Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_01 /failures /it16059.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
8.72 kB
[{"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300194, "gkey": "b46", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11412917177067851, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300194, "gkey": "b46", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11945784907882384, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300194, "gkey": "b46", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1149885536171357, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300194, "gkey": "b46", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12054603025923744, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 58629, "gkey": 58629, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03381202650457382, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 583072, "gkey": 583072, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04190888001574089, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 583072, "gkey": 583072, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11529045307805813, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 583072, "gkey": 583072, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.031887476589951, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 583072, "gkey": 583072, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12234400926274071, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 583072, "gkey": 583072, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1145134562365535, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 478560, "gkey": 478560, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 583072, "gkey": 583072, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11512317005946915, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 583072, "gkey": 583072, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030729668579243696, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 478560, "gkey": 478560, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 478560, "gkey": 478560, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 478560, "gkey": 478560, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11498607251688892, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 478560, "gkey": 478560, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11466440902207736, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 478560, "gkey": 478560, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11364263600215324, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 478560, "gkey": 478560, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11298400745522717, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300269, "gkey": "b678", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11285976359266704, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300063, "gkey": "b404", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1160085825243305, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300063, "gkey": "b404", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02399221805716875, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300063, "gkey": "b404", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11434350597136239, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300063, "gkey": "b404", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11174871296657675, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300102, "gkey": "b117", "g": 3, "prefix_t": 55, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1150692390552614, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300102, "gkey": "b117", "g": 4, "prefix_t": 55, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11986599429593892, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300102, "gkey": "b117", "g": 7, "prefix_t": 55, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1130622964577123, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 378989, "gkey": 378989, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11452494610797487, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 378989, "gkey": 378989, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12112800806004784, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 378989, "gkey": 378989, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11611346867606326, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300236, "gkey": "b854", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300236, "gkey": "b854", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300236, "gkey": "b854", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11310980369616891, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300236, "gkey": "b854", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300236, "gkey": "b854", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11171126801785675, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300236, "gkey": "b854", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11551150326711071, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300236, "gkey": "b854", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11283311609554045, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 814748, "gkey": 814748, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11432828019386033, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 814748, "gkey": 814748, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11799613483225882, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 814748, "gkey": 814748, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026651051469758213, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300243, "gkey": "b528", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026754298622489403, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300243, "gkey": "b528", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12330439854291908, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300243, "gkey": "b528", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02337307358901608, "n_actions": 400}, {"iter": 16059, "ver": 14, "seed": 300243, "gkey": "b528", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11368600582841414, "n_actions": 400}]