id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8,707 | 2026-02-24T09:03:44.650000Z | 2026-02-24T09:03:44.650000Z | Lec. | Создание бесшовных ортофотомозаик [Электронный ресурс] // Совзонд | false | false | false | |
8,706 | 2026-02-24T09:03:42.809000Z | 2026-02-24T09:03:42.809000Z | Lec. | P. 2445–2457. 26 | false | false | false | |
8,705 | 2026-02-24T09:03:40.923000Z | 2026-02-24T09:03:40.923000Z | Lec. | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021 | false | false | false | |
8,704 | 2026-02-24T09:03:39.203000Z | 2026-02-24T09:03:39.204000Z | Lec. | Remote Sens | false | false | false | |
8,703 | 2026-02-24T09:03:37.594000Z | 2026-02-24T09:03:37.594000Z | Lec. | Assisting UAV Localization Via Deep Contextual Image Matching // IEEE J | false | false | false | |
8,702 | 2026-02-24T09:03:35.923000Z | 2026-02-24T09:03:35.923000Z | Lec. | Mughal M.H., Khokhar M.J., Shahzad M | true | false | false | |
8,701 | 2026-02-24T09:03:34.074000Z | 2026-02-24T09:03:34.074000Z | Lec. | URL: https://ageagle.com/ (дата обращения: 07.03.2025). 25 | false | true | false | |
8,700 | 2026-02-24T09:03:32.279000Z | 2026-02-24T09:03:32.279000Z | Lec. | AgEagle Aerial Systems Inc. | Drones, Sensors and Software [Электронный ресурс] // AgEagle | false | true | false | |
8,699 | 2026-02-24T09:03:30.292000Z | 2026-02-24T09:03:30.292000Z | Lec. | Vol. 15, № 19. 24 | false | true | false | |
8,698 | 2026-02-24T09:03:28.295000Z | 2026-02-24T09:03:28.295000Z | Lec. | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2023 | false | false | false | |
8,697 | 2026-02-24T09:03:26.607000Z | 2026-02-24T09:03:26.607000Z | Lec. | A Novel Geo-Localization Method for UAV and Satellite Images Using Cross-View Consistent Attention // Remote Sens | false | false | false | |
8,696 | 2026-02-24T09:03:24.762000Z | 2026-02-24T09:03:24.762000Z | Lec. | Cui Z. et al | false | true | false | |
8,695 | 2026-02-24T09:03:23.087000Z | 2026-02-24T09:03:23.087000Z | Lec. | URL: https://images.google.com/ (дата обращения: 07.03.2025). 23 | false | false | false | |
8,694 | 2026-02-24T09:03:21.461000Z | 2026-02-24T09:03:21.461000Z | Lec. | Google Images [Электронный ресурс] | false | false | false | |
8,693 | 2026-02-24T09:03:19.559000Z | 2026-02-24T09:03:19.559000Z | Lec. | URL: https://www.google.com/maps (дата обращения: 07.03.2025). 22 | false | false | false | |
8,692 | 2026-02-24T09:03:17.725000Z | 2026-02-24T09:03:17.725000Z | Lec. | Google Maps [Электронный ресурс] | false | true | false | |
8,691 | 2026-02-24T09:03:16.057000Z | 2026-02-24T09:03:16.057000Z | Lec. | URL: https://earth.google.com/web (дата обращения: 07.03.2025). 21 | false | false | false | |
8,690 | 2026-02-24T09:03:14.122000Z | 2026-02-24T09:03:14.122000Z | Lec. | Google Планета Земля [Электронный ресурс] | false | false | false | |
8,689 | 2026-02-24T09:03:12.397000Z | 2026-02-24T09:03:12.397000Z | Lec. | P. 1395–1403. 20 | false | false | false | |
8,688 | 2026-02-24T09:03:10.878000Z | 2026-02-24T09:03:10.878000Z | Lec. | Association for Computing Machinery, Inc, 2020 | false | false | false | |
