README.md

SO Arm 101 Dataset

Dieses Dataset enthält Trainingsdaten für den SO-100 Roboterarm.

Struktur

• meta/info.json: Dataset-Metadaten
• data/train.jsonl: Trainingsdaten
• data/validation.jsonl: Validierungsdaten
• images/: Bilddateien

Verwendung

Das Dataset kann für das Training von BB-ACT Modellen verwendet werden.