id
int64
18
18.8k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 14:51:09
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 14:51:09
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
12,257
2026-02-24T10:50:18.875000Z
2026-02-24T10:50:18.875000Z
Lec.
Функция graph2adj(adj) 5. 5
false
false
false
12,256
2026-02-24T10:50:17.248000Z
2026-02-24T10:50:17.248000Z
Lec.
Классы MAE_loss и MSE_loss 5. 4
false
false
false
12,255
2026-02-24T10:50:15.778000Z
2026-02-24T10:50:15.778000Z
Lec.
Класс MAPE_loss 5. 3
false
false
false
12,254
2026-02-24T10:50:14.095000Z
2026-02-24T10:50:14.095000Z
Lec.
Класс CustomCriterion (ABC, nn.Module) 4. 2
false
false
false
12,253
2026-02-24T10:50:12.369000Z
2026-02-24T10:50:12.369000Z
Lec.
Criterions/custom_criterion.py 4. 1
false
false
false
12,252
2026-02-24T10:50:10.760000Z
2026-02-24T10:50:10.760000Z
Lec.
Criterions/CriterionFactory.py 4
false
false
false
12,251
2026-02-24T10:50:09.287000Z
2026-02-24T10:50:09.287000Z
Lec.
Encoders 3. main.py 4
false
false
false
12,250
2026-02-24T10:50:07.664000Z
2026-02-24T10:50:07.664000Z
Lec.
Ключевые технологии 2
false
false
false
12,249
2026-02-24T10:50:06.042000Z
2026-02-24T10:50:06.043000Z
Lec.
Цели проекта 2
false
true
false
12,248
2026-02-24T10:50:04.382000Z
2026-02-24T10:50:04.382000Z
Lec.
Оглавление 2
false
false
false
12,247
2026-02-24T10:50:02.739000Z
2026-02-24T10:50:02.739000Z
Lec.
Бобриков Пётр Алексеевич БПМ222
true
false
false
12,246
2026-02-24T10:50:01.164000Z
2026-02-24T10:50:01.164000Z
Lec.
Руководство разработчика. по проектной работе. 1799: “Разработка системы предсказания параметров цифровых схем с использованием методов машинного обучения”
false
true
false
12,245
2026-02-24T10:49:59.255000Z
2026-02-24T10:49:59.255000Z
Lec.
Описание системы API для работы.
false
true
false
12,244
2026-02-24T10:49:57.702000Z
2026-02-24T10:49:57.702000Z
Lec.
Подключение элементов. −
false
true
false
12,243
2026-02-24T10:49:56.191000Z
2026-02-24T10:49:56.191000Z
Lec.
Основные компоненты физического стенда. −
false
true
false
12,242
2026-02-24T10:49:54.664000Z
2026-02-24T10:49:54.664000Z
Lec.
Основные элементы кода. −
true
true
false
12,241
2026-02-24T10:49:53.112000Z
2026-02-24T10:49:53.112000Z
Lec.
Структура проекта. −
false
true
false
12,240
2026-02-24T10:49:50.077000Z
2026-02-24T10:49:50.077000Z
Lec.
Техническое описание. −
false
true
false
12,239
2026-02-24T10:49:47.787000Z
2026-02-24T10:49:47.787000Z
Lec.
Требования к результатам проекта на этот учебный год. 1) Заполнение существующей базы данных актуальными данными. 2) Усовершенствование физического прототипа устройства для выдачи оборудования;. 3) Доработка web-интерфейса для взаимодействия со всеми остальными элементами проекта, выполняющего следующие задачи:. автори...
false
true
false
12,238
2026-02-24T10:49:45.534000Z
2026-02-24T10:49:45.534000Z
Lec.
Подготовка отчетной документации
false
true
false
12,237
2026-02-24T10:49:43.801000Z
2026-02-24T10:49:43.802000Z
Lec.
Исправление уязвимостей и недоработок, выявленных в ходе тестирования
false
true
false
12,236
2026-02-24T10:49:42.251000Z
2026-02-24T10:49:42.251000Z
Lec.
Тестирование всех элементов проекта
false
true
false
12,235
2026-02-24T10:49:40.353000Z
2026-02-24T10:49:40.353000Z
Lec.
Цикл №7 05.04.2025 - 25.04.2025
false
false
false
12,234
2026-02-24T10:49:38.458000Z
2026-02-24T10:49:38.458000Z
Lec.
Доработка имеющейся версии терминала
false
true
false
12,233
2026-02-24T10:49:36.608000Z
2026-02-24T10:49:36.608000Z
Lec.
Начало тестирования системы
false
true
false
12,232
2026-02-24T10:49:34.726000Z
2026-02-24T10:49:34.726000Z
Lec.
Цикл №6 08.03.2025 - 04.04.2025
false
false
false
12,231
2026-02-24T10:49:32.960000Z
2026-02-24T10:49:32.960000Z
Lec.
Завершение работы над Android приложением
false
true
false
12,230
2026-02-24T10:49:31.420000Z
2026-02-24T10:49:31.420000Z
Lec.
Завершение работы с API и интеграция в другие проекты
false
true
false
12,229
2026-02-24T10:49:29.950000Z
2026-02-24T10:49:29.950000Z
Lec.
Цикл №5 08.02.2025 - 07.03.2025
false
false
false
12,228
2026-02-24T10:49:28.057000Z
2026-02-24T10:49:28.057000Z
Lec.
Добавление в web-интерфейс все необходимые средства для работы с базой данных
false
true
false
12,227
2026-02-24T10:49:25.966000Z
2026-02-24T10:49:25.966000Z
Lec.
Постерная сессия, демонстрация новой модели терминала
false
true
false
12,226
2026-02-24T10:49:24.231000Z
2026-02-24T10:49:24.231000Z
Lec.
Подготовка постера к постерной сессии
false
true
false
12,225
2026-02-24T10:49:22.701000Z
2026-02-24T10:49:22.701000Z
Lec.
Цикл №4 11.01.2025 - 07.02.2025
false
false
false
12,224
2026-02-24T10:49:20.820000Z
2026-02-24T10:49:20.820000Z
Lec.
Доработка web интерфейса
false
true
false
12,223
2026-02-24T10:49:19.191000Z
2026-02-24T10:49:19.191000Z
Lec.
Сборка терминала
false
true
false
12,222
2026-02-24T10:49:17.615000Z
2026-02-24T10:49:17.615000Z
Lec.
Печать необходимых деталей для обновленной версии терминала
false
true
false
12,221
2026-02-24T10:49:16.103000Z
2026-02-24T10:49:16.103000Z
Lec.
Цикл №3 14.12.2024 – 10.01.2025
false
false
false
12,220
2026-02-24T10:49:14.191000Z
2026-02-24T10:49:14.191000Z
Lec.
Доработка Android приложения
false
true
false
12,219
2026-02-24T10:49:12.555000Z
2026-02-24T10:49:12.555000Z
Lec.
Доработка 3д модели терминала выдачи оборудования
false
true
false
12,218
2026-02-24T10:49:11.012000Z
2026-02-24T10:49:11.012000Z
Lec.
Разворачивание базы данных на компьютере лаборатории
false
true
false
12,217
2026-02-24T10:49:09.268000Z
2026-02-24T10:49:09.268000Z
Lec.
Проведение анализа различных средств для реализации проекта
false
true
false
12,216
2026-02-24T10:49:07.789000Z
2026-02-24T10:49:07.789000Z
Lec.
Разбор реализованных возможностей существующей программы
false
true
false
12,215
2026-02-24T10:49:06.059000Z
2026-02-24T10:49:06.059000Z
Lec.
Цикл №2 16.11.2024 - 13.12.2024
false
true
false
12,214
2026-02-24T10:49:04.239000Z
2026-02-24T10:49:04.239000Z
Lec.
Представление проекта, выступление с презентацией и видеороликом
false
true
false
12,213
2026-02-24T10:49:02.466000Z
2026-02-24T10:49:02.466000Z
Lec.
Создание видеоролика, презентации и ТЗ, подготовка к представлению проекта
false
false
false
12,212
2026-02-24T10:49:00.701000Z
2026-02-24T10:49:00.701000Z
Lec.
Первичное распределение задач, планирование задач на будущий год
false
true
false
12,211
2026-02-24T10:48:58.991000Z
2026-02-24T10:48:58.991000Z
Lec.
Изучение наработок выполненного проекта №1789
false
true
false
12,210
2026-02-24T10:48:57.265000Z
2026-02-24T10:48:57.265000Z
Lec.
Цикл №1 19.10.2024 - 15.11.2024 Комплектация команды
false
true
false
12,209
2026-02-24T10:48:55.430000Z
2026-02-24T10:48:55.430000Z
Lec.
Ниже расписаны план по выполнению задач в соответствии с временными периодами
false
true
false
12,208
2026-02-24T10:48:53.048000Z
2026-02-24T10:48:53.049000Z
Lec.
Выполнение вышеописанных требований планируется к выполнению в течение учебного года, соответственно этому выстроено несколько. контрольных точек, к каждой из которых должны быть. выполнены соответствующие элементы проекта
false
true
false
12,207
2026-02-24T10:48:50.792000Z
2026-02-24T10:48:50.792000Z
Lec.
Надежность должна обеспечиваться за счет:. − применения технических средств, системного и базового программного обеспечения, соответствующих классу решаемых задач;. − соблюдения правил эксплуатации и технического. обслуживания программно-аппаратных средств;. − предварительного обучения пользователей и обслуживающего пе...
false
false
false
12,206
2026-02-24T10:48:48.956000Z
2026-02-24T10:48:48.956000Z
Lec.
Уровень надежности должен достигаться согласованным применением организационных, организационно-технических мероприятий и программноаппаратных средств
false
true
false
12,205
2026-02-24T10:48:47.141000Z
2026-02-24T10:48:47.141000Z
Lec.
К квалификации персонала предъявляются следующие требования:. − знание основ использования ПК; − знание оборудования лаборатории. 4.1.3 Требование к надежности
false
true
false
12,204
2026-02-24T10:48:45.254000Z
2026-02-24T10:48:45.254000Z
Lec.
В состав персонала необходимо выделение следующих лиц:. − Администратор системы в целом – 1 человек;. − Инженер по выдачи оборудования с использованием терминала – 1 человек
false
false
false
12,203
2026-02-24T10:48:43.195000Z
2026-02-24T10:48:43.195000Z
Lec.
Каждый из этих этапов может быть автоматизирован и ускорен. 4.1.1 Требования к структуре и функционированию системы Система должна состоять из нескольких основных узлов:. − сервер с базой данных;. − веб-интерфейс для инвентаризации оборудования и его последующей выдачи; − терминал выдачи оборудования с возможностью ска...
false
true
false
12,202
2026-02-24T10:48:41.318000Z
2026-02-24T10:48:41.318000Z
Lec.
Объектами автоматизации в данном случае выступают инвентаризация оборудования и его последующая выдача/приемка
false
true
false
12,201
2026-02-24T10:48:39.756000Z
2026-02-24T10:48:39.756000Z
Lec.
База данных служит для того, чтобы собрать в одном месте все данные об оборудовании лаборатории, тем самым помогая контролировать их количество, местонахождение и работоспособность
false
true
false
12,200
2026-02-24T10:48:37.996000Z
2026-02-24T10:48:37.996000Z
Lec.
В рамках проекта требуется разработать автоматизированную систему учета выдачи оборудования с веб интерфейсом, а также физический прототип устройства для выдачи оборудования
false
true
false
12,199
2026-02-24T10:48:36.320000Z
2026-02-24T10:48:36.320000Z
Lec.
В лаборатории УЛ САПР для выполнения лабораторных работ студентам требуется специализированное оборудование, которое часто сдается, выдается в течение дня
false
true
false
12,198
2026-02-24T10:48:34.557000Z
2026-02-24T10:48:34.557000Z
Lec.
Основным назначением Системы является инвентаризация оборудования, а также ее выдача участникам учебного процесса МИЭМ НИУ ВШЭ
false
true
false
12,197
2026-02-24T10:48:32.793000Z
2026-02-24T10:48:32.793000Z
Lec.
Система предназначена для повышения скорости и оптимизации выдачи оборудования в лаборатории
false
true
false
12,196
2026-02-24T10:48:30.966000Z
2026-02-24T10:48:30.966000Z
Lec.
Работы по созданию Системы сдаются Разработчиком поэтапно в соответствии с календарным планом Проекта
false
true
false
12,195
2026-02-24T10:48:29.219000Z
2026-02-24T10:48:29.219000Z
Lec.
Финансирование осуществляется за счет проектного офиса МИЭМ НИУ ВШЭ
false
true
false
12,194
2026-02-24T10:48:27.507000Z
2026-02-24T10:48:27.507000Z
Lec.
Выполнение данного проекта организовано с 06.11.2023 по 14.06.2024
false
true
false
12,193
2026-02-24T10:48:25.831000Z
2026-02-24T10:48:25.831000Z
Lec.
Работа выполняется в соответствии с проектным циклом МИЭМ НИУ ВШЭ
false
true
false
12,192
2026-02-24T10:48:23.722000Z
2026-02-24T10:48:23.722000Z
Lec.
Команда проекта №1789
false
true
false
12,191
2026-02-24T10:48:22.004000Z
2026-02-24T10:48:22.004000Z
Lec.
УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. 1.3.2 Разработчик
false
true
false
12,190
2026-02-24T10:48:20.191000Z
2026-02-24T10:48:20.191000Z
Lec.
Работа выполняется по договоренности с УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ в рамках проектной деятельности. 1.3.1 Заказчик
false
true
false
12,189
2026-02-24T10:48:18.361000Z
2026-02-24T10:48:18.361000Z
Lec.
Система учета оборудования. 1.1.2 Краткое наименование системы Система
false
true
false
12,188
2026-02-24T10:48:16.372000Z
2026-02-24T10:48:16.372000Z
Lec.
Москва 2025 г. 1 Общие сведения 2. 1.1 Наименование темы проекта 2. 1.2 Основания для проведения работ 2. 1.3 Наименование организаций – Заказчика и Разработчика 2. 1.4 Плановые сроки начала и окончания работы 2. 1.5 Источники и порядок финансирования 2. 1.6 Порядок оформления и предъявления заказчику результатов раб...
false
false
false
12,187
2026-02-24T10:48:14.177000Z
2026-02-24T10:48:14.177000Z
Lec.
Ильинская Екатерина Васильевна, СКБ 212
true
false
false
12,186
2026-02-24T10:48:12.514000Z
2026-02-24T10:48:12.514000Z
Lec.
Зарубина Татьяна Владимировна, СКБ 212
true
false
false
12,185
2026-02-24T10:48:10.989000Z
2026-02-24T10:48:10.989000Z
Lec.
Техническое задание к работе. № 1789 «Система учета оборудования»
false
true
false
12,184
2026-02-24T10:48:09.071000Z
2026-02-24T10:48:09.071000Z
Lec.
Федеральное государственное автономное образовательное. учреждение высшего образования. «Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
false
false
false
12,183
2026-02-24T10:48:06.930000Z
2026-02-24T10:48:06.930000Z
Lec.
URL: https://map.openaerialmap.org (дата обращения: 10.04.2025). 33
false
false
false
12,182
2026-02-24T10:48:05.294000Z
2026-02-24T10:48:05.294000Z
Lec.
Метаданные структурированы в формат CSV для удобства интеграции с системами обучения и валидации
false
true
false
12,181
2026-02-24T10:48:03.460000Z
2026-02-24T10:48:03.460000Z
Lec.
Для каждого аугментированного изображения сохраняются метаданные, включающие: идентификатор исходного изображения, перечень примененных трансформаций с параметрами
false
true
false
12,180
2026-02-24T10:48:01.520000Z
2026-02-24T10:48:01.520000Z
Lec.
В нем реализуется моделирование эффектов, характерных для оптики БПЛА: искажение «рыбий глаз» и широкоугольное искажение
false
true
false
12,179
2026-02-24T10:47:59.651000Z
2026-02-24T10:47:59.651000Z
Lec.
Для упрощения последующей обработки проводится нормализация глубины с инверсией значений, при которой ближайшим точкам присваивается значение 1 (50). , (50). где ;.
false
true
false
12,178
2026-02-24T10:47:58.119000Z
2026-02-24T10:47:58.119000Z
Lec.
Анализ существующих решений выявил ряд ограничений, связанных с их ориентацией на контролируемые условия, характерные для медицинской визуализации или лабораторных экспериментов [6]
false
true
false
12,177
2026-02-24T10:47:56.441000Z
2026-02-24T10:47:56.441000Z
Lec.
Общая структура современных генераторов (рисунок 1)
false
true
false
12,176
2026-02-24T10:47:54.642000Z
2026-02-24T10:47:54.642000Z
Lec.
Крупномасштабные карты в формате TIFF для имитирования снимков с БПЛА преобразованы в изображения формата JPEG/PNG путем нарезки на фрагменты [33]
false
true
false
12,175
2026-02-24T10:47:52.871000Z
2026-02-24T10:47:52.871000Z
Lec.
Характеристики рассмотренных датасетов сведены в единую таблицу с указанием даты сбора данных, размера архива, места съемок, типа изображений и доступности для пользователей (таблица 2)
false
true
false
12,174
2026-02-24T10:47:50.933000Z
2026-02-24T10:47:50.933000Z
Lec.
Используется для перекрестной геолокации
false
true
false
12,173
2026-02-24T10:47:49.248000Z
2026-02-24T10:47:49.248000Z
Lec.
Тестовая выборка состоит из наборов «запрос» (16000 изображений с БПЛА из 80 местоположениями и 80 снимков со спутника) и «галерея» (40000 изображений с БПЛА из 200 местоположений и 200 снимков со спутника
false
true
false
12,172
2026-02-24T10:47:47.532000Z
2026-02-24T10:47:47.532000Z
Lec.
CVACT предназначен для задач геолокации и сценариев развертывания в реальных условиях, превосходя CVUSA по точности определения местоположения благодаря высокой плотности данных
false
true
false
12,171
2026-02-24T10:47:45.683000Z
2026-02-24T10:47:45.684000Z
Lec.
Одним из основных усовершенствований по сравнению с ранее упомянутым датасетом является предоставление точных GPS-аннотаций для всех тестовых изображений, позволяющих проводить количественную оценку местоположения с точки зрения точности на основе расстояния
false
true
false
12,170
2026-02-24T10:47:43.807000Z
2026-02-24T10:47:43.807000Z
Lec.
Разработан с целью преодоления ограничений CVUSA за счет предоставления детальной информации о местоположении и охвата обширного географического региона
false
true
false
12,169
2026-02-24T10:47:42.247000Z
2026-02-24T10:47:42.247000Z
Lec.
Набор данных состоит из парных изображений, включающих панорамные виды с земли и аэрофотоснимки: 35532 пары обучающих изображений и 8884 пары тестовых
false
true
false
12,168
2026-02-24T10:47:40.496000Z
2026-02-24T10:47:40.496000Z
Lec.
Используется для задач перекрестной геолокации и визуальной локализации
false
true
false
12,167
2026-02-24T10:47:38.831000Z
2026-02-24T10:47:38.831000Z
Lec.
Ключевой особенностью ATMD является аннотация, для каждого изображения содержит до 16 соответствий точек между отдельным аэрофотоснимком и ортомозаикой
false
true
false
12,166
2026-02-24T10:47:37.088000Z
2026-02-24T10:47:37.088000Z
Lec.
Полученные изображения были объединены для создания ортомозаики (результат обработки и объединения нескольких изображений в одно непрерывное [26]), каждый пиксель которой был помечен геотегами
false
true
false
12,165
2026-02-24T10:47:35.466000Z
2026-02-24T10:47:35.466000Z
Lec.
Состоит из спутниковых изображений, синтезированных изображений с БПЛА, сделанных с помощью камеры направленной вниз (3D-модель Google Earth’s [20]) и панорамных изображений зданий (Google Street View [21] и Google Image searches [22])
false
true
false
12,164
2026-02-24T10:47:33.672000Z
2026-02-24T10:47:33.672000Z
Lec.
В ходе каждого полета было получено 1222 и 1380 изображений соответственно
false
true
false
12,163
2026-02-24T10:47:31.769000Z
2026-02-24T10:47:31.769000Z
Lec.
Полеты над регионом Арройо-дель-Мейо в Бразилии выполнялись по двум различным траекториям
false
true
false
12,162
2026-02-24T10:47:30.020000Z
2026-02-24T10:47:30.020000Z
Lec.
Она выполняется следующим образом: заменяется значение каждого пикселя средним значением соседних пикселей, сохраняя границы при одновременном снижении уровня шума [12];. фильтрация по Винеру направлена на минимизацию среднеквадратичной ошибки между оцененным и исходным истинным изображением, подходит для гауссовского ...
false
true
false
12,161
2026-02-24T10:47:27.897000Z
2026-02-24T10:47:27.897000Z
Lec.
Такой подход формирует основу для современных методов создания полусинтетических данных, позволяющих расширить и разнообразить обучающие выборки при ограниченном объеме реальных аэрофотоснимков
false
true
false
12,160
2026-02-24T10:47:26.128000Z
2026-02-24T10:47:26.128000Z
Lec.
Модуль аугментации применяет оптические искажения («рыбий глаз» и широкоугольный), атмосферный эффект (туман), геометрические трансформации, и изменяет освещение
false
true
false
12,159
2026-02-24T10:47:24.352000Z
2026-02-24T10:47:24.352000Z
Lec.
Вторая задача заключалась в изучении доступных датасетов, полученных с БПЛА
false
true
false
12,158
2026-02-24T10:47:22.712000Z
2026-02-24T10:47:22.712000Z
Lec.
Рендеринг городских ландшафтов с учетом оптических свойств камер БПЛА в исследовании занял несколько суток на современных GPU [3]
false
true
false