8,687 | 2026-02-24T09:03:09.190000Z | 2026-02-24T09:03:09.190000Z | Lec. | University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization // MM 2020 - Proc. 28th ACM Int | false | false | false | |
8,686 | 2026-02-24T09:03:07.291000Z | 2026-02-24T09:03:07.291000Z | Lec. | Zheng Z., Wei Y., Yang Y | false | false | false | |
8,685 | 2026-02-24T09:03:05.600000Z | 2026-02-24T09:03:05.600000Z | Lec. | URL: https://zenodo.org/records/4076075 (дата обращения: 07.03.2025). 19 | false | false | false | |
8,684 | 2026-02-24T09:03:03.641000Z | 2026-02-24T09:03:03.641000Z | Lec. | UFRGS_UAV [Электронный ресурс] // Zenodo. 2020 | false | false | false | |
8,683 | 2026-02-24T09:03:01.660000Z | 2026-02-24T09:03:01.660000Z | Lec. | Westhauser R | false | false | false | |
8,682 | 2026-02-24T09:03:00.202000Z | 2026-02-24T09:03:00.202000Z | Lec. | URL: https://zenodo.org/records/1244314 (дата обращения: 06.03.2025). 18 | false | true | false | |
8,681 | 2026-02-24T09:02:58.220000Z | 2026-02-24T09:02:58.220000Z | Lec. | POA_UAV [Электронный ресурс] // Zenodo. 2018 | false | true | false | |
8,680 | 2026-02-24T09:02:56.303000Z | 2026-02-24T09:02:56.303000Z | Lec. | P. 304–319. 17 | false | false | false | |
8,679 | 2026-02-24T09:02:54.492000Z | 2026-02-24T09:02:54.492000Z | Lec. | Elsevier B.V., 2019 | false | false | false | |
8,678 | 2026-02-24T09:02:52.689000Z | 2026-02-24T09:02:52.689000Z | Lec. | A novel measurement model based on abBRIEF for global localization of a UAV over satellite images // Rob | false | true | false | |
8,677 | 2026-02-24T09:02:50.990000Z | 2026-02-24T09:02:50.990000Z | Lec. | Mantelli M. et al | false | false | false | |
8,676 | 2026-02-24T09:02:49.400000Z | 2026-02-24T09:02:49.400000Z | Lec. | URL: https://zenodo.org/records/1244296 (дата обращения: 07.03.2025). 16 | false | false | false | |
8,675 | 2026-02-24T09:02:47.686000Z | 2026-02-24T09:02:47.686000Z | Lec. | AdM_UAV [Электронный ресурс] // Zenodo. 2018 | false | false | false | |
8,674 | 2026-02-24T09:02:45.902000Z | 2026-02-24T09:02:45.902000Z | Lec. | URL: https://github.com/chrieke/awesome-satellite-imagery-datasets?tab=readme-ov-file (дата обращения: 07.03.2025). 15 | false | false | false | |
8,673 | 2026-02-24T09:02:43.957000Z | 2026-02-24T09:02:43.958000Z | Lec. | Awesome Satellite Imagery Datasets [Электронный ресурс] // GitHub. 2021 | false | false | false | |
8,672 | 2026-02-24T09:02:42.106000Z | 2026-02-24T09:02:42.106000Z | Lec. | P. 1218–1233. 14 | false | true | false | |
8,671 | 2026-02-24T09:02:40.198000Z | 2026-02-24T09:02:40.198000Z | Lec. | Vol. 14, № 4 | false | false | false | |
8,670 | 2026-02-24T09:02:38.608000Z | 2026-02-24T09:02:38.608000Z | Lec. | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2006 | false | false | false | |
8,669 | 2026-02-24T09:02:36.798000Z | 2026-02-24T09:02:36.798000Z | Lec. | Audio, Speech Lang | false | false | false | |
8,668 | 2026-02-24T09:02:35.106000Z | 2026-02-24T09:02:35.106000Z | Lec. | New insights into the noise reduction Wiener filter // IEEE Trans | false | false | false | |
8,667 | 2026-02-24T09:02:33.405000Z | 2026-02-24T09:02:33.405000Z | Lec. | Chen J. et al | false | false | false | |
