Datasets:
Modalities:
Text
Formats:
json
Languages:
English
Size:
< 1K
ArXiv:
Tags:
autonomous-driving
vision-language-action
instruction-following
counterfactual-evaluation
carla
realsim
License:
| # Language2Drive RealSim 核心资产包 | |
| 本地准备的核心数据：30 个 PCU、23 个来源场景、seed 1701、60 个双臂运行槽、7 个运行配置分组。 | |
| `pcus.json` 保留源定义中的三种子 oracle 信息；`compiled/` 的执行与输入审计只选择 seed 1701。模型服务只能读取 `compiled/language.json` 中的指令时间表，不能读取评测器侧的 `sidecar.json`、oracle 或完整私有标注。 | |
| 历史审核材料的路径采用 `${AUTHORING_ROOT}` 占位符。这些材料未随核心包附带，运行和评分不读取这些文件。评分目标、几何和 oracle 内容未因导出而变更。 | |
| 本包不包含重建 USDZ、模型权重、渲染器镜像、完整 Python 环境或闭环启动器。`assets.json` 提供上游来源；下载和分发应遵守各来源的许可。完整环境与 GPU 闭环部署需要单独准备和验证。 | |
| 此目录在本地生成不表示已经上传到 Hugging Face。上传成功必须以私有仓库中可核验的 commit 为准。 | |