id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
9,707 | 2026-02-24T09:33:56.302000Z | 2026-02-24T09:33:56.302000Z | Lec. | Для OMNeT++ предлагается исследовать возможность интеграции параллелизации, путем распределения вычислительной нагрузки между ядрами ЦП | false | true | false | |
9,706 | 2026-02-24T09:33:54.737000Z | 2026-02-24T09:33:54.737000Z | Lec. | Серверная архитектура CARLA позволяет распределить управление различными группами агентов между клиентами, которые отправляют обработанные результаты на общий сервер | false | true | false | |
9,705 | 2026-02-24T09:33:53.089000Z | 2026-02-24T09:33:53.089000Z | Lec. | Для решения проблемы масштабируемости предлагается интегрировать в среду CAVISE параллелизацию вычислений - задействование нескольких потоков/ядер или даже нескольких машин для одновременной симуляции разных частей задачи | false | true | false | |
9,704 | 2026-02-24T09:33:51.491000Z | 2026-02-24T09:33:51.491000Z | Lec. | Моделирование каждого автономного транспортного средства в CARLA требует немалых ресурсов ЦП/ГП, а моделирование каждого пакета в OMNeT++ увеличивает время вычислений | false | true | false | |
9,703 | 2026-02-24T09:33:49.594000Z | 2026-02-24T09:33:49.594000Z | Lec. | Хотя SUMO сама по себе рассчитана на серьезные нагрузки, добавление сложных компонентов, таких как CARLA и OMNeT++, приводит к увеличению вычислительной сложности | false | true | false | |
9,702 | 2026-02-24T09:33:47.840000Z | 2026-02-24T09:33:47.840000Z | Lec. | Масштабируемость, или способность системы моделирования обрабатывать существенное количество агентов, имеет решающее значение, учитывая, что цель исследования включает в себя крупномасштабные сценарии, такие как масштабные городские районы и крупные дорожные развязки | false | true | false | |
9,701 | 2026-02-24T09:33:46.056000Z | 2026-02-24T09:33:46.056000Z | Lec. | Даже автономные алгоритмы способны отклоняться, а связь прерываться, что приближает результаты симуляции к ожидаемой реальности и позволяет выявить сценарии, в которых даже при использовании CAV возникают пробки или аварии | false | true | false | |
9,700 | 2026-02-24T09:33:44.330000Z | 2026-02-24T09:33:44.330000Z | Lec. | Кроме того, в симуляцию вводятся случайные факторы, чтобы предотвратить полностью детерминированное и идеальное поведение | false | true | false | |
9,699 | 2026-02-24T09:33:42.733000Z | 2026-02-24T09:33:42.733000Z | Lec. | Для человекоуправляемых и автономных авто применяются калиброванные параметры реакции водителя, вероятность ошибок и т. д | false | true | false | |
9,698 | 2026-02-24T09:33:40.897000Z | 2026-02-24T09:33:40.897000Z | Lec. | Реалистичность обеспечивается за счет использования разработанных моделей поведения автомобилей | false | true | false | |
9,697 | 2026-02-24T09:33:39.214000Z | 2026-02-24T09:33:39.214000Z | Lec. | В рамках CAVISE для многоагентного моделирования необходимо решить проблемы реалистичности поведения и масштабируемости | false | true | false | |
9,696 | 2026-02-24T09:33:37.590000Z | 2026-02-24T09:33:37.590000Z | Lec. | Концепция V2X-коммуникации является основополагающей для симуляции подключенного и беспилотного транспорта, и для получения достоверных результатов необходимо, чтобы моделирование несло многоагентный характер | false | true | false | |
9,695 | 2026-02-24T09:33:35.821000Z | 2026-02-24T09:33:35.821000Z | Lec. | Затем сообщения обрабатываются логикой OpenCDA | false | true | false | |
9,694 | 2026-02-24T09:33:34.337000Z | 2026-02-24T09:33:34.337000Z | Lec. | При возникновении события передачи пакета OMNeT++ уведомляет соответствующих агентов о получении сообщения | false | true | false | |