8,666 | 2026-02-24T09:02:31.558000Z | 2026-02-24T09:02:31.558000Z | Lec. | P. 667–678. 13 | false | false | false | |
8,665 | 2026-02-24T09:02:29.753000Z | 2026-02-24T09:02:29.753000Z | Lec. | Vol. 42, № 4 | false | false | false | |
8,664 | 2026-02-24T09:02:28.178000Z | 2026-02-24T09:02:28.178000Z | Lec. | Institution of Russian Academy of Sciences, 2018 | false | false | false | |
8,663 | 2026-02-24T09:02:26.580000Z | 2026-02-24T09:02:26.580000Z | Lec. | Two methods of adaptive median filtering of impulse noise in images // Comput | false | true | false | |
8,662 | 2026-02-24T09:02:24.886000Z | 2026-02-24T09:02:24.886000Z | Lec. | Chervyakov N.I., Lyakhov P.A., Orazaev A.R | true | false | false | |
8,661 | 2026-02-24T09:02:23.126000Z | 2026-02-24T09:02:23.126000Z | Lec. | P. 175–183. 12 | false | false | false | |
8,660 | 2026-02-24T09:02:21.394000Z | 2026-02-24T09:02:21.394000Z | Lec. | Vol. 11, № 12 | false | false | false | |
8,659 | 2026-02-24T09:02:19.793000Z | 2026-02-24T09:02:19.793000Z | Lec. | Science and Information Organization, 2020 | false | false | false | |
8,658 | 2026-02-24T09:02:17.980000Z | 2026-02-24T09:02:17.980000Z | Lec. | Noise and Restoration of UAV Remote Sensing Images // Int | false | true | false | |
8,657 | 2026-02-24T09:02:16.076000Z | 2026-02-24T09:02:16.076000Z | Lec. | Ahmad A. et al | false | false | false | |
8,656 | 2026-02-24T09:02:14.326000Z | 2026-02-24T09:02:14.326000Z | Lec. | P. 175–193. 11 | false | false | false | |
8,655 | 2026-02-24T09:02:12.564000Z | 2026-02-24T09:02:12.564000Z | Lec. | Vol. 7, № 3 | false | false | false | |
8,654 | 2026-02-24T09:02:10.977000Z | 2026-02-24T09:02:10.977000Z | Lec. | Canadian Science Publishing, 2019 | false | false | false | |
8,653 | 2026-02-24T09:02:09.289000Z | 2026-02-24T09:02:09.289000Z | Lec. | Unmanned Veh | false | false | false | |
8,652 | 2026-02-24T09:02:07.658000Z | 2026-02-24T09:02:07.658000Z | Lec. | Accuracy assessment using different UAV image overlaps // J | false | true | false | |
8,651 | 2026-02-24T09:02:05.788000Z | 2026-02-24T09:02:05.788000Z | Lec. | Vol. 23, № 24. 10 | false | true | false | |
8,650 | 2026-02-24T09:02:03.792000Z | 2026-02-24T09:02:03.792000Z | Lec. | Enhancing the Localization Accuracy of UAV Images under GNSS Denial Conditions // Sensors. 2023 | false | true | false | |
8,649 | 2026-02-24T09:02:01.795000Z | 2026-02-24T09:02:01.795000Z | Lec. | Gao H. et al | false | false | false | |
8,648 | 2026-02-24T09:02:00.133000Z | 2026-02-24T09:02:00.133000Z | Lec. | Vol. 32, № NeurIPS. 9 | false | false | false | |
8,647 | 2026-02-24T09:01:58.338000Z | 2026-02-24T09:01:58.338000Z | Lec. | Spatial-aware feature aggregation for cross-view image based geo-localization // Adv | false | false | false | |
8,646 | 2026-02-24T09:01:56.819000Z | 2026-02-24T09:01:56.819000Z | Lec. | Shi Y. et al | false | false | false | |
8,645 | 2026-02-24T09:01:55.086000Z | 2026-02-24T09:01:55.086000Z | Lec. | Improving Post-Earthquake Crack Detection using Semi-Synthetic Generated Images. 2024. № Cv | false | false | false | |
