id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
9,757 | 2026-02-24T09:35:22.186000Z | 2026-02-24T09:35:22.186000Z | Lec. | Работает медленнее, чем Message Passing Interface, так работает по принципу обмена сообщениями через файловые каналы на общем хосте | false | true | false | |
9,756 | 2026-02-24T09:35:20.569000Z | 2026-02-24T09:35:20.569000Z | Lec. | Named pipe [4, 29] – альтернативный способ, используемый для запуска на одном ПК с многоядерным процессором без установки MPI | false | true | false | |
9,755 | 2026-02-24T09:35:18.853000Z | 2026-02-24T09:35:18.853000Z | Lec. | Упомянутый алгоритм реализован в классе cMPICommunications в атрибуте parsim-communications-class | false | true | false | |
9,754 | 2026-02-24T09:35:17.321000Z | 2026-02-24T09:35:17.321000Z | Lec. | При использовании данного алгоритма все процессы-симуляторы объединяются в MPI-коммуникатор, а отправка межразделенных сообщений осуществляется MPI-посылками | false | true | false | |
9,753 | 2026-02-24T09:35:15.753000Z | 2026-02-24T09:35:15.753000Z | Lec. | Message Passing Interface standard [4, 29] | false | true | false | |
9,752 | 2026-02-24T09:35:13.862000Z | 2026-02-24T09:35:13.862000Z | Lec. | В документации для OMNeT++ 5.6.2 предлагается два варианта обмена информацией между процессами | false | true | false | |
9,751 | 2026-02-24T09:35:11.578000Z | 2026-02-24T09:35:11.578000Z | Lec. | При разбиении модели, если два модуля-соседа находятся на разных процессах, в каждом LP создается модуль-плейсхолдер, фиктивная копия удаленного модуля, и proxy-gate (проксирующий шлюз) на месте соединения | false | true | false | |
9,750 | 2026-02-24T09:35:09.913000Z | 2026-02-24T09:35:09.913000Z | Lec. | OMNeT++ реализует специальные механизмы для прозрачного взаимодействия модулей через границы LP: модули-плейсхолдеры и прокси-порты | false | true | false | |
9,749 | 2026-02-24T09:35:08.119000Z | 2026-02-24T09:35:08.119000Z | Lec. | На уровне сети (внутри одного сценария): сетевой уровень в контексте параллельной симуляции связан коммуникациями между модулями, находящимися в разных разделах | false | true | false | |
9,748 | 2026-02-24T09:35:06.340000Z | 2026-02-24T09:35:06.340000Z | Lec. | Как пример, в документации предлагается использование консервативного алгоритма Null Message Algorithm, который отправляет “нулевые сообщения”, которые объявляют интервал времени без событий [4, 29] | false | true | false | |
9,747 | 2026-02-24T09:35:04.574000Z | 2026-02-24T09:35:04.574000Z | Lec. | На уровне событий (синхронизация по времени): OMNeT++ запускает несколько инстанций одного сценария, поэтому необходимо синхронизировать их вычисления для предотвращения ситуаций, когда одна инстанция долго ждет вычисления других | false | true | false | |
9,746 | 2026-02-24T09:35:02.842000Z | 2026-02-24T09:35:02.842000Z | Lec. | За упомянутый уровень отвечает атрибут partition-id | false | true | false | |
9,745 | 2026-02-24T09:35:01.254000Z | 2026-02-24T09:35:01.254000Z | Lec. | На уровне модулей (агентов): Модель разбивается на подмножества моделей, за которыми закрепляются логические процессы, чтобы потом их поведение вычислялось параллельно | false | true | false | |
9,744 | 2026-02-24T09:34:59.493000Z | 2026-02-24T09:34:59.493000Z | Lec. | В данном случае каждый LP обрабатывает свое подмножество модулей, а между LP происходит обмен сообщениями для синхронизации событий | false | true | false | |
9,743 | 2026-02-24T09:34:57.858000Z | 2026-02-24T09:34:57.858000Z | Lec. | OMNeT++ поддерживает параллельное моделирование на уровне ядра посредством разделения модели на несколько логических процессов (LP), каждый из которых выполняется как отдельный процесс ОС | false | true | false | |