9,693 | 2026-02-24T09:33:32.585000Z | 2026-02-24T09:33:32.585000Z | Lec. | Сетевой симулятор считывает текущие положения всех узлов из SUMO и использует данную информацию для расчета расстояний и силы сигнала | false | true | false | |
9,692 | 2026-02-24T09:33:30.652000Z | 2026-02-24T09:33:30.652000Z | Lec. | Параллельно OMNeT++ подключается к SUMO через модуль TraCI Wrapper | false | true | false | |
9,691 | 2026-02-24T09:33:29.123000Z | 2026-02-24T09:33:29.123000Z | Lec. | SUMO действует как сервер TraCI, а CARLA — как клиент, обновляя положение своих автомобилей в SUMO при каждой итерации | false | true | false | |
9,690 | 2026-02-24T09:33:27.163000Z | 2026-02-24T09:33:27.163000Z | Lec. | Через интерфейс TraCI подмножество агентов в CARLA синхронизируется с SUMO: либо SUMO получает обновленные координаты автомобилей от CARLA и включает их в общее моделирование, либо, наоборот, SUMO передает информацию об изменениях окружающей среды в CARLA | false | true | false | |
9,689 | 2026-02-24T09:33:25.458000Z | 2026-02-24T09:33:25.458000Z | Lec. | На каждом шаге CARLA рассчитывает динамику автомобилей, назначенных ей, а SUMO рассчитывает динамику всех остальных автомобилей | false | true | false | |
9,688 | 2026-02-24T09:33:23.701000Z | 2026-02-24T09:33:23.701000Z | Lec. | SUMO обеспечивает глобальный таймер и шаг моделирования | false | true | false | |
9,687 | 2026-02-24T09:33:21.972000Z | 2026-02-24T09:33:21.972000Z | Lec. | Компоненты архитектуры CAVISE соединены между собой с помощью комбинации подходов совместного моделирования и обмена сообщениями | false | true | false | |
9,686 | 2026-02-24T09:33:20.173000Z | 2026-02-24T09:33:20.173000Z | Lec. | Модули обрабатывают поступающую информацию от проприетарных датчиков и сообщений V2X и принимают решения для автономных транспортных средств [30] | false | true | false | |
9,685 | 2026-02-24T09:33:18.331000Z | 2026-02-24T09:33:18.331000Z | Lec. | Упомянутые модули реализуют алгоритмы, которые работают на данных из симуляторов CARLA, SUMO и OMNeT++ | false | true | false | |
9,684 | 2026-02-24T09:33:16.683000Z | 2026-02-24T09:33:16.683000Z | Lec. | CAVISE дополнительно включает модули OpenCDA, которые обеспечивают логический уровень совместного вождения | false | true | false | |
9,683 | 2026-02-24T09:33:14.874000Z | 2026-02-24T09:33:14.874000Z | Lec. | Он генерирует кооперативные сообщения, моделирует передачу и прием пакетов по беспроводной сети IEEE 802.11p и учитывает задержки распространения, помехи и другие характеристики радиоканала [2] | false | true | false | |
9,682 | 2026-02-24T09:33:13.023000Z | 2026-02-24T09:33:13.023000Z | Lec. | Модуль Artery построен на базе OMNeT++ и реализует модель связи, соответствующую стандарту ETSI ITS-G5 | false | true | false | |
9,681 | 2026-02-24T09:33:11.258000Z | 2026-02-24T09:33:11.258000Z | Lec. | Artery моделирует обмен данными между транспортными средствами, а также между транспортными средствами и инфраструктурой с помощью протоколов связи, таких как ITS-G5 (IEEE 802.11p) | false | true | false | |
9,680 | 2026-02-24T09:33:09.479000Z | 2026-02-24T09:33:09.479000Z | Lec. | Artery — платформа для моделирования подключенных транспортных средств (CV) на базе OMNeT++ | false | true | false | |
9,679 | 2026-02-24T09:33:07.582000Z | 2026-02-24T09:33:07.582000Z | Lec. | В контексте CAVISE OMNeT++ представляет собой сетевой симулятор, в котором транспортные средства и узлы инфраструктуры представлены сетевыми узлами, которые обмениваются пакетами в соответствии с заранее заданными сценариями., что позволяет моделировать реалистичное поведение сети, включая конкуренцию за время доступа к каналу, потенциальную потерю пакетов при перегрузке и ограниченный радиус действия связи | false | true | false | |
9,678 | 2026-02-24T09:33:05.694000Z | 2026-02-24T09:33:05.694000Z | Lec. | С помощью фреймворка Artery OMNeT++ позволяет изучать влияние технологий V2X на безопасность и эффективность дорожного движения [2] | false | true | false | |
9,677 | 2026-02-24T09:33:03.843000Z | 2026-02-24T09:33:03.843000Z | Lec. | Также OMNeT++ является универсальной системой разработки и тестирования протоколов связи, что делает ее стандартным инструментом для моделирования связи между подключенными транспортными средствами | false | true | false | |
9,676 | 2026-02-24T09:33:02.084000Z | 2026-02-24T09:33:02.084000Z | Lec. | OMNeT++ — платформа для моделирования дискретных событий, которая широко используется для моделирования сетей связи, в том числе сетей V2X | false | true | false | |
9,675 | 2026-02-24T09:33:00.287000Z | 2026-02-24T09:33:00.287000Z | Lec. | SUMO обновляет положение каждого транспортного средства с короткими интервалами на основе заранее определенных моделей поведения водителей (например, алгоритма следования за лидером типа IDM) | false | true | false | |
9,674 | 2026-02-24T09:32:58.406000Z | 2026-02-24T09:32:58.406000Z | Lec. | В среде CAVISE SUMO моделирует все транспортные средства в дорожной сети, включая обычные автомобили с водителями и, при необходимости, упрощенные автономные транспортные средства, действующие в качестве фона транспортного потока | false | true | false | |
9,673 | 2026-02-24T09:32:56.619000Z | 2026-02-24T09:32:56.619000Z | Lec. | SUMO имеет модульную архитектуру и предоставляет интерфейс управления движением TraCI (Traffic Control Interface) для внешнего управления объектами во время моделирования [7] | false | true | false | |
9,672 | 2026-02-24T09:32:54.860000Z | 2026-02-24T09:32:54.860000Z | Lec. | Его основным преимуществом является способность эффективно рассчитывать динамику тысяч агентов в режиме реального времени, что критически важно для крупномасштабных сценариев | false | true | false | |
9,671 | 2026-02-24T09:32:53.104000Z | 2026-02-24T09:32:53.104000Z | Lec. | Он предназначен для моделирования движения большого количества транспортных средств на заданной дорожной сети с учетом правил дорожного движения, светофоров и маршрутов [14, 15, 18] | false | true | false | |
9,670 | 2026-02-24T09:32:51.343000Z | 2026-02-24T09:32:51.343000Z | Lec. | SUMO (Simulation of Urban MObility) — открытый, масштабируемый микроскопический симулятор дорожного движения | false | true | false | |
9,669 | 2026-02-24T09:32:49.618000Z | 2026-02-24T09:32:49.618000Z | Lec. | Благодаря серверно-клиентской архитектуре CARLA поддерживает одновременную работу нескольких клиентов в одном виртуальном мире | false | true | false | |
9,668 | 2026-02-24T09:32:47.851000Z | 2026-02-24T09:32:47.851000Z | Lec. | В контексте CAV CARLA отвечает за динамику отдельных автономных транспортных средств и эмуляцию их бортовых систем восприятия окружающей среды | false | true | false | |
9,667 | 2026-02-24T09:32:46.065000Z | 2026-02-24T09:32:46.065000Z | Lec. | CARLA также предоставляет API для управления транспортными средствами и телеметрии, что позволяет определять логику поведения автономных агентов | false | true | false | |
9,666 | 2026-02-24T09:32:44.307000Z | 2026-02-24T09:32:44.307000Z | Lec. | Его главное преимущество — наличие подробных моделей датчиков, которые предоставляют реалистичные данные для алгоритмов компьютерного зрения и автопилота [7] | false | true | false | |
9,665 | 2026-02-24T09:32:42.556000Z | 2026-02-24T09:32:42.556000Z | Lec. | CARLA основан на Unreal Engine и представляет собой 3D-движок с ядром физического моделирования, способным воспроизводить городские сцены, транспортные средства, пешеходов и различные погодные условия [1, 20] | false | true | false | |
