id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
9,907 | 2026-02-24T09:39:38.371000Z | 2026-02-24T09:39:38.371000Z | Lec. | Легкий всплеск при 25 % CAV интерпретируется как «конфликт адаптаций»: автономные автомобили еще не образуют стабильные «кооперативные кластеры», а человеческие водители периодически «подрезают» осторожные CAV | false | true | false | |
9,906 | 2026-02-24T09:39:36.627000Z | 2026-02-24T09:39:36.627000Z | Lec. | Количество потенциально аварийных ситуаций снижается по экспоненциальной кривой уже при 50 % CAV и достигает -53 % относительно базового сценария при полном переходе на CAV | false | true | false | |
9,905 | 2026-02-24T09:39:34.867000Z | 2026-02-24T09:39:34.867000Z | Lec. | Количество завершённых поездок. 0%. 58. 596.2. 6.33. 660. 25%. 62. 589.5. 6.14. 666. 50%. 37. 599. 5.98. 646. 75%. 28. 588.1. 5.85. 640. 100%. 27. 642.9. 5.72. 641 | false | false | false | |
9,904 | 2026-02-24T09:39:33.089000Z | 2026-02-24T09:39:33.089000Z | Lec. | Средняя скорость, м/c | false | false | false | |
9,903 | 2026-02-24T09:39:31.527000Z | 2026-02-24T09:39:31.527000Z | Lec. | Среднее время в пути, сек | false | false | false | |
9,902 | 2026-02-24T09:39:30.054000Z | 2026-02-24T09:39:30.054000Z | Lec. | Количество опасных сближений | false | false | false | |
9,901 | 2026-02-24T09:39:28.551000Z | 2026-02-24T09:39:28.551000Z | Lec. | Количество CAV в потоке | false | true | false | |
9,900 | 2026-02-24T09:39:27.005000Z | 2026-02-24T09:39:27.005000Z | Lec. | Агрегированные показатели результатов симуляции | false | true | false | |
9,899 | 2026-02-24T09:39:25.395000Z | 2026-02-24T09:39:25.395000Z | Lec. | Видно, что при увеличении доли автоматизированных автомобилей общее число зафиксированных конфликтов ощутимо снижается | false | true | false | |
9,898 | 2026-02-24T09:39:23.653000Z | 2026-02-24T09:39:23.653000Z | Lec. | Агрегированные показатели приведены в таблице 1 | false | true | false | |
9,897 | 2026-02-24T09:39:21.808000Z | 2026-02-24T09:39:21.808000Z | Lec. | Общая длительность каждой симуляции составляет 2000 секунд | false | true | false | |
9,896 | 2026-02-24T09:39:20.075000Z | 2026-02-24T09:39:20.075000Z | Lec. | Для статистической надежности каждая серия состояла из 10 независимых прогонов с разными случайными факторами | false | true | false | |
9,895 | 2026-02-24T09:39:18.341000Z | 2026-02-24T09:39:18.341000Z | Lec. | Прочие условия (интенсивность потока, геометрия дороги, начальные скорости) во всех сериях совпадали, чтобы различия в результатах относились на счет доли CAV | false | true | false | |
9,894 | 2026-02-24T09:39:16.674000Z | 2026-02-24T09:39:16.674000Z | Lec. | Были выполнены серии имитационных прогонов для одинакового дорожного участка при разных уровнях проникновения CAV | false | true | false | |
9,893 | 2026-02-24T09:39:14.928000Z | 2026-02-24T09:39:14.928000Z | Lec. | Участок сценария SUMO, изображающий перекресток около МИЭМ | false | false | false | |
9,892 | 2026-02-24T09:39:13.234000Z | 2026-02-24T09:39:13.234000Z | Lec. | Участок карты из OpenStreetMap, используемый в симуляции | false | true | false | |
9,891 | 2026-02-24T09:39:11.713000Z | 2026-02-24T09:39:11.713000Z | Lec. | Для создания сценария использовались встроенные в SUMO инструменты и полученная карта из OpenStreetMap (Рисунки 4-5) | false | true | false | |
9,890 | 2026-02-24T09:39:10.129000Z | 2026-02-24T09:39:10.129000Z | Lec. | В качестве локации используется район Строгино и прилежащие дороги | false | true | false | |
9,889 | 2026-02-24T09:39:08.358000Z | 2026-02-24T09:39:08.358000Z | Lec. | Карта для симуляции создана при помощи сервиса OpenStreetMap | false | true | false | |
