id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8,257 | 2026-02-24T08:50:30.700000Z | 2026-02-24T08:50:30.700000Z | Lec. | Создание полусинтетических данных | false | true | false | |
8,256 | 2026-02-24T08:50:28.785000Z | 2026-02-24T08:50:28.786000Z | Lec. | Особое внимание уделяется адаптации существующих решений к уникальным требованиям аэрофотосъемки | false | true | false | |
8,255 | 2026-02-24T08:50:27.106000Z | 2026-02-24T08:50:27.106000Z | Lec. | Ниже представлен анализ современных методов аугментации, особенностей датасетов, используемых для визуальной локализации БПЛА | false | true | false | |
8,254 | 2026-02-24T08:50:25.476000Z | 2026-02-24T08:50:25.476000Z | Lec. | Целью исследования является восполнение существующих пробелов путем предложения нового метода формирования полусинтетических наборов данных, учитывающего специфику аэрофотосъемки | false | true | false | |
8,253 | 2026-02-24T08:50:23.754000Z | 2026-02-24T08:50:23.754000Z | Lec. | Такой подход формирует основу для современных методов создания полусинтетических данных, позволяющих значительно расширить и разнообразить обучающие выборки при ограниченном объеме реальных аэрофотоснимков | false | true | false | |
8,252 | 2026-02-24T08:50:21.985000Z | 2026-02-24T08:50:21.985000Z | Lec. | Авторы [5] предлагают и оценивают новый дескриптор вращения и аффинно-инвариантности, предназначенный для сопоставления изображений БПЛА, сгенерированных с помощью программы 3D-моделирования, со спутниковыми изображениями | false | true | false | |
8,251 | 2026-02-24T08:50:20.099000Z | 2026-02-24T08:50:20.099000Z | Lec. | В свете изложенных соображений особое внимание уделяется разработке новых методов сопоставления изображений, получаемых с БПЛА, со спутниковыми картами | false | true | false | |
8,250 | 2026-02-24T08:50:18.337000Z | 2026-02-24T08:50:18.337000Z | Lec. | Соответственно, возникает необходимость в совершенствовании методологий визуальной локализации, способных обеспечивать высокую точность позиционирования в сложных и динамично изменяющихся условиях | false | true | false | |
8,249 | 2026-02-24T08:50:16.590000Z | 2026-02-24T08:50:16.590000Z | Lec. | В последние годы наблюдается стремительный рост интереса к применению БПЛА в различных сферах | false | true | false | |
8,248 | 2026-02-24T08:50:14.640000Z | 2026-02-24T08:50:14.640000Z | Lec. | Обзор существующих решений | false | true | false | |
8,247 | 2026-02-24T08:50:12.292000Z | 2026-02-24T08:50:12.292000Z | Lec. | Разработанный генератор позволяет создавать разнообразные и реалистичные наборы для обучения алгоритмов визуальной локализации БПЛА, устраняя зависимость от ограниченных реальных данных и сложных 3D-моделей | false | true | false | |
8,246 | 2026-02-24T08:50:10.523000Z | 2026-02-24T08:50:10.523000Z | Lec. | Таким образом, целью работы являлась разработка генератора наборов данных для расширения коллекции изображений, полученных с БПЛА, которая бы содержала сложные условия окружающей среды | false | true | false | |
8,245 | 2026-02-24T08:50:08.760000Z | 2026-02-24T08:50:08.760000Z | Lec. | Обеспечил обоснованно определить коэффициенты, диапазоны значений и вероятности применения трансформаций | false | true | false | |
8,244 | 2026-02-24T08:50:07.148000Z | 2026-02-24T08:50:07.148000Z | Lec. | Статистический анализ: исследование распределения и вариативности параметров аугментационных функций, проверка значимости гипотез | false | true | false | |
