id
int64
18
18.8k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 14:51:09
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 14:51:09
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
9,657
2026-02-24T09:32:27.738000Z
2026-02-24T09:32:27.738000Z
Lec.
Помимо дорожной среды, для CAV критически важна передача сообщений между транспортными средствами и инфраструктурой
false
true
false
9,656
2026-02-24T09:32:26.123000Z
2026-02-24T09:32:26.123000Z
Lec.
Отдельно следует отметить важность симуляторов коммуникации и взаимодействия для моделирования связанного транспорта
false
true
false
9,655
2026-02-24T09:32:24.363000Z
2026-02-24T09:32:24.363000Z
Lec.
В то же время их сложно выявить с помощью чисто аналитического подхода
false
true
false
9,654
2026-02-24T09:32:22.794000Z
2026-02-24T09:32:22.794000Z
Lec.
Такие явления, как самоформирующиеся пробки или эффект «тормозной волны», естественным образом возникают в микросимуляции в результате взаимодействия отдельных агентов
false
true
false
9,653
2026-02-24T09:32:21.150000Z
2026-02-24T09:32:21.150000Z
Lec.
Многоагентные системы способны воспроизводить сложные нестационарные эффекты и внезапные поведения, которые невозможно предсказать с помощью простых уравнений [8]
false
true
false
9,652
2026-02-24T09:32:19.379000Z
2026-02-24T09:32:19.379000Z
Lec.
В отличие от агрегированных моделей, многоагентная микромодель явно моделирует каждый автомобиль и его реакции в каждый момент времени, что позволяет учитывать широкий спектр человеческих факторов и алгоритмов автопилота
false
true
false
9,651
2026-02-24T09:32:17.605000Z
2026-02-24T09:32:17.605000Z
Lec.
Такое условие подходит для моделирования дорожного движения, поскольку оно является результатом взаимодействия многих независимых объектов [8]
false
true
false
9,650
2026-02-24T09:32:16.038000Z
2026-02-24T09:32:16.038000Z
Lec.
Современные исследования опираются на многоагентное моделирование, в котором каждый транспортный средство рассматривается как отдельный агент со своими характеристиками и правилами поведения
false
true
false
9,649
2026-02-24T09:32:14.279000Z
2026-02-24T09:32:14.279000Z
Lec.
Упомянутые модели позволяют воспроизводить движение сотен или тысяч агентов в виртуальной среде, что дает возможность анализировать различные показатели в контролируемых условиях
false
true
false
9,648
2026-02-24T09:32:12.620000Z
2026-02-24T09:32:12.620000Z
Lec.
Поэтому основным инструментом в данной области является имитационное моделирование с использованием специализированных компьютерных симуляторов
false
true
false
9,647
2026-02-24T09:32:10.861000Z
2026-02-24T09:32:10.861000Z
Lec.
Учитывая сложность и масштабность предполагаемых сценариев, изучить влияние подключенных и беспилотных транспортных средств на транспортную систему с помощью аналитических методов или полевых экспериментов в отдельности довольно сложно
false
true
false
9,646
2026-02-24T09:32:09.097000Z
2026-02-24T09:32:09.097000Z
Lec.
Поэтому необходимы комплексные исследования, учитывающие безопасность, эффективность и другие факторы в различных сценариях внедрения CAV
false
true
false
9,645
2026-02-24T09:32:07.426000Z
2026-02-24T09:32:07.426000Z
Lec.
Кроме того, различные модели поведения CAV по-разному влияют на дорожную ситуацию
false
true
false
9,644
2026-02-24T09:32:05.837000Z
2026-02-24T09:32:05.837000Z
Lec.
Данное явление связано с тем, что малое количество CAV способно предотвращать некоторые аварии, но для заметного влияния на плотность и стабильность дорожного движения требуется высокая насыщенность автопарка
false
true
false
9,643
2026-02-24T09:32:04.026000Z
2026-02-24T09:32:04.026000Z
Lec.