9,888 | 2026-02-24T09:39:06.629000Z | 2026-02-24T09:39:06.629000Z | Lec. | Для реализации описанного алгоритма использовались возможности TraCI в SUMO: на каждом такте извлекались позиции и скорости автомобилей, после чего в скрипте Python рассчитывались TTC и применялись условия фильтрации | false | true | false | |
9,887 | 2026-02-24T09:39:04.755000Z | 2026-02-24T09:39:04.755000Z | Lec. | Такое условие оправдано тем, что конфликты типа «наезд сзади» составляют преобладающую долю опасных ситуаций во всех сценариях и чувствительны к продольному поведению [28] | false | true | false | |
9,886 | 2026-02-24T09:39:03.169000Z | 2026-02-24T09:39:03.169000Z | Lec. | Поэтому рассматриваются пары машин на одной полосе | false | true | false | |
9,885 | 2026-02-24T09:39:01.679000Z | 2026-02-24T09:39:01.679000Z | Lec. | Анализируются только продольные конфликты, так как конфликты при перестроениях в SUMO сложнее детектировать без дополнительных модулей | false | true | false | |
9,884 | 2026-02-24T09:39:00.124000Z | 2026-02-24T09:39:00.124000Z | Lec. | Практически, если оба автомобиля почти остановлены или движутся синхронно, даже низкое значение TTC не представляет серьезной опасности | false | true | false | |
9,883 | 2026-02-24T09:38:58.459000Z | 2026-02-24T09:38:58.459000Z | Lec. | Введен порог на относительную скорость: учитываются только конфликты, где разность скоростей выше 1 м/с в момент минимального сближения, что отсекает ситуации ползущего трафика, когда машины медленно сближаются | false | true | false | |
9,882 | 2026-02-24T09:38:56.933000Z | 2026-02-24T09:38:56.933000Z | Lec. | Такие эпизоды возникают из-за внутренних допущений SUMO или телепортации автомобилей | false | true | false | |
9,881 | 2026-02-24T09:38:55.175000Z | 2026-02-24T09:38:55.175000Z | Lec. | Исключены случаи, когда расстояние между автомобилями менее 1 метра | false | true | false | |
9,880 | 2026-02-24T09:38:53.563000Z | 2026-02-24T09:38:53.563000Z | Lec. | В процессе постобработки результатов были применены фильтры для отсеивания ложных, либо тривиальных срабатываний: | false | true | false | |
9,879 | 2026-02-24T09:38:52.035000Z | 2026-02-24T09:38:52.035000Z | Lec. | Не каждое малое значение TTC имеет смысл считать конфликтом | false | true | false | |
9,878 | 2026-02-24T09:38:50.301000Z | 2026-02-24T09:38:50.302000Z | Lec. | После завершения имитации для каждого взаимодействия сохраняется минимальное TTC | false | true | false | |
9,877 | 2026-02-24T09:38:48.796000Z | 2026-02-24T09:38:48.796000Z | Lec. | Затем для каждой пары поддерживается минимальный TTC за все время их взаимодействия | false | true | false | |
9,876 | 2026-02-24T09:38:47.286000Z | 2026-02-24T09:38:47.286000Z | Lec. | В противном случае TTC считается бесконечным или несуществующим | false | true | false | |
9,875 | 2026-02-24T09:38:45.689000Z | 2026-02-24T09:38:45.689000Z | Lec. | Если ведомый догоняет лидера, вычисляется текущий TTC | false | true | false | |
9,874 | 2026-02-24T09:38:44.113000Z | 2026-02-24T09:38:44.113000Z | Lec. | На каждом шаге моделирования с дискретностью 0,1 секунды для каждой пары идущих подряд автомобилей определяется: расстояние до лидера и относительная скорость сближения | false | true | false | |
9,873 | 2026-02-24T09:38:42.099000Z | 2026-02-24T09:38:42.099000Z | Lec. | Такой подход соответствует реализации алгоритма Surrogate Safety Assessment Model (SSAM) | false | true | false | |
9,872 | 2026-02-24T09:38:40.172000Z | 2026-02-24T09:38:40.172000Z | Lec. | Если минимальный TTC падал ниже порогового значения 0,9 секунды, фиксировался факт критического сближения | false | true | false | |
9,871 | 2026-02-24T09:38:38.537000Z | 2026-02-24T09:38:38.537000Z | Lec. | Логика функции заключалась в следующем: для каждой пары «ведущий–следующий» в пределах одной полосы вычислялся текущий TTC и отслеживалось его минимальное значение за интервал сближения | false | true | false | |