9,664 | 2026-02-24T09:32:40.775000Z | 2026-02-24T09:32:40.775000Z | Lec. | CARLA — высокореалистичный симулятор автономного вождения | false | true | false | |
9,663 | 2026-02-24T09:32:38.847000Z | 2026-02-24T09:32:38.847000Z | Lec. | CAVISE — архитектура, представляющая собой комбинацию нескольких специализированных симуляторов, каждый из которых отвечает за определенный аспект моделирования транспортной системы | false | true | false | |
9,662 | 2026-02-24T09:32:37.089000Z | 2026-02-24T09:32:37.089000Z | Lec. | В данной работе используется среда моделирования CAVISE (Connected and Autonomous Vehicles Integrated Simulation Environment) [25] для проведения комплексных экспериментов с подключенными автономными транспортными средствами | false | true | false | |
9,661 | 2026-02-24T09:32:35.253000Z | 2026-02-24T09:32:35.253000Z | Lec. | Для данной цели используются симуляторы дискретно-событийных сетей, такие как OMNeT++ | false | true | false | |
9,660 | 2026-02-24T09:32:32.882000Z | 2026-02-24T09:32:32.882000Z | Lec. | Необходимо оценить задержки в передаче сообщений безопасности или потери пакетов в периоды высокой загруженности сети, и учесть упомянутое в поведении агентов | false | true | false | |
9,659 | 2026-02-24T09:32:31.273000Z | 2026-02-24T09:32:31.273000Z | Lec. | Такой подход известен как совместное моделирование транспортных и коммуникационных процессов | false | true | false | |
9,658 | 2026-02-24T09:32:29.620000Z | 2026-02-24T09:32:29.620000Z | Lec. | Поэтому в исследованиях часто используется комбинация дорожных и сетевых симуляторов для моделирования как движения транспортных средств, так и обмена пакетами данных | false | true | false | |
9,657 | 2026-02-24T09:32:27.738000Z | 2026-02-24T09:32:27.738000Z | Lec. | Помимо дорожной среды, для CAV критически важна передача сообщений между транспортными средствами и инфраструктурой | false | true | false | |
9,656 | 2026-02-24T09:32:26.123000Z | 2026-02-24T09:32:26.123000Z | Lec. | Отдельно следует отметить важность симуляторов коммуникации и взаимодействия для моделирования связанного транспорта | false | true | false | |
9,655 | 2026-02-24T09:32:24.363000Z | 2026-02-24T09:32:24.363000Z | Lec. | В то же время их сложно выявить с помощью чисто аналитического подхода | false | true | false | |
9,654 | 2026-02-24T09:32:22.794000Z | 2026-02-24T09:32:22.794000Z | Lec. | Такие явления, как самоформирующиеся пробки или эффект «тормозной волны», естественным образом возникают в микросимуляции в результате взаимодействия отдельных агентов | false | true | false | |
9,653 | 2026-02-24T09:32:21.150000Z | 2026-02-24T09:32:21.150000Z | Lec. | Многоагентные системы способны воспроизводить сложные нестационарные эффекты и внезапные поведения, которые невозможно предсказать с помощью простых уравнений [8] | false | true | false | |
9,652 | 2026-02-24T09:32:19.379000Z | 2026-02-24T09:32:19.379000Z | Lec. | В отличие от агрегированных моделей, многоагентная микромодель явно моделирует каждый автомобиль и его реакции в каждый момент времени, что позволяет учитывать широкий спектр человеческих факторов и алгоритмов автопилота | false | true | false | |
9,651 | 2026-02-24T09:32:17.605000Z | 2026-02-24T09:32:17.605000Z | Lec. | Такое условие подходит для моделирования дорожного движения, поскольку оно является результатом взаимодействия многих независимых объектов [8] | false | true | false | |
9,650 | 2026-02-24T09:32:16.038000Z | 2026-02-24T09:32:16.038000Z | Lec. | Современные исследования опираются на многоагентное моделирование, в котором каждый транспортный средство рассматривается как отдельный агент со своими характеристиками и правилами поведения | false | true | false | |
9,649 | 2026-02-24T09:32:14.279000Z | 2026-02-24T09:32:14.279000Z | Lec. | Упомянутые модели позволяют воспроизводить движение сотен или тысяч агентов в виртуальной среде, что дает возможность анализировать различные показатели в контролируемых условиях | false | true | false | |
9,648 | 2026-02-24T09:32:12.620000Z | 2026-02-24T09:32:12.620000Z | Lec. | Поэтому основным инструментом в данной области является имитационное моделирование с использованием специализированных компьютерных симуляторов | false | true | false | |
9,647 | 2026-02-24T09:32:10.861000Z | 2026-02-24T09:32:10.861000Z | Lec. | Учитывая сложность и масштабность предполагаемых сценариев, изучить влияние подключенных и беспилотных транспортных средств на транспортную систему с помощью аналитических методов или полевых экспериментов в отдельности довольно сложно | false | true | false | |
9,646 | 2026-02-24T09:32:09.097000Z | 2026-02-24T09:32:09.097000Z | Lec. | Поэтому необходимы комплексные исследования, учитывающие безопасность, эффективность и другие факторы в различных сценариях внедрения CAV | false | true | false | |
9,645 | 2026-02-24T09:32:07.426000Z | 2026-02-24T09:32:07.426000Z | Lec. | Кроме того, различные модели поведения CAV по-разному влияют на дорожную ситуацию | false | true | false | |
9,644 | 2026-02-24T09:32:05.837000Z | 2026-02-24T09:32:05.837000Z | Lec. | Данное явление связано с тем, что малое количество CAV способно предотвращать некоторые аварии, но для заметного влияния на плотность и стабильность дорожного движения требуется высокая насыщенность автопарка | false | true | false | |
9,643 | 2026-02-24T09:32:04.026000Z | 2026-02-24T09:32:04.026000Z | Lec. | Например, было отмечено, что даже на упомянутом этапе показатели безопасности ощутимо улучшаются при низкой доле автоматизированного транспорта, в то время как улучшение пропускной способности дорог незначительно | false | true | false | |
9,642 | 2026-02-24T09:32:02.232000Z | 2026-02-24T09:32:02.232000Z | Lec. | На этапе частичного внедрения, когда обычные автомобили и CAV совместно используют дорогу, возможны сложные взаимодействия [21] | false | true | false | |
9,641 | 2026-02-24T09:32:00.394000Z | 2026-02-24T09:32:00.394000Z | Lec. | Влияние CAV на транспортную систему варьируется и зависит от множества факторов | false | true | false | |
9,640 | 2026-02-24T09:31:58.780000Z | 2026-02-24T09:31:58.780000Z | Lec. | На высоких уровнях автоматизации упомянутые функции ощутимо повышают безопасность | false | true | false | |
9,639 | 2026-02-24T09:31:57.057000Z | 2026-02-24T09:31:57.057000Z | Lec. | Такой результат согласуется с тем фактом, что даже базовые функции, такие как AEB и LDW, способны предотвратить значительную часть типичных аварий | false | true | false | |
9,638 | 2026-02-24T09:31:55.488000Z | 2026-02-24T09:31:55.488000Z | Lec. | В исследовательском моделировании городской зоны Цукуба в Японии, предполагающем постепенное увеличение доли автоматизированных транспортных средств, количество моделируемых ДТП сократилось с 859 до 156 при внедрении технологий помощи водителю наиболее высокого уровня [13] | false | true | false | |
9,637 | 2026-02-24T09:31:53.628000Z | 2026-02-24T09:31:53.628000Z | Lec. | Даже частичная автоматизация, такая как системы экстренного торможения AEB и системы предупреждения о выезде с полосы движения LDW, существенно сокращает количество столкновений | false | true | false | |
9,636 | 2026-02-24T09:31:51.837000Z | 2026-02-24T09:31:51.837000Z | Lec. | Следовательно, полностью автономные транспортные средства теоретически способны устранять большинство ДТП | false | true | false | |
