Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
10.8 kB
[{"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 935981, "gkey": 935981, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11507876503493225, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 935981, "gkey": 935981, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03000065862390383, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 935981, "gkey": 935981, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02986910651921415, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300289, "gkey": "b716", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02429628041321144, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300289, "gkey": "b716", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02568955447316218, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300289, "gkey": "b716", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02445330021443745, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300289, "gkey": "b716", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300121, "gkey": "b25", "g": 3, "prefix_t": 91, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028053047814182608, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300121, "gkey": "b25", "g": 4, "prefix_t": 91, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02727655956431438, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 861135, "gkey": 861135, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022610529292281994, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 861135, "gkey": 861135, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027374041620238876, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 861135, "gkey": 861135, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03259084366702186, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300143, "gkey": "b792", "g": 0, "prefix_t": 101, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.019981553863843093, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300143, "gkey": "b792", "g": 3, "prefix_t": 101, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.01565246269602677, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300143, "gkey": "b792", "g": 7, "prefix_t": 101, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.016574883144701735, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300114, "gkey": "b352", "g": 0, "prefix_t": 66, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030838667636206324, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300114, "gkey": "b352", "g": 1, "prefix_t": 66, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.034124155693363384, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300114, "gkey": "b352", "g": 2, "prefix_t": 66, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03302239082800429, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300114, "gkey": "b352", "g": 5, "prefix_t": 66, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.024161576355221676, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300114, "gkey": "b352", "g": 6, "prefix_t": 66, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0362955602816151, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300114, "gkey": "b352", "g": 7, "prefix_t": 66, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03245052557029077, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300097, "gkey": "b1267", "g": 1, "prefix_t": 55, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03288532421043111, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300097, "gkey": "b1267", "g": 2, "prefix_t": 55, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03528831242049618, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300097, "gkey": "b1267", "g": 4, "prefix_t": 55, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11799715125126675, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 0, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11284524663410983, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 1, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11292176491325553, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 2, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11273593998401606, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 3, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11290327183379188, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 4, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11300733661595547, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 5, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11317084528904547, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 6, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11280237359014962, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 300161, "gkey": "b976", "g": 7, "prefix_t": 334, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11283117665966713, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 787319, "gkey": 787319, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027666737110189465, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 787319, "gkey": 787319, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11707193846803537, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 787319, "gkey": 787319, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11365420590739786, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 952874, "gkey": 952874, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11794522729185158, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 952874, "gkey": 952874, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028591131069006126, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 952874, "gkey": 952874, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027756688607267238, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 893955, "gkey": 893955, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1258264385024912, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 893955, "gkey": 893955, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03549200912080494, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 893955, "gkey": 893955, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11205454612469773, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 893955, "gkey": 893955, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04029773309729451, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 893955, "gkey": 893955, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12132970849056597, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 893955, "gkey": 893955, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11791049406937765, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 275474, "gkey": 275474, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028037871568667383, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32022, "ver": 22, "seed": 275474, "gkey": 275474, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11865592360772824, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}]