9,870 | 2026-02-24T09:38:36.936000Z | 2026-02-24T09:38:36.936000Z | Lec. | Анализ конфликтных ситуаций по TTC реализован с помощью специализированной функции на Python, обрабатывающей траекторные данные имитации SUMO | false | true | false | |
9,869 | 2026-02-24T09:38:35.247000Z | 2026-02-24T09:38:35.247000Z | Lec. | Ожидается, что при возрастании доли таких CAV в потоке общая аварийность снизится [22] | false | true | false | |
9,868 | 2026-02-24T09:38:33.501000Z | 2026-02-24T09:38:33.501000Z | Lec. | В проведенном эксперименте не моделировалось специальное экстренное взаимодействие между CAV, однако заданные параметры уже сами по себе отражают более безопасное продольное движение | false | true | false | |
9,867 | 2026-02-24T09:38:31.925000Z | 2026-02-24T09:38:31.925000Z | Lec. | Даже при увеличенных расстояниях, электроника CAV способна при необходимости выполнить экстренное торможение быстрее человека | false | true | false | |
9,866 | 2026-02-24T09:38:30.400000Z | 2026-02-24T09:38:30.400000Z | Lec. | Помимо индивидуальной осторожности, автономные автомобили обладают преимуществом мгновенной реакции и связи | false | true | false | |
9,865 | 2026-02-24T09:38:28.654000Z | 2026-02-24T09:38:28.654000Z | Lec. | В литературе подобный подход описывается как “cautious AV profile” – для первых поколений автономных машин, ориентированных на безопасность, характерны безопасные дистанции и меньшая скорость перестроений [5] | false | true | false | |
9,864 | 2026-02-24T09:38:26.778000Z | 2026-02-24T09:38:26.778000Z | Lec. | Он характеризуется предсказуемым, осторожным поведением: достаточный запас по времени и дистанции, отсутствие превышений скорости, плавные маневры и уступчивость | false | true | false | |
9,863 | 2026-02-24T09:38:24.895000Z | 2026-02-24T09:38:24.895000Z | Lec. | В совокупности перечисленные настройки формируют профиль безопасного CAV | false | true | false | |
9,862 | 2026-02-24T09:38:23.286000Z | 2026-02-24T09:38:23.286000Z | Lec. | Такое поведение опять же соответствует принципам оборонительного вождения | false | true | false | |
9,861 | 2026-02-24T09:38:21.554000Z | 2026-02-24T09:38:21.554000Z | Lec. | В то же время высокий коэффициент кооперативности заставляет CAV уступать дорогу другим участникам при необходимости – например, оно заранее притормаживает, впуская вливающуюся сбоку машину, вместо того чтобы упорно держать свою позицию | false | true | false | |
9,860 | 2026-02-24T09:38:19.793000Z | 2026-02-24T09:38:19.793000Z | Lec. | Такое условие означает, что автономное ТС предельно терпеливо при перестроениях: оно не прокладывает активно путь в плотном потоке и всегда предпочитает держаться своей полосы, если перестроение чревато уменьшением дистанций до небезопасных значений | false | true | false | |
9,859 | 2026-02-24T09:38:18.030000Z | 2026-02-24T09:38:18.030000Z | Lec. | Для CAV выбрано низкое значение напористости и высокое значение кооперативности | false | true | false | |
9,858 | 2026-02-24T09:38:16.501000Z | 2026-02-24T09:38:16.501000Z | Lec. | Показатели напористости и кооперативности (lcAssertive, lcCooperative) – специальные параметры SUMO, явно заданные в профиле | false | false | false | |
9,857 | 2026-02-24T09:38:14.894000Z | 2026-02-24T09:38:14.894000Z | Lec. | Агрессивные перестроения или попытки вклиниться на высокой скорости запрещены настройками | false | true | false | |
9,856 | 2026-02-24T09:38:13.145000Z | 2026-02-24T09:38:13.145000Z | Lec. | Фактически, CAV сменит полосу только убедившись, что не создает конфликт ни с попутными, ни с поперечными машинами | false | true | false | |
9,855 | 2026-02-24T09:38:11.560000Z | 2026-02-24T09:38:11.560000Z | Lec. | Все проверки на безопасность маневра включены | false | true | false | |
