 0.13096299 0.16869794 0.11044721
+v 0.16880587 0.13122097 0.11255668
+v 0.19164683 0.09355366 0.11249885
+v 0.17314605 0.08351579 0.09315388
+v 0.17333474 0.08351576 0.10036446
+v 0.13096299 0.14131906 0.09767409
+v 0.13096299 0.16585301 0.07094149
+v 0.14585482 0.15512383 0.07094145
+v 0.13583783 0.18052916 0.08892677
+v 0.14373192 0.17334634 0.08879903
+v 0.15128005 0.16612342 0.08877427
+v 0.13096299 0.18583864 0.09300180
+v 0.13096299 0.18584865 0.09440683
+v 0.13660836 0.18112019 0.09880321
+v 0.13478423 0.17965756 0.10371051
+v 0.15561236 0.16342857 0.10176566
+v 0.16392317 0.15638598 0.10036472
+v 0.19750450 0.08351572 0.11209504
+v 0.13096299 0.15847968 0.11172859
+v 0.13096299 0.15669650 0.11178215
+v 0.19127728 0.08625061 0.11303036
+v 0.13096299 0.18422573 0.10101996
+v 0.17353918 0.08351576 0.10079709
+v 0.13096299 0.14257129 0.10227238
+v 0.13096299 0.14157952 0.10036467
+v 0.13096299 0.18314385 0.08823869
+v 0.13097084 0.16588307 0.07094149
+v 0.14568972 0.15525408 0.07094145
+v 0.13096299 0.18462645 0.10026182
+v 0.13155268 0.18390517 0.10079334
+v 0.19127728 0.08351572 0.11297679
+v 0.13096299 0.15469292 0.11174094
+v 0.17688866 0.08351574 0.10646254
+v 0.13096299 0.14676877 0.10735276
+v 0.18499504 0.08625062 0.11247823
+v 0.18546680 0.08351572 0.11230928
+v 0.13096299 0.15104640 0.11069848
+v 0.18172418 0.08351572 0.11036862
+v 0.13096299 0.14852190 0.10872896
+v 0.18309228 0.08351572 0.11122976
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 30
+f 1 30 48
+f 1 48 77
+f 1 77 106
+f 1 106 119
+f 1 119 124
+f 1 124 128
+f 1 128 126
+f 1 126 121
+f 1 121 111
+f 1 111 93
+f 1 93 92
+f 1 92 58
+f 1 58 36
+f 1 36 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 11 12
+f 5 6 13
+f 5 13 11
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 11
+f 6 11 13
+f 6 10 28
+f 6 28 17
+f 6 17 18
+f 6 18 14
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 11 16 15
+f 11 15 31
+f 11 31 32
+f 11 32 29
+f 14 18 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 31
+f 17 28 27
+f 17 27 35
+f 17 35 18
+f 18 35 33
+f 19 36 60
+f 19 60 95
+f 19 95 115
+f 19 115 116
+f 19 116 96
+f 19 96 64
+f 19 64 63
+f 19 63 62
+f 19 62 61
+f 19 61 41
+f 19 41 40
+f 19 40 39
+f 19 39 38
+f 19 38 37
+f 19 37 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 27
+f 25 27 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 35
+f 27 42 44
+f 29 32 30
+f 30 32 49
+f 30 49 48
+f 31 49 32
+f 31 34 49
+f 33 35 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 50
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 49
+f 35 47 50
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 41 61 44
+f 41 44 42
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 44 61 62
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 76 50
+f 47 75 76
+f 48 49 57
+f 48 57 77
+f 50 76 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 52
+f 52 80 53
+f 53 81 54
+f 53 80 79
+f 53 79 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 81
+f 54 90 55
+f 54 81 90
+f 55 90 91
+f 55 91 56
+f 56 91 77
+f 56 77 57
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 113
+f 59 113 112
+f 59 112 122
+f 59 122 127
+f 59 127 125
+f 59 125 120
+f 59 120 108
+f 59 108 107
+f 59 107 89
+f 59 89 87
+f 59 87 85
+f 59 85 84
+f 59 84 110
+f 59 110 117
+f 59 117 101
+f 59 101 100
+f 59 100 114
+f 59 114 95
+f 59 95 60
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 69
+f 64 69 65
+f 65 69 66
+f 66 69 67
+f 67 69 68
+f 69 99 98
+f 69 98 71
+f 69 71 70
+f 71 98 97
+f 71 97 72
+f 72 97 73
+f 73 97 74
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 74 97 100
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 83
+f 75 83 79
+f 75 79 105
+f 75 105 78
+f 75 78 76
+f 77 91 106
+f 78 105 79
+f 79 83 82
+f 81 89 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 90
+f 83 104 103
+f 83 103 84
+f 84 103 110
+f 85 87 86
+f 87 89 88
+f 90 109 91
+f 91 109 106
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 95 114 115
+f 96 116 97
+f 97 115 114
+f 97 114 100
+f 97 116 115
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 103
+f 103 118 110
+f 106 109 119
+f 108 120 119
+f 108 119 109
+f 110 118 117
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 119 123 124
+f 119 120 123
+f 120 125 124
+f 120 124 123
+f 121 126 125
+f 121 125 127
+f 121 127 122
+f 124 125 128
+f 125 126 128
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13003155 -0.16307495 0.03941738
+v 0.14450494 -0.15135670 0.03941742
+v 0.13003155 -0.14648995 0.03941744
+v 0.13003155 -0.15870658 0.01938370
+v 0.14192757 -0.14930842 0.01938373
+v 0.14247154 -0.14971627 0.02344871
+v 0.14720533 -0.14885535 0.03941743
+v 0.18175365 -0.07049809 0.03941772
+v 0.14989926 -0.07049766 -0.07954985
+v 0.13003155 -0.10359513 -0.07957326
+v 0.14067775 -0.14840211 0.01202251
+v 0.13003155 -0.14694287 -0.02522618
+v 0.13501791 -0.14224831 -0.02821957
+v 0.14825441 -0.14784032 0.03941744
+v 0.14390916 -0.14358973 0.00466131
+v 0.14493233 -0.14465916 0.01202253
+v 0.19618819 -0.07049809 0.03941772
+v 0.14997697 -0.07049766 -0.07957314
+v 0.13003155 -0.12790166 -0.07957335
+v 0.13003155 -0.14657127 -0.02662388
+v 0.13003155 -0.14504870 -0.03213314
+v 0.13427319 -0.14169546 -0.03213313
+v 0.13749813 -0.13685587 -0.03949433
+v 0.13930488 -0.13747217 -0.03193510
+v 0.14949129 -0.14150532 0.01938376
+v 0.15145346 -0.14408830 0.03941745
+v 0.14212185 -0.13431829 -0.03425295
+v 0.14280181 -0.13506147 -0.02934936
+v 0.14867533 -0.14053557 0.01202254
+v 0.19334532 -0.07049802 0.02001299
+v 0.19315753 -0.07826494 0.03941769
+v 0.19045712 -0.07860926 0.01938399
+v 0.16687877 -0.07049766 -0.07957314
+v 0.13126195 -0.12685943 -0.07957335
+v 0.13003155 -0.13513385 -0.06157799
+v 0.13003155 -0.14485839 -0.03278540
+v 0.13282262 -0.14059883 -0.03949435
+v 0.13597632 -0.13555986 -0.04685555
+v 0.14124762 -0.13343012 -0.03949432
+v 0.13003155 -0.13749928 -0.05535824
+v 0.16464463 -0.12674204 0.03941751
+v 0.16154921 -0.13082032 0.03941750
+v 0.15154412 -0.13679262 0.01202256
+v 0.14202471 -0.12667826 -0.05574257
+v 0.14436247 -0.12968716 -0.03949431
+v 0.15022305 -0.13499814 0.00041000
+v 0.15075407 -0.13568693 0.00466134
+v 0.19322876 -0.07049802 0.01938402
+v 0.18992610 -0.08617680 0.03941766
+v 0.18827478 -0.08369351 0.01938397
+v 0.18777614 -0.08280533 0.01485310
+v 0.18868923 -0.07867267 0.01225572
+v 0.18745235 -0.07463060 0.00127215
+v 0.17220188 -0.07049772 -0.06137974
+v 0.16672983 -0.07094174 -0.07957314
+v 0.13291976 -0.12534593 -0.07957334
+v 0.13712254 -0.12907082 -0.06157796
+v 0.13275138 -0.13281377 -0.06157798
+v 0.13415662 -0.13401915 -0.05547469
+v 0.13003155 -0.13561419 -0.06035500
+v 0.13003155 -0.14276484 -0.03949435
+v 0.13003155 -0.14184041 -0.04234799
+v 0.13003155 -0.13990096 -0.04818337
+v 0.14086554 -0.12561788 -0.06157795
+v 0.17723356 -0.10929609 0.03941758
+v 0.16740979 -0.11537715 0.01202264
+v 0.17184571 -0.11126265 0.01938387
+v 0.16662623 -0.11435302 0.00466142
+v 0.14324216 -0.12068768 -0.06691249
+v 0.14398688 -0.12187493 -0.06157794
+v 0.16386106 -0.10296087 -0.03949421
+v 0.16568076 -0.10567072 -0.02477178
+v 0.18952461 -0.07049797 0.00424227
+v 0.18594350 -0.09407958 0.03941763
+v 0.18486852 -0.09617310 0.03941763
+v 0.18121618 -0.10320586 0.03941760
+v 0.18019299 -0.10508186 0.03941759
+v 0.18003110 -0.10481904 0.03782188
+v 0.18612482 -0.08744552 0.01938396
+v 0.16604987 -0.09920886 -0.03949419
+v 0.16549944 -0.09816663 -0.04439779
+v 0.16472234 -0.08896778 -0.06360449
+v 0.18776967 -0.07049794 -0.00269964
+v 0.18414971 -0.07049789 -0.01672323
+v 0.16562247 -0.08396507 -0.06697059
+v 0.16511736 -0.07502908 -0.07957316
+v 0.16399706 -0.08632141 -0.06923022
+v 0.13684408 -0.12160299 -0.07957333
+v 0.17789409 -0.10836261 0.03941758
+v 0.17115928 -0.11003913 0.01202266
+v 0.17906622 -0.10670411 0.03941759
+v 0.13892928 -0.11919227 -0.07957332
+v 0.14068422 -0.11687219 -0.07957331
+v 0.14993165 -0.10464642 -0.07957326
+v 0.15681540 -0.09615455 -0.07630028
+v 0.15745651 -0.09716960 -0.07228190
+v 0.15830484 -0.09828435 -0.06737831
+v 0.17235730 -0.10449265 0.00212231
+v 0.16009863 -0.09424232 -0.06947484
+v 0.15899774 -0.09241160 -0.07630027
+v 0.15842787 -0.09140562 -0.07957322
+v 0.15927621 -0.08942086 -0.07957321
+v 0.15447765 -0.09764991 -0.07957324
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 42
+f 1 42 41
+f 1 41 65
+f 1 65 89
+f 1 89 91
+f 1 91 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 49
+f 1 49 31
+f 1 31 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 35
+f 1 35 60
+f 1 60 40
+f 1 40 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 36
+f 1 36 21
+f 1 21 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 5 11 15
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 8 17 30
+f 8 30 48
+f 8 48 73
+f 8 73 83
+f 8 83 84
+f 8 84 54
+f 8 54 33
+f 8 33 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 33
+f 10 33 55
+f 10 55 86
+f 10 86 102
+f 10 102 101
+f 10 101 103
+f 10 103 94
+f 10 94 93
+f 10 93 92
+f 10 92 88
+f 10 88 56
+f 10 56 34
+f 10 34 19
