id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
11,357 | 2026-02-24T10:23:00.692000Z | 2026-02-24T10:23:00.692000Z | Lec. | Местность представляет собой подземный проезд под зданием, находящимся над дорогой | false | true | false | |
11,356 | 2026-02-24T10:22:58.963000Z | 2026-02-24T10:22:58.963000Z | Lec. | В рамках исследования был также протестирован сценарий движения через Маяковский туннель , расположенный в центральной части Москвы | false | true | false | |
11,355 | 2026-02-24T10:22:57.164000Z | 2026-02-24T10:22:57.164000Z | Lec. | При сравнении графиков опять наблюдаем ухудшение связи и множественные разрывы соединения при проезде этого участка | false | true | false | |
11,354 | 2026-02-24T10:22:55.221000Z | 2026-02-24T10:22:55.221000Z | Lec. | Рис. 16 График для Veh13 с учетом перепада высотности моста | false | false | false | |
11,353 | 2026-02-24T10:22:53.253000Z | 2026-02-24T10:22:53.253000Z | Lec. | Рис. 15 График для Veh13 с учетом перепада высотности моста | false | false | false | |
11,352 | 2026-02-24T10:22:51.403000Z | 2026-02-24T10:22:51.403000Z | Lec. | В результате моделирования отслеживался определенный автомобиль veh13, который проезжает по мосту, в то время как под мостом проезжает автомобиль veh12 | false | true | false | |
11,351 | 2026-02-24T10:22:49.555000Z | 2026-02-24T10:22:49.555000Z | Lec. | Рис 14 Геоданные мост Лужники с учетом высотности городских объектов | false | true | false | |
11,350 | 2026-02-24T10:22:47.654000Z | 2026-02-24T10:22:47.654000Z | Lec. | Как видно из Рис. 14, местность характеризуется сложным рельефом с проездом под мостом | false | true | false | |
11,349 | 2026-02-24T10:22:45.908000Z | 2026-02-24T10:22:45.908000Z | Lec. | В качестве примера выбран мост Лужники в данном районе | false | true | false | |
11,348 | 2026-02-24T10:22:44.193000Z | 2026-02-24T10:22:44.193000Z | Lec. | В следующем сценарии анализируется влияние мостов на связь между автомобилями | false | true | false | |
11,347 | 2026-02-24T10:22:42.421000Z | 2026-02-24T10:22:42.421000Z | Lec. | Рис. 13 График для veh12 без учета рельефа | false | false | false | |
11,346 | 2026-02-24T10:22:40.872000Z | 2026-02-24T10:22:40.872000Z | Lec. | Рис. 12 График для veh12 с учетом рельефа | false | false | false | |
11,345 | 2026-02-24T10:22:39.231000Z | 2026-02-24T10:22:39.231000Z | Lec. | Также отмечено, что при учете перепадов высот увеличивается реальное расстояние между автомобилями, что в среднем приводит к ухудшению качества сигнала | false | true | false | |
11,344 | 2026-02-24T10:22:37.574000Z | 2026-02-24T10:22:37.574000Z | Lec. | Указанное различие объясняется тем, что в сценарии с учетом геоданных местности между транспортными средствами возникали препятствия в виде рельефа — таких как горы и холмы | false | true | false | |
11,343 | 2026-02-24T10:22:35.930000Z | 2026-02-24T10:22:35.930000Z | Lec. | В то же время на Рис. 13 наблюдается стабильное качество сигнала и редкие разрывы соединения | false | true | false | |
11,342 | 2026-02-24T10:22:34.365000Z | 2026-02-24T10:22:34.365000Z | Lec. | Как видно из графика на Рис. 12, связь с другими автомобилями поддерживалась нестабильно и часто прерывалась, достигая значения –200 дБ (полная потеря связи) | false | true | false | |
11,341 | 2026-02-24T10:22:32.710000Z | 2026-02-24T10:22:32.710000Z | Lec. | В данном случае был выбран автомобиль с идентификатором Veh12 | false | true | false | |