9,742 | 2026-02-24T09:34:56.097000Z | 2026-02-24T09:34:56.097000Z | Lec. | Полученные результаты позволяют утверждать, что алгоритм обеспечивает эффективное управление трафиком, минимизируя негативные последствия парадокса Браесса и улучшая общую производительность транспортной системы | false | true | false | |
9,741 | 2026-02-24T09:34:54.323000Z | 2026-02-24T09:34:54.324000Z | Lec. | Тестирование подтвердило, что алгоритм масштабируется и демонстрирует стабильную эффективность при различных типах дорожных сетей и условиях загрузки, что особенно важно для перспектив применения технологии подключенного и беспилотного транспорта | false | true | false | |
9,740 | 2026-02-24T09:34:52.556000Z | 2026-02-24T09:34:52.556000Z | Lec. | В условиях реальной городской сети (Китай-город) также отмечается ощутимое улучшение показателей загруженности и уменьшение средних задержек на 9% | false | true | false | |
9,739 | 2026-02-24T09:34:50.788000Z | 2026-02-24T09:34:50.789000Z | Lec. | На сети Sioux Falls удалось снизить среднее время поездки на 12% по сравнению с неуправляемой ситуацией, что подтверждается результатами | false | true | false | |
9,738 | 2026-02-24T09:34:49.037000Z | 2026-02-24T09:34:49.037000Z | Lec. | При тестировании на сети Braess Simple алгоритм предотвратил появление парадокса Браесса, обеспечив равномерное распределение транспортного потока | false | true | false | |
9,737 | 2026-02-24T09:34:47.276000Z | 2026-02-24T09:34:47.276000Z | Lec. | Экспериментальные результаты, полученные в ходе тестирования алгоритма на указанных сетях, демонстрируют его эффективность в снижении среднего времени поездки и числа критических ситуаций, обусловленных перегрузкой отдельных участков | false | true | false | |
9,736 | 2026-02-24T09:34:45.374000Z | 2026-02-24T09:34:45.374000Z | Lec. | Сеть района Китай-город в Москве | false | true | false | |
9,735 | 2026-02-24T09:34:43.717000Z | 2026-02-24T09:34:43.717000Z | Lec. | Сеть Braess Complex | false | false | false | |
9,734 | 2026-02-24T09:34:42.185000Z | 2026-02-24T09:34:42.185000Z | Lec. | Сеть Braess Simple | false | false | false | |
9,733 | 2026-02-24T09:34:40.783000Z | 2026-02-24T09:34:40.783000Z | Lec. | Реальная сеть, сгенерированная через OSMWebWizard [18]: Сеть района Китай-город в Москве, которая позволяет проверить эффективность алгоритма в условиях реальной городской среды (Рисунок 3) | false | true | false | |
9,732 | 2026-02-24T09:34:38.817000Z | 2026-02-24T09:34:38.817000Z | Lec. | Сеть Sioux Falls: используется для оценки масштабируемости алгоритма и представляет собой модель дорожной сети с 24 узлами и 76 ребрами [6] | false | true | false | |
9,731 | 2026-02-24T09:34:36.963000Z | 2026-02-24T09:34:36.963000Z | Lec. | Сеть Braess Complex: усложненная сеть с дополнительными узлами и перемычками, что позволяет проверить работу алгоритма в более реалистичных условиях с увеличенной сложностью маршрутов (Рисунок 2); | false | true | false | |
9,730 | 2026-02-24T09:34:35.207000Z | 2026-02-24T09:34:35.207000Z | Lec. | Создана специально для демонстрации парадокса Браесса (Рисунок 1); | false | true | false | |
9,729 | 2026-02-24T09:34:33.431000Z | 2026-02-24T09:34:33.431000Z | Lec. | Сеть Braess Simple: состоит из четырех узлов (Start, A, B, End) с возможными прямыми и обратными связями между ними | false | true | false | |
9,728 | 2026-02-24T09:34:31.722000Z | 2026-02-24T09:34:31.722000Z | Lec. | Для тестирования алгоритма использованы следующие сети: | false | true | false | |