+f 11 13 15
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 14 25 26
+f 14 16 25
+f 15 24 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 25
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 19 34 35
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 27
+f 23 27 24
+f 23 37 40
+f 23 40 38
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 29 43
+f 25 43 41
+f 27 39 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 43
+f 30 32 48
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 48
+f 33 54 55
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 40
+f 38 40 59
+f 38 59 57
+f 38 57 39
+f 39 57 64
+f 39 64 44
+f 40 60 59
+f 41 43 66
+f 41 66 67
+f 41 67 65
+f 43 47 68
+f 43 68 66
+f 44 64 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 71 72
+f 45 72 68
+f 45 68 46
+f 45 70 71
+f 46 68 47
+f 48 53 73
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 53 52
+f 51 79 72
+f 51 72 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 53
+f 53 83 73
+f 53 82 54
+f 53 54 84
+f 53 84 83
+f 54 82 85
+f 54 85 55
+f 55 85 87
+f 55 87 86
+f 56 88 64
+f 56 64 57
+f 57 59 58
+f 64 88 69
+f 65 67 89
+f 66 68 67
+f 67 68 90
+f 67 90 77
+f 67 77 91
+f 67 91 89
+f 68 72 90
+f 69 88 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 71
+f 69 71 70
+f 71 81 80
+f 71 80 72
+f 71 97 81
+f 72 79 98
+f 72 98 90
+f 77 90 78
+f 78 90 98
+f 78 98 79
+f 81 97 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 87
+f 82 87 85
+f 86 87 102
+f 94 103 95
+f 95 100 99
+f 95 99 96
+f 95 103 101
+f 95 101 100
+f 96 99 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19346592 -0.00022591 0.03942521
+v 0.18964517 -0.00022611 0.09300332
+v 0.20878673 -0.00022591 0.03942521
+v 0.17766953 -0.08108471 0.03942491
+v 0.17221673 -0.08108491 0.09300302
+v 0.19036933 -0.00022613 0.09697956
+v 0.17211946 -0.08108493 0.09787573
+v 0.17217891 -0.08108493 0.09825889
+v 0.22628002 -0.00022611 0.09340817
+v 0.20886778 -0.00189596 0.03942520
+v 0.19199057 -0.08108471 0.03942491
+v 0.19104485 -0.00022614 0.10036299
+v 0.17371369 -0.08108494 0.10175799
+v 0.22679881 -0.00022612 0.09660363
+v 0.22620977 -0.00367701 0.09340816
+v 0.20894885 -0.00367681 0.03942520
+v 0.21051066 -0.08108492 0.09502729
+v 0.19962667 -0.06361649 0.03942498
+v 0.19256882 -0.00022615 0.10311744
+v 0.17731286 -0.08108496 0.10601619
+v 0.19387663 -0.00022616 0.10533691
+v 0.22732302 -0.00022614 0.10036299
+v 0.22599899 -0.01116453 0.09361779
+v 0.22578283 -0.01865996 0.09415997
+v 0.22553964 -0.02615539 0.09505641
+v 0.22525862 -0.03365082 0.09603238
+v 0.22507488 -0.03781407 0.09653842
+v 0.20259895 -0.05295509 0.03942502
+v 0.21071061 -0.08108493 0.09808538
+v 0.21807649 -0.06153508 0.09544667
+v 0.20128034 -0.05915248 0.03942499
+v 0.18113901 -0.08108497 0.10819951
+v 0.20222607 -0.00022618 0.11156154
+v 0.19848638 -0.00022617 0.10901675
+v 0.19593561 -0.00022616 0.10702863
+v 0.22604764 -0.00022616 0.10584298
+v 0.22597197 -0.00367706 0.10559716
+v 0.22717169 -0.00367704 0.10036298
+v 0.22507488 -0.03781408 0.09704449
+v 0.22236740 -0.04862586 0.10036281
+v 0.22101095 -0.04862583 0.09300314
+v 0.20208016 -0.05679383 0.03942500
+v 0.21071061 -0.08108493 0.09911198
+v 0.21988688 -0.05612129 0.10036278
+v 0.21673626 -0.06502557 0.10036275
+v 0.18379246 -0.08108497 0.10946468
+v 0.20410672 -0.00022618 0.11219052
+v 0.22272408 -0.00022617 0.10952281
+v 0.22045432 -0.04113046 0.10694172
+v 0.22499922 -0.02233252 0.10400659
+v 0.22485872 -0.02615542 0.10326193
+v 0.22457770 -0.03365084 0.10172202
+v 0.22525862 -0.03365083 0.09804219
+v 0.22415078 -0.04063971 0.09984231
+v 0.21963829 -0.04862588 0.10624766
+v 0.21834129 -0.05612131 0.10499691
+v 0.21758470 -0.06008667 0.10414382
+v 0.21010535 -0.08108495 0.10233635
+v 0.21436924 -0.07110423 0.10036273
+v 0.18881833 -0.08108498 0.11072262
+v 0.20626838 -0.00022618 0.11279780
+v 0.21897358 -0.00022618 0.11203869
+v 0.21520148 -0.03365088 0.11096137
+v 0.21376396 -0.04862589 0.10980458
+v 0.21376396 -0.05612132 0.10821405
+v 0.21180225 -0.07110425 0.10579934
+v 0.21064576 -0.07670008 0.10476550
+v 0.20988377 -0.08108495 0.10312437
+v 0.19173658 -0.08108498 0.11099011
+v 0.19501151 -0.07491134 0.11140945
+v 0.19485479 -0.07110427 0.11145284
+v 0.20971624 -0.00022619 0.11308697
+v 0.21376396 -0.00022619 0.11326772
+v 0.21069980 -0.03956332 0.11153248
+v 0.20894885 -0.04862590 0.11127942
+v 0.21342350 -0.04168452 0.11076615
+v 0.20768428 -0.05612133 0.11093959
+v 0.20585767 -0.06392544 0.11058532
+v 0.20626838 -0.07110426 0.10919722
+v 0.20633323 -0.08108496 0.10667408
+v 0.19541682 -0.08108498 0.11083106
+v 0.19506555 -0.07491134 0.11140945
+v 0.20307993 -0.06163011 0.11153963
+v 0.20132357 -0.06663234 0.11135165
+v 0.19833507 -0.08108498 0.11029608
+v 0.20446880 -0.08108497 0.10767175
+v 0.19804865 -0.07788736 0.11072986
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 21
+f 1 21 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 47
+f 1 47 61
+f 1 61 72
+f 1 72 73
+f 1 73 62
+f 1 62 48
+f 1 48 36
+f 1 36 22
+f 1 22 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 28
+f 1 28 42
+f 1 42 31
+f 1 31 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 4 11 17
+f 4 17 29
+f 4 29 43
+f 4 43 58
+f 4 58 68
+f 4 68 80
+f 4 80 86
+f 4 86 85
+f 4 85 81
+f 4 81 69
+f 4 69 60
+f 4 60 46
+f 4 46 32
+f 4 32 20
+f 4 20 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 8 12
+f 8 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 18 17
+f 12 13 19
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 17 18 30
+f 17 30 29
+f 18 31 30
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 30
+f 27 30 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 29 30 43
+f 30 31 42
+f 30 42 41
+f 30 40 44
+f 30 44 45
+f 30 45 43
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 54 40
+f 39 53 52
+f 39 52 54
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 44
+f 40 54 55
+f 43 45 59
+f 43 59 58
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 48 62 49
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 55
+f 49 55 52
+f 52 55 54
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 62 73 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 63 73 74
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 68
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 70 82 73
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 75
+f 75 83 77
+f 75 77 76
+f 77 83 78
+f 78 83 84
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 79 86 80
+f 81 85 87
+f 81 87 84
+f 81 84 82
+f 82 84 83
+f 84 87 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22749663 0.00382324 0.10036399
+v 0.22635815 0.00382327 0.09341584
+v 0.22630495 0.01132365 0.09350784
+v 0.22728381 0.01132362 0.10036402
+v 0.22614003 0.00382322 0.10613739
+v 0.22604957 -0.00021796 0.10584474
+v 0.22732107 -0.00021794 0.10036398
+v 0.22679970 -0.00021792 0.09660562
+v 0.22627833 -0.00021791 0.09341165
+v 0.22459722 -0.00021790 0.08973690
+v 0.22464510 0.01132366 0.08983309
+v 0.22448017 0.01881584 0.09006724
+v 0.22606554 0.01881583 0.09374198
+v 0.22564525 0.02630799 0.09468683
+v 0.22524626 0.03153776 0.09586996
+v 0.22661883 0.01881580 0.10036405
+v 0.22556015 0.01881578 0.10493343
+v 0.22598042 0.01132360 0.10586150
+v 0.22321932 0.01132359 0.10954042
+v 0.22317144 0.00382321 0.10981631
+v 0.22272457 -0.00021797 0.10952784
+v 0.21194087 -0.00021783 0.07093677
+v 0.21241968 0.01134012 0.07093681
+v 0.21140356 0.01866016 0.07093684
+v 0.22380452 0.02630801 0.09100791
+v 0.22524626 0.03153775 0.09754219
+v 0.21872390 0.06376888 0.09510501
+v 0.21798443 0.06891668 0.09608330
+v 0.22084659 0.05627669 0.10036419
+v 0.22560268 0.02588172 0.10014251
+v 0.22515049 0.02309469 0.10426455
+v 0.21823979 0.06244091 0.10517189
+v 0.21881435 0.05627667 0.10598291
+v 0.21864411 0.01881576 0.11201954
+v 0.21946871 0.01132358 0.11233723
+v 0.21545210 0.05627666 0.10966601
+v 0.21897395 -0.00021798 0.11203620
+v 0.21942615 0.00382320 0.11223270
+v 0.19805562 -0.00021783 0.07093677
+v 0.20437049 0.05629319 0.07093698
+v 0.21954318 0.05627672 0.09390517
+v 0.20301920 0.06162133 0.07093700
+v 0.21798443 0.06891667 0.09903479
+v 0.20183284 0.06536742 0.07093701
+v 0.21128651 0.08351578 0.09441112
+v 0.21891542 0.06446562 0.10103729
+v 0.21748966 0.06743298 0.10394281
+v 0.21523398 0.06446559 0.10766772
+v 0.21093539 0.06376882 0.11185248
+v 0.21376565 0.01132357 0.11364159
+v 0.21376565 0.00382319 0.11359975
+v 0.21170147 0.05627665 0.11217436
+v 0.21019592 0.06782641 0.11151806
+v 0.21376565 -0.00021799 0.11327365
+v 0.18964466 -0.00021791 0.09300195
+v 0.17944617 0.08351587 0.07093708
+v 0.21343048 0.07875323 0.10036427
+v 0.21660121 0.07135122 0.10103731
+v 0.19924198 0.07127755 0.07093703
+v 0.20906275 0.08351579 0.09136764
+v 0.21017996 0.08351579 0.09289356
+v 0.21119608 0.08351576 0.10036429
+v 0.21045127 0.08351575 0.10221629
+v 0.21008951 0.08263865 0.10413935
+v 0.21111095 0.07875321 0.10520958
+v 0.21244096 0.07069541 0.10786840
+v 0.20601969 0.07069540 0.11202392
