meta/norm_stats.json

{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.05612443760037422,
        -0.7490078806877136,
        0.6452272534370422,
        0.03226928040385246,
        -1.4835832118988037,
        -2.257817268371582,
        0.28766053915023804,
        -0.04788786917924881,
        -1.088051676750183,
        1.266176462173462,
        -0.03037399612367153,
        1.5897750854492188,
        2.534457206726074,
        0.7720111608505249,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.11246371269226074,
        0.6510002017021179,
        0.6656956076622009,
        0.04064268618822098,
        0.13295245170593262,
        0.13597384095191956,
        0.36005309224128723,
        0.140306755900383,
        0.2758612036705017,
        0.2965453565120697,
        0.04663173481822014,
        0.13834138214588165,
        0.2083822786808014,
        0.3572097718715668,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.3708344101905823,
        -1.8805842399597168,
        0.031977392733097076,
        -0.00018586288206279278,
        -1.5869128704071045,
        -2.602348566055298,
        0.000044530988816404715,
        -0.1691647171974182,
        -1.5620051622390747,
        0.1376834511756897,
        -0.16499796509742737,
        1.2936787605285645,
        2.024524211883545,
        0.03775375708937645,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.09011650085449219,
        -0.16626739501953125,
        1.774019718170166,
        0.14938892424106598,
        -1.1277531385421753,
        -1.8624008893966675,
        0.9997305274009705,
        0.2755027413368225,
        -0.23930788040161133,
        1.8289366960525513,
        -0.00023323297500610352,
        1.7087085247039795,
        2.838961601257324,
        0.9997999668121338,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.006945042870938778,
        -0.08289991319179535,
        0.08026055246591568,
        0.0034742113202810287,
        -0.0007787471986375749,
        0.002381294034421444,
        0.2778347432613373,
        -0.009680725634098053,
        -0.02806161157786846,
        0.04041218012571335,
        -4.185882517049322e-6,
        0.005040367599576712,
        0.013477468863129616,
        0.8039917349815369,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.10864171385765076,
        0.1771831512451172,
        0.20732776820659637,
        0.021571775898337364,
        0.10664115101099014,
        0.11695366352796555,
        0.39763152599334717,
        0.09980517625808716,
        0.1770765781402588,
        0.22790145874023438,
        0.036933302879333496,
        0.09858700633049011,
        0.17277118563652039,
        0.34875136613845825,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.39914196729660034,
        -0.772112250328064,
        -0.20882061123847961,
        -0.0609450489282608,
        -0.2595597505569458,
        -0.2924303412437439,
        0.0,
        -0.26553577184677124,
        -0.6914682388305664,
        -0.49831289052963257,
        -0.13866209983825684,
        -0.32411161065101624,
        -0.6786141991615295,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2682466208934784,
        0.0491410493850708,
        0.9296824932098389,
        0.07214738428592682,
        0.41170811653137207,
        0.5432183742523193,
        0.9997999668121338,
        0.34914660453796387,
        0.5116509199142456,
        0.9909933805465698,
        0.11127325892448425,
        0.3019208312034607,
        0.45881080627441406,
        0.9997999668121338,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}