11,340 | 2026-02-24T10:22:31.215000Z | 2026-02-24T10:22:31.215000Z | Lec. | Для исследования влияния перепадов высот сравнивались графики одного автомобиля из сценария с учетом рельефа и перепадов высот и сценария, в котором не учитывались данные параметры | false | true | false | |
11,339 | 2026-02-24T10:22:29.466000Z | 2026-02-24T10:22:29.466000Z | Lec. | Рис 11 Данные о связи для отдельного транспорта | false | true | false | |
11,338 | 2026-02-24T10:22:27.808000Z | 2026-02-24T10:22:27.808000Z | Lec. | В Приложении приведена ссылка на видео с результатами моделирования | false | true | false | |
11,337 | 2026-02-24T10:22:26.083000Z | 2026-02-24T10:22:26.083000Z | Lec. | На графиках по вертикальной оси отложен показатель Path Loss, характеризующий степень затухания сигнала на пути от источника к приемнику | false | true | false | |
11,336 | 2026-02-24T10:22:24.303000Z | 2026-02-24T10:22:24.303000Z | Lec. | В результате проведенного моделирования были получены данные о качестве сигнала для каждого транспортного средства (Рис. 11) | false | true | false | |
11,335 | 2026-02-24T10:22:22.465000Z | 2026-02-24T10:22:22.465000Z | Lec. | Рис 10 Геоданные перевала Стельвио | false | false | false | |
11,334 | 2026-02-24T10:22:20.751000Z | 2026-02-24T10:22:20.751000Z | Lec. | На Рис. 10 представлены геоданные исследуемого участка | false | true | false | |
11,333 | 2026-02-24T10:22:19.040000Z | 2026-02-24T10:22:19.040000Z | Lec. | Перевал Стельвио представляет собой горную местность на границе Италии и Швейцарии с перепадами высот, что, в свою очередь, может повлиять на точность моделирования распространения сигнала в дорожных транспортных сетях | false | true | false | |
11,332 | 2026-02-24T10:22:17.269000Z | 2026-02-24T10:22:17.269000Z | Lec. | Для анализа были отобраны несколько реальных объектов с подобными характеристиками | false | true | false | |
11,331 | 2026-02-24T10:22:15.703000Z | 2026-02-24T10:22:15.703000Z | Lec. | Данные участки должны включать значительные перепады высот, туннели, мосты и эстакады | false | true | false | |
11,330 | 2026-02-24T10:22:13.903000Z | 2026-02-24T10:22:13.903000Z | Lec. | Для исследования влияния перепадов высот на распространение сигнала необходимо выбрать участки местности с соответствующими условиями | false | true | false | |
11,329 | 2026-02-24T10:22:12.337000Z | 2026-02-24T10:22:12.337000Z | Lec. | Важно обеспечить согласованность координат между SUMO и Sionna с погрешностью не более 5 метров, иначе объект будет смещаться в пространстве | false | true | false | |
11,328 | 2026-02-24T10:22:10.862000Z | 2026-02-24T10:22:10.862000Z | Lec. | Высокие требования к точности карты | false | true | false | |
11,327 | 2026-02-24T10:22:08.395000Z | 2026-02-24T10:22:08.395000Z | Lec. | Требуется соблюдение особых условий проектирования трехмерной карты: не допускается наличие препятствий для проекции сверху или снизу | false | true | false | |
11,326 | 2026-02-24T10:22:06.874000Z | 2026-02-24T10:22:06.874000Z | Lec. | Максимальное количество пересекающихся дорог составляет 2, поскольку транспортное средство может находиться либо на верхнем, либо на нижнем ярусе | false | true | false | |
11,325 | 2026-02-24T10:22:05.226000Z | 2026-02-24T10:22:05.226000Z | Lec. | Реалистичное поведение машин | false | true | false | |
11,324 | 2026-02-24T10:22:03.537000Z | 2026-02-24T10:22:03.537000Z | Lec. | Простота реализации | false | true | false | |
11,323 | 2026-02-24T10:22:01.531000Z | 2026-02-24T10:22:01.531000Z | Lec. | Рис. 9 Алгоритм проецирования на рельеф поверхности | false | true | false | |
11,322 | 2026-02-24T10:21:59.882000Z | 2026-02-24T10:21:59.882000Z | Lec. | Таким образом обеспечивается корректное позиционирование всех транспортных средств в трехмерном пространстве | false | true | false | |
11,321 | 2026-02-24T10:21:58.140000Z | 2026-02-24T10:21:58.140000Z | Lec. | Если расстояние до поверхности превосходит определенное значение, дополнительно выполняется обратная трассировка снизу вверх, чтобы исключить ошибки, связанные с туннелями, мостами и другими сложными участками | false | true | false | |
11,320 | 2026-02-24T10:21:56.503000Z | 2026-02-24T10:21:56.503000Z | Lec. | Если автомобиль находится над поверхностью, из точки его текущего положения посылается вертикальный луч вниз до пересечения с землей | false | true | false | |
11,319 | 2026-02-24T10:21:54.957000Z | 2026-02-24T10:21:54.957000Z | Lec. | Реализован алгоритм проекции координат автомобилей на поверхность местности с использованием метода трассировки лучей (ray tracing) | false | true | false | |
11,318 | 2026-02-24T10:21:53.356000Z | 2026-02-24T10:21:53.356000Z | Lec. | Особое внимание уделяется точности расположения транспортных средств относительно рельефа | false | true | false | |
11,317 | 2026-02-24T10:21:51.604000Z | 2026-02-24T10:21:51.604000Z | Lec. | Рис. 8 Алгоритм работы программы | false | true | false | |
11,316 | 2026-02-24T10:21:49.743000Z | 2026-02-24T10:21:49.743000Z | Lec. | Подробно весь алгоритм работы программы показан на Рис. 8 | false | true | false | |
11,315 | 2026-02-24T10:21:47.639000Z | 2026-02-24T10:21:47.639000Z | Lec. | В случае необходимости пользователь может остановить процесс моделирования вручную, сохранив промежуточные результаты | false | true | false | |
11,314 | 2026-02-24T10:21:46.074000Z | 2026-02-24T10:21:46.074000Z | Lec. | Система обрабатывает каждый кадр симуляции независимо, что делает возможным масштабирование на длительные сценарии и использование в реальном времени | false | true | false | |
11,313 | 2026-02-24T10:21:44.451000Z | 2026-02-24T10:21:44.451000Z | Lec. | Кроме того, предусмотрена возможность визуализации сцены с использованием камеры и рендера Mitsuba, что позволяет наблюдать за поведением сигналов визуально | false | true | false | |
11,312 | 2026-02-24T10:21:42.790000Z | 2026-02-24T10:21:42.790000Z | Lec. | Все результаты моделирования сохраняются в формате CSV для последующего анализа | false | true | false | |
11,311 | 2026-02-24T10:21:41.210000Z | 2026-02-24T10:21:41.210000Z | Lec. | Также рассчитывается свободнопространственная потеря (FSPL — Free Space Path Loss), которая служит эталоном для сравнения с реальными потерями в среде | false | true | false | |
11,310 | 2026-02-24T10:21:39.603000Z | 2026-02-24T10:21:39.603000Z | Lec. | Полученные данные позволяют вычислить импульсную характеристику канала (CIR), на основе которой определяются значения мощности сигнала и потерь на трассе для каждой пары автомобилей | false | true | false | |
11,309 | 2026-02-24T10:21:37.903000Z | 2026-02-24T10:21:37.903000Z | Lec. | Осуществляется с помощью модуля PathSolver фреймворка Sionna RT, который рассчитывает траектории распространения электромагнитных волн, учитывая такие явления, как отражение, дифракция и преломление | false | true | false | |
11,308 | 2026-02-24T10:21:36.212000Z | 2026-02-24T10:21:36.212000Z | Lec. | После того как все объекты добавлены в сцену, запускается основной этап моделирования — вычисление путей распространения сигнала между всеми парами транспортных средств | false | true | false | |
11,307 | 2026-02-24T10:21:34.569000Z | 2026-02-24T10:21:34.569000Z | Lec. | Затем происходит инициализация сцены в фреймворке Sionna RT, где создаются передатчики и приемники, соответствующие положению каждого автомобиля | false | true | false | |
11,306 | 2026-02-24T10:21:32.875000Z | 2026-02-24T10:21:32.875000Z | Lec. | Модель содержит информацию о зданиях, дорогах, мостах и других объектах городской инфраструктуры, что позволяет учитывать вертикальные особенности местности при моделировании распространения сигналов | false | true | false | |
11,305 | 2026-02-24T10:21:31.096000Z | 2026-02-24T10:21:31.096000Z | Lec. | Осуществляется загрузка трехмерной модели города, созданной с помощью Blender и данных OpenStreetMap | false | true | false | |
11,304 | 2026-02-24T10:21:29.153000Z | 2026-02-24T10:21:29.153000Z | Lec. | На первом этапе запускается сервер SUMO, который обеспечивает имитацию дорожного движения и предоставляет данные о координатах, скорости и направлении движения автомобилей в режиме реального времени | false | true | false | |
11,303 | 2026-02-24T10:21:27.380000Z | 2026-02-24T10:21:27.380000Z | Lec. | Программа состоит из нескольких ключевых этапов | false | true | false | |
11,302 | 2026-02-24T10:21:25.514000Z | 2026-02-24T10:21:25.514000Z | Lec. | Используется комбинация открытых инструментов и библиотек, позволяющих не только воспроизводить реалистичные сценарии движения, но и учитывать физические свойства материалов, поляризацию антенн, рельеф местности и другие факторы, влияющие на распространение волн | false | true | false | |
11,301 | 2026-02-24T10:21:23.797000Z | 2026-02-24T10:21:23.797000Z | Lec. | Основной задачей программы является создание динамической симуляции взаимодействия между подключенными транспортными средствами (V2V-связь) с последующим анализом параметров качества сигнала, таких как уровень принимаемого сигнала (RSSI), потери на трассе (Path Loss), а также стабильность соединения в сложной городской... | false | true | false | |
11,300 | 2026-02-24T10:21:21.893000Z | 2026-02-24T10:21:21.893000Z | Lec. | Данные затем используются в фреймворке Sionna RT для физически корректного моделирования распространения радиосигналов с учетом вертикальных особенностей среды | false | true | false | |
11,299 | 2026-02-24T10:21:20.047000Z | 2026-02-24T10:21:20.047000Z | Lec. | Программа интегрирует данные из нескольких источников: дорожную сеть и движение транспорта — из SUMO, географическую информацию — из OpenStreetMap, а также трехмерную модель местности — из Blender с использованием аддона Blosm | false | true | false | |
11,298 | 2026-02-24T10:21:18.274000Z | 2026-02-24T10:21:18.274000Z | Lec. | Для исследования влияния перепадов высот городских объектов на распространение сигналов подключенного транспорта была разработана программа, реализующая комплексное моделирование условий беспроводной связи в трехмерной городской среде | false | true | false | |
11,297 | 2026-02-24T10:21:16.641000Z | 2026-02-24T10:21:16.641000Z | Lec. | Рис. 7 Пример интерфейса Blender | false | true | false | |
11,296 | 2026-02-24T10:21:14.596000Z | 2026-02-24T10:21:14.596000Z | Lec. | Пример интерфейса Blender – Blosm Рис. 7 | false | true | false | |
11,295 | 2026-02-24T10:21:12.867000Z | 2026-02-24T10:21:12.867000Z | Lec. | Он позволяет импортировать данные о расположении зданий, дорог и другой инфраструктуры | false | true | false | |
11,294 | 2026-02-24T10:21:11.203000Z | 2026-02-24T10:21:11.203000Z | Lec. | Blosm [37] — аддон (плагин) для Blender , предназначенный для удобного и быстрого импорта геоданных в проект | false | true | false | |
11,293 | 2026-02-24T10:21:09.264000Z | 2026-02-24T10:21:09.264000Z | Lec. | Оно включает в себя широкий набор инструментов, необходимых для полного цикла 3D-производства: моделирование, анимацию, симуляцию физических процессов и рендеринг | false | true | false | |
11,292 | 2026-02-24T10:21:07.502000Z | 2026-02-24T10:21:07.502000Z | Lec. | Blender — программное обеспечение для создания трехмерной компьютерной графики | false | true | false | |
11,291 | 2026-02-24T10:21:05.803000Z | 2026-02-24T10:21:05.803000Z | Lec. | Рис. 6 Пример интерфейса SUMO | false | true | false | |
11,290 | 2026-02-24T10:21:03.907000Z | 2026-02-24T10:21:03.907000Z | Lec. | Пример интерфейса OSM Рис. 6 | false | true | false | |
11,289 | 2026-02-24T10:21:02.264000Z | 2026-02-24T10:21:02.264000Z | Lec. | Платформа позволяет отображать географические объекты, такие как дороги, здания, леса, водоемы и многое другое, с возможностью детальной классификации и аннотации | false | true | false | |
11,288 | 2026-02-24T10:21:00.479000Z | 2026-02-24T10:21:00.479000Z | Lec. | Данные OSM собираются и обновляются волонтерами со всего мира и доступны для использования без ограничений | false | true | false | |
11,287 | 2026-02-24T10:20:58.709000Z | 2026-02-24T10:20:58.709000Z | Lec. | OpenStreetMap (OSM) [35] — открытый проект по созданию свободно редактируемой карты всего мира | false | true | false | |
11,286 | 2026-02-24T10:20:56.978000Z | 2026-02-24T10:20:56.978000Z | Lec. | Рис. 5 Пример интерфейса SUMO | false | true | false | |
11,285 | 2026-02-24T10:20:54.659000Z | 2026-02-24T10:20:54.659000Z | Lec. | Пример интерфейса SUMO Рис. 5 | false | true | false | |
11,284 | 2026-02-24T10:20:52.830000Z | 2026-02-24T10:20:52.830000Z | Lec. | У SUMO есть недостаток – он не учитывает рельеф местности и перепады высот | false | true | false | |
11,283 | 2026-02-24T10:20:51.070000Z | 2026-02-24T10:20:51.070000Z | Lec. | SUMO поддерживает широкий спектр функций, таких как импорт дорожных сетей, генерация трафика, управление дорожными событиями и визуализация результатов | false | true | false | |
11,282 | 2026-02-24T10:20:49.311000Z | 2026-02-24T10:20:49.311000Z | Lec. | Он позволяет исследовать различные аспекты транспортных систем, включая движение автомобилей, общественный транспорт, пешеходов и даже велосипедистов | false | true | false | |
11,281 | 2026-02-24T10:20:47.281000Z | 2026-02-24T10:20:47.281000Z | Lec. | SUMO (Simulation of Urban MObility) — открытый, микроскопический, многорежимный трафик-симулятор, предназначенный для моделирования городского транспортного движения [34] | false | true | false | |
11,280 | 2026-02-24T10:20:45.384000Z | 2026-02-24T10:20:45.384000Z | Lec. | Для полноценной работы симуляторов необходимы инструменты подготовки картографических данных | false | true | false | |
11,279 | 2026-02-24T10:20:43.432000Z | 2026-02-24T10:20:43.432000Z | Lec. | Влажная почва. 30. -0.4. 0.15. 1.30. 1 – 10 | false | true | false | |
11,278 | 2026-02-24T10:20:41.691000Z | 2026-02-24T10:20:41.691000Z | Lec. | Очень сухая почва. 3. 0. 0.00015. 2.52. 1 – 10 | false | true | false | |
11,277 | 2026-02-24T10:20:39.860000Z | 2026-02-24T10:20:39.860000Z | Lec. | Металл. 1. 0. 107. 0. 1 – 100 | false | false | false | |
11,276 | 2026-02-24T10:20:38.063000Z | 2026-02-24T10:20:38.063000Z | Lec. | Фанера. 2.71. 0. 0.33. 0. 1 – 40 | false | true | false | |
11,275 | 2026-02-24T10:20:36.504000Z | 2026-02-24T10:20:36.504000Z | Lec. | Древесно-стружечная плита. 2.58. 0. 0.0217. 0.7800. 1 – 100 | false | true | false | |
11,274 | 2026-02-24T10:20:34.659000Z | 2026-02-24T10:20:34.659000Z | Lec. | Потолочный настил. 1.48. 0. 0.0011. 1.0750. 1 – 100. 1.52. 0. 0.0029. 1.029. 220 – 450 | false | false | false | |
11,273 | 2026-02-24T10:20:32.494000Z | 2026-02-24T10:20:32.494000Z | Lec. | Стекло. 6.31. 0. 0.0036. 1.3394. 0.1 – 100. 5.79. 0. 0.0004. 1.658. 220 – 450 | false | true | false | |
11,272 | 2026-02-24T10:20:30.873000Z | 2026-02-24T10:20:30.873000Z | Lec. | Дерево. 1.99. 0. 0.0047. 1.0718. 0.001 – 100 | false | false | false | |
11,271 | 2026-02-24T10:20:28.386000Z | 2026-02-24T10:20:28.386000Z | Lec. | Гипсокартон. 2.73. 0. 0.0085. 0.9395. 1 – 100 | false | true | false | |
11,270 | 2026-02-24T10:20:26.554000Z | 2026-02-24T10:20:26.554000Z | Lec. | Кирпич. 3.91. 0. 0.0238. 0.16. 1 – 40 | false | false | false | |
11,269 | 2026-02-24T10:20:24.961000Z | 2026-02-24T10:20:24.961000Z | Lec. | Бетон. 5.24. 0. 0.0462. 0.7822. 1 – 100 | false | true | false | |
11,268 | 2026-02-24T10:20:23.070000Z | 2026-02-24T10:20:23.070000Z | Lec. | Вакуум (≈ воздух). 1. 0. 0. 0. 0.001 – 100 | false | false | false | |
11,267 | 2026-02-24T10:20:21.337000Z | 2026-02-24T10:20:21.337000Z | Lec. | Диапазон частот (ГГц). a. b. c. d | false | true | false | |
11,266 | 2026-02-24T10:20:19.673000Z | 2026-02-24T10:20:19.673000Z | Lec. | Проводимость (См/м) | false | false | false | |
11,265 | 2026-02-24T10:20:18.116000Z | 2026-02-24T10:20:18.116000Z | Lec. | Действительная часть относительной проницаемости | false | true | false | |
11,264 | 2026-02-24T10:20:16.588000Z | 2026-02-24T10:20:16.588000Z | Lec. | Класс материала | false | false | false | |
11,263 | 2026-02-24T10:20:15.128000Z | 2026-02-24T10:20:15.128000Z | Lec. | Таблица 2 Свойства материалов | false | true | false | |
11,262 | 2026-02-24T10:20:13.501000Z | 2026-02-24T10:20:13.501000Z | Lec. | Модели строятся на основе аппроксимации экспериментальных данных и подходят для неионизированных и немагнитных материалов Таблица. 2 | false | true | false | |
11,261 | 2026-02-24T10:20:11.739000Z | 2026-02-24T10:20:11.739000Z | Lec. | Библиотека Sionna предоставляет набор моделей материалов, соответствующих рекомендациям ITU-R P.2040-3 [33] | false | true | false | |
11,260 | 2026-02-24T10:20:09.987000Z | 2026-02-24T10:20:09.987000Z | Lec. | Например, стена в Sionna RT моделируется как плоская поверхность с определенной толщиной материала | false | true | false | |
11,259 | 2026-02-24T10:20:08.231000Z | 2026-02-24T10:20:08.232000Z | Lec. | Кроме того, у каждого радиоматериала задана толщина (d), которая влияет на расчет отраженных и преломленных полей | false | true | false | |
11,258 | 2026-02-24T10:20:06.715000Z | 2026-02-24T10:20:06.715000Z | Lec. | Он реализует модель, согласно которой, радиоматериал характеризуется следующими параметрами:. относительной диэлектрической проницаемостью (реальное число) —. удельной проводимостью — σ,. относительной магнитной проницаемостью — | false | false | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.