9,727 | 2026-02-24T09:34:30.187000Z | 2026-02-24T09:34:30.187000Z | Lec. | Перепланировка происходит на основе текущей и прогнозируемой загруженности сети | false | true | false | |
9,726 | 2026-02-24T09:34:28.552000Z | 2026-02-24T09:34:28.552000Z | Lec. | Порогом является 80% от критической плотности участка | false | true | false | |
9,725 | 2026-02-24T09:34:26.992000Z | 2026-02-24T09:34:26.992000Z | Lec. | Также алгоритм предусматривает возможность перепланировки маршрута автомобилей в случае приближения к пороговой загрузке участка дороги | false | true | false | |
9,724 | 2026-02-24T09:34:25.422000Z | 2026-02-24T09:34:25.422000Z | Lec. | В алгоритме также используются виртуальные резервации – временные отметки на участках дороги, отражающие планируемое размещение автомобилей, которые предотвращают возникновение перегрузок за счет предварительного учета будущей загруженности | false | true | false | |
9,723 | 2026-02-24T09:34:23.607000Z | 2026-02-24T09:34:23.607000Z | Lec. | Где L – длина участка, v – ограничение скорости, h – минимальный безопасный временной интервал между автомобилями, обычно принимаемый за 2 секунды | false | false | false | |
9,722 | 2026-02-24T09:34:21.944000Z | 2026-02-24T09:34:21.944000Z | Lec. | Для каждого участка дороги определяется критическая плотность, рассчитываемая по формуле: | false | true | false | |
9,721 | 2026-02-24T09:34:20.258000Z | 2026-02-24T09:34:20.258000Z | Lec. | Прогноз основан на данных о текущем состоянии сети и предполагаемых траекториях движения автомобилей; | false | true | false | |
9,720 | 2026-02-24T09:34:18.605000Z | 2026-02-24T09:34:18.605000Z | Lec. | Прогнозирование состояния сети: используется прогнозирование плотности и нагрузки на участках сети с горизонтом планирования (forecast horizon), равным 300 секунд | false | true | false | |
9,719 | 2026-02-24T09:34:16.962000Z | 2026-02-24T09:34:16.962000Z | Lec. | Алгоритм предсказательного управления (MPC) строится на следующих основных принципах: | false | true | false | |
9,718 | 2026-02-24T09:34:15.383000Z | 2026-02-24T09:34:15.383000Z | Lec. | Централизованный алгоритм маршрутизации на основе MPC реализован с использованием среды микроскопического моделирования дорожного движения SUMO | false | true | false | |
9,717 | 2026-02-24T09:34:13.677000Z | 2026-02-24T09:34:13.677000Z | Lec. | Фактически, при централизованной маршрутизации парадокс Браесса не проявляется, так как система не позволяет возникновения ситуации, когда добавленная дорога используется сверх меры до деградации общего времени | false | true | false | |
9,716 | 2026-02-24T09:34:12.029000Z | 2026-02-24T09:34:12.029000Z | Lec. | Поскольку центральный координатор учитывает влияние каждого решения на других, он способен избежать избыточного использования привлекательных, но ограниченных по пропускной способности путей | false | true | false | |
9,715 | 2026-02-24T09:34:10.267000Z | 2026-02-24T09:34:10.267000Z | Lec. | Предполагается, централизованный алгоритм с применением Model Predictive Control (MPC) способен устранить данную неэффективность | false | true | false | |
9,714 | 2026-02-24T09:34:08.647000Z | 2026-02-24T09:34:08.647000Z | Lec. | В научной литературе такой случай иллюстрируется на классической модели Пигу-Бресса, где добавление «нулевого» по времени ребра между двумя дорогами заставляет всех водителей ехать по новому маршруту, и итоговое время увеличивается [31] | false | true | false | |
9,713 | 2026-02-24T09:34:06.827000Z | 2026-02-24T09:34:06.827000Z | Lec. | Например, известен типичный сценарий: при заторе на магистрали навигаторы рекомендовали бы свернуть на локальную улицу, но в таком случае на данной улице появляется новый затор и итоговое время в пути окажется даже больше, чем если бы никто не свернул [31] | false | true | false | |
9,712 | 2026-02-24T09:34:05.044000Z | 2026-02-24T09:34:05.044000Z | Lec. | Когда каждому автомобилю предоставляется информация о текущих заторах и он сам перестраивает маршрут на наиболее быстрый, возникает эффект «самонадеянного навигатора»: многие машины одновременно перестраиваются на якобы свободный путь, и вследствие чего на нем возникает пробка | false | true | false | |
9,711 | 2026-02-24T09:34:03.247000Z | 2026-02-24T09:34:03.248000Z | Lec. | В симуляционных экспериментах SUMO проявление парадокса Браесса четко наблюдается при децентрализованной маршрутизации | false | true | false | |
9,710 | 2026-02-24T09:34:01.495000Z | 2026-02-24T09:34:01.495000Z | Lec. | Впервые упомянутый парадокс показал Дитрих Бресс на примере простой сети: когда каждый водитель выбирает минимальное индивидуальное время, общий равновесный поток способен оказаться менее эффективным, чем до введения новой связи [19] | false | true | false | |
9,709 | 2026-02-24T09:33:59.955000Z | 2026-02-24T09:33:59.955000Z | Lec. | Парадокс Браесса – известный феномен в теории транспорта: добавление новой дороги или расширение пропускной способности сети вопреки интуиции способно ухудшить ситуацию с заторами, если пользователи выбирают маршруты эгоистично | false | true | false | |
9,708 | 2026-02-24T09:33:57.940000Z | 2026-02-24T09:33:57.940000Z | Lec. | С учетом реализации параллелизации, архитектура CAVISE позволяет проводить эксперименты в многоагентной среде, близкой к реальности, и на достаточно крупном масштабе | false | true | false | |
9,707 | 2026-02-24T09:33:56.302000Z | 2026-02-24T09:33:56.302000Z | Lec. | Для OMNeT++ предлагается исследовать возможность интеграции параллелизации, путем распределения вычислительной нагрузки между ядрами ЦП | false | true | false | |
9,706 | 2026-02-24T09:33:54.737000Z | 2026-02-24T09:33:54.737000Z | Lec. | Серверная архитектура CARLA позволяет распределить управление различными группами агентов между клиентами, которые отправляют обработанные результаты на общий сервер | false | true | false | |
9,705 | 2026-02-24T09:33:53.089000Z | 2026-02-24T09:33:53.089000Z | Lec. | Для решения проблемы масштабируемости предлагается интегрировать в среду CAVISE параллелизацию вычислений - задействование нескольких потоков/ядер или даже нескольких машин для одновременной симуляции разных частей задачи | false | true | false | |
9,704 | 2026-02-24T09:33:51.491000Z | 2026-02-24T09:33:51.491000Z | Lec. | Моделирование каждого автономного транспортного средства в CARLA требует немалых ресурсов ЦП/ГП, а моделирование каждого пакета в OMNeT++ увеличивает время вычислений | false | true | false | |
9,703 | 2026-02-24T09:33:49.594000Z | 2026-02-24T09:33:49.594000Z | Lec. | Хотя SUMO сама по себе рассчитана на серьезные нагрузки, добавление сложных компонентов, таких как CARLA и OMNeT++, приводит к увеличению вычислительной сложности | false | true | false | |
9,702 | 2026-02-24T09:33:47.840000Z | 2026-02-24T09:33:47.840000Z | Lec. | Масштабируемость, или способность системы моделирования обрабатывать существенное количество агентов, имеет решающее значение, учитывая, что цель исследования включает в себя крупномасштабные сценарии, такие как масштабные городские районы и крупные дорожные развязки | false | true | false | |