8,243 | 2026-02-24T08:50:05.600000Z | 2026-02-24T08:50:05.600000Z | Lec. | Позволил выявить возможные артефакты и скорректировать параметры генератора | false | true | false | |
8,242 | 2026-02-24T08:50:04.019000Z | 2026-02-24T08:50:04.019000Z | Lec. | Визуальный анализ: подтверждение реалистичности эффектов, таких как оптические искажения и атмосферные условия | false | true | false | |
8,241 | 2026-02-24T08:50:02.166000Z | 2026-02-24T08:50:02.166000Z | Lec. | Метрика SSIM: сравнение структурного сходства аугментированных и реальных изображений (среднее значение 0,92 свидетельствует о высокой сохранности ключевых визуальных характеристик и текстурных деталей при применении аугментаций) | false | true | false | |
8,240 | 2026-02-24T08:50:00.398000Z | 2026-02-24T08:50:00.398000Z | Lec. | Пятая задача заключалась в комплексной валидации сгенерированных данных с использованием следующих методов: | false | true | false | |
8,239 | 2026-02-24T08:49:56.453000Z | 2026-02-24T08:49:56.453000Z | Lec. | Агментации изображений выполнены согласно физическим моделям и математическим формулам | false | true | false | |
8,238 | 2026-02-24T08:49:54.703000Z | 2026-02-24T08:49:54.703000Z | Lec. | Четвертая задача включала программную реализацию системы на Python с использованием библиотек OpenCV, NumPy и Augmentor | false | true | false | |
8,237 | 2026-02-24T08:49:53.112000Z | 2026-02-24T08:49:53.112000Z | Lec. | Модуль аугментации применяет оптические искажения («рыбий глаз» и широкоугольный), атмосферный эффект (туман), геометрические трансформации и изменяет освещение | false | true | false | |
8,236 | 2026-02-24T08:49:51.331000Z | 2026-02-24T08:49:51.331000Z | Lec. | Генератор реализован как модульная система, включающая три ключевых компонента: ввод данных, модуль аугментации и сбора данных | false | true | false | |
8,235 | 2026-02-24T08:49:49.602000Z | 2026-02-24T08:49:49.602000Z | Lec. | Третьей задачей стала разработка модульной архитектуры генератора | false | true | false | |
8,234 | 2026-02-24T08:49:47.968000Z | 2026-02-24T08:49:47.968000Z | Lec. | Учитывая ограничения и возникающие проблемы, было принято решение использовать спутниковые снимки высокого разрешения в качестве базовых данных | false | true | false | |
8,233 | 2026-02-24T08:49:46.297000Z | 2026-02-24T08:49:46.297000Z | Lec. | Были выявлены их ограничения: отсутствие метаданных о геопривязке ко спутниковым картам, недостаточное разнообразие погодных условий и сезонных изменений | false | true | false | |
8,232 | 2026-02-24T08:49:44.737000Z | 2026-02-24T08:49:44.737000Z | Lec. | Вторая задача заключалась в изучении доступных датасетов изображений, полученных с помощью с БПЛА | false | true | false | |
8,231 | 2026-02-24T08:49:43.104000Z | 2026-02-24T08:49:43.104000Z | Lec. | Методы, направленные на введение искажений, требуют тщательного подбора коэффициентов, что обусловлено спецификой спутниковых снимков | false | true | false | |
8,230 | 2026-02-24T08:49:41.535000Z | 2026-02-24T08:49:41.535000Z | Lec. | В ходе анализа были изучены различные подходы к моделированию оптических и геометрических искажений, а также аугментации условий окружающей среды | false | true | false | |
8,229 | 2026-02-24T08:49:39.677000Z | 2026-02-24T08:49:39.677000Z | Lec. | Первой задачей являлся обзор научных работ, посвященных методам визуальной локализации БПЛА и генерации синтетических данных | false | true | false | |
8,228 | 2026-02-24T08:49:38.050000Z | 2026-02-24T08:49:38.050000Z | Lec. | Постановка задачи | false | true | false | |