8,644 | 2026-02-24T09:01:53.301000Z | 2026-02-24T09:01:53.301000Z | Lec. | Dondi P. et al | false | false | false | |
8,643 | 2026-02-24T09:01:51.557000Z | 2026-02-24T09:01:51.557000Z | Lec. | Vol. 106, № July 2022. 7 | false | false | false | |
8,642 | 2026-02-24T09:01:49.787000Z | 2026-02-24T09:01:49.787000Z | Lec. | Imaging Graph. 2023 | false | false | false | |
8,641 | 2026-02-24T09:01:48.099000Z | 2026-02-24T09:01:48.099000Z | Lec. | Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement // Comput | false | false | false | |
8,640 | 2026-02-24T09:01:46.477000Z | 2026-02-24T09:01:46.477000Z | Lec. | Danilov V. et al | false | false | false | |
8,639 | 2026-02-24T09:01:44.733000Z | 2026-02-24T09:01:44.733000Z | Lec. | P. 2624–2628. 6 | false | true | false | |
8,638 | 2026-02-24T09:01:43.138000Z | 2026-02-24T09:01:43.138000Z | Lec. | CGNCC 2014. 2015 | false | false | false | |
8,637 | 2026-02-24T09:01:41.415000Z | 2026-02-24T09:01:41.415000Z | Lec. | Control Conf | false | false | false | |
8,636 | 2026-02-24T09:01:39.805000Z | 2026-02-24T09:01:39.805000Z | Lec. | Rotation and affine-invariant SIFT descriptor for matching UAV images with satellite images // 2014 IEEE Chinese Guid | false | false | false | |
8,635 | 2026-02-24T09:01:38.035000Z | 2026-02-24T09:01:38.035000Z | Lec. | Zheng M. et al | false | true | false | |
8,634 | 2026-02-24T09:01:36.249000Z | 2026-02-24T09:01:36.249000Z | Lec. | P. 34277–34287. 5 | false | true | false | |
8,633 | 2026-02-24T09:01:34.425000Z | 2026-02-24T09:01:34.425000Z | Lec. | A Semantic Guidance and Transformer-Based Matching Method for UAVs and Satellite Images for UAV Geo-Localization // IEEE Access | false | true | false | |
8,632 | 2026-02-24T09:01:32.429000Z | 2026-02-24T09:01:32.429000Z | Lec. | Zhuang J. et al | false | false | false | |
8,631 | 2026-02-24T09:01:30.592000Z | 2026-02-24T09:01:30.592000Z | Lec. | Neurosci. 2022 | false | false | false | |
8,630 | 2026-02-24T09:01:28.747000Z | 2026-02-24T09:01:28.747000Z | Lec. | High precision visual localization method of UAV based on feature matching // Front | false | false | false | |
8,629 | 2026-02-24T09:01:26.984000Z | 2026-02-24T09:01:26.985000Z | Lec. | Xue B. et al | false | false | false | |
8,628 | 2026-02-24T09:01:25.127000Z | 2026-02-24T09:01:25.127000Z | Lec. | P. 241–252. 3 | false | false | false | |
8,627 | 2026-02-24T09:01:23.230000Z | 2026-02-24T09:01:23.230000Z | Lec. | A review of navigation algorithms for unmanned aerial vehicles based on computer vision systems // Gyroscopy Navig. 2022 | false | false | false | |
8,626 | 2026-02-24T09:01:21.309000Z | 2026-02-24T09:01:21.309000Z | Lec. | Ali B., Sadekov R., Tsodokova V | true | false | false | |
8,625 | 2026-02-24T09:01:19.821000Z | 2026-02-24T09:01:19.822000Z | Lec. | Vol. 135. 2 | false | false | false | |
8,624 | 2026-02-24T09:01:17.978000Z | 2026-02-24T09:01:17.978000Z | Lec. | Список использованной литературы. 1 | false | true | false | |
8,623 | 2026-02-24T09:01:15.751000Z | 2026-02-24T09:01:15.751000Z | Lec. | Реализованный в ходе работы генератор и аугментированный набор данных размещен в открытом репозитарