| { |
| "citation": "// TODO(example_dataset): BibTeX citation", |
| "description": "TODO(example_dataset): Markdown description of your dataset.\nDescription is **formatted** as markdown.\n\nIt should also contain any processing which has been applied (if any),\n(e.g. corrupted example skipped, images cropped,...):", |
| "fileFormat": "tfrecord", |
| "moduleName": "maniskill_human.maniskill_human_dataset_builder", |
| "name": "maniskill_human", |
| "releaseNotes": { |
| "1.0.0": "Available maniskillmotionplanning demo data.Motionplanning demos include the PickCube-v1 tasksIt includes human render camera", |
| "2.0.0": "Available maniskill rl and motionplanning demo data.Motionplanning and rl demos include the PickCube-v1 tasksIt includes human render camera", |
| "3.0.0": "Maniskill_Demonstrations_HumanCamV2 including PickCube-v1 task in train and push-cube in val, pull-cube in testIt includes human render camera with non-rt shader", |
| "4.0.0": "whole Maniskill_Demonstrations_HumanCamV2 dataset", |
| "5.0.0": "whole Maniskill_Demonstrations_HumanCamV2 dataset but only rl", |
| "6.0.0": "Maniskill_Demonstrations_HumanCamV2 including PickCube-v1 task in train and push-cube in val, pull-cube in testIt includes human render camera with non-rt shader but only rl", |
| "7.0.0": "whole maniskill dataset but with pick-cube in val and push-cube in test but on only rl" |
| }, |
| "splits": [ |
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| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", |
| "name": "train", |
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| }, |
| { |
| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", |
| "name": "test", |
| "numBytes": "5021950274", |
| "shardLengths": [ |
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