langauge2drive.RealSim/README.md

Language2Drive RealSim 核心资产包

本地准备的核心数据：30 个 PCU、23 个来源场景、seed 1701、60 个双臂运行槽、7 个运行配置分组。

pcus.json 保留源定义中的三种子 oracle 信息；compiled/ 的执行与输入审计只选择 seed 1701。模型服务只能读取 compiled/language.json 中的指令时间表，不能读取评测器侧的 sidecar.json、oracle 或完整私有标注。

历史审核材料的路径采用 ${AUTHORING_ROOT} 占位符。这些材料未随核心包附带，运行和评分不读取这些文件。评分目标、几何和 oracle 内容未因导出而变更。

本包不包含重建 USDZ、模型权重、渲染器镜像、完整 Python 环境或闭环启动器。assets.json 提供上游来源；下载和分发应遵守各来源的许可。完整环境与 GPU 闭环部署需要单独准备和验证。

此目录在本地生成不表示已经上传到 Hugging Face。上传成功必须以私有仓库中可核验的 commit 为准。