8,227 | 2026-02-24T08:49:36.293000Z | 2026-02-24T08:49:36.293000Z | Lec. | В настоящее время существуют разнообразные методы генерации полусинтетических данных, многие из которых разработаны для задач, не связанных с аэрофотосъемкой, и не учитывают специфику данных БПЛА, что обосновывает актуальность задачи, решаемой в данной работе | false | true | false | |
8,226 | 2026-02-24T08:49:34.510000Z | 2026-02-24T08:49:34.510000Z | Lec. | Например, в работе [3,4] показано, что аугментация данных улучшает точность кросс-видового сопоставления даже при несовпадении ракурсов съемки | false | true | false | |
8,225 | 2026-02-24T08:49:32.746000Z | 2026-02-24T08:49:32.746000Z | Lec. | Компромиссным решением выступают полусинтетические данные, объединяющие реальные спутниковые снимки с искусственно смоделированными условиями (изменения освещения, погоды, оптических искажений) | false | true | false | |
8,224 | 2026-02-24T08:49:31.096000Z | 2026-02-24T08:49:31.096000Z | Lec. | Например, моделирование городских ландшафтов с учетом оптических свойств камер БПЛА остается сложной задачей из-за необходимости воспроизведения тонких деталей, таких как текстуры поверхностей или атмосферные эффекты | false | true | false | |
8,223 | 2026-02-24T08:49:29.202000Z | 2026-02-24T08:49:29.202000Z | Lec. | Но их создание требует значительных вычислительных ресурсов [3] | false | true | false | |
8,222 | 2026-02-24T08:49:27.645000Z | 2026-02-24T08:49:27.645000Z | Lec. | Полностью синтетические данные, генерируемые на основе 3D-моделей, теоретически позволяют имитировать любые условия | false | true | false | |
8,221 | 2026-02-24T08:49:25.913000Z | 2026-02-24T08:49:25.913000Z | Lec. | Последние часто имеют низкое разрешение, устаревают и не учитывают динамические изменения ландшафта, такие как сезонные вариации, новые постройки или временные объекты | false | true | false | |
8,220 | 2026-02-24T08:49:24.349000Z | 2026-02-24T08:49:24.349000Z | Lec. | Несмотря на потенциал, ключевой проблемой остается несоответствие между данными БПЛА и справочными спутниковыми снимками | false | true | false | |
8,219 | 2026-02-24T08:49:22.590000Z | 2026-02-24T08:49:22.590000Z | Lec. | Один из многообещающих подходов, называемый визуальной локализацией БПЛА, предполагает сопоставление изображений, полученных направленными вниз камерами дрона, со спутниковыми снимками [2] | false | true | false | |
8,218 | 2026-02-24T08:49:20.822000Z | 2026-02-24T08:49:20.822000Z | Lec. | Но по мере развития приложений для БПЛА на первый план выходит задача точного определения их местоположения с помощью методов компьютерного зрения | false | true | false | |
8,217 | 2026-02-24T08:49:19.062000Z | 2026-02-24T08:49:19.062000Z | Lec. | Традиционные методы локализации часто используют комбинацию датчиков для оценки местоположения БПЛА в терминах географических координат [1] | false | true | false | |
8,216 | 2026-02-24T08:49:17.295000Z | 2026-02-24T08:49:17.295000Z | Lec. | Широкое распространение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных секторах, таких как сельское хозяйство, мониторинг окружающей среды подчеркивает необходимость точной и надежной локализации, особенно в условиях недоступности глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) | false | true | false | |
8,215 | 2026-02-24T08:49:15.513000Z | 2026-02-24T08:49:15.513000Z | Lec. | Список использованной литературы 53 | false | false | false | |