9,701 | 2026-02-24T09:33:46.056000Z | 2026-02-24T09:33:46.056000Z | Lec. | Даже автономные алгоритмы способны отклоняться, а связь прерываться, что приближает результаты симуляции к ожидаемой реальности и позволяет выявить сценарии, в которых даже при использовании CAV возникают пробки или аварии | false | true | false | |
9,700 | 2026-02-24T09:33:44.330000Z | 2026-02-24T09:33:44.330000Z | Lec. | Кроме того, в симуляцию вводятся случайные факторы, чтобы предотвратить полностью детерминированное и идеальное поведение | false | true | false | |
9,699 | 2026-02-24T09:33:42.733000Z | 2026-02-24T09:33:42.733000Z | Lec. | Для человекоуправляемых и автономных авто применяются калиброванные параметры реакции водителя, вероятность ошибок и т. д | false | true | false | |
9,698 | 2026-02-24T09:33:40.897000Z | 2026-02-24T09:33:40.897000Z | Lec. | Реалистичность обеспечивается за счет использования разработанных моделей поведения автомобилей | false | true | false | |
9,697 | 2026-02-24T09:33:39.214000Z | 2026-02-24T09:33:39.214000Z | Lec. | В рамках CAVISE для многоагентного моделирования необходимо решить проблемы реалистичности поведения и масштабируемости | false | true | false | |
9,696 | 2026-02-24T09:33:37.590000Z | 2026-02-24T09:33:37.590000Z | Lec. | Концепция V2X-коммуникации является основополагающей для симуляции подключенного и беспилотного транспорта, и для получения достоверных результатов необходимо, чтобы моделирование несло многоагентный характер | false | true | false | |
9,695 | 2026-02-24T09:33:35.821000Z | 2026-02-24T09:33:35.821000Z | Lec. | Затем сообщения обрабатываются логикой OpenCDA | false | true | false | |
9,694 | 2026-02-24T09:33:34.337000Z | 2026-02-24T09:33:34.337000Z | Lec. | При возникновении события передачи пакета OMNeT++ уведомляет соответствующих агентов о получении сообщения | false | true | false | |
9,693 | 2026-02-24T09:33:32.585000Z | 2026-02-24T09:33:32.585000Z | Lec. | Сетевой симулятор считывает текущие положения всех узлов из SUMO и использует данную информацию для расчета расстояний и силы сигнала | false | true | false | |
9,692 | 2026-02-24T09:33:30.652000Z | 2026-02-24T09:33:30.652000Z | Lec. | Параллельно OMNeT++ подключается к SUMO через модуль TraCI Wrapper | false | true | false | |
9,691 | 2026-02-24T09:33:29.123000Z | 2026-02-24T09:33:29.123000Z | Lec. | SUMO действует как сервер TraCI, а CARLA — как клиент, обновляя положение своих автомобилей в SUMO при каждой итерации | false | true | false | |
9,690 | 2026-02-24T09:33:27.163000Z | 2026-02-24T09:33:27.163000Z | Lec. | Через интерфейс TraCI подмножество агентов в CARLA синхронизируется с SUMO: либо SUMO получает обновленные координаты автомобилей от CARLA и включает их в общее моделирование, либо, наоборот, SUMO передает информацию об изменениях окружающей среды в CARLA | false | true | false | |
9,689 | 2026-02-24T09:33:25.458000Z | 2026-02-24T09:33:25.458000Z | Lec. | На каждом шаге CARLA рассчитывает динамику автомобилей, назначенных ей, а SUMO рассчитывает динамику всех остальных автомобилей | false | true | false | |
9,688 | 2026-02-24T09:33:23.701000Z | 2026-02-24T09:33:23.701000Z | Lec. | SUMO обеспечивает глобальный таймер и шаг моделирования | false | true | false | |
9,687 | 2026-02-24T09:33:21.972000Z | 2026-02-24T09:33:21.972000Z | Lec. | Компоненты архитектуры CAVISE соединены между собой с помощью комбинации подходов совместного моделирования и обмена сообщениями | false | true | false | |
9,686 | 2026-02-24T09:33:20.173000Z | 2026-02-24T09:33:20.173000Z | Lec. | Модули обрабатывают поступающую информацию от проприетарных датчиков и сообщений V2X и принимают решения для автономных транспортных средств [30] | false | true | false | |
9,685 | 2026-02-24T09:33:18.331000Z | 2026-02-24T09:33:18.331000Z | Lec. | Упомянутые модули реализуют алгоритмы, которые работают на данных из симуляторов CARLA, SUMO и OMNeT++ | false | true | false | |
9,684 | 2026-02-24T09:33:16.683000Z | 2026-02-24T09:33:16.683000Z | Lec. | CAVISE дополнительно включает модули OpenCDA, которые обеспечивают логический уровень совместного вождения | false | true | false | |
9,683 | 2026-02-24T09:33:14.874000Z | 2026-02-24T09:33:14.874000Z | Lec. | Он генерирует кооперативные сообщения, моделирует передачу и прием пакетов по беспроводной сети IEEE 802.11p и учитывает задержки распространения, помехи и другие характеристики радиоканала [2] | false | true | false | |
9,682 | 2026-02-24T09:33:13.023000Z | 2026-02-24T09:33:13.023000Z | Lec. | Модуль Artery построен на базе OMNeT++ и реализует модель связи, соответствующую стандарту ETSI ITS-G5 | false | true | false | |
9,681 | 2026-02-24T09:33:11.258000Z | 2026-02-24T09:33:11.258000Z | Lec. | Artery моделирует обмен данными между транспортными средствами, а также между транспортными средствами и инфраструктурой с помощью протоколов связи, таких как ITS-G5 (IEEE 802.11p) | false | true | false | |
9,680 | 2026-02-24T09:33:09.479000Z | 2026-02-24T09:33:09.479000Z | Lec. | Artery — платформа для моделирования подключенных транспортных средств (CV) на базе OMNeT++ | false | true | false | |
9,679 | 2026-02-24T09:33:07.582000Z | 2026-02-24T09:33:07.582000Z | Lec. | В контексте CAVISE OMNeT++ представляет собой сетевой симулятор, в котором транспортные средства и узлы инфраструктуры представлены сетевыми узлами, которые обмениваются пакетами в соответствии с заранее заданными сценариями., что позволяет моделировать реалистичное поведение сети, включая конкуренцию за время доступа ... | false | true | false | |
9,678 | 2026-02-24T09:33:05.694000Z | 2026-02-24T09:33:05.694000Z | Lec. | С помощью фреймворка Artery OMNeT++ позволяет изучать влияние технологий V2X на безопасность и эффективность дорожного движения [2] | false | true | false | |
9,677 | 2026-02-24T09:33:03.843000Z | 2026-02-24T09:33:03.843000Z | Lec. | Также OMNeT++ является универсальной системой разработки и тестирования протоколов связи, что делает ее стандартным инструментом для моделирования связи между подключенными транспортными средствами | false | true | false | |
9,676 | 2026-02-24T09:33:02.084000Z | 2026-02-24T09:33:02.084000Z | Lec. | OMNeT++ — платформа для моделирования дискретных событий, которая широко используется для моделирования сетей связи, в том числе сетей V2X | false | true | false | |
9,675 | 2026-02-24T09:33:00.287000Z | 2026-02-24T09:33:00.287000Z | Lec. | SUMO обновляет положение каждого транспортного средства с короткими интервалами на основе заранее определенных моделей поведения водителей (например, алгоритма следования за лидером типа IDM) | false | true | false | |
9,674 | 2026-02-24T09:32:58.406000Z | 2026-02-24T09:32:58.406000Z | Lec. | В среде CAVISE SUMO моделирует все транспортные средства в дорожной сети, включая обычные автомобили с водителями и, при необходимости, упрощенные автономные транспортные средства, действующие в качестве фона транспортного потока | false | true | false | |
9,673 | 2026-02-24T09:32:56.619000Z | 2026-02-24T09:32:56.619000Z | Lec. | SUMO имеет модульную архитектуру и предоставляет интерфейс управления движением TraCI (Traffic Control Interface) для внешнего управления объектами во время моделирования [7] | false | true | false | |
9,672 | 2026-02-24T09:32:54.860000Z | 2026-02-24T09:32:54.860000Z | Lec. | Его основным преимуществом является способность эффективно рассчитывать динамику тысяч агентов в режиме реального времени, что критически важно для крупномасштабных сценариев | false | true | false | |
9,671 | 2026-02-24T09:32:53.104000Z | 2026-02-24T09:32:53.104000Z | Lec. | Он предназначен для моделирования движения большого количества транспортных средств на заданной дорожной сети с учетом правил дорожного движения, светофоров и маршрутов [14, 15, 18] | false | true | false | |
9,670 | 2026-02-24T09:32:51.343000Z | 2026-02-24T09:32:51.343000Z | Lec. | SUMO (Simulation of Urban MObility) — открытый, масштабируемый микроскопический симулятор дорожного движения | false | true | false | |
9,669 | 2026-02-24T09:32:49.618000Z | 2026-02-24T09:32:49.618000Z | Lec. | Благодаря серверно-клиентской архитектуре CARLA поддерживает одновременную работу нескольких клиентов в одном виртуальном мире | false | true | false | |
9,668 | 2026-02-24T09:32:47.851000Z | 2026-02-24T09:32:47.851000Z | Lec. | В контексте CAV CARLA отвечает за динамику отдельных автономных транспортных средств и эмуляцию их бортовых систем восприятия окружающей среды | false | true | false | |
9,667 | 2026-02-24T09:32:46.065000Z | 2026-02-24T09:32:46.065000Z | Lec. | CARLA также предоставляет API для управления транспортными средствами и телеметрии, что позволяет определять логику поведения автономных агентов | false | true | false | |
9,666 | 2026-02-24T09:32:44.307000Z | 2026-02-24T09:32:44.307000Z | Lec. | Его главное преимущество — наличие подробных моделей датчиков, которые предоставляют реалистичные данные для алгоритмов компьютерного зрения и автопилота [7] | false | true | false | |
9,665 | 2026-02-24T09:32:42.556000Z | 2026-02-24T09:32:42.556000Z | Lec. | CARLA основан на Unreal Engine и представляет собой 3D-движок с ядром физического моделирования, способным воспроизводить городские сцены, транспортные средства, пешеходов и различные погодные условия [1, 20] | false | true | false | |
9,664 | 2026-02-24T09:32:40.775000Z | 2026-02-24T09:32:40.775000Z | Lec. | CARLA — высокореалистичный симулятор автономного вождения | false | true | false | |
9,663 | 2026-02-24T09:32:38.847000Z | 2026-02-24T09:32:38.847000Z | Lec. | CAVISE — архитектура, представляющая собой комбинацию нескольких специализированных симуляторов, каждый из которых отвечает за определенный аспект моделирования транспортной системы | false | true | false | |
9,662 | 2026-02-24T09:32:37.089000Z | 2026-02-24T09:32:37.089000Z | Lec. | В данной работе используется среда моделирования CAVISE (Connected and Autonomous Vehicles Integrated Simulation Environment) [25] для проведения комплексных экспериментов с подключенными автономными транспортными средствами | false | true | false | |
9,661 | 2026-02-24T09:32:35.253000Z | 2026-02-24T09:32:35.253000Z | Lec. | Для данной цели используются симуляторы дискретно-событийных сетей, такие как OMNeT++ | false | true | false | |
9,660 | 2026-02-24T09:32:32.882000Z | 2026-02-24T09:32:32.882000Z | Lec. | Необходимо оценить задержки в передаче сообщений безопасности или потери пакетов в периоды высокой загруженности сети, и учесть упомянутое в поведении агентов | false | true | false | |
9,659 | 2026-02-24T09:32:31.273000Z | 2026-02-24T09:32:31.273000Z | Lec. | Такой подход известен как совместное моделирование транспортных и коммуникационных процессов | false | true | false | |
9,658 | 2026-02-24T09:32:29.620000Z | 2026-02-24T09:32:29.620000Z | Lec. | Поэтому в исследованиях часто используется комбинация дорожных и сетевых симуляторов для моделирования как движения транспортных средств, так и обмена пакетами данных | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.