Например, было отмечено, что даже на упомянутом этапе показатели безопасности ощутимо улучшаются при низкой доле автоматизированного транспорта, в то время как улучшение пропускной способности дорог незначительно
false
true
false
9,642
2026-02-24T09:32:02.232000Z
2026-02-24T09:32:02.232000Z
Lec.
На этапе частичного внедрения, когда обычные автомобили и CAV совместно используют дорогу, возможны сложные взаимодействия [21]
false
true
false
9,641
2026-02-24T09:32:00.394000Z
2026-02-24T09:32:00.394000Z
Lec.
Влияние CAV на транспортную систему варьируется и зависит от множества факторов
false
true
false
9,640
2026-02-24T09:31:58.780000Z
2026-02-24T09:31:58.780000Z
Lec.
На высоких уровнях автоматизации упомянутые функции ощутимо повышают безопасность
false
true
false
9,639
2026-02-24T09:31:57.057000Z
2026-02-24T09:31:57.057000Z
Lec.
Такой результат согласуется с тем фактом, что даже базовые функции, такие как AEB и LDW, способны предотвратить значительную часть типичных аварий
false
true
false
9,638
2026-02-24T09:31:55.488000Z
2026-02-24T09:31:55.488000Z
Lec.
В исследовательском моделировании городской зоны Цукуба в Японии, предполагающем постепенное увеличение доли автоматизированных транспортных средств, количество моделируемых ДТП сократилось с 859 до 156 при внедрении технологий помощи водителю наиболее высокого уровня [13]
false
true
false
9,637
2026-02-24T09:31:53.628000Z
2026-02-24T09:31:53.628000Z
Lec.
Даже частичная автоматизация, такая как системы экстренного торможения AEB и системы предупреждения о выезде с полосы движения LDW, существенно сокращает количество столкновений
false
true
false
9,636
2026-02-24T09:31:51.837000Z
2026-02-24T09:31:51.837000Z
Lec.
Следовательно, полностью автономные транспортные средства теоретически способны устранять большинство ДТП
false
true
false
9,635
2026-02-24T09:31:50.288000Z
2026-02-24T09:31:50.288000Z
Lec.
По данным Национальной администрации безопасности дорожного движения США, около 94 % ДТП происходят по вине человека
false
true
false
9,634
2026-02-24T09:31:48.532000Z
2026-02-24T09:31:48.532000Z
Lec.
Обмен данными также позволяет предотвращать опасные ситуации
false
true
false
9,633
2026-02-24T09:31:46.810000Z
2026-02-24T09:31:46.810000Z
Lec.
Указанный эффект объясняется тем, что автоматизированные системы управления реагируют быстрее, чем люди, и не подвержены усталости или невнимательности
false
true
false
9,632
2026-02-24T09:31:45.173000Z
2026-02-24T09:31:45.173000Z
Lec.
Внедрение CAV позволяет сократить количество ДТП и смертельных случаев на дорогах, увеличить пропускную способность дорог и сократить задержки в движении
false
true
false
9,631
2026-02-24T09:31:43.314000Z
2026-02-24T09:31:43.314000Z
Lec.
Все вышеупомянутое призвано повысить безопасность и эффективность транспортной системы
false
true
false
9,630
2026-02-24T09:31:41.563000Z
2026-02-24T09:31:41.563000Z
Lec.
Во-вторых, существует возможность реализации алгоритмов совместного управления дорожным движением, такие как синхронизированный проезд перекрестков без светофоров, скоординированная смена полос движения или движение колоннами с минимальными интервалами между транспортными средствами
false
true
false
9,629
2026-02-24T09:31:39.620000Z
2026-02-24T09:31:39.620000Z
Lec.
Во-первых, расширяется поле зрения и время реакции, что означает, что автомобили способны получать предупреждения о состоянии дорог за сотни метров до появления препятствия
false
true
false
9,628
2026-02-24T09:31:38.016000Z
2026-02-24T09:31:38.016000Z
Lec.
Такой подход дает ряд преимуществ [17]
false
true
false
9,627
2026-02-24T09:31:36.425000Z
2026-02-24T09:31:36.425000Z
Lec.
