id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
9,607
2026-02-24T09:31:00.505000Z
2026-02-24T09:31:00.505000Z
Lec.
Ожидается, что использование CAV позволяет сократить количество ДТП за счет исключения человеческого фактора, а также повысить эффективность транспорта за счет скоординированного движения транспортных средств в потоке [17, 21]
false
true
false
9,606
2026-02-24T09:30:58.813000Z
2026-02-24T09:30:58.813000Z
Lec.
Технологии подключенного и автономного транспорта предлагают новый способ решения указанных проблем
false
true
false
9,605
2026-02-24T09:30:57.070000Z
2026-02-24T09:30:57.070000Z
Lec.
Традиционные меры, такие как улучшение инфраструктуры и организационные решения, часто не успевают за растущим спросом на транспорт
false
true
false
9,604
2026-02-24T09:30:55.500000Z
2026-02-24T09:30:55.500000Z
Lec.
С ростом урбанизации и увеличением количества автомобилей на дорогах, безопасность дорожного движения и пробки становятся особенно острыми проблемами [17]
false
true
false
9,603
2026-02-24T09:30:53.641000Z
2026-02-24T09:30:53.641000Z
Lec.
Концепция CAV является частью развития интеллектуальных транспортных систем (Intelligent Transportation Systems, ITS), целью которых является повышение безопасности, эффективности и экологичности транспорта
false
true
false
9,602
2026-02-24T09:30:51.871000Z
2026-02-24T09:30:51.871000Z
Lec.
Регулярный обмен сообщениями о скорости, положении и дорожных условиях, такими как стандартные Cooperative Awareness Messages (CAM), позволяет транспортным средствам и инфраструктуре отслеживать друг друга и координировать свои действия с целью предотвращения опасных ситуаций [12]
false
true
false
9,601
2026-02-24T09:30:50.111000Z
2026-02-24T09:30:50.111000Z
Lec.
Одним из ключевых преимуществ подключенного транспорта является возможность обмена информацией между автомобилями и инфраструктурой (V2X – vehicle-to-everything), позволяя координировать действия участников движения, что способствует уменьшению количества заторов, повышению безопасности и снижению энергопотребления транспорта
false
true
false
9,600
2026-02-24T09:30:48.320000Z
2026-02-24T09:30:48.320000Z
Lec.
Кроме того, такие технологии позволяют повысить пропускную способность дорог и оптимизировать транспортный поток за счет координации и обеспечения более устойчивого движения транспортных средств [10]
false
true
false
9,599
2026-02-24T09:30:46.744000Z
2026-02-24T09:30:46.744000Z
Lec.
Внедрение систем автоматического управления и взаимодействия транспортных средств способствует повышению безопасности дорожного движения за счет исключения ошибок водителей [21]
false
true
false
9,598
2026-02-24T09:30:44.999000Z
2026-02-24T09:30:44.999000Z
Lec.
Ежегодно в дорожно-транспортных происшествиях по всему миру гибнет около 1,35 миллиона человек [17], и причиной подавляющего большинства подобных аварий является человеческий фактор
false
true
false
9,597
2026-02-24T09:30:43.233000Z
2026-02-24T09:30:43.234000Z
Lec.
Подключенные и автономные транспортные средства (Connected and Autonomous Vehicles, CAV), которые способны обмениваться данными с другими участниками дорожного движения и инфраструктурой и передвигаться без водителя, рассматриваются как перспективное решение проблем безопасности и эффективности дорожного движения [17]
false
true
false
9,596
2026-02-24T09:30:41.371000Z
2026-02-24T09:30:41.371000Z
Lec.
Развитие современных информационных и коммуникационных технологий оказывает существенное влияние на транспортную отрасль
false
true
false
9,595
2026-02-24T09:30:39.638000Z
2026-02-24T09:30:39.638000Z
Lec.
Библиографический список 33
false
false
false
9,594
2026-02-24T09:30:38.073000Z
2026-02-24T09:30:38.073000Z
Lec.
Результаты симуляции 30
false
false
false
9,593
2026-02-24T09:30:36.490000Z
2026-02-24T09:30:36.490000Z
Lec.
Реализация ТТС 28
false
true
false
9,592
2026-02-24T09:30:34.922000Z
2026-02-24T09:30:34.922000Z
Lec.