9,635 | 2026-02-24T09:31:50.288000Z | 2026-02-24T09:31:50.288000Z | Lec. | По данным Национальной администрации безопасности дорожного движения США, около 94 % ДТП происходят по вине человека | false | true | false | |
9,634 | 2026-02-24T09:31:48.532000Z | 2026-02-24T09:31:48.532000Z | Lec. | Обмен данными также позволяет предотвращать опасные ситуации | false | true | false | |
9,633 | 2026-02-24T09:31:46.810000Z | 2026-02-24T09:31:46.810000Z | Lec. | Указанный эффект объясняется тем, что автоматизированные системы управления реагируют быстрее, чем люди, и не подвержены усталости или невнимательности | false | true | false | |
9,632 | 2026-02-24T09:31:45.173000Z | 2026-02-24T09:31:45.173000Z | Lec. | Внедрение CAV позволяет сократить количество ДТП и смертельных случаев на дорогах, увеличить пропускную способность дорог и сократить задержки в движении | false | true | false | |
9,631 | 2026-02-24T09:31:43.314000Z | 2026-02-24T09:31:43.314000Z | Lec. | Все вышеупомянутое призвано повысить безопасность и эффективность транспортной системы | false | true | false | |
9,630 | 2026-02-24T09:31:41.563000Z | 2026-02-24T09:31:41.563000Z | Lec. | Во-вторых, существует возможность реализации алгоритмов совместного управления дорожным движением, такие как синхронизированный проезд перекрестков без светофоров, скоординированная смена полос движения или движение колоннами с минимальными интервалами между транспортными средствами | false | true | false | |
9,629 | 2026-02-24T09:31:39.620000Z | 2026-02-24T09:31:39.620000Z | Lec. | Во-первых, расширяется поле зрения и время реакции, что означает, что автомобили способны получать предупреждения о состоянии дорог за сотни метров до появления препятствия | false | true | false | |
9,628 | 2026-02-24T09:31:38.016000Z | 2026-02-24T09:31:38.016000Z | Lec. | Такой подход дает ряд преимуществ [17] | false | true | false | |
9,627 | 2026-02-24T09:31:36.425000Z | 2026-02-24T09:31:36.425000Z | Lec. | Основная идея заключается в том, что CAV, оснащенные датчиками зрения и интеллектуальными компьютерами, обмениваются данными друг с другом для получения дополнительной информации о дорожной ситуации | false | true | false | |
9,626 | 2026-02-24T09:31:34.571000Z | 2026-02-24T09:31:34.571000Z | Lec. | Объединение упомянутых двух областей дает возникновение концепции CAV, которые способны как самостоятельно управлять, так и координировать свои действия с другими участниками дорожного движения посредством связи [17] | false | true | false | |
9,625 | 2026-02-24T09:31:32.911000Z | 2026-02-24T09:31:32.911000Z | Lec. | Беспилотный транспорт основан на бортовых системах автоматического управления, включающих датчики, камеры, лидары и алгоритмы искусственного интеллекта, которые способны частично или полностью выполнять функции водителя | false | true | false | |
9,624 | 2026-02-24T09:31:31.271000Z | 2026-02-24T09:31:31.271000Z | Lec. | Подключенный транспорт предполагает оснащение транспортных средств устройствами беспроводной связи, которые позволяют им обмениваться данными друг с другом (V2V - vehicle-to-vehicle) и с элементами дорожной инфраструктуры, например, светофорами, датчиками и облачными сервисами, в режиме реального времени | false | true | false | |
9,623 | 2026-02-24T09:31:29.466000Z | 2026-02-24T09:31:29.466000Z | Lec. | Исследование также охватывает методы моделирования упомянутых процессов в многоагентной среде | false | true | false | |
9,622 | 2026-02-24T09:31:27.721000Z | 2026-02-24T09:31:27.721000Z | Lec. | Предмет исследования – процессы дорожного движения и их параметры (например, безопасность, пропускная способность и стабильность), которые формируются под влиянием технологий связи (коммуникации V2X) и автоматизированного управления транспортными средствами | false | true | false | |
9,621 | 2026-02-24T09:31:25.797000Z | 2026-02-24T09:31:25.797000Z | Lec. | Объект исследования – транспортная система в условиях присутствия подключенных и автономных транспортных средств, рассматриваемая в масштабных сценариях | false | true | false | |
9,620 | 2026-02-24T09:31:24.109000Z | 2026-02-24T09:31:24.109000Z | Lec. | Описать теоретические основы и архитектуру интегрированной симуляционной среды CAVISE, включающей подсистемы имитации дорожного движения (SUMO), беспроводных коммуникаций (OMNeT++ и др.) и высокодетализированной визуальной среды для автономных автомобилей (CARLA), а также принципы взаимодействия компонентов (V2X-взаимодействие) в рамках данной среды | false | true | false | |
9,619 | 2026-02-24T09:31:21.858000Z | 2026-02-24T09:31:21.858000Z | Lec. | Определить характеристики многоагентного моделирования дорожного движения и методы масштабирования симуляций, включая параллелизацию | false | true | false | |
9,618 | 2026-02-24T09:31:19.931000Z | 2026-02-24T09:31:19.931000Z | Lec. | Систематизировать существующие подходы к моделированию транспортных систем с подключенными и автономными транспортными средствами | false | true | false | |
9,617 | 2026-02-24T09:31:17.981000Z | 2026-02-24T09:31:17.981000Z | Lec. | Затем проанализировать модели и инструменты моделирования, используемые для изучения CAV | false | true | false | |
9,616 | 2026-02-24T09:31:16.319000Z | 2026-02-24T09:31:16.319000Z | Lec. | Изучить влияние внедрения CAV на безопасность дорожного движения и эффективность транспортного потока | false | true | false | |
9,615 | 2026-02-24T09:31:14.452000Z | 2026-02-24T09:31:14.452000Z | Lec. | Провести обзор литературы по текущему состоянию исследований в области подключенного и автономного (беспилотного) транспорта | false | true | false | |
9,614 | 2026-02-24T09:31:12.875000Z | 2026-02-24T09:31:12.875000Z | Lec. | Для достижения упомянутой цели требуется решение следующих задач: | false | true | false | |
9,613 | 2026-02-24T09:31:11.112000Z | 2026-02-24T09:31:11.112000Z | Lec. | Цель исследования – выявить и изучить влияние технологий подключенного и автономного транспорта на характеристики транспортных систем в многоагентных и крупномасштабных сценариях с использованием современных средств моделирования | false | true | false | |
9,612 | 2026-02-24T09:31:09.326000Z | 2026-02-24T09:31:09.326000Z | Lec. | Данная работа актуальна в связи с необходимостью комплексного анализа влияния технологий CAV на транспортные потоки и безопасность дорожного движения в крупномасштабных многоагентных моделях, а также разработки инструментов моделирования | false | true | false | |
9,611 | 2026-02-24T09:31:07.469000Z | 2026-02-24T09:31:07.469000Z | Lec. | Компьютерное моделирование, с другой стороны, предоставляет экономичный и безопасный способ изучения таких сценариев | false | true | false | |
9,610 | 2026-02-24T09:31:05.720000Z | 2026-02-24T09:31:05.720000Z | Lec. | Вместе с тем проведение полевых экспериментов со значительным количеством реальных транспортных средств чрезвычайно дорого и сложно | false | true | false | |
9,609 | 2026-02-24T09:31:03.975000Z | 2026-02-24T09:31:03.975000Z | Lec. | Вышеуказанная ситуация требует исследования влияния частичной автоматизации на существующую транспортную систему, а также разработки сценариев кооперативного вождения | false | true | false | |
9,608 | 2026-02-24T09:31:02.264000Z | 2026-02-24T09:31:02.264000Z | Lec. | В ближайшие десятилетия на дорогах предполагается сосуществование традиционных автомобилей с водителями и различных уровней автономных и подключенных транспортных средств | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.