+v 0.20626973 0.06376882 0.11273458
+v 0.20626973 0.05627664 0.11312754
+v 0.19877914 0.06376881 0.11314846
+v 0.19128855 0.08351572 0.11297714
+v 0.20626973 0.00382320 0.11297266
+v 0.20971711 -0.00021799 0.11308552
+v 0.20895634 0.08351575 0.10473301
+v 0.20618461 0.08351574 0.10709504
+v 0.20113591 0.08351572 0.11075307
+v 0.19953991 0.08351572 0.11146377
+v 0.19751297 0.08351572 0.11209504
+v 0.19037351 -0.00021793 0.09698187
+v 0.17333879 0.08351576 0.10036429
+v 0.17314727 0.08351579 0.09315276
+v 0.17315259 0.08351579 0.09300226
+v 0.19318780 0.08351587 0.07093708
+v 0.19905578 0.07888434 0.11232913
+v 0.19877914 0.07126100 0.11301472
+v 0.18547376 0.08351572 0.11231243
+v 0.19128855 0.07875319 0.11288933
+v 0.20626973 -0.00021798 0.11279706
+v 0.19104383 -0.00021794 0.10036398
+v 0.17354627 0.08351576 0.10079489
+v 0.18309571 0.08351572 0.11122965
+v 0.20222652 -0.00021798 0.11156379
+v 0.20410448 -0.00021798 0.11219089
+v 0.19257068 -0.00021795 0.10311899
+v 0.17689788 0.08351574 0.10646377
+v 0.19387407 -0.00021796 0.10533888
+v 0.18172847 0.08351572 0.11036845
+v 0.19848654 -0.00021797 0.10901781
+v 0.19593293 -0.00021796 0.10703202
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 37
+f 6 37 54
+f 6 54 73
+f 6 73 88
+f 6 88 93
+f 6 93 92
+f 6 92 98
+f 6 98 99
+f 6 99 96
+f 6 96 94
+f 6 94 89
+f 6 89 79
+f 6 79 55
+f 6 55 39
+f 6 39 22
+f 6 22 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 16 26 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 19 18
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 33 36
+f 19 36 34
+f 20 37 21
+f 20 35 38
+f 20 38 37
+f 22 39 56
+f 22 56 83
+f 22 83 59
+f 22 59 44
+f 22 44 42
+f 22 42 40
+f 22 40 24
+f 22 24 23
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 27
+f 26 29 30
+f 27 41 40
+f 27 40 42
+f 27 42 28
+f 28 43 29
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 43
+f 29 43 46
+f 29 46 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 36
+f 32 36 33
+f 34 36 49
+f 34 49 35
+f 35 50 51
+f 35 51 38
+f 35 49 52
+f 35 52 50
+f 36 48 53
+f 36 53 49
+f 37 38 51
+f 37 51 54
+f 39 55 56
+f 43 47 46
+f 43 45 57
+f 43 57 58
+f 43 58 47
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 60
+f 45 60 83
+f 45 83 56
+f 45 56 82
+f 45 82 81
+f 45 81 80
+f 45 80 90
+f 45 90 95
+f 45 95 97
+f 45 97 91
+f 45 91 86
+f 45 86 71
+f 45 71 78
+f 45 78 77
+f 45 77 76
+f 45 76 75
+f 45 75 74
+f 45 74 63
+f 45 63 62
+f 45 62 57
+f 47 58 57
+f 47 57 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 53
+f 49 53 67
+f 49 67 68
+f 49 68 52
+f 50 52 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 54
+f 52 68 69
+f 53 66 65
+f 53 65 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 67
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 59 83 60
+f 63 74 64
+f 64 74 65
+f 67 78 68
+f 68 78 84
+f 68 84 71
+f 68 71 85
+f 68 85 69
+f 69 85 71
+f 69 71 70
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 71 84 78
+f 72 88 73
+f 72 87 86
+f 72 86 88
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 86 91 92
+f 86 92 93
+f 86 93 88
+f 89 94 90
+f 90 94 96
+f 90 96 95
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 95 96 99
+f 95 99 97
+f 97 99 98
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13095672 0.14087119 0.09300604
+v 0.13095672 0.15064936 0.07536840
+v 0.13095672 0.14159250 0.10036614
+v 0.06680941 0.17996176 0.09644401
+v 0.06680941 0.17996176 0.09520237
+v 0.06680941 0.18005649 0.09307795
+v 0.06680941 0.18039895 0.09150976
+v 0.06680941 0.18570337 0.07536853
+v 0.13095672 0.16697779 0.07536846
+v 0.13095672 0.14257613 0.10227165
+v 0.06680941 0.18135341 0.10085792
+v 0.06680941 0.18010019 0.09744879
+v 0.06680941 0.20012280 0.07536859
+v 0.13090019 0.16702151 0.07536846
+v 0.12778546 0.18754673 0.08920954
+v 0.13095672 0.18313859 0.08823703
+v 0.13095672 0.14678027 0.10735305
+v 0.12536777 0.14844153 0.10547266
+v 0.06680941 0.18480706 0.10626945
+v 0.06680941 0.21183173 0.08826943
+v 0.07137476 0.21132169 0.08835196
+v 0.07886646 0.21062220 0.08872875
+v 0.08331250 0.21011216 0.08912349
+v 0.06728038 0.20002079 0.07536858
+v 0.12314474 0.17261004 0.07536848
+v 0.12382923 0.19052679 0.09300622
+v 0.12828783 0.18787460 0.09300621
+v 0.13095672 0.18584175 0.09300620
+v 0.11807701 0.17618757 0.07536850
+v 0.11634381 0.17735337 0.07536850
+v 0.11016457 0.18146280 0.07536852
+v 0.10878931 0.18232986 0.07536852
+v 0.09914994 0.18834826 0.07536854
+v 0.11380053 0.19546686 0.08886865
+v 0.11829052 0.19380560 0.09300623
+v 0.13095672 0.14852895 0.10873106
+v 0.06680941 0.19115335 0.10941661
+v 0.13095672 0.15105727 0.11069757
+v 0.11237503 0.16476993 0.11149789
+v 0.06680941 0.21418516 0.09119051
+v 0.06680941 0.21527079 0.09303143
+v 0.07137476 0.21406857 0.09300631
+v 0.07886646 0.21199200 0.09300630
+v 0.08390907 0.21036717 0.09300629
+v 0.08765806 0.20878606 0.09300629
+v 0.09385615 0.20601001 0.09300628
+v 0.09955812 0.20337239 0.09300627
+v 0.09870409 0.20288422 0.08891175
+v 0.09558934 0.19015525 0.07536855
+v 0.09055301 0.19237755 0.07536856
+v 0.08514618 0.19469457 0.07536857
+v 0.08351973 0.19531390 0.07536857
+v 0.07886646 0.19706259 0.07536857
+v 0.07137476 0.19911001 0.07536858
+v 0.12831295 0.18789644 0.09787227
+v 0.13095672 0.18585632 0.09440932
+v 0.11454153 0.19584573 0.09300624
+v 0.06680941 0.19865086 0.11036761
+v 0.10418628 0.17180841 0.11171322
+v 0.09538840 0.17898534 0.11171325
+v 0.13095672 0.15470037 0.11174187
+v 0.12610877 0.15657293 0.11184235
+v 0.06680941 0.21530721 0.09729820
+v 0.06680941 0.21523433 0.10020851
+v 0.07137476 0.21389367 0.10036641
+v 0.08364533 0.21030157 0.09794054
+v 0.09911227 0.20320480 0.09871205
+v 0.12644788 0.18669420 0.10278139
+v 0.13095672 0.18423147 0.10102300
+v 0.13095672 0.18463220 0.10026223
+v 0.11398264 0.19559069 0.09863308
+v 0.11214268 0.19465075 0.10353860
+v 0.08233286 0.19473087 0.11144058
+v 0.08233286 0.19506603 0.11144058
+v 0.06680941 0.20614111 0.10902194
+v 0.10946124 0.16906151 0.11184598
+v 0.10883955 0.17617286 0.11202902
+v 0.13095672 0.15670408 0.11178134
+v 0.12980125 0.15899195 0.11184235
+v 0.06680941 0.21180979 0.10573486
+v 0.07137476 0.21114675 0.10528987
+v 0.07623526 0.21028699 0.10448962
+v 0.07878482 0.21122691 0.10038075
+v 0.08122763 0.20943450 0.10284607
+v 0.08623257 0.20837800 0.10038074
+v 0.09434596 0.20464017 0.10084723
+v 0.09717184 0.20218470 0.10362117
+v 0.12144922 0.18815872 0.10481251
+v 0.12978241 0.18170312 0.10554096
+v 0.13095672 0.18122224 0.10511034
+v 0.10714402 0.19596954 0.10511757
+v 0.08419166 0.19506603 0.11144058
+v 0.08655911 0.19800240 0.11020613
+v 0.07137476 0.20614111 0.10858055
+v 0.11540814 0.17617286 0.11177064
+v 0.11449129 0.18057374 0.11156253
+v 0.10517219 0.18745193 0.11142259
+v 0.13095672 0.15849649 0.11172751
+v 0.07878482 0.20662200 0.10671092
+v 0.08636444 0.20470572 0.10623722
+v 0.09217318 0.20343064 0.10509606
+v 0.11633754 0.18965968 0.10600751
+v 0.12390459 0.18398372 0.10684003
+v 0.13095672 0.17895622 0.10653498
+v 0.10134785 0.19741951 0.10631256
+v 0.10865744 0.19105134 0.10795967
+v 0.09434596 0.19927020 0.10730659
+v 0.11672687 0.18330609 0.10999434
+v 0.13095672 0.16870448 0.11044644
+v 0.12382923 0.17617286 0.11049672
+v 0.13095672 0.17670477 0.10769765
+f 1 2 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 56
+f 1 56 70
+f 1 70 69
+f 1 69 90
+f 1 90 104
+f 1 104 111
+f 1 111 109
+f 1 109 98
+f 1 98 78
+f 1 78 61
+f 1 61 38
+f 1 38 36
+f 1 36 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 24
+f 2 24 54
+f 2 54 53
+f 2 53 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 25
+f 2 25 14
+f 2 14 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 19
+f 4 19 37
+f 4 37 58
+f 4 58 75
+f 4 75 80
+f 4 80 64
+f 4 64 63
+f 4 63 41
+f 4 41 40
+f 4 40 20
+f 4 20 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 25 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 26
+f 17 36 19
+f 17 19 18
+f 19 36 38
+f 19 38 39
+f 19 39 37
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 26 55 27
+f 26 35 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 33 49 34
+f 34 48 47
+f 34 47 57
+f 34 57 35
+f 34 49 48
+f 35 57 55
+f 37 39 59
+f 37 59 60
+f 37 60 58
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 59
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 46 67 47
+f 46 66 67
+f 47 67 57
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 55 57 71
+f 55 71 72
+f 55 72 68
+f 57 67 71
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 60 73
+f 59 62 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 73
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 77
+f 62 77 76
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 83 66
+f 65 82 84
+f 65 84 83
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 66 83 84
+f 67 87 72
+f 67 72 71
+f 67 86 87
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 68 72 88
+f 72 87 91
+f 72 91 88
+f 73 77 74
+f 74 92 75
+f 74 77 92
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 80
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 92
+f 77 79 95
+f 78 98 79
+f 79 98 96
+f 79 96 95
+f 80 94 81
+f 81 94 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 84
+f 84 101 87
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+f 87 101 91
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 88 91 102
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 91 101 105
+f 91 105 106
+f 91 106 102
+f 92 97 93
+f 93 107 100
+f 93 100 99
+f 93 99 94
+f 93 97 107
+f 96 108 97
+f 96 98 109
+f 96 109 110
+f 96 110 108
+f 97 108 106
+f 97 106 105
+f 97 105 107
+f 100 107 105
+f 100 105 101
+f 102 106 108
+f 102 108 103
+f 103 108 111
+f 103 111 104
+f 108 110 111
+f 109 111 110
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11449090 0.12194401 -0.08023104
+v -0.11449090 0.12573397 -0.08024582
+v -0.11273593 0.12325383 -0.08024583
+v -0.06370603 0.15351157 -0.08024572
+v -0.06370603 0.18745796 0.07091495
+v -0.11449090 0.16162573 0.07091485
+v -0.11449090 0.13990954 -0.08024577
+v -0.06370603 0.17022153 -0.08024565
+v -0.06370603 0.20112200 0.07091500
+v -0.11449090 0.17744439 0.07091491
+v -0.10810240 0.14569137 -0.08024574
+v -0.11449090 0.14887673 -0.05649743
+v -0.11243763 0.15012454 -0.05837657
+v -0.06376072 0.17020603 -0.08024565
+v -0.06684808 0.17232187 -0.07229996
+v -0.06370603 0.17268615 -0.07327652
+v -0.07916770 0.19652598 0.07091498
+v -0.06370603 0.19839392 0.04900144
+v -0.11191064 0.17965326 0.07091492
+v -0.11449090 0.17433653 0.05049579
+v -0.10429415 0.14959760 -0.07894364
+v -0.10396603 0.14937282 -0.08024573
+v -0.11449090 0.15031053 -0.05245800
+v -0.10453776 0.15727045 -0.05735559
+v -0.10874870 0.15232567 -0.06112871
+v -0.07108886 0.16767938 -0.08024566
+v -0.06871740 0.17310466 -0.06738753
+v -0.06370603 0.17652258 -0.06155771
+v -0.06370603 0.17564678 -0.06438384
+v -0.06402421 0.17394171 -0.06947382
+v -0.06370603 0.17402697 -0.06945903
+v -0.07102919 0.16907444 -0.07629500
+v -0.07971955 0.19635548 0.07091498
+v -0.06370603 0.19837067 0.04882389
+v -0.10975794 0.18127311 0.07091493
+v -0.11027996 0.17853725 0.05619245
+v -0.11434672 0.17420478 0.04882380
+v -0.11449090 0.17411953 0.04907534
+v -0.10359316 0.15653418 -0.06157259
+v -0.10035167 0.15202348 -0.08024572
+v -0.10095324 0.15560416 -0.06960706
+v -0.09717482 0.15740227 -0.07250716
+v -0.11449090 0.15197685 -0.04714606
+v -0.09984457 0.15925459 -0.06157258
+v -0.10542271 0.15803773 -0.05244317
+v -0.10328492 0.16376527 -0.03949625
+v -0.10089855 0.16306774 -0.04747154
+v -0.07567764 0.16548600 -0.08024567
+v -0.06370603 0.17656133 -0.06140975
+v -0.07114354 0.17123680 -0.06947383
+v -0.09683676 0.16485811 -0.05032725
+v -0.09832823 0.16556338 -0.04541483
+v -0.07114354 0.17369366 -0.06093627
+v -0.06725575 0.17990945 -0.04313612
+v -0.06585873 0.17949094 -0.04685003
+v -0.08282182 0.19519291 0.07091498
+v -0.07427564 0.19473572 0.04629368
+v -0.06370603 0.19730114 0.04147004
+v -0.06935376 0.19555729 0.04147004
+v -0.10882825 0.18196289 0.07091493
+v -0.10949941 0.17794825 0.04882381
+v -0.11354133 0.17352277 0.04146996
+v -0.11449090 0.17277099 0.04146995
+v -0.11449090 0.17408078 0.04882380
+v -0.09842269 0.15824705 -0.06759474
+v -0.09436587 0.15596070 -0.08024571
+v -0.09126857 0.15758830 -0.08024570
+v -0.11449090 0.15349593 -0.04202649
+v -0.10422455 0.16450154 -0.03418433
+v -0.09953633 0.16629191 -0.03949624
+v -0.06370603 0.17884767 -0.05248748
+v -0.09669755 0.17223643 -0.02011288
+v -0.06370603 0.18035898 -0.04569591
+v -0.06370603 0.18011097 -0.04685003
+v -0.06370603 0.17973120 -0.04859601
+v -0.09585735 0.17940547 0.01202504
+v -0.07176996 0.18933380 0.01130006
+v -0.06370603 0.19247271 0.01201030
+v -0.10203705 0.18621015 0.07091494
+v -0.07805903 0.19354990 0.04877948
+v -0.10013789 0.18156776 0.03410136
+v -0.10100295 0.18343556 0.04882383
+v -0.06804623 0.19516203 0.03620250
+v -0.06370603 0.19386777 0.01971925
+v -0.07309738 0.19432497 0.04147003
+v -0.07102919 0.19119386 0.01937892
+v -0.09692625 0.17979298 0.01630122
+v -0.09788079 0.18028123 0.02121364
+v -0.09883534 0.18084700 0.02674751
+v -0.06370603 0.19406153 0.02088817
+v -0.10461234 0.17982390 0.03836273
+v -0.10798308 0.17774677 0.04108526
+v -0.11449090 0.17139142 0.03456001
+v -0.11449090 0.16079673 -0.01218202
+v -0.10496532 0.16512155 -0.02927190
+v -0.10143549 0.16678791 -0.03189087
+v -0.09989926 0.17412747 -0.00269744
+v -0.06370603 0.19378252 0.01923097
+v -0.10166915 0.18191651 0.04108528
+v -0.11449090 0.16776428 0.01744051
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 20
+f 1 20 38
+f 1 38 64
+f 1 64 63
+f 1 63 93
+f 1 93 100
+f 1 100 94
+f 1 94 68
+f 1 68 43
+f 1 43 23
+f 1 23 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 11
+f 2 11 22
+f 2 22 40
+f 2 40 66
+f 2 66 67
+f 2 67 48
+f 2 48 26
+f 2 26 14
+f 2 14 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 16
+f 4 16 31
+f 4 31 29
+f 4 29 28
+f 4 28 49
+f 4 49 71
+f 4 71 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 78
+f 4 78 98
+f 4 98 84
+f 4 84 90
+f 4 90 58
+f 4 58 34
+f 4 34 18
+f 4 18 9
+f 4 9 5
+f 5 9 17
+f 5 17 33
+f 5 33 56
+f 5 56 79
+f 5 79 60
+f 5 60 35
+f 5 35 19
+f 5 19 10
+f 5 10 6
+f 7 12 13
+f 7 13 11
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 13 21
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 21
+f 13 23 24
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 26 32
+f 15 32 27
+f 17 18 34
+f 17 34 33
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 21 25 39
+f 21 39 22
+f 22 39 41
+f 22 41 42
+f 22 42 40
+f 23 43 24
+f 24 44 39
+f 24 39 25
+f 24 43 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 44
+f 26 48 32
+f 27 49 28
+f 27 32 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 49
+f 29 31 30
+f 32 48 51
+f 32 51 50
+f 33 34 57
+f 33 57 56
+f 34 58 59
+f 34 59 57
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 39 44 65
+f 39 65 42
+f 39 42 41
+f 40 42 66
+f 42 48 67
+f 42 67 66
+f 42 65 52
+f 42 52 51
+f 42 51 48
+f 43 68 46
+f 43 46 45
+f 44 47 52
+f 44 52 65
+f 46 69 70
+f 46 70 52
+f 46 52 47
+f 46 68 69
+f 49 55 71
+f 52 54 53
+f 52 70 72
+f 52 72 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 72 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 73
+f 55 75 71
+f 56 57 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 79
+f 57 81 80
+f 57 59 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 81
+f 58 83 59
+f 58 90 83
+f 60 79 91
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 91
+f 62 91 93
+f 62 93 63
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 72
+f 72 97 87
+f 72 87 76
+f 76 87 77
+f 77 87 86
+f 77 86 78
+f 78 86 98
+f 79 82 99
+f 79 99 91
+f 81 91 99
+f 81 99 82
+f 81 89 91
+f 83 90 84
+f 84 98 85
+f 85 98 86
+f 87 97 88
+f 88 97 91
+f 88 91 89
+f 91 100 93
+f 91 97 95
+f 91 95 100
+f 94 100 95
+f 95 97 96
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10000176 -0.10538479 -0.09867923
+v 0.06388396 -0.12876445 -0.09867931
+v 0.12868752 -0.10538486 -0.07957514
+v 0.13813645 -0.10538479 -0.09867923
+v 0.06272297 -0.13010676 -0.09867932
+v 0.06272297 -0.15584529 -0.07957532
+v 0.14929721 -0.10538486 -0.07957514
+v 0.13876356 -0.10538479 -0.09809012
+v 0.13872967 -0.10784135 -0.09677538
+v 0.13736530 -0.10670104 -0.09867923
+v 0.06272297 -0.16139692 -0.09867943
+v 0.06272297 -0.17195302 -0.07957538
+v 0.14067877 -0.11687921 -0.07957518
+v 0.13528060 -0.12005250 -0.08786204
+v 0.14905993 -0.10538486 -0.08021288
+v 0.14188213 -0.10538480 -0.09509032
+v 0.13617040 -0.11383614 -0.09574866
+v 0.13471281 -0.11088436 -0.09867925
+v 0.06272297 -0.16474619 -0.09585732
+v 0.06426530 -0.16104505 -0.09867943
+v 0.06809573 -0.16492863 -0.09486424
+v 0.06272297 -0.17115804 -0.08262380
+v 0.06762963 -0.17048039 -0.07957538
+v 0.13891611 -0.11920544 -0.07957519
+v 0.13420435 -0.11882746 -0.09276758
+v 0.13704326 -0.11622756 -0.09060001
+v 0.13683141 -0.12160987 -0.07957520
+v 0.12770450 -0.12742218 -0.08767318
+v 0.12669605 -0.12650340 -0.09257871
+v 0.14113639 -0.10987439 -0.09103012
+v 0.14404310 -0.10538482 -0.09110305
+v 0.14294990 -0.10538481 -0.09316962
+v 0.12920446 -0.12150555 -0.09599182
+v 0.13119595 -0.11592780 -0.09832394
+v 0.13093324 -0.11568018 -0.09867926
+v 0.06272297 -0.16488953 -0.09572641
+v 0.06890926 -0.15928570 -0.09867943
+v 0.07309560 -0.16376878 -0.09301648
+v 0.07090922 -0.16574968 -0.09074980
+v 0.06272297 -0.17091042 -0.08356264
+v 0.06272297 -0.16797166 -0.09097050
+v 0.06272297 -0.16535870 -0.09529065
+v 0.07114650 -0.15834740 -0.09867942
+v 0.07910394 -0.15460717 -0.09867941
+v 0.07992595 -0.15420970 -0.09867941
+v 0.08298521 -0.15751334 -0.09491658
+v 0.07137530 -0.16808245 -0.08367110
+v 0.07137530 -0.16926839 -0.07957537
+v 0.13291624 -0.12535661 -0.07957521
+v 0.11528106 -0.14183575 -0.07957527
+v 0.11374719 -0.14326277 -0.07957528
+v 0.11330653 -0.14287179 -0.08182325
+v 0.12001823 -0.13474624 -0.08711962
+v 0.12169617 -0.12858853 -0.09582352
+v 0.11224723 -0.14207682 -0.08673065
+v 0.11117099 -0.14106681 -0.09103024
+v 0.10603551 -0.14291084 -0.09519518
+v 0.12405204 -0.12383179 -0.09760393
+v 0.12398425 -0.12220276 -0.09867929
+v 0.07562945 -0.16505898 -0.08810908
+v 0.10289152 -0.13964628 -0.09867935
+v 0.08439195 -0.15844516 -0.09103030
+v 0.07706162 -0.16582138 -0.08367109
+v 0.07840904 -0.16650558 -0.07957536
+v 0.07604469 -0.16744390 -0.07957537
+v 0.08212929 -0.16449211 -0.07957535
+v 0.10865409 -0.13845384 -0.09667637
+v 0.10701007 -0.13682482 -0.09867934
+v 0.10741684 -0.14369278 -0.09103025
+v 0.08081577 -0.16371016 -0.08367108
+v 0.08194286 -0.16459637 -0.07957535
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 31
+f 1 31 32
+f 1 32 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 35
+f 1 35 59
+f 1 59 68
+f 1 68 61
+f 1 61 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 37
+f 1 37 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 12
+f 3 12 23
+f 3 23 48
+f 3 48 65
+f 3 65 64
+f 3 64 71
+f 3 71 66
+f 3 66 51
+f 3 51 50
+f 3 50 49
+f 3 49 27
+f 3 27 24
+f 3 24 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 19
+f 5 19 36
+f 5 36 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 22
+f 5 22 12
+f 5 12 6
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 17
+f 10 17 18
+f 11 20 21
+f 11 21 19
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 25
+f 15 30 31
+f 15 26 30
+f 16 32 17
+f 17 32 31
+f 17 31 30
+f 17 30 26
+f 17 26 25
+f 17 25 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 19 21 36
+f 20 37 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 36
+f 21 37 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 38
+f 22 40 23
+f 23 40 47
+f 23 47 48
+f 25 29 33
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 54 33
+f 29 53 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 54
+f 33 54 58
+f 33 58 35
+f 33 35 34
+f 35 58 59
+f 38 60 39
+f 38 46 60
+f 39 60 47
+f 39 47 40
+f 45 61 57
+f 45 57 46
+f 46 62 60
+f 46 57 62
+f 47 60 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 51 66 52
+f 52 55 53
+f 52 66 55
+f 54 57 67
+f 54 67 68
+f 54 68 58
+f 55 69 56
+f 55 66 69
+f 56 69 57
+f 57 61 68
+f 57 68 67
+f 57 69 70
+f 57 70 62
+f 58 68 59
+f 60 62 70
+f 60 70 66
+f 60 66 71
+f 60 71 63
+f 63 71 64
+f 66 70 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06173749 0.17076841 -0.08024745
+v -0.06173749 0.15407472 -0.08024751
+v -0.06173749 0.16956560 -0.08366703
+v -0.06353980 0.16906747 -0.08366882
+v -0.06376200 0.17020953 -0.08024745
+v -0.06353980 0.12725433 -0.09863227
+v -0.06173749 0.12869408 -0.09863227
+v -0.12736962 0.10871383 -0.08024768
+v -0.06173749 0.16663148 -0.09125127
+v -0.06336698 0.16619410 -0.09131427
+v -0.06575359 0.16454174 -0.09395994
+v -0.06872453 0.16559874 -0.08905375
+v -0.07109470 0.16768238 -0.08024746
+v -0.09620362 0.10871390 -0.09863234
+v -0.06173749 0.16122489 -0.09863215
+v -0.14581245 0.10871383 -0.08024768
+v -0.06173749 0.16500343 -0.09475003
+v -0.06331759 0.16113377 -0.09831539
+v -0.06356449 0.16075105 -0.09863215
+v -0.06919363 0.15870990 -0.09863216
+v -0.07102886 0.15962113 -0.09693857
+v -0.07646872 0.15823605 -0.09561215
+v -0.08146416 0.15697856 -0.09387177
+v -0.07114408 0.16335714 -0.09131428
+v -0.08371911 0.15810239 -0.08896559
+v -0.08871455 0.15694816 -0.08588438
+v -0.07371998 0.16439592 -0.08597615
+v -0.07114408 0.16650388 -0.08358244
+v -0.07546468 0.16534965 -0.08106997
+v -0.07567866 0.16548328 -0.08024747
+v -0.12998668 0.10871390 -0.09863234
+v -0.06283205 0.16094545 -0.09863215
+v -0.06173749 0.16134639 -0.09851337
+v -0.13437312 0.12709632 -0.08024761
+v -0.14509647 0.10871384 -0.08222203
+v -0.06173749 0.16358192 -0.09624025
+v -0.06173749 0.16146788 -0.09839099
+v -0.07102886 0.15792624 -0.09863216
+v -0.07319328 0.15685100 -0.09863216
+v -0.09110118 0.15067286 -0.09538001
+v -0.09356187 0.15189390 -0.09096696
+v -0.08613865 0.15581218 -0.09126211
+v -0.09800592 0.15044807 -0.08847249
+v -0.09316684 0.15536260 -0.08352669
+v -0.09437662 0.15595793 -0.08024751
+v -0.09127400 0.15758598 -0.08024750
+v -0.13048869 0.10871390 -0.09823999
+v -0.13491628 0.12029860 -0.08757271
+v -0.12675238 0.11941170 -0.09443524
+v -0.12383083 0.11571212 -0.09863231
+v -0.13384641 0.12752763 -0.08024761
+v -0.12768234 0.12775851 -0.08769147
+v -0.13308105 0.12572950 -0.08366898
+v -0.13587917 0.12198132 -0.08366899
+v -0.14464382 0.10871385 -0.08305172
+v -0.07878127 0.15383788 -0.09863217
+v -0.08401538 0.15087335 -0.09863219
+v -0.08773522 0.14862565 -0.09863219
+v -0.09209698 0.14548495 -0.09863221
+v -0.09245909 0.14521159 -0.09863221
+v -0.09296110 0.14572188 -0.09797889
+v -0.09881244 0.14394801 -0.09566979
+v -0.09609663 0.14894761 -0.09337866
+v -0.09934737 0.15146255 -0.08366888
+v -0.10617805 0.14373537 -0.08905743
+v -0.10310013 0.14876533 -0.08366889
+v -0.10035963 0.15201535 -0.08024752
+v -0.13065327 0.10871390 -0.09811042
+v -0.13050515 0.12316593 -0.08899632
+v -0.13100717 0.10871390 -0.09781525
+v -0.13850445 0.10871388 -0.09131267
+v -0.13855382 0.10871388 -0.09126948
+v -0.11982295 0.11990377 -0.09863230
+v -0.12328767 0.11631354 -0.09863231
+v -0.12342757 0.11616166 -0.09863231
+v -0.10440043 0.13478108 -0.09863224
+v -0.11561755 0.12399214 -0.09863228
+v -0.10379966 0.14157274 -0.09396362
+v -0.10119083 0.13778205 -0.09863223
+v -0.09342197 0.14440971 -0.09863221
+v -0.09640113 0.14187650 -0.09863222
+v -0.10062298 0.13828018 -0.09863223
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 33
+f 1 33 37
+f 1 37 36
+f 1 36 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 30
+f 1 30 46
+f 1 46 45
+f 1 45 67
+f 1 67 51
+f 1 51 34
+f 1 34 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 31
+f 6 31 50
+f 6 50 75
+f 6 75 74
+f 6 74 73
+f 6 73 77
+f 6 77 76
+f 6 76 79
+f 6 79 82
+f 6 82 81
+f 6 81 80
+f 6 80 60
+f 6 60 59
+f 6 59 58
+f 6 58 57
+f 6 57 56
+f 6 56 39
+f 6 39 38
+f 6 38 20
+f 6 20 19
+f 6 19 32
+f 6 32 15
+f 6 15 7
+f 6 8 14
+f 8 16 35
+f 8 35 55
+f 8 55 72
+f 8 72 71
+f 8 71 70
+f 8 70 68
+f 8 68 47
+f 8 47 31
+f 8 31 14
+f 9 17 11
+f 9 11 10
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 15 32 33
+f 16 34 35
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 32
+f 18 32 19
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 23
+f 22 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 25
+f 23 25 24
+f 25 42 26
+f 26 42 41
+f 26 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 46 30
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 32 37 33
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 48
+f 34 48 54
+f 34 54 35
+f 35 54 48
+f 35 48 55
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 43
+f 43 64 45
+f 43 45 44
+f 43 63 65
+f 43 65 51
+f 43 51 66
+f 43 66 64
+f 45 64 67
+f 47 68 48
+f 48 53 52
+f 48 52 69
+f 48 69 49
+f 48 68 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 55
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 49 69 52
+f 49 52 76
+f 49 76 77
+f 49 77 73
+f 51 67 66
+f 51 65 52
+f 52 78 62
+f 52 62 79
+f 52 79 76
+f 52 65 63
+f 52 63 78
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 79
+f 62 78 63
+f 64 66 67
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11449587 0.15325830 0.09452389
+v -0.11449587 0.15329370 0.09279406
+v -0.11449587 0.15395402 0.10049341
+v -0.17641682 0.07294194 0.09300592
+v -0.11449587 0.15605307 0.08815293
+v -0.17739142 0.07294195 0.08932434
+v -0.17792214 0.07294196 0.08801881
+v -0.11449587 0.15416629 0.10090465
+v -0.17760371 0.07294191 0.10027443
+v -0.11449587 0.16239729 0.07825708
+v -0.18495665 0.07294199 0.07825675
+v -0.11449587 0.15485023 0.10195886
+v -0.17931168 0.07294190 0.10428239
+v -0.11449587 0.17984968 0.07825714
+v -0.20000989 0.07294199 0.07825675
+v -0.11449587 0.15968499 0.10622142
+v -0.18015119 0.07294189 0.10499064
+v -0.11449587 0.16146561 0.10741924
+v -0.14321283 0.17319887 0.08846306
+v -0.12016013 0.18764425 0.08909955
+v -0.11449587 0.18937771 0.08774834
+v -0.13072635 0.16993248 0.07825710
+v -0.21139631 0.07294196 0.08777729
+v -0.19843702 0.07868477 0.07825677
+v -0.18184949 0.07294189 0.10616888
+v -0.11449587 0.16303396 0.10820583
+v -0.14385934 0.17380026 0.09300629
+v -0.13805999 0.17788034 0.09280394
+v -0.13429668 0.17968455 0.09021575
+v -0.13630378 0.16651275 0.07825709
+v -0.15094209 0.16606462 0.08829658
+v -0.14761301 0.17051025 0.09300628
+v -0.11449587 0.19279742 0.09254290
+v -0.21294024 0.07294194 0.09199087
+v -0.21051821 0.07876729 0.08843987
+v -0.19597639 0.08629071 0.07825680
+v -0.18305569 0.07294189 0.10690650
+v -0.11449587 0.16742062 0.11035669
+v -0.14342512 0.17348184 0.09826756
+v -0.13527128 0.18027413 0.09724274
+v -0.13527128 0.18027414 0.09511800
+v -0.11449587 0.19339881 0.09407037
+v -0.15222548 0.15220886 0.07825704
+v -0.15844942 0.15865914 0.08839120
+v -0.15160792 0.16676033 0.09300626
+v -0.21307534 0.07294194 0.09310057
+v -0.20987169 0.08298887 0.08908938
+v -0.20251877 0.09820075 0.08902416
+v -0.19433597 0.08940384 0.07825681
+v -0.18926997 0.07294188 0.10971011
+v -0.11449587 0.16771542 0.11046441
+v -0.15100964 0.16622967 0.09820225
+v -0.14116713 0.17160686 0.10317632
+v -0.11945571 0.18712534 0.10368227
+v -0.11449587 0.19204269 0.10099944
+v -0.11608803 0.19126441 0.10049680
+v -0.11449587 0.19312757 0.09899219
+v -0.15597915 0.14830566 0.07825702
+v -0.16580235 0.15102961 0.08863269
+v -0.16999989 0.14762166 0.09300619
+v -0.17326143 0.14348260 0.09803572
+v -0.21137702 0.07294191 0.10023527
+v -0.21053751 0.07738756 0.09857726
+v -0.20962081 0.08238744 0.09621428
+v -0.21086559 0.07943942 0.09345961
+v -0.20987169 0.08298886 0.09130877
+v -0.20292405 0.09903798 0.09300601
+v -0.19481845 0.11270510 0.08921351
+v -0.18353816 0.10873118 0.07825688
+v -0.19093935 0.07294188 0.11018663
+v -0.11449587 0.17045121 0.11143051
+v -0.14875165 0.16400093 0.10311102
+v -0.17110959 0.14135999 0.10294448
+v -0.16373736 0.14891876 0.10294451
+v -0.15636512 0.15645395 0.10292494
+v -0.15137633 0.15900105 0.10547073
+v -0.14375320 0.16660698 0.10528146
+v -0.13616868 0.17334031 0.10474949
+v -0.11449587 0.18887058 0.10541862
+v -0.11449587 0.18902387 0.10526196
+v -0.15877751 0.14456755 0.07825701
+v -0.18000644 0.13541679 0.08907978
+v -0.17298159 0.14330574 0.08884155
+v -0.17357986 0.14387176 0.09300618
+v -0.18044067 0.13591204 0.09771910
+v -0.17581855 0.13863601 0.10033016
+v -0.21035417 0.07294190 0.10222293
+v -0.20283720 0.09883750 0.09813999
+v -0.20520133 0.09375510 0.09300599
+v -0.19508864 0.11318855 0.09743180
+v -0.19508864 0.11317677 0.09300607
+v -0.18666461 0.12673775 0.09300612
+v -0.18826642 0.12174968 0.08848572
+v -0.18050821 0.11353059 0.07825690
+v -0.19093935 0.07876720 0.11035963
+v -0.19676766 0.07294188 0.10997122
+v -0.11967766 0.16487352 0.11143375
+v -0.17209383 0.11236305 0.11145313
+v -0.17254736 0.11236305 0.11145313
+v -0.11449587 0.17069884 0.11145008
+v -0.17838532 0.13314086 0.10262460
+v -0.17338687 0.13636011 0.10489296
+v -0.16611113 0.14391888 0.10509861
+v -0.14576031 0.16093495 0.10783048
+v -0.14275930 0.15786898 0.11160017
+v -0.13859071 0.16893004 0.10645644
+v -0.11449587 0.18601688 0.10685469
+v -0.18371186 0.13121878 0.09300613
+v -0.18048892 0.13601818 0.09300615
+v -0.17732388 0.13976809 0.09300616
+v -0.18183019 0.13087677 0.10024853
+v -0.20949536 0.07294190 0.10375692
+v -0.20922518 0.07416828 0.10348602
+v -0.20005813 0.10130205 0.10050300
+v -0.20148627 0.09527624 0.10304875
+v -0.19621762 0.10825942 0.10007874
+v -0.19328418 0.11042917 0.10234057
+v -0.19093935 0.08625521 0.11032050
+v -0.17254736 0.11420263 0.11145314
+v -0.19842737 0.07294188 0.10963505
+v -0.14080046 0.15576998 0.11160016
+v -0.14275930 0.15576998 0.11160016
+v -0.11449587 0.17094649 0.11143051
+v -0.14080046 0.15786898 0.11160017
+v -0.18015119 0.12815278 0.10455023
+v -0.17590539 0.13087675 0.10589493
+v -0.16854282 0.13880108 0.10647265
+v -0.11794074 0.17062809 0.11133912
+v -0.11449587 0.17602890 0.11069943
+v -0.11449587 0.17677180 0.11051666
+v -0.11449587 0.18400041 0.10781425
+v -0.17594399 0.12371890 0.10866261
+v -0.16780945 0.13069987 0.10982782
+v -0.16488564 0.12785794 0.11145319
+v -0.19495354 0.10544108 0.10427599
+v -0.20601190 0.07294189 0.10621131
+v -0.19876510 0.09316543 0.10587194
+v -0.20224858 0.09028816 0.10412253
+v -0.19623694 0.10124307 0.10509192
+v -0.19093935 0.09375504 0.10961227
+v -0.17540362 0.11651389 0.11061109
+v -0.19842737 0.07876721 0.10885175
+v -0.20484430 0.07294189 0.10683470
+v -0.18147317 0.12371891 0.10553588
+v -0.19093935 0.10124306 0.10787269
+v -0.18344167 0.10873107 0.10923046
+v -0.19842737 0.08625522 0.10756584
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 21
+f 1 21 33
+f 1 33 42
+f 1 42 57
+f 1 57 55
+f 1 55 80
+f 1 80 79
+f 1 79 107
+f 1 107 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 123
+f 1 123 100
+f 1 100 71
+f 1 71 51
+f 1 51 38
+f 1 38 26
+f 1 26 18
+f 1 18 16
+f 1 16 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 17
+f 4 17 25
+f 4 25 37
+f 4 37 50
+f 4 50 70
+f 4 70 96
+f 4 96 120
+f 4 120 143
+f 4 143 136
+f 4 136 112
+f 4 112 87
+f 4 87 62
+f 4 62 46
+f 4 46 34
+f 4 34 23
+f 4 23 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 5 7 10
+f 7 11 10
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 11 15
+f 10 15 24
+f 10 24 36
+f 10 36 49
+f 10 49 69
+f 10 69 94
+f 10 94 81
+f 10 81 58
+f 10 58 43
+f 10 43 30
+f 10 30 22
+f 10 22 14
+f 12 16 13
+f 13 16 18
+f 13 18 17
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 22 19
+f 15 23 24
+f 17 18 25
+f 18 26 25
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 19 22 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 27
+f 20 33 21
+f 20 29 33
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 25 26 38
+f 25 38 37
+f 27 32 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 33
+f 30 43 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 31 43 44
+f 32 45 39
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 37 38 51
+f 37 51 50
+f 39 45 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 40 42 41
+f 40 53 54
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 52
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 50 51 71
+f 50 71 70
+f 52 72 53
+f 52 61 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 72
+f 53 72 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 57 56
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 73
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 66 65
+f 64 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 88
+f 67 88 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 82
+f 68 82 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 70 95 96
+f 70 71 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 95
+f 71 100 97
+f 72 75 76
+f 73 86 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 76
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+f 76 104 77
+f 76 103 105
+f 76 105 104
+f 77 106 78
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 105
+f 79 105 107
+f 81 94 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 82 94 93
+f 82 92 108
+f 83 110 84
+f 84 110 85
+f 85 110 109
+f 85 109 108
+f 85 108 92
+f 85 92 90
+f 85 90 111
+f 85 111 101
+f 85 101 86
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 88 114 90
+f 88 113 115
+f 88 115 114
+f 90 92 91
+f 90 114 116
+f 90 116 117
+f 90 117 111
+f 95 118 96
+f 95 99 119
+f 95 119 118
+f 96 118 120
+f 97 100 98
+f 98 100 121
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 105
+f 99 105 119
+f 100 123 105
+f 100 105 124
+f 100 124 121
+f 101 111 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 105
+f 102 105 103
+f 105 122 121
+f 105 121 124
+f 105 123 128
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 107
+f 105 127 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 119
+f 111 117 135
+f 111 135 125
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 115
+f 112 115 113
+f 114 135 116
+f 114 115 135
+f 115 138 137
+f 115 137 139
+f 115 139 135
+f 116 135 117
+f 118 140 120
+f 118 119 140
+f 119 134 141
+f 119 141 140
+f 120 140 142
+f 120 142 143
+f 123 129 128
+f 125 135 144
+f 125 144 126
+f 126 144 132
+f 126 132 127
+f 132 144 139
+f 132 139 145
+f 132 145 146
+f 132 146 141
+f 132 141 133
+f 133 141 134
+f 135 139 144
+f 136 143 147
+f 136 147 137
+f 137 147 140
+f 137 140 145
+f 137 145 139
+f 140 147 142
+f 140 141 146
+f 140 146 145
+f 142 147 143
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18314811 -0.00022548 -0.07957475
+v 0.18310741 -0.00117249 -0.07957475
+v 0.18269229 -0.00022547 -0.08080534
+v 0.16408481 -0.00022548 -0.07957475
+v 0.18300974 -0.00339591 -0.07957476
+v 0.18150388 -0.00022546 -0.08395476
+v 0.18141434 -0.00301502 -0.08389866
+v 0.13739458 -0.00022541 -0.09867884
+v 0.10000056 -0.10538481 -0.09867923
+v 0.12869318 -0.10538488 -0.07957514
+v 0.17765379 -0.04114253 -0.07957490
+v 0.17666073 -0.04114251 -0.08367063
+v 0.17574907 -0.03364875 -0.09102984
+v 0.17999803 -0.00022545 -0.08764092
+v 0.17876078 -0.00301500 -0.09037516
+v 0.17223270 -0.00022541 -0.09867884
+v 0.13814344 -0.10538481 -0.09867923
+v 0.14929490 -0.10538488 -0.07957514
+v 0.17524442 -0.04869803 -0.07957493
+v 0.16497205 -0.06716468 -0.09435706
+v 0.17334785 -0.04635105 -0.08934110
+v 0.17418625 -0.04154393 -0.09148995
+v 0.17313623 -0.03931021 -0.09541735
+v 0.17364088 -0.03364873 -0.09594286
+v 0.17878522 -0.00022544 -0.09037515
+v 0.17500836 -0.00367378 -0.09654682
+v 0.17502465 -0.00022542 -0.09651876
+v 0.17226527 -0.00166651 -0.09867885
+v 0.15153332 -0.09223989 -0.09602537
+v 0.14998677 -0.09723228 -0.09437961
+v 0.13877019 -0.10538481 -0.09809012
+v 0.14970188 -0.08969736 -0.09867917
+v 0.14905883 -0.10538488 -0.08021288
+v 0.14987282 -0.10470549 -0.07957513
+v 0.16673023 -0.07093220 -0.07957501
+v 0.16511857 -0.07501876 -0.07957503
+v 0.15926608 -0.08940921 -0.07957508
+v 0.15841955 -0.09139587 -0.07957509
+v 0.15815908 -0.09093265 -0.08107497
+v 0.15760558 -0.08249185 -0.09478164
+v 0.15944516 -0.07006747 -0.09867910
+v 0.16164289 -0.06475597 -0.09867908
+v 0.16572091 -0.06216200 -0.09545485
+v 0.17224085 -0.04430260 -0.09424850
+v 0.17071057 -0.03492513 -0.09867897
+v 0.16167545 -0.06465304 -0.09867908
+v 0.17093849 -0.03364872 -0.09867896
+v 0.17133733 -0.02828575 -0.09867894
+v 0.17692120 -0.00022543 -0.09343668
+v 0.17229782 -0.00367377 -0.09867885
+v 0.15275428 -0.08454026 -0.09867915
+v 0.15335662 -0.08501377 -0.09785627
+v 0.15447177 -0.09763379 -0.07957511
+v 0.14992165 -0.10463344 -0.07957513
+v 0.14404475 -0.10538484 -0.09110305
+v 0.14294588 -0.10538483 -0.09316962
+v 0.14188771 -0.10538482 -0.09509032
+v 0.15525319 -0.07917730 -0.09867913
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 49
+f 1 49 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 34
+f 1 34 54
+f 1 54 53
+f 1 53 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 6
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 7 14
+f 7 15 14
+f 7 13 15
+f 8 16 28
+f 8 28 50
+f 8 50 48
+f 8 48 47
+f 8 47 45
+f 8 45 46
+f 8 46 42
+f 8 42 41
+f 8 41 58
+f 8 58 51
+f 8 51 32
+f 8 32 17
+f 8 17 9
+f 9 17 31
+f 9 31 57
+f 9 57 56
+f 9 56 55
+f 9 55 33
+f 9 33 18
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 14 15 25
+f 15 26 25
+f 15 24 26
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 32 29
+f 18 33 34
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 23
+f 20 23 44
+f 20 44 22
+f 20 22 21
+f 22 44 23
+f 23 45 24
+f 23 43 42
+f 23 42 46
+f 23 46 45
+f 24 45 47
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 25 26 49
+f 26 50 27
+f 26 27 49
+f 26 48 50
+f 27 50 28
+f 29 32 51
+f 29 51 52
+f 29 52 40
+f 29 40 30
+f 30 53 54
+f 30 54 34
+f 30 34 33
+f 30 33 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 30 40 39
+f 30 39 38
+f 30 38 53
+f 40 52 58
+f 40 58 41
+f 51 58 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07053104 -0.17650303 0.09300308
+v 0.07053104 -0.17656811 0.09378061
+v 0.07053104 -0.17834013 0.08753231
+v -0.00012175 -0.19011370 0.09300303
+v 0.07053104 -0.17797475 0.10051386
+v -0.00012175 -0.19087960 0.09697885
+v -0.00012175 -0.19156540 0.10036151
+v 0.07053104 -0.18420181 0.07095167
+v -0.00012175 -0.19794764 0.07095162
+v 0.07053104 -0.17843028 0.10145971
+v -0.00012175 -0.19290195 0.10283035
+v 0.07053104 -0.19965960 0.07095162
+v -0.00012175 -0.21308005 0.07095157
+v 0.06858056 -0.18010222 0.10348770
+v 0.07053104 -0.18223468 0.10582028
+v -0.00012175 -0.19402826 0.10489442
+v 0.07053104 -0.21228920 0.08759231
+v 0.06194065 -0.21793571 0.08860228
+v 0.05641431 -0.20646745 0.07095159
+v 0.00395902 -0.21295991 0.07095157
+v -0.00012175 -0.22610009 0.08777261
+v 0.07053104 -0.18312070 0.10657776
+v -0.00012175 -0.19645604 0.10679013
+v 0.07053104 -0.21565310 0.09329552
+v 0.06694134 -0.21683946 0.09123946
+v 0.04673803 -0.21026181 0.07095158
+v 0.05048681 -0.20900035 0.07095158
+v 0.05637973 -0.20648245 0.07095159
+v 0.06421621 -0.21825610 0.09341574
+v 0.05637973 -0.22076398 0.09300292
+v 0.03737299 -0.22468848 0.08952807
+v 0.00392444 -0.22596996 0.08784876
+v 0.04139151 -0.21075738 0.07095158
+v -0.00012175 -0.22764189 0.09300289
+v 0.07053104 -0.18379648 0.10695049
+v -0.00012175 -0.19850342 0.10836121
+v 0.07053104 -0.21570315 0.09360813
+v 0.06781282 -0.21730000 0.09614511
+v 0.03238614 -0.22491375 0.08909922
+v 0.03892922 -0.22495883 0.09720317
+v 0.04888216 -0.22263113 0.09300291
+v 0.06781282 -0.21730001 0.09684649
+v 0.03892922 -0.22495882 0.09443372
+v 0.03448878 -0.22531922 0.09238969
+v 0.02640330 -0.22600500 0.09300290
+v 0.04141227 -0.22418291 0.09238970
+v -0.00012175 -0.22706624 0.09602084
+v 0.03390087 -0.22532426 0.09796466
+v 0.02640330 -0.22561958 0.09852577
+v 0.07053104 -0.19066941 0.11047741
+v -0.00012175 -0.20170710 0.10987217
+v 0.07053104 -0.21475209 0.09951976
+v 0.06387038 -0.21798080 0.09815707
+v 0.04888216 -0.22119951 0.10036140
+v 0.04141227 -0.22310169 0.09994056
+v 0.03390087 -0.22345711 0.10164792
+v 0.07053104 -0.21466198 0.09967607
+v 0.06387038 -0.21587337 0.10183632
+v -0.00012175 -0.22626533 0.09972012
+v 0.02640330 -0.22369238 0.10220902
+v 0.00392444 -0.22424302 0.10324707
+v -0.00012175 -0.22539434 0.10141145
+v 0.07053104 -0.19130013 0.11070986
+v -0.00012175 -0.20536132 0.11120278
+v 0.05850312 -0.21675940 0.10339137
+v 0.05615148 -0.21900197 0.10070609
+v 0.05350243 -0.21747524 0.10432120
+v 0.04888216 -0.21816102 0.10511476
+v 0.04139151 -0.21911212 0.10601653
+v 0.03390087 -0.21971282 0.10632914
+v 0.07053104 -0.21459691 0.09978829
+v 0.07053104 -0.21135318 0.10475807
+v -0.00012175 -0.22432312 0.10339937
+v 0.06689984 -0.19457390 0.11145933
+v 0.07053104 -0.19434363 0.11149941
+v -0.00012175 -0.20736363 0.11135508
+v 0.04888216 -0.20067092 0.11189616
+v 0.07053104 -0.21093271 0.10527109
+v 0.06387038 -0.21212408 0.10638929
+v 0.04888216 -0.21348565 0.10826898
+v 0.04139151 -0.21348565 0.10949941
+v 0.03461327 -0.21277985 0.11028895
+v 0.02640330 -0.21994809 0.10643334
+v -0.00012175 -0.22260114 0.10503057
+v 0.07053104 -0.19475912 0.11150340
+v -0.00012175 -0.20891540 0.11146728
+v 0.04888216 -0.20409987 0.11189615
+v 0.07053104 -0.20667782 0.10818083
+v 0.07053104 -0.20594197 0.10861368
+v 0.06373896 -0.20552150 0.11026093
+v 0.05637973 -0.20717341 0.11068175
+v 0.03758049 -0.20972634 0.11140316
+v -0.00012175 -0.21346063 0.11062161
+v -0.00012175 -0.22057881 0.10687020
+v 0.00392444 -0.22049873 0.10679405
+v 0.07053104 -0.19598553 0.11150340
+v -0.00012175 -0.21000666 0.11146728
+v 0.05637973 -0.20342910 0.11173583
+v 0.03258672 -0.20981144 0.11143122
+v 0.07053104 -0.20009025 0.11092225
+v 0.06115216 -0.20270826 0.11149136
+v 0.07053104 -0.19645107 0.11147133
+v 0.07053104 -0.19959469 0.11105050
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 22
+f 1 22 35
+f 1 35 50
+f 1 50 63
+f 1 63 75
+f 1 75 85
+f 1 85 96
+f 1 96 102
+f 1 102 103
+f 1 103 100
+f 1 100 89
+f 1 89 88
+f 1 88 78
+f 1 78 72
+f 1 72 71
+f 1 71 57
+f 1 57 52
+f 1 52 37
+f 1 37 24
+f 1 24 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 13
+f 4 13 21
+f 4 21 34
+f 4 34 47
+f 4 47 59
+f 4 59 62
+f 4 62 73
+f 4 73 84
+f 4 84 94
+f 4 94 93
+f 4 93 97
+f 4 97 86
+f 4 86 76
+f 4 76 64
+f 4 64 51
+f 4 51 36
+f 4 36 23
+f 4 23 16
+f 4 16 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 8 9
+f 5 7 10
+f 7 11 10
+f 8 12 19
+f 8 19 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 33
+f 8 33 20
+f 8 20 13
+f 8 13 9
+f 10 14 15
+f 10 11 16
+f 10 16 14
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 14 16 15
+f 15 16 22
+f 16 23 22
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 18 25 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 26
+f 20 32 21
+f 20 33 32
+f 21 32 34
+f 22 23 36
+f 22 36 35
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 29
+f 26 31 39
+f 26 39 33
+f 29 38 30
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 30 38 42
+f 30 42 40
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 34
+f 31 34 39
+f 31 41 46
+f 31 46 43
+f 32 33 39
+f 32 39 34
+f 34 45 48
+f 34 48 49
+f 34 49 47
+f 35 36 50
+f 36 51 50
+f 37 52 42
+f 37 42 38
+f 40 42 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 48
+f 40 48 45
+f 40 45 43
+f 40 43 41
+f 41 43 46
+f 42 52 57
+f 42 57 58
+f 42 58 53
+f 43 45 44
+f 47 49 59
+f 48 56 49
+f 49 56 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 59
+f 50 51 63
+f 51 64 63
+f 53 58 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 65
+f 54 65 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 69 56
+f 55 68 69
+f 56 70 60
+f 56 69 70
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 65
+f 60 70 61
+f 61 73 62
+f 61 70 73
+f 63 74 75
+f 63 64 74
+f 64 76 77
+f 64 77 74
+f 65 72 78
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 67 79 68
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 82 83
+f 70 83 73
+f 70 81 82
+f 73 83 84
+f 74 77 75
+f 75 77 85
+f 76 86 77
+f 77 87 96
+f 77 96 85
+f 77 86 97
+f 77 97 87
+f 78 88 79
+f 79 88 89
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 94
+f 87 98 96
+f 87 97 99
+f 87 99 92
+f 87 92 98
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 91
+f 91 101 98
+f 91 98 92
+f 92 99 93
+f 93 99 97
+f 96 98 102
+f 98 101 102
+f 100 103 101
+f 101 103 102
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21193901 -0.00021782 0.07092202
+v 0.19804481 -0.00021782 0.07092202
+v 0.21193901 -0.00021782 0.07090728
+v 0.21242140 0.01133714 0.07092206
+v 0.17939467 0.08360489 0.07092233
+v 0.14301159 0.08360544 -0.07959347
+v 0.16407369 -0.00021727 -0.07959378
+v 0.20839242 -0.00021769 0.03411093
+v 0.21140226 0.01865747 0.07092209
+v 0.20739367 0.00382821 0.02674283
+v 0.20138757 0.04877603 0.02674300
+v 0.18806410 0.08360489 0.07092233
+v 0.15935849 0.08360544 -0.07959347
+v 0.18313829 -0.00021727 -0.07959378
+v 0.20750237 -0.00021766 0.02674282
+v 0.20273963 0.05344553 0.04883262
+v 0.20437024 0.05629316 0.07092223
+v 0.20002193 0.05627691 0.02674303
+v 0.20619109 0.00382824 0.01938945
+v 0.19994719 0.04877606 0.01938962
+v 0.19863592 0.05627694 0.01938965
+v 0.19419929 0.08093773 0.07092232
+v 0.19313938 0.08360489 0.07090759
+v 0.15954195 0.08360544 -0.07925454
+v 0.15956233 0.08331820 -0.07959347
+v 0.18318585 0.00085780 -0.07959378
+v 0.18455148 0.00382859 -0.07630760