Профиль CAV и обоснование выбора его параметров 24
false
true
false
9,591
2026-02-24T09:30:33.352000Z
2026-02-24T09:30:33.352000Z
Lec.
Метрики для анализа 23
false
true
false
9,590
2026-02-24T09:30:31.657000Z
2026-02-24T09:30:31.657000Z
Lec.
Экспериментальная оценка влияния CAV на транспортную систему в многоагентном и масштабном сценарии 23
false
false
false
9,589
2026-02-24T09:30:29.893000Z
2026-02-24T09:30:29.893000Z
Lec.
Параллельное выполнение сценария Artery V2X с разделением на несколько процессов OMNeT++ 22
false
true
false
9,588
2026-02-24T09:30:27.969000Z
2026-02-24T09:30:27.969000Z
Lec.
Основы взаимодействия Artery V2X и OMNeT++ 21
false
false
false
9,587
2026-02-24T09:30:26.195000Z
2026-02-24T09:30:26.195000Z
Lec.
Оценка эффективности 21
false
false
false
9,586
2026-02-24T09:30:24.756000Z
2026-02-24T09:30:24.756000Z
Lec.
Слой разделения 20
false
false
false
9,585
2026-02-24T09:30:23.255000Z
2026-02-24T09:30:23.255000Z
Lec.
Слой синхронизации 19
false
false
false
9,584
2026-02-24T09:30:21.721000Z
2026-02-24T09:30:21.721000Z
Lec.
Слой коммуникации между логическими процессами 19
false
false
false
9,583
2026-02-24T09:30:20.263000Z
2026-02-24T09:30:20.263000Z
Lec.
Параллелизация вычислений в OMNeT++/Artery V2X 18
false
true
false
9,582
2026-02-24T09:30:18.432000Z
2026-02-24T09:30:18.432000Z
Lec.
Результаты экспериментов 17
false
true
false
9,581
2026-02-24T09:30:16.609000Z
2026-02-24T09:30:16.609000Z
Lec.
Используемые сети и тестовые сценарии 15
false
true
false
9,580
2026-02-24T09:30:14.510000Z
2026-02-24T09:30:14.510000Z
Lec.
Алгоритм централизованной маршрутизации 14
false
true
false
9,579
2026-02-24T09:30:12.763000Z
2026-02-24T09:30:12.763000Z
Lec.
Влияние парадокса Браесса на моделирование подключенного и беспилотного транспорта 13
false
false
false
9,578
2026-02-24T09:30:11.078000Z
2026-02-24T09:30:11.078000Z
Lec.
V2X-взаимодействие и многоагентная модель в симуляции 11
false
false
false
9,577
2026-02-24T09:30:09.332000Z
2026-02-24T09:30:09.332000Z
Lec.
Архитектура интегрированной симуляционной среды CAVISE 9
false
true
false
9,576
2026-02-24T09:30:07.545000Z
2026-02-24T09:30:07.545000Z
Lec.
Теоретические основы моделирования транспортных систем с подключенным и беспилотным транспортом 9
false
true
false
9,575
2026-02-24T09:30:05.611000Z
2026-02-24T09:30:05.612000Z
Lec.
Имитационное моделирование и многоагентные подходы в исследованиях подключенного и беспилотного транспорта 7
false
true
false
9,574
2026-02-24T09:30:03.919000Z
2026-02-24T09:30:03.919000Z
Lec.
Подключенный и автономный транспорт: концепции и тенденции 5
false
true
false
9,573
2026-02-24T09:30:02.396000Z
2026-02-24T09:30:02.396000Z
Lec.
Обзор литературы 5
false
false
false
9,572
2026-02-24T09:30:00.782000Z
2026-02-24T09:30:00.782000Z
Lec.
Студентам, пользователям с уровнем доступа student, запрещены для просмотра данные об оборудовании, находящемся в лабораториях, поэтому доступ в приложение также будет запрещен
false
true
false
9,571
2026-02-24T09:29:59.116000Z
2026-02-24T09:29:59.116000Z
Lec.
Доступ к работе с функциями приложения имеют только пользователи с уровнем доступа admin или employee, то есть администраторы системы или сотрудники НИУ ВШЭ
false
true
false
9,570
2026-02-24T09:29:57.431000Z
2026-02-24T09:29:57.431000Z
Lec.
Приложение не требует регистрации, вход осуществляется по логину и паролю от учетных систем НИУ ВШЭ
false
true
false
9,569
2026-02-24T09:29:55.590000Z
2026-02-24T09:29:55.590000Z
Lec.