Основная идея заключается в том, что CAV, оснащенные датчиками зрения и интеллектуальными компьютерами, обмениваются данными друг с другом для получения дополнительной информации о дорожной ситуации
false
true
false
9,626
2026-02-24T09:31:34.571000Z
2026-02-24T09:31:34.571000Z
Lec.
Объединение упомянутых двух областей дает возникновение концепции CAV, которые способны как самостоятельно управлять, так и координировать свои действия с другими участниками дорожного движения посредством связи [17]
false
true
false
9,625
2026-02-24T09:31:32.911000Z
2026-02-24T09:31:32.911000Z
Lec.
Беспилотный транспорт основан на бортовых системах автоматического управления, включающих датчики, камеры, лидары и алгоритмы искусственного интеллекта, которые способны частично или полностью выполнять функции водителя
false
true
false
9,624
2026-02-24T09:31:31.271000Z
2026-02-24T09:31:31.271000Z
Lec.
Подключенный транспорт предполагает оснащение транспортных средств устройствами беспроводной связи, которые позволяют им обмениваться данными друг с другом (V2V - vehicle-to-vehicle) и с элементами дорожной инфраструктуры, например, светофорами, датчиками и облачными сервисами, в режиме реального времени
false
true
false
9,623
2026-02-24T09:31:29.466000Z
2026-02-24T09:31:29.466000Z
Lec.
Исследование также охватывает методы моделирования упомянутых процессов в многоагентной среде
false
true
false
9,622
2026-02-24T09:31:27.721000Z
2026-02-24T09:31:27.721000Z
Lec.
Предмет исследования – процессы дорожного движения и их параметры (например, безопасность, пропускная способность и стабильность), которые формируются под влиянием технологий связи (коммуникации V2X) и автоматизированного управления транспортными средствами
false
true
false
9,621
2026-02-24T09:31:25.797000Z
2026-02-24T09:31:25.797000Z
Lec.
Объект исследования – транспортная система в условиях присутствия подключенных и автономных транспортных средств, рассматриваемая в масштабных сценариях
false
true
false
9,620
2026-02-24T09:31:24.109000Z
2026-02-24T09:31:24.109000Z
Lec.
Описать теоретические основы и архитектуру интегрированной симуляционной среды CAVISE, включающей подсистемы имитации дорожного движения (SUMO), беспроводных коммуникаций (OMNeT++ и др.) и высокодетализированной визуальной среды для автономных автомобилей (CARLA), а также принципы взаимодействия компонентов (V2X-взаимо...
false
true
false
9,619
2026-02-24T09:31:21.858000Z
2026-02-24T09:31:21.858000Z
Lec.
Определить характеристики многоагентного моделирования дорожного движения и методы масштабирования симуляций, включая параллелизацию
false
true
false
9,618
2026-02-24T09:31:19.931000Z
2026-02-24T09:31:19.931000Z
Lec.
Систематизировать существующие подходы к моделированию транспортных систем с подключенными и автономными транспортными средствами
false
true
false
9,617
2026-02-24T09:31:17.981000Z
2026-02-24T09:31:17.981000Z
Lec.
Затем проанализировать модели и инструменты моделирования, используемые для изучения CAV
false
true
false
9,616
2026-02-24T09:31:16.319000Z
2026-02-24T09:31:16.319000Z
Lec.
Изучить влияние внедрения CAV на безопасность дорожного движения и эффективность транспортного потока
false
true
false
9,615
2026-02-24T09:31:14.452000Z
2026-02-24T09:31:14.452000Z
Lec.
Провести обзор литературы по текущему состоянию исследований в области подключенного и автономного (беспилотного) транспорта
false
true
false
9,614
2026-02-24T09:31:12.875000Z
2026-02-24T09:31:12.875000Z
Lec.
Для достижения упомянутой цели требуется решение следующих задач:
false
true
false
9,613
2026-02-24T09:31:11.112000Z
2026-02-24T09:31:11.112000Z
Lec.
Цель исследования – выявить и изучить влияние технологий подключенного и автономного транспорта на характеристики транспортных систем в многоагентных и крупномасштабных сценариях с использованием современных средств моделирования
false
true
false
9,612
2026-02-24T09:31:09.326000Z
2026-02-24T09:31:09.326000Z
Lec.