+v 0.18436804 -0.00021728 -0.07630761
+v 0.20627941 -0.00021763 0.01938944
+v 0.20301819 0.06161928 0.07092225
+v 0.19618999 0.06376140 0.01987597
+v 0.19740615 0.06376957 0.02674305
+v 0.20008988 0.06376949 0.04883265
+v 0.20464881 -0.00021760 0.01202133
+v 0.20455368 0.00382827 0.01202134
+v 0.19502818 0.04500930 -0.00635457
+v 0.19360140 0.04877617 -0.01005336
+v 0.19193681 0.04877619 -0.01740673
+v 0.18009447 0.04517368 -0.07272653
+v 0.19617641 0.07719549 0.07092230
+v 0.19923381 0.07127850 0.07092228
+v 0.19522520 0.07545579 0.04457393
+v 0.19129136 0.08360497 0.04883273
+v 0.16249743 0.08360541 -0.07145908
+v 0.16560238 0.07606351 -0.07368428
+v 0.16331954 0.07569423 -0.07959350
+v 0.18323341 0.00208059 -0.07959377
+v 0.18328775 0.00354958 -0.07959377
+v 0.18222786 0.01132127 -0.07959374
+v 0.20183599 0.06535330 0.07090752
+v 0.20182920 0.06536150 0.07092226
+v 0.19514368 0.06771699 0.02266113
+v 0.18832907 0.06156215 -0.01559413
+v 0.17762816 0.04129196 -0.07959363
+v 0.17690119 0.04473875 -0.07959362
+v 0.17597038 0.04855484 -0.07959360
+v 0.17347010 0.05464417 -0.07959358
+v 0.16940036 0.07126260 -0.06893924
+v 0.17908214 0.05005661 -0.06893932
+v 0.19924060 0.07126209 0.07090754
+v 0.19063911 0.08360500 0.04146462
+v 0.16340106 0.08360540 -0.06893919
+v 0.16612555 0.06990854 -0.07959352
+v 0.16645167 0.07756530 -0.06893922
+v 0.17997218 0.08234957 -0.01204263
+v 0.17144543 0.07122975 -0.06205742
+v 0.17245097 0.06728237 -0.06484258
+v 0.17922481 0.08360519 -0.01114371
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 34
+f 1 34 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 51
+f 1 51 41
+f 1 41 40
+f 1 40 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 12 23
+f 5 23 43
+f 5 43 61
+f 5 61 68
+f 5 68 62
+f 5 62 44
+f 5 44 24
+f 5 24 13
+f 5 13 6
+f 6 13 25
+f 6 25 46
+f 6 46 63
+f 6 63 57
+f 6 57 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 49
+f 6 49 48
+f 6 48 47
+f 6 47 26
+f 6 26 14
+f 6 14 7
+f 8 15 10
+f 9 16 17
+f 9 11 18
+f 9 18 16
+f 10 15 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 18
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 29 19
+f 16 18 17
+f 17 18 30
+f 18 21 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 30
+f 19 29 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 31
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 39
+f 27 39 35
+f 27 35 34
+f 27 34 28
+f 30 33 50
+f 30 50 51
+f 31 52 32
+f 31 39 53
+f 31 53 52
+f 32 52 42
+f 32 42 33
+f 33 42 50
+f 35 39 36
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 39 49 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 53
+f 41 51 50
+f 41 50 60
+f 41 60 42
+f 42 61 43
+f 42 60 50
+f 42 52 61
+f 44 62 45
+f 45 57 63
+f 45 63 46
+f 45 62 64
+f 45 64 58
+f 45 58 57
+f 52 53 65
+f 52 65 61
+f 53 59 65
+f 58 64 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 66
+f 59 66 65
+f 61 65 68
+f 62 68 65
+f 62 65 64
+f 64 65 66
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4d9b2d1a21375d33828241d92da1618d/mjcf/mesh/basket_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06370603 0.17022783 -0.08024565
+v -0.06370603 0.15351141 -0.08024572
+v -0.06370603 0.17269165 -0.07327652
+v -0.04862072 0.17506424 -0.08024564
+v -0.00012867 0.16462717 -0.08024568
+v -0.00012867 0.19803096 0.07091499
+v -0.06370603 0.18745700 0.07091495
+v -0.06370603 0.17393496 -0.06974016
+v -0.06370603 0.17403191 -0.06945903
+v -0.04853981 0.17637029 -0.07629497
+v -0.04453200 0.17626194 -0.08024563
+v -0.00012867 0.18134360 -0.08024561
+v -0.00012867 0.21175313 0.07091504
+v -0.06370603 0.20111645 0.07091500
+v -0.06370603 0.17565163 -0.06438384
+v -0.06353177 0.17659267 -0.06157251
+v -0.04567709 0.18026562 -0.06657370
+v -0.04104695 0.17722010 -0.08024563
+v -0.00357638 0.18196527 -0.08024561
+v -0.00357638 0.18331694 -0.07629495
+v -0.00357638 0.18578074 -0.06894111
+v -0.00012867 0.18806203 -0.06013722
+v -0.00012867 0.20809742 0.04147008
+v -0.00357638 0.20823431 0.04147008
+v -0.00357638 0.21177595 0.07091504
+v -0.05665502 0.20362591 0.07091501
+v -0.06370603 0.19928574 0.05619252
+v -0.06370603 0.17652994 -0.06155771
+v -0.06370603 0.17885685 -0.05248748
+v -0.06315837 0.17869146 -0.05392274
+v -0.04104695 0.18242147 -0.06157249
+v -0.04104695 0.18068197 -0.06808294
+v -0.04104695 0.17969531 -0.07175246
+v -0.04104695 0.17842920 -0.07629496
+v -0.04558374 0.18772547 -0.03709914
+v -0.04315042 0.18712662 -0.04201156
+v -0.04104695 0.19009803 -0.03212752
+v -0.00857993 0.18798789 -0.06001884
+v -0.01107548 0.18241011 -0.07629495
+v -0.01107548 0.18108124 -0.08024561
+v -0.00357638 0.18719515 -0.06453176
+v -0.00357638 0.18825025 -0.06084744
+v -0.00357638 0.18996693 -0.05421863
+v -0.00012867 0.18868939 -0.05771060
+v -0.00012867 0.20692827 0.03410145
+v -0.00357638 0.20707654 0.03410145
+v -0.02569404 0.20918665 0.07091503
+v -0.01107548 0.21096037 0.07091503
+v -0.03795396 0.20250251 0.02973648
+v -0.05654922 0.20365442 0.07091501
+v -0.05132163 0.20215455 0.04727027
+v -0.05535434 0.20114505 0.04937136
+v -0.06353177 0.19842456 0.04882389
+v -0.06370603 0.19836754 0.04882389
+v -0.06370603 0.19839034 0.04900144
+v -0.06370603 0.17973516 -0.04859601
+v -0.04104695 0.19187743 -0.02477369
+v -0.00823765 0.19516826 -0.02977487
+v -0.00357638 0.19171782 -0.04684999
+v -0.00012867 0.19114178 -0.04684999
+v -0.00012867 0.20247408 0.00792651
+v -0.00073855 0.20247408 0.00792651
+v -0.00357638 0.20577622 0.02674761
+v -0.01107548 0.20496635 0.02674760
+v -0.03355408 0.20815435 0.07091502
+v -0.04104695 0.20358039 0.04147007
+v -0.04104695 0.20448719 0.04882391
+v -0.03355408 0.19983912 0.01202511
+v -0.04104695 0.19897792 0.01202511
+v -0.04104695 0.20026115 0.01937896
+v -0.04068599 0.20161850 0.02705832
+v -0.04295128 0.20209186 0.03263658
+v -0.04068599 0.20273632 0.03469329
+v -0.04893811 0.20564488 0.07091502
+v -0.04605049 0.20270208 0.04147006
+v -0.04979693 0.20177814 0.04147006
+v -0.05603268 0.19983332 0.04147005
+v -0.04853981 0.20574755 0.07091502
+v -0.06370603 0.19730674 0.04147004
+v -0.06370603 0.18011727 -0.04685003
+v -0.06370603 0.18036821 -0.04569591
+v -0.04927416 0.18916264 -0.02548393
+v -0.04611273 0.19533354 -0.00092179
+v -0.04104695 0.19764337 0.00465648
+v -0.00357638 0.19617203 -0.02477367
+v -0.00357638 0.19517967 -0.02986365
+v -0.00357638 0.19329191 -0.03949614
+v -0.00357638 0.20444168 0.01937897
+v -0.00012867 0.19503708 -0.02913862
+v -0.04493652 0.20242833 0.03753421
+v -0.04853981 0.19847030 0.01937895
+v -0.04853981 0.19977633 0.02674758
+v -0.04788014 0.20128197 0.03469329
+v -0.05603268 0.19867556 0.03410142
+v -0.06370603 0.19406162 0.02088817
+v -0.06370603 0.19251037 0.01218785
+v -0.06353177 0.19253888 0.01202509
+v -0.05939327 0.19478026 0.01665639
+v -0.04853981 0.19711295 0.01202510
+v -0.06318327 0.19397038 0.01921617
+v -0.06370603 0.19378788 0.01923097
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 27
+f 1 27 55
+f 1 55 54
+f 1 54 79
+f 1 79 95
+f 1 95 101
+f 1 101 96
+f 1 96 81
+f 1 81 80
+f 1 80 56
+f 1 56 29
+f 1 29 28
+f 1 28 15
+f 1 15 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 40
+f 1 40 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 22
+f 5 22 44
+f 5 44 60
+f 5 60 89
+f 5 89 61
+f 5 61 45
+f 5 45 23
+f 5 23 13
+f 5 13 6
+f 6 13 25
+f 6 25 48
+f 6 48 47
+f 6 47 65
+f 6 65 78
+f 6 78 74
+f 6 74 50
+f 6 50 26
+f 6 26 14
+f 6 14 7
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 30 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 31
+f 18 34 38
+f 18 38 21
+f 18 21 39
+f 18 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 39
+f 20 39 21
+f 21 38 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 24 46 49
+f 24 49 47
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 29 56 57
+f 29 57 35
+f 29 35 30
+f 31 38 32
+f 31 37 38
+f 32 38 33
+f 33 38 34
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 37 57 38
+f 38 43 42
+f 38 42 41
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 43
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 49
+f 47 49 66
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 49 64 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 66
+f 50 74 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 51 74 78
+f 51 78 75
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 77 79
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 58 84 68
+f 58 68 64
+f 58 64 63
+f 58 63 88
+f 58 88 62
+f 58 62 85
+f 59 87 89
+f 59 89 60
+f 61 89 87
+f 61 87 86
+f 61 86 85
+f 61 85 62
+f 62 88 63
+f 65 67 78
+f 66 73 90
+f 66 90 67
+f 67 90 75
+f 67 75 78
+f 68 84 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 69 84 91
+f 70 92 72
+f 70 72 71
+f 72 92 93
+f 72 93 90
+f 72 90 73
+f 75 90 76
+f 76 90 93
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 77 94 79
+f 79 94 95
+f 81 96 97
+f 81 97 83
+f 81 83 82
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 91
+f 91 99 98
+f 91 98 92
+f 92 98 94
+f 92 94 93
+f 94 98 100
+f 94 100 95
+f 95 100 101
+f 96 101 100
+f 96 100 98
+f 96 98 97
+