Доступ к приложению
false
true
false
9,568
2026-02-24T09:29:53.883000Z
2026-02-24T09:29:53.883000Z
Lec.
В папке values содержатся переводы приложения и файлы для настройки тем приложения
false
true
false
9,567
2026-02-24T09:29:52.294000Z
2026-02-24T09:29:52.294000Z
Lec.
Рис. 20 Содержимое директории raw
false
true
false
9,566
2026-02-24T09:29:50.487000Z
2026-02-24T09:29:50.487000Z
Lec.
В raw содержатся файлы на базе json-анимации
false
true
false
9,565
2026-02-24T09:29:48.946000Z
2026-02-24T09:29:48.946000Z
Lec.
В папке navigation устанавливается логика переходов между всеми экранами программы
false
true
false
9,564
2026-02-24T09:29:47.334000Z
2026-02-24T09:29:47.334000Z
Lec.
В папке mipmap содержатся иконки приложения
false
true
false
9,563
2026-02-24T09:29:45.814000Z
2026-02-24T09:29:45.815000Z
Lec.
В папке menu содержится файл с настройкой нижнего меню приложения со вкладками Домашняя и Профиль»
false
true
false
9,562
2026-02-24T09:29:44.168000Z
2026-02-24T09:29:44.168000Z
Lec.
Рис. 19 Файлы разметки для каждого экрана приложения
false
true
false
9,561
2026-02-24T09:29:42Z
2026-02-24T09:29:42Z
Lec.
Файлы разметки, в которых описан внешний вид каждого из экранов устройства, находятся в директории layout
false
true
false
9,560
2026-02-24T09:29:40.196000Z
2026-02-24T09:29:40.196000Z
Lec.
В папке font находятся шрифты, используемые в приложении
false
true
false
9,559
2026-02-24T09:29:38.621000Z
2026-02-24T09:29:38.621000Z
Lec.
В папке drawable находятся файлы с графическими иконками и изображениями приложения
false
true
false
9,558
2026-02-24T09:29:36.979000Z
2026-02-24T09:29:36.979000Z
Lec.
Рис. 18 Файл папки color
false
false
false
9,557
2026-02-24T09:29:35.476000Z
2026-02-24T09:29:35.476000Z
Lec.
Файлы настройки цветовых элементов пользовательского интерфейса (рис. 18)
false
true
false
9,556
2026-02-24T09:29:33.691000Z
2026-02-24T09:29:33.691000Z
Lec.
Рис. 17 Файл для анимации
false
false
false
9,555
2026-02-24T09:29:32.095000Z
2026-02-24T09:29:32.096000Z
Lec.
Файл для анимации
false
true
false
9,554
2026-02-24T09:29:29.786000Z
2026-02-24T09:29:29.786000Z
Lec.
Рис. 16 Ресурсные папки проекта
false
true
false
9,553
2026-02-24T09:29:28.047000Z
2026-02-24T09:29:28.047000Z
Lec.
Их можно разделить еще на несколько подгрупп
false
true
false
9,552
2026-02-24T09:29:26.461000Z
2026-02-24T09:29:26.461000Z
Lec.
Следующая группа – файлы ресурсов приложения, все имеющие расширение .xml
true
true
false
9,551
2026-02-24T09:29:23.931000Z
2026-02-24T09:29:23.931000Z
Lec.
Экраны с запросом предоставления доступов, экран авторизации или домашний экран приложения;. home – содержит файлы представления данных на домашней странице приложения;. permissions – содержит диалоговые окна для каждого элемента с запросом доступа;. profile – экран показа информации об авторизованном пользователе
false
false
false
9,550
2026-02-24T09:29:22.224000Z
2026-02-24T09:29:22.224000Z
Lec.
Данные файлы взяты из документации Google для разработчиков и их содержимое не менялось для реализации текущего приложения;. greeting – содержит Fragment, в котором происходит проверка, какой экран открыть следующим
false
true
false
9,549
2026-02-24T09:29:20.617000Z
2026-02-24T09:29:20.617000Z
Lec.
Рис. 15 Директории экранов для каждой сущности системы. auth – экраны авторизации пользователя через системы НИУ ВШЭ;. barcodedetection_google – находятся файлы, которые необходимы для создания экрана со сканированием штрих-кода
false
true
false
9,548
2026-02-24T09:29:18.861000Z
2026-02-24T09:29:18.861000Z
Lec.
