Publish 143 verified simulations with four synchronized views

README.md

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 对应[真人 RealWorld50](https://huggingface.co/datasets/Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50)的仿真示范，保留 E01–E50 与每题 A/B/C 的原任务要求。
 
-当前发布 **142/150 段仿真示范、568 个 MP4 文件**，每段四路：头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图，不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
+当前发布 **143/150 段仿真示范、572 个 MP4 文件**，每段四路：头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图，不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。
 
 - [50 题 ABC 说明](TASKS.md)
 - [四路视频索引](VIDEO_INDEX.md)
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 仿真资产来自多项开源或公开模型。来源、作者与各自许可证见资产署名文件；未对所有上游资产另行统一授予许可证。真人视频保留在原数据集中，以原链接和 SHA256 对应。
 
-待补充：E28-B, E28-C, E37-A, E37-B, E37-C, E50-A, E50-B, E50-C。
+待补充：E28-C, E37-A, E37-B, E37-C, E50-A, E50-B, E50-C。

VIDEO_INDEX.md

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 # 四路视频索引
 
-已发布 142 段示范，每段四路；未完成项见 catalog.json。
+已发布 143 段示范，每段四路；未完成项见 catalog.json。
 
 | 任务 | 形式 | 操作要求 | 头部 | 左腕 | 右腕 | 拼接 |
 |---|---|---|---|---|---|---|
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 | E27 盘旁勺叉摆放 | B | 勺在盘左、叉在盘右 | [播放](media/E27/E27_B__head.mp4) | [播放](media/E27/E27_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E27/E27_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E27/E27_B__multiview.mp4) |
 | E27 盘旁勺叉摆放 | C | 勺叉都放盘左侧，靠盘为勺，外侧为叉 | [播放](media/E27/E27_C__head.mp4) | [播放](media/E27/E27_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E27/E27_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E27/E27_C__multiview.mp4) |
 | E28 用平铲选取食物装盘 | A | 铲起黄色长方食物放入盘中 | [播放](media/E28/E28_A__head.mp4) | [播放](media/E28/E28_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E28/E28_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E28/E28_A__multiview.mp4) |
+| E28 用平铲选取食物装盘 | B | 铲起白黄色圆形食物放入盘中 | [播放](media/E28/E28_B__head.mp4) | [播放](media/E28/E28_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E28/E28_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E28/E28_B__multiview.mp4) |
 | E29 琴槌敲击音阶顺序 | A | 从最长键到最短键依次各敲1次：1→2→3→4→5→6→7→8 | [播放](media/E29/E29_A__head.mp4) | [播放](media/E29/E29_A__left_wrist.mp4) | [播放](media/E29/E29_A__right_wrist.mp4) | [播放](media/E29/E29_A__multiview.mp4) |
 | E29 琴槌敲击音阶顺序 | B | 从最短键到最长键依次各敲1次：8→7→6→5→4→3→2→1 | [播放](media/E29/E29_B__head.mp4) | [播放](media/E29/E29_B__left_wrist.mp4) | [播放](media/E29/E29_B__right_wrist.mp4) | [播放](media/E29/E29_B__multiview.mp4) |
 | E29 琴槌敲击音阶顺序 | C | 往返各敲一遍：1→2→3→4→5→6→7→8→8→7→6→5→4→3→2→1 | [播放](media/E29/E29_C__head.mp4) | [播放](media/E29/E29_C__left_wrist.mp4) | [播放](media/E29/E29_C__right_wrist.mp4) | [播放](media/E29/E29_C__multiview.mp4) |

catalog.json

@@ -8,11 +8,10 @@
   "review_limits": "逐片时序抽帧核对，重点片段加密复查；不是逐帧播放或物理仿真验收。",
   "source_dataset": "Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50",
   "simulation_status": "partial_verified_prototypes",
-  "episode_count": 142,
-  "video_count": 568,
+  "episode_count": 143,
+  "video_count": 572,
   "required_episode_count": 150,
   "missing_episodes": [
-    "E28-B",
     "E28-C",
     "E37-A",
     "E37-B",
@@ -4574,8 +4573,53 @@
           "video_id": "E28-B",
           "variant": "B",
           "observed_demo": "铲起白黄色圆形食物放入盘中",
-          "status": "pending",
-          "views": {}
+          "status": "verified_prototype",
+          "views": {
+            "head": {
+              "path": "media/E28/E28_B__head.mp4",
+              "sha256": "77e75e51bf6f0f1b79ebe9e0249774be30b41029e2b2ce0796b31c4136c6a40c",
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+            "left_wrist": {
+              "path": "media/E28/E28_B__left_wrist.mp4",
+              "sha256": "0d2048124766c843d22006edb0816e9a6cb87b045e34b4d0407e710888d8625f",
+              "bytes": 2380517,
+              "source": "native_independent_camera",
+              "width": 640,
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+              "frames": 3573,
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+            },
+            "right_wrist": {
+              "path": "media/E28/E28_B__right_wrist.mp4",
+              "sha256": "6fe5ef3f502457b7ab597162af93864e41c2ab545045db0e40ea1b8709bb1811",
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+              "source": "native_independent_camera",
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+              "duration_seconds": 142.92
+            },
+            "multiview": {
+              "path": "media/E28/E28_B__multiview.mp4",
+              "sha256": "07b3f5c522d73f5f830ce261d1ba23c8da5b8ded4c672b87e8b0fafcc4221cfc",
+              "bytes": 6315717,
+              "source": "native_synchronized_composite",
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+            }
+          }
         },
         {
           "video_id": "E28-C",