9,854 | 2026-02-24T09:38:10.041000Z | 2026-02-24T09:38:10.041000Z | Lec. | Профиль CAV настроен так, чтобы исключить опасные перестроения: автономное ТС не предпринимает перестроение, если промежуток недостаточно велик, либо нарушает чье-то право дороги | false | true | false | |
9,853 | 2026-02-24T09:38:08.391000Z | 2026-02-24T09:38:08.391000Z | Lec. | Режим смены полос (laneChangeMode) – аналогично speedMode, определяет логику перестроений | false | true | false | |
9,852 | 2026-02-24T09:38:06.690000Z | 2026-02-24T09:38:06.690000Z | Lec. | По сути, выставлен режим максимально безопасного движения: если впереди препятствие или затор, машина своевременно тормозит; если разрешенная скорость 50 км/ч, она не нарушает скоростной режим, даже в условиях пустой дороги | false | true | false | |
9,851 | 2026-02-24T09:38:04.924000Z | 2026-02-24T09:38:04.924000Z | Lec. | Оно не пытается «проскочить» на желтый сигнал или обогнать ценой риска | false | true | false | |
9,850 | 2026-02-24T09:38:03.176000Z | 2026-02-24T09:38:03.176000Z | Lec. | В частности, автономное ТС не превышает ограничений скорости и заранее снижает скорость, чтобы избежать столкновения | false | true | false | |
9,849 | 2026-02-24T09:38:01.408000Z | 2026-02-24T09:38:01.408000Z | Lec. | В профиле CAV упомянутый параметр настроен таким образом, чтобы строго соблюдать ПДД и приоритезировать безопасность над скоростью | false | true | false | |
9,848 | 2026-02-24T09:37:59.762000Z | 2026-02-24T09:37:59.762000Z | Lec. | Режим скорости (speedMode) – набор флагов, определяющих правила соблюдения скоростного режима и реакцию на препятствия в SUMO | false | false | false | |
9,847 | 2026-02-24T09:37:57.989000Z | 2026-02-24T09:37:57.989000Z | Lec. | Низкое значение означает практически полное отсутствие случайных отклонений: автономное ТС строго следует заложенному алгоритму, не страдает от отвлечения внимания или неточности восприятия, что делает поведение более предсказуемым и, следовательно, безопасным для окружающих | false | true | false | |
9,846 | 2026-02-24T09:37:56.210000Z | 2026-02-24T09:37:56.210000Z | Lec. | Для полностью автономных автомобилей необходимо задать sigma близким к 0 | false | true | false | |
9,845 | 2026-02-24T09:37:54.587000Z | 2026-02-24T09:37:54.587000Z | Lec. | Коэффициент случайности (sigma) – характеризует вариативность, «непостоянство» водителя в соблюдении правил следования | false | true | false | |
9,844 | 2026-02-24T09:37:52.840000Z | 2026-02-24T09:37:52.840000Z | Lec. | Согласно требованиям регуляторов и результатам дорожных тестов, беспилотники обязаны уметь предотвратить столкновение даже при внезапном возникновении препятствия, если физически возможно [26] | false | true | false | |
9,843 | 2026-02-24T09:37:51.206000Z | 2026-02-24T09:37:51.206000Z | Lec. | Современные беспилотные автомобили оборудованы передовыми тормозными системами и электроникой (ABS, автоматическое экстренное торможение и пр.), способными среагировать быстрее человека | false | true | false | |
9,842 | 2026-02-24T09:37:49.423000Z | 2026-02-24T09:37:49.423000Z | Lec. | В обычных условиях CAV старается не доводить до столь резкого торможения (благодаря запасам по дистанции и времени), но высокий потенциал decel служит страхующей мерой | false | true | false | |
9,841 | 2026-02-24T09:37:47.660000Z | 2026-02-24T09:37:47.660000Z | Lec. | Профиль CAV настроен на высокое значение decel, порядка 5 , то есть автономное ТС технически может очень быстро остановиться в экстренной ситуации | false | true | false | |
9,840 | 2026-02-24T09:37:46.141000Z | 2026-02-24T09:37:46.141000Z | Lec. | Максимальное торможение (decel) – ключевой параметр безопасности, показывающий, с каким максимально отрицательным ускорением машина способна тормозить | false | true | false | |
9,839 | 2026-02-24T09:37:44.382000Z | 2026-02-24T09:37:44.382000Z | Lec. | Хотя способность ускоряться у автономного ТС может быть высокой, консервативное поведение предполагает, что он без необходимости не использует максимальные возможности двигателя | false | true | false | |
9,838 | 2026-02-24T09:37:42.591000Z | 2026-02-24T09:37:42.591000Z | Lec. | Автомобиль разгоняется достаточно плавно, что, во-первых, соответствует стилю осторожного водителя, а во-вторых, предотвращает ситуации, когда резкий разгон с последующим торможением способен создать конфликт | false | true | false | |
9,837 | 2026-02-24T09:37:40.807000Z | 2026-02-24T09:37:40.807000Z | Lec. | Для безопасного профиля CAV резкие разгоны не требуются, поэтому accel установлено на умеренном уровне, примерно 1–2 | false | true | false | |
9,836 | 2026-02-24T09:37:39.314000Z | 2026-02-24T09:37:39.314000Z | Lec. | Максимальное ускорение (accel) – характеристика разгона | false | true | false | |
9,835 | 2026-02-24T09:37:37.533000Z | 2026-02-24T09:37:37.533000Z | Lec. | Параметр minGap вместе с tau контролирует пространство для маневра и обеспечивает плавное и безопасное управление дистанцией | false | true | false | |
9,834 | 2026-02-24T09:37:35.790000Z | 2026-02-24T09:37:35.790000Z | Lec. | Человеческие водители иногда игнорируют упомянутый интервал, тогда как CAV всегда оставляет небольшой запас на случай отката машины впереди или иных непредвиденных факторов | false | true | false | |
9,833 | 2026-02-24T09:37:33.916000Z | 2026-02-24T09:37:33.916000Z | Lec. | Такое условие гарантирует, что даже в пробке или при резком торможении автономное ТС не подъедет вплотную к впереди стоящему | false | true | false | |
9,832 | 2026-02-24T09:37:32.315000Z | 2026-02-24T09:37:32.315000Z | Lec. | Значение minGap для профиля CAV взято не ниже, чем у обычных авто, порядка 2–3 метров | false | true | false | |
9,831 | 2026-02-24T09:37:30.807000Z | 2026-02-24T09:37:30.807000Z | Lec. | Минимальная дистанция (minGap) – минимальный остаточный интервал (м) при остановке | false | false | false | |
9,830 | 2026-02-24T09:37:29.242000Z | 2026-02-24T09:37:29.242000Z | Lec. | Повышенное tau имитирует реакцию “с запасом” и компенсирует любые задержки сенсоров и систем принятия решений | false | true | false | |
9,829 | 2026-02-24T09:37:27.510000Z | 2026-02-24T09:37:27.510000Z | Lec. | Исследования также подтверждают, что автономные системы, например, адаптивный круиз-контроль, при консервативных настройках удерживают безопасные интервалы, что напрямую снижает риск столкновений [11] | false | true | false | |
9,828 | 2026-02-24T09:37:25.838000Z | 2026-02-24T09:37:25.838000Z | Lec. | Такой подход соответствует принципам дефансивного вождения, заложенным в алгоритмы компаний-разработчиков беспилотников: автономные автомобили движутся осторожно и осознанно выдерживают дистанцию | false | true | false | |
9,827 | 2026-02-24T09:37:24.069000Z | 2026-02-24T09:37:24.069000Z | Lec. | Увеличенное tau, например, 1,5–2,0 секунд вместо порядка 1,0 секунды у человека, означает, что автономное ТС держит больший запас времени до впереди идущего автомобиля, снижая вероятность резкого торможения при любых маневрах лидера | false | true | false | |
9,826 | 2026-02-24T09:37:22.230000Z | 2026-02-24T09:37:22.230000Z | Lec. | Для CAV параметр выбран увеличенным по сравнению с обычным водителем (человеком) | false | true | false | |
9,825 | 2026-02-24T09:37:20.701000Z | 2026-02-24T09:37:20.701000Z | Lec. | Временной интервал следования (tau) – задает желаемый временной зазор до впереди идущей машины | false | false | false | |
9,824 | 2026-02-24T09:37:18.889000Z | 2026-02-24T09:37:18.889000Z | Lec. | Ниже описаны основные параметры профиля и обоснования выбора их значений: | false | true | false | |
9,823 | 2026-02-24T09:37:16.285000Z | 2026-02-24T09:37:16.285000Z | Lec. | Для симуляции использована модель продольного движения IDM (Intelligent Driver Model), параметры которой были настроены на консервативный стиль вождения автономного автомобиля | false | true | false | |
9,822 | 2026-02-24T09:37:14.634000Z | 2026-02-24T09:37:14.634000Z | Lec. | Концепция подключенного и беспилотного транспорта в данном эксперименте подразумевает наиболее осторожное и безопасное поведение на дороге, эмулируемое через настройки модели движения | false | true | false | |
9,821 | 2026-02-24T09:37:12.739000Z | 2026-02-24T09:37:12.739000Z | Lec. | Также уместно учесть среднюю скорость транспортных средств и количество завершенных маршрутов за ограниченное время симуляции | false | true | false | |
9,820 | 2026-02-24T09:37:11.086000Z | 2026-02-24T09:37:11.086000Z | Lec. | В частности, ряд исследований относит случаи с TTC <0.9 секунд к категории критических конфликтов, 0.9–2.0 секунд – к средней степени опасности, а свыше 2 секунд – к безопасным ситуациям без риска ДТП [9] | false | true | false | |
9,819 | 2026-02-24T09:37:09.214000Z | 2026-02-24T09:37:09.214000Z | Lec. | В городских условиях, где скорости ниже и дистанции между ТС ограничены, используют более низкие пороги для выделения серьезных конфликтов | false | true | false | |
9,818 | 2026-02-24T09:37:07.583000Z | 2026-02-24T09:37:07.583000Z | Lec. | Например, в модели FHWA SSAM порог по умолчанию установлен 1,5 секунды [24] | false | true | false | |
9,817 | 2026-02-24T09:37:06.009000Z | 2026-02-24T09:37:06.009000Z | Lec. | В отрасли безопасности дорожного движения широко применяется порог TTC равный 1,5 с для классификации конфликтов: случаи с TTC ниже указанного значения рассматриваются как опасные конфликты, требующие реакции водителя, тогда как при более высоких значениях TTC сближение считается относительно безопасным | false | true | false | |
9,816 | 2026-02-24T09:37:04.348000Z | 2026-02-24T09:37:04.348000Z | Lec. | В исследованиях конфликтных ситуаций было показано, что показатель TTC эффективно отражает степень опасности сближения и позволяет различать аварийно-опасное поведение от нормального [23] | false | true | false | |
9,815 | 2026-02-24T09:37:02.407000Z | 2026-02-24T09:37:02.407000Z | Lec. | TTC интерпретируется как запас времени до аварии: чем ниже значение TTC, тем критичнее ситуация | false | true | false | |
9,814 | 2026-02-24T09:37:00.862000Z | 2026-02-24T09:37:00.862000Z | Lec. | Формула применима в случае, если , иначе машины не сближаются, и TTC считается бесконечным или не определяется | false | true | false | |
9,813 | 2026-02-24T09:36:59.219000Z | 2026-02-24T09:36:59.219000Z | Lec. | Где - текущая дистанция между автомобилями, – скорость ведущего автомобиля, – скорость заднего автомобиля | false | true | false | |
9,812 | 2026-02-24T09:36:57.475000Z | 2026-02-24T09:36:57.475000Z | Lec. | Для простого случая движения по одной полосе время до столкновения выражается как отношение расстояния между автомобилями к разности их скоростей: | false | true | false | |
9,811 | 2026-02-24T09:36:55.685000Z | 2026-02-24T09:36:55.685000Z | Lec. | Формально TTC определяется как время, через которое два транспортных средства столкнутся, если они продолжат движение без изменения параметров [32] | false | true | false | |
9,810 | 2026-02-24T09:36:54.052000Z | 2026-02-24T09:36:54.052000Z | Lec. | Time-to-Collision – ключевой показатель в анализе конфликтных ситуаций | false | true | false | |
9,809 | 2026-02-24T09:36:52.151000Z | 2026-02-24T09:36:52.151000Z | Lec. | Таким образом, контроль метрики TTC во времени позволяет судить о динамике аварийно-опасных событий в разных сценариях | false | true | false | |
9,808 | 2026-02-24T09:36:50.558000Z | 2026-02-24T09:36:50.558000Z | Lec. | В литературе отмечено, что TTC коррелирует с тяжестью конфликтов и применяется для ранжирования степени опасности ситуаций [23] | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.