ViewModel необходим для запроса данных из Fragment-а в репозиторий;
false
true
false
9,547
2026-02-24T09:29:16.686000Z
2026-02-24T09:29:16.686000Z
Lec.
Fragment необходим для показа и настройки взаимодействия со списком экземпляров сущности
false
true
false
9,546
2026-02-24T09:29:15.011000Z
2026-02-24T09:29:15.011000Z
Lec.
В каждой папке содержится соответствующий Fragment и ViewModel
false
true
false
9,545
2026-02-24T09:29:13.132000Z
2026-02-24T09:29:13.132000Z
Lec.
Рис. 14 Содержимое директории ui. api – представлены подпапки под каждую сущность
false
true
false
9,544
2026-02-24T09:29:11.243000Z
2026-02-24T09:29:11.243000Z
Lec.
Также ниже приведено описание содержимого внутренних директорий папки ui
false
true
false
9,543
2026-02-24T09:29:09.513000Z
2026-02-24T09:29:09.513000Z
Lec.
Рис. 13 Классы логики работы экранов приложения
false
true
false
9,542
2026-02-24T09:29:07.856000Z
2026-02-24T09:29:07.856000Z
Lec.
SplashActivity – необходимо для показа приветственного экрана
false
true
false
9,541
2026-02-24T09:29:06.061000Z
2026-02-24T09:29:06.061000Z
Lec.
Тут задается логика, как будет происходить переключение фрагментов;
false
true
false
9,540
2026-02-24T09:29:04.363000Z
2026-02-24T09:29:04.363000Z
Lec.
MainActivity – класс главной активности приложения, которая хранит в себе связи со всеми другими фрагментами
false
true
false
9,539
2026-02-24T09:29:02.292000Z
2026-02-24T09:29:02.292000Z
Lec.
App – класс всего приложения, который запускается автоматически с его стартом;
false
true
false
9,538
2026-02-24T09:29:00.726000Z
2026-02-24T09:29:00.726000Z
Lec.
Далее находятся несколько классов (рис. 13):
false
true
false
9,537
2026-02-24T09:28:59.059000Z
2026-02-24T09:28:59.059000Z
Lec.
Рис. 12 Файлы проверки разрешений доступа к функциям девайса
false
true
false
9,536
2026-02-24T09:28:56.724000Z
2026-02-24T09:28:56.724000Z
Lec.
Таким образом, RxPermissions на базе RxJava позволяет показать диалоговые окна с запросами о разрешении доступа
false
true
false
9,535
2026-02-24T09:28:55.163000Z
2026-02-24T09:28:55.163000Z
Lec.
Необходимо проверять список разрешений, которые не предоставлены и запросить их у пользователя
false
true
false
9,534
2026-02-24T09:28:53.666000Z
2026-02-24T09:28:53.666000Z
Lec.
В случае с текущим приложением это доступ к камере и геопозиции устройства
false
true
false
9,533
2026-02-24T09:28:52.073000Z
2026-02-24T09:28:52.073000Z
Lec.
Далее классы, представленные в разделе rxpermissions3 (рис. 12), необходимы для асинхронного запроса разрешений к различным функциям девайса
false
true
false
9,532
2026-02-24T09:28:50.394000Z
2026-02-24T09:28:50.394000Z
Lec.
Рис. 11 Файлы базы данных приложения
false
true
false
9,531
2026-02-24T09:28:48.167000Z
2026-02-24T09:28:48.167000Z
Lec.
Класс AppDatabase реализован на основе библиотека Android Room
false
true
false
9,530
2026-02-24T09:28:46.351000Z
2026-02-24T09:28:46.351000Z
Lec.
В классе AppDatabase инициализируется UserDao и задается название базы данных прилоения
false
true
false
9,529
2026-02-24T09:28:44.775000Z
2026-02-24T09:28:44.775000Z
Lec.
Класс AppDatabase позволяет хранить в базе данных на основе MySQL информацию о пользователе, который авторизован в приложении
false
true
false
9,528
2026-02-24T09:28:43.142000Z
2026-02-24T09:28:43.142000Z
Lec.
В директории data_base (рис. 11) находятся 2 класса: AppDatabase и UserDao
false
true
false
9,527
2026-02-24T09:28:41.606000Z
2026-02-24T09:28:41.606000Z
Lec.
Поля классов, упомянутых выше, полностью соответствуют схемам данных из API и базы данных системы
false
true
false
9,526
2026-02-24T09:28:40.058000Z
2026-02-24T09:28:40.058000Z
Lec.
Рис. 10 Файлы представления данных
false
true
false
9,525
2026-02-24T09:28:38.397000Z
2026-02-24T09:28:38.397000Z
Lec.
DataSchemeResponses.kt – классы, необходимые для представления JSON-структур, получения данных с сервера
false
true
false
9,524
2026-02-24T09:28:36.778000Z
2026-02-24T09:28:36.778000Z
Lec.
DataSchemeRequests.kt – в файле указаны классы, необходимые для формирования JSON-структуры для отправки запросов серверу;
true
true
false
9,523
2026-02-24T09:28:26.979000Z
2026-02-24T09:28:26.979000Z
Lec.
DataScheme.kt – в данном файле описаны все классы, которые используются в приложении для представления данных;
false
true
false
9,522
2026-02-24T09:28:25.430000Z
2026-02-24T09:28:25.430000Z
Lec.
ApiClient.kt – также в данной директории находится файл с API-клиентом, в котором прописан URL, токен, настройки для установления связи, а также методы для обмена информацией с сервером;
false
true
false
9,521
2026-02-24T09:28:23.816000Z
2026-02-24T09:28:23.816000Z
Lec.
Это, например, репозиторий, который позволяет обращаться к классам из интерфейсного слоя приложения к HTTP-клиенту
false
true
false
9,520
2026-02-24T09:28:22.188000Z
2026-02-24T09:28:22.188000Z
Lec.
Data – в директории (рис. 10) находятся классы, связанные с представлением данных в объектно-ориентированном виде
false
true
false
9,519
2026-02-24T09:28:20.425000Z
2026-02-24T09:28:20.425000Z
Lec.
Далее подробнее рассмотрим состав файлов в каждой директории приложения
false
true
false
9,518
2026-02-24T09:28:18.230000Z
2026-02-24T09:28:18.230000Z
Lec.
BuildConfig.java: класс, включающий в себя константы (информация об ID приложения, версии, типе сборки)
false
true
false
9,517
2026-02-24T09:28:16.641000Z
2026-02-24T09:28:16.641000Z
Lec.
AndroidManifest.xml: описание компонент, приложений, служб, необходимых для работы приложения, указание уровней API и необходимых разрешений для обращения к защищенным частям API и взаимодействия с другими приложениями;. пакет Gradle Scripts: система автоматической сборки приложения;
false
true
false
9,516
2026-02-24T09:28:14.913000Z
2026-02-24T09:28:14.913000Z
Lec.
В группу файлов менеджмента системы входят:
false
true
false
9,515
2026-02-24T09:28:13.319000Z
2026-02-24T09:28:13.319000Z
Lec.
Рис. 9 Файлы менеджмента системы
false
true
false
9,514
2026-02-24T09:28:10.894000Z
2026-02-24T09:28:10.894000Z
Lec.
Состав этих файлов в основном продиктован требованиями среды разработки Android Studio и является особенностью разработки Android проектов
false
true
false
9,513
2026-02-24T09:28:08.991000Z
2026-02-24T09:28:08.991000Z
Lec.
Первой является группа файлов менеджмента системы (рис. 9)
false
true
false
9,512
2026-02-24T09:28:07.370000Z
2026-02-24T09:28:07.370000Z
Lec.
Рис. 8 Структура проекта в среде разработки Android Studio
false
true
false
9,511
2026-02-24T09:28:05.850000Z
2026-02-24T09:28:05.850000Z
Lec.
Общая структура файла представлена на рисунке 8
false
true
false
9,510
2026-02-24T09:28:04.127000Z
2026-02-24T09:28:04.127000Z
Lec.
В целом файлы приложения можно разделить на три взаимосвязанные группы, каждая из которых выполняет определенную часть функций, обеспечивающих работу системы
false
true
false
9,509
2026-02-24T09:28:02.486000Z
2026-02-24T09:28:02.486000Z
Lec.
Общее описание
false
true
false
9,508
2026-02-24T09:28:00.824000Z
2026-02-24T09:28:00.824000Z
Lec.
В данном разделе описан код Android-приложения для проведения инвентаризации оборудования, а также его графический интерфейс
false
true
false