8,214 | 2026-02-24T08:49:13.855000Z | 2026-02-24T08:49:13.855000Z | Lec. | Заключение 52 | false | false | false | |
8,213 | 2026-02-24T08:49:12.173000Z | 2026-02-24T08:49:12.173000Z | Lec. | Вывод к разделу 51 | false | true | false | |
8,212 | 2026-02-24T08:49:10.586000Z | 2026-02-24T08:49:10.586000Z | Lec. | Архитектура генератора 49. 7.1 | false | true | false | |
8,211 | 2026-02-24T08:49:08.977000Z | 2026-02-24T08:49:08.977000Z | Lec. | Вывод к разделу 48. 7 | false | true | false | |
8,210 | 2026-02-24T08:49:06.994000Z | 2026-02-24T08:49:06.994000Z | Lec. | Оценка влияния тумана 46. 6.3 | false | true | false | |
8,209 | 2026-02-24T08:49:05.283000Z | 2026-02-24T08:49:05.283000Z | Lec. | Наложение тумана 42. 6.2 | false | true | false | |
8,208 | 2026-02-24T08:49:03.664000Z | 2026-02-24T08:49:03.664000Z | Lec. | Имитация условий окружающей среды 42. 6.1 | false | false | false | |
8,207 | 2026-02-24T08:49:01.893000Z | 2026-02-24T08:49:01.893000Z | Lec. | Вывод к разделу 40. 6 | false | true | false | |
8,206 | 2026-02-24T08:48:59.290000Z | 2026-02-24T08:48:59.290000Z | Lec. | Реализация геометрических искажений 38. 5.1 | false | true | false | |
8,205 | 2026-02-24T08:48:57.388000Z | 2026-02-24T08:48:57.388000Z | Lec. | Вывод к разделу 37. 5 | false | true | false | |
8,204 | 2026-02-24T08:48:55.427000Z | 2026-02-24T08:48:55.427000Z | Lec. | Количественный анализ эффекта «рыбий глаз» 31. 4.1 | false | true | false | |
8,203 | 2026-02-24T08:48:53.463000Z | 2026-02-24T08:48:53.463000Z | Lec. | Визуальный анализ 30. 4.4 | false | true | false | |
8,202 | 2026-02-24T08:48:51.689000Z | 2026-02-24T08:48:51.689000Z | Lec. | Эффект широкоугольного объектива 29. 4.3 | false | false | false | |
8,201 | 2026-02-24T08:48:49.851000Z | 2026-02-24T08:48:49.851000Z | Lec. | Эффект «рыбий глаз» 22. 4.2 | false | true | false | |
8,200 | 2026-02-24T08:48:48.001000Z | 2026-02-24T08:48:48.001000Z | Lec. | Реализация оптических искажений 22. 4.1 | false | true | false | |
8,199 | 2026-02-24T08:48:46.299000Z | 2026-02-24T08:48:46.299000Z | Lec. | Вывод к разделу 20. 4 | false | true | false | |
8,198 | 2026-02-24T08:48:43.239000Z | 2026-02-24T08:48:43.239000Z | Lec. | Источники данных 13. 3.4 | false | false | false | |
8,197 | 2026-02-24T08:48:41.515000Z | 2026-02-24T08:48:41.515000Z | Lec. | Аугментация данных 11. 3.3 | false | false | false | |
8,196 | 2026-02-24T08:48:39.708000Z | 2026-02-24T08:48:39.708000Z | Lec. | Создание полусинтетических данных 9. 3.2 | false | true | false | |
8,195 | 2026-02-24T08:48:38.016000Z | 2026-02-24T08:48:38.016000Z | Lec. | Обзор существующих решений 9. 3.1 | false | true | false | |
8,194 | 2026-02-24T08:48:36.280000Z | 2026-02-24T08:48:36.280000Z | Lec. | Постановка задачи 7. 3 | false | true | false | |
8,193 | 2026-02-24T08:48:34.709000Z | 2026-02-24T08:48:34.709000Z | Lec. | Введение 5. 2 | false | true | false | |
8,192 | 2026-02-24T08:48:33.001000Z | 2026-02-24T08:48:33.001000Z | Lec. | The work consists of 51 pages, 37 sources, 21 figures and 8 tables | false | false | false | |
8,191 | 2026-02-24T08:48:31.176000Z | 2026-02-24T08:48:31.177000Z | Lec. | The proposed generator expands the capabilities for creating training datasets, reducing dependence on limited real data and computationally intensive 3D models, thereby contributing to improved accuracy and robustness of UAV visual localization algorithms | false | true | false | |
8,190 | 2026-02-24T08:48:29.423000Z | 2026-02-24T08:48:29.423000Z | Lec. | The results confirmed a high preservation of key visual features and the adequacy of the modeling approach | false | true | false | |
8,189 | 2026-02-24T08:48:27.677000Z | 2026-02-24T08:48:27.677000Z | Lec. | The implementation was carried out using Python and specialized libraries, and the generated data were validated through SSIM metrics, as well as visual and statistical analyses | false | true | false | |
8,188 | 2026-02-24T08:48:25.944000Z | 2026-02-24T08:48:25.944000Z | Lec. | A modular generator architecture has been developed, incorporating modeling of optical distortions (fisheye and wide-angle lens effects), geometric and photometric transformations, and atmospheric conditions (fog overlay) | false | true | false | |
8,187 | 2026-02-24T08:48:24.168000Z | 2026-02-24T08:48:24.168000Z | Lec. | This work presents a review of existing semi-synthetic data generation methods, identifying their limitations when applied to aerial imagery | false | true | false | |
8,186 | 2026-02-24T08:48:22.555000Z | 2026-02-24T08:48:22.555000Z | Lec. | In conditions of limited availability of GNSS and the dynamic nature of the environment, the creation of semi-synthetic UAV image datasets capable of reproducing real-world capture conditions becomes a critical task | false | true | false | |
8,185 | 2026-02-24T08:48:20.845000Z | 2026-02-24T08:48:20.845000Z | Lec. | Работа состоит из 51 страницы, 37 источников, 21 рисунков и 8 таблиц | false | false | false | |
8,184 | 2026-02-24T08:48:19.225000Z | 2026-02-24T08:48:19.225000Z | Lec. | Предложенный генератор расширяет возможности формирования обучающих выборок, снижая зависимость от ограниченных реальных данных и ресурсоемких 3D-моделей, и способствует повышению точности и надежности алгоритмов визуальной локализации БПЛА | false | true | false | |
8,183 | 2026-02-24T08:48:17.358000Z | 2026-02-24T08:48:17.358000Z | Lec. | Полученные результаты подтвердили высокую сохранность ключевых визуальных характеристик и адекватность моделирования | false | true | false | |
8,182 | 2026-02-24T08:48:15.631000Z | 2026-02-24T08:48:15.631000Z | Lec. | Реализация выполнена с использованием Python и специализированных библиотек, а валидация сгенерированных данных проведена с помощью метрики SSIM, визуального и статистического анализа | false | true | false | |
8,181 | 2026-02-24T08:48:13.126000Z | 2026-02-24T08:48:13.126000Z | Lec. | Разработана модульная архитектура генератора, включающая моделирование оптических искажений (эффекты «рыбий глаз» и широкоугольного объектива), геометрических и фотометрических трансформаций и атмосферных условий (наложение тумана) | false | true | false | |
8,180 | 2026-02-24T08:48:11.329000Z | 2026-02-24T08:48:11.329000Z | Lec. | В данной работе проведен обзор существующих методов генерации полусинтетических данных, в ходе которого выявлены их ограничения в применении к аэрофотосъемке | false | true | false | |
8,179 | 2026-02-24T08:48:08.455000Z | 2026-02-24T08:48:08.455000Z | Lec. | В условиях ограниченной доступности ГНСС и динамичности окружающей среды актуальной становится задача создания полусинтетических наборов данных снимков БПЛА, способных воспроизводить реальные условия съемки | false | true | false | |
8,178 | 2026-02-24T08:48:06.680000Z | 2026-02-24T08:48:06.680000Z | Lec. | Руководитель. проф | false | false | false | |
8,177 | 2026-02-24T08:48:05.024000Z | 2026-02-24T08:48:05.024000Z | Lec. | Информатика и вычислительная техника. студента образовательной программы. «Информатика и вычислительная техника» | false | true | false | |
8,176 | 2026-02-24T08:48:03.241000Z | 2026-02-24T08:48:03.241000Z | Lec. | ГЕНЕРАТОР ПОЛУСИНТЕТИЧЕСКИХ НАБОРОВ ДАННЫХ ДЛЯ ЗАДАЧИ ВИЗУАЛЬНОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ БПЛА | false | false | false | |
8,175 | 2026-02-24T08:48:01.498000Z | 2026-02-24T08:48:01.498000Z | Lec. | Борисова Софья Алексеевна, БИВ215 | true | false | false | |
8,174 | 2026-02-24T08:47:59.966000Z | 2026-02-24T08:47:59.966000Z | Lec. | ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ. «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ. «ВЫСШАЯ ШКОЛА ЭКОНОМИКИ» | false | true | false | |
8,173 | 2026-02-24T08:47:58.030000Z | 2026-02-24T08:47:58.030000Z | Lec. | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ | false | false | false | |
8,172 | 2026-02-24T08:47:56.359000Z | 2026-02-24T08:47:56.359000Z | Lec. | HR manager. | false | true | false | |
8,171 | 2026-02-24T08:47:54.724000Z | 2026-02-24T08:47:54.724000Z | Lec. | We are glad that we chose Helen | false | true | false | |
8,170 | 2026-02-24T08:47:53.016000Z | 2026-02-24T08:47:53.016000Z | Lec. | She started working with us last week | false | true | false | |
8,169 | 2026-02-24T08:47:51.311000Z | 2026-02-24T08:47:51.311000Z | Lec. | After the interviews all managers of our company agreed that Helen is the best person for this job | true | true | false | |
8,168 | 2026-02-24T08:47:49.816000Z | 2026-02-24T08:47:49.816000Z | Lec. | Maybe next time when we have a frontend position, we can call Alexander | false | true | false | |
8,167 | 2026-02-24T08:47:48.114000Z | 2026-02-24T08:47:48.114000Z | Lec. | Alexander is good at making websites, but he is not good in what we needed for this job | false | true | false | |
8,166 | 2026-02-24T08:47:46.387000Z | 2026-02-24T08:47:46.387000Z | Lec. | Helen has all these things | false | true | false | |
8,165 | 2026-02-24T08:47:44.672000Z | 2026-02-24T08:47:44.672000Z | Lec. | So, I decided to finally choose Helen for this position because we needed a candidate who knows server programming really well, can solve difficult problems, works well with colleagues and can teach other programmers | false | true | false | |
8,164 | 2026-02-24T08:47:43.133000Z | 2026-02-24T08:47:43.133000Z | Lec. | He only talked about making websites look nice | false | true | false | |
8,163 | 2026-02-24T08:47:41.428000Z | 2026-02-24T08:47:41.428000Z | Lec. | He was very nervous when we asked him difficult questions | false | true | false | |
8,162 | 2026-02-24T08:47:39.718000Z | 2026-02-24T08:47:39.718000Z | Lec. | He didn’t know much about cloud systems when he was asked about them | false | true | false | |
8,161 | 2026-02-24T08:47:38.002000Z | 2026-02-24T08:47:38.002000Z | Lec. | He couldn’t finish the programming test in time | false | true | false | |
8,160 | 2026-02-24T08:47:36.525000Z | 2026-02-24T08:47:36.525000Z | Lec. | He hasn’t got enough experience with the server programming | false | true | false | |
8,159 | 2026-02-24T08:47:34.986000Z | 2026-02-24T08:47:34.986000Z | Lec. | He mostly worked on website design and learned HTML and CSS that were not the programming languages that our company needed | false | true | false | |
8,158 | 2026-02-24T08:47:33.225000Z | 2026-02-24T08:47:33.225000Z | Lec. | But there are some problems that we identified when we were talking with Alexander | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.