so_arm_101 / README.md
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# SO Arm 101 Dataset
Dieses Dataset enthält Trainingsdaten für den SO-100 Roboterarm.
## Struktur
- `meta/info.json`: Dataset-Metadaten
- `data/train.jsonl`: Trainingsdaten
- `data/validation.jsonl`: Validierungsdaten
- `images/`: Bilddateien
## Verwendung
Das Dataset kann für das Training von BB-ACT Modellen verwendet werden.