Данная работа актуальна в связи с необходимостью комплексного анализа влияния технологий CAV на транспортные потоки и безопасность дорожного движения в крупномасштабных многоагентных моделях, а также разработки инструментов моделирования
false
true
false
9,611
2026-02-24T09:31:07.469000Z
2026-02-24T09:31:07.469000Z
Lec.
Компьютерное моделирование, с другой стороны, предоставляет экономичный и безопасный способ изучения таких сценариев
false
true
false
9,610
2026-02-24T09:31:05.720000Z
2026-02-24T09:31:05.720000Z
Lec.
Вместе с тем проведение полевых экспериментов со значительным количеством реальных транспортных средств чрезвычайно дорого и сложно
false
true
false
9,609
2026-02-24T09:31:03.975000Z
2026-02-24T09:31:03.975000Z
Lec.
Вышеуказанная ситуация требует исследования влияния частичной автоматизации на существующую транспортную систему, а также разработки сценариев кооперативного вождения
false
true
false
9,608
2026-02-24T09:31:02.264000Z
2026-02-24T09:31:02.264000Z
Lec.
В ближайшие десятилетия на дорогах предполагается сосуществование традиционных автомобилей с водителями и различных уровней автономных и подключенных транспортных средств
false
true
false
9,607
2026-02-24T09:31:00.505000Z
2026-02-24T09:31:00.505000Z
Lec.
Ожидается, что использование CAV позволяет сократить количество ДТП за счет исключения человеческого фактора, а также повысить эффективность транспорта за счет скоординированного движения транспортных средств в потоке [17, 21]
false
true
false
9,606
2026-02-24T09:30:58.813000Z
2026-02-24T09:30:58.813000Z
Lec.
Технологии подключенного и автономного транспорта предлагают новый способ решения указанных проблем
false
true
false
9,605
2026-02-24T09:30:57.070000Z
2026-02-24T09:30:57.070000Z
Lec.
Традиционные меры, такие как улучшение инфраструктуры и организационные решения, часто не успевают за растущим спросом на транспорт
false
true
false
9,604
2026-02-24T09:30:55.500000Z
2026-02-24T09:30:55.500000Z
Lec.
С ростом урбанизации и увеличением количества автомобилей на дорогах, безопасность дорожного движения и пробки становятся особенно острыми проблемами [17]
false
true
false
9,603
2026-02-24T09:30:53.641000Z
2026-02-24T09:30:53.641000Z
Lec.
Концепция CAV является частью развития интеллектуальных транспортных систем (Intelligent Transportation Systems, ITS), целью которых является повышение безопасности, эффективности и экологичности транспорта
false
true
false
9,602
2026-02-24T09:30:51.871000Z
2026-02-24T09:30:51.871000Z
Lec.
Регулярный обмен сообщениями о скорости, положении и дорожных условиях, такими как стандартные Cooperative Awareness Messages (CAM), позволяет транспортным средствам и инфраструктуре отслеживать друг друга и координировать свои действия с целью предотвращения опасных ситуаций [12]
false
true
false
9,601
2026-02-24T09:30:50.111000Z
2026-02-24T09:30:50.111000Z
Lec.
Одним из ключевых преимуществ подключенного транспорта является возможность обмена информацией между автомобилями и инфраструктурой (V2X – vehicle-to-everything), позволяя координировать действия участников движения, что способствует уменьшению количества заторов, повышению безопасности и снижению энергопотребления тра...
false
true
false
9,600
2026-02-24T09:30:48.320000Z
2026-02-24T09:30:48.320000Z
Lec.
Кроме того, такие технологии позволяют повысить пропускную способность дорог и оптимизировать транспортный поток за счет координации и обеспечения более устойчивого движения транспортных средств [10]
false
true
false
9,599
2026-02-24T09:30:46.744000Z
2026-02-24T09:30:46.744000Z
Lec.
Внедрение систем автоматического управления и взаимодействия транспортных средств способствует повышению безопасности дорожного движения за счет исключения ошибок водителей [21]
false
true
false
9,598
2026-02-24T09:30:44.999000Z
2026-02-24T09:30:44.999000Z
Lec.
Ежегодно в дорожно-транспортных происшествиях по всему миру гибнет около 1,35 миллиона человек [17], и причиной подавляющего большинства подобных аварий является человеческий фактор
false
true
false
9,597
2026-02-24T09:30:43.233000Z
2026-02-24T09:30:43.234000Z
Lec.
Подключенные и автономные транспортные средства (Connected and Autonomous Vehicles, CAV), которые способны обмениваться данными с другими участниками дорожного движения и инфраструктурой и передвигаться без водителя, рассматриваются как перспективное решение проблем безопасности и эффективности дорожного движения [17]
false
true
false
9,596
2026-02-24T09:30:41.371000Z
2026-02-24T09:30:41.371000Z
Lec.
Развитие современных информационных и коммуникационных технологий оказывает существенное влияние на транспортную отрасль
false
true
false
9,595
2026-02-24T09:30:39.638000Z
2026-02-24T09:30:39.638000Z
Lec.
Библиографический список 33
false
false
false
9,594
2026-02-24T09:30:38.073000Z
2026-02-24T09:30:38.073000Z
Lec.
Результаты симуляции 30
false
false
false
9,593
2026-02-24T09:30:36.490000Z
2026-02-24T09:30:36.490000Z
Lec.
Реализация ТТС 28
false
true
false
9,592
2026-02-24T09:30:34.922000Z
2026-02-24T09:30:34.922000Z
Lec.
Профиль CAV и обоснование выбора его параметров 24
false
true
false
9,591
2026-02-24T09:30:33.352000Z
2026-02-24T09:30:33.352000Z
Lec.
Метрики для анализа 23
false
true
false
9,590
2026-02-24T09:30:31.657000Z
2026-02-24T09:30:31.657000Z
Lec.
Экспериментальная оценка влияния CAV на транспортную систему в многоагентном и масштабном сценарии 23
false
false
false
9,589
2026-02-24T09:30:29.893000Z
2026-02-24T09:30:29.893000Z
Lec.
Параллельное выполнение сценария Artery V2X с разделением на несколько процессов OMNeT++ 22
false
true
false
9,588
2026-02-24T09:30:27.969000Z
2026-02-24T09:30:27.969000Z
Lec.
Основы взаимодействия Artery V2X и OMNeT++ 21
false
false
false
9,587
2026-02-24T09:30:26.195000Z
2026-02-24T09:30:26.195000Z
Lec.
Оценка эффективности 21
false
false
false
9,586
2026-02-24T09:30:24.756000Z
2026-02-24T09:30:24.756000Z
Lec.
Слой разделения 20
false
false
false
9,585
2026-02-24T09:30:23.255000Z
2026-02-24T09:30:23.255000Z
Lec.
Слой синхронизации 19
false
false
false
9,584
2026-02-24T09:30:21.721000Z
2026-02-24T09:30:21.721000Z
Lec.
Слой коммуникации между логическими процессами 19
false
false
false
9,583
2026-02-24T09:30:20.263000Z
2026-02-24T09:30:20.263000Z
Lec.
Параллелизация вычислений в OMNeT++/Artery V2X 18
false
true
false
9,582
2026-02-24T09:30:18.432000Z
2026-02-24T09:30:18.432000Z
Lec.
Результаты экспериментов 17
false
true
false
9,581
2026-02-24T09:30:16.609000Z
2026-02-24T09:30:16.609000Z
Lec.
Используемые сети и тестовые сценарии 15
false
true
false
9,580
2026-02-24T09:30:14.510000Z
2026-02-24T09:30:14.510000Z
Lec.
Алгоритм централизованной маршрутизации 14
false
true
false
9,579
2026-02-24T09:30:12.763000Z
2026-02-24T09:30:12.763000Z
Lec.
Влияние парадокса Браесса на моделирование подключенного и беспилотного транспорта 13
false
false
false
9,578
2026-02-24T09:30:11.078000Z
2026-02-24T09:30:11.078000Z
Lec.
V2X-взаимодействие и многоагентная модель в симуляции 11
false
false
false
9,577
2026-02-24T09:30:09.332000Z
2026-02-24T09:30:09.332000Z
Lec.
Архитектура интегрированной симуляционной среды CAVISE 9
false
true
false
9,576
2026-02-24T09:30:07.545000Z
2026-02-24T09:30:07.545000Z
Lec.
Теоретические основы моделирования транспортных систем с подключенным и беспилотным транспортом 9
false
true
false
9,575
2026-02-24T09:30:05.611000Z
2026-02-24T09:30:05.612000Z
Lec.
Имитационное моделирование и многоагентные подходы в исследованиях подключенного и беспилотного транспорта 7
false
true
false
9,574
2026-02-24T09:30:03.919000Z
2026-02-24T09:30:03.919000Z
Lec.
Подключенный и автономный транспорт: концепции и тенденции 5
false
true
false
9,573
2026-02-24T09:30:02.396000Z
2026-02-24T09:30:02.396000Z
Lec.
Обзор литературы 5
false
false
false
9,572
2026-02-24T09:30:00.782000Z
2026-02-24T09:30:00.782000Z
Lec.
Студентам, пользователям с уровнем доступа student, запрещены для просмотра данные об оборудовании, находящемся в лабораториях, поэтому доступ в приложение также будет запрещен
false
true
false
9,571
2026-02-24T09:29:59.116000Z
2026-02-24T09:29:59.116000Z
Lec.
Доступ к работе с функциями приложения имеют только пользователи с уровнем доступа admin или employee, то есть администраторы системы или сотрудники НИУ ВШЭ
false
true
false
9,570
2026-02-24T09:29:57.431000Z
2026-02-24T09:29:57.431000Z
Lec.
Приложение не требует регистрации, вход осуществляется по логину и паролю от учетных систем НИУ ВШЭ
false
true
false
9,569
2026-02-24T09:29:55.590000Z
2026-02-24T09:29:55.590000Z
Lec.
Доступ к приложению
false
true
false
9,568
2026-02-24T09:29:53.883000Z
2026-02-24T09:29:53.883000Z
Lec.
В папке values содержатся переводы приложения и файлы для настройки тем приложения
false
true
false
9,567
2026-02-24T09:29:52.294000Z
2026-02-24T09:29:52.294000Z
Lec.
Рис. 20 Содержимое директории raw
false
true
false
9,566
2026-02-24T09:29:50.487000Z
2026-02-24T09:29:50.487000Z
Lec.
В raw содержатся файлы на базе json-анимации
false
true
false
9,565
2026-02-24T09:29:48.946000Z
2026-02-24T09:29:48.946000Z
Lec.
В папке navigation устанавливается логика переходов между всеми экранами программы
false
true
false
9,564
2026-02-24T09:29:47.334000Z
2026-02-24T09:29:47.334000Z
Lec.
В папке mipmap содержатся иконки приложения
false
true
false
9,563
2026-02-24T09:29:45.814000Z
2026-02-24T09:29:45.815000Z
Lec.
В папке menu содержится файл с настройкой нижнего меню приложения со вкладками Домашняя и Профиль»
false
true
false
9,562
2026-02-24T09:29:44.168000Z
2026-02-24T09:29:44.168000Z
Lec.
Рис. 19 Файлы разметки для каждого экрана приложения
false
true
false
9,561
2026-02-24T09:29:42Z
2026-02-24T09:29:42Z
Lec.
Файлы разметки, в которых описан внешний вид каждого из экранов устройства, находятся в директории layout
false
true
false
9,560
2026-02-24T09:29:40.196000Z
2026-02-24T09:29:40.196000Z
Lec.
В папке font находятся шрифты, используемые в приложении
false
true
false
9,559
2026-02-24T09:29:38.621000Z
2026-02-24T09:29:38.621000Z
Lec.
В папке drawable находятся файлы с графическими иконками и изображениями приложения
false
true
false
9,558
2026-02-24T09:29:36.979000Z
2026-02-24T09:29:36.979000Z
Lec.
Рис. 18 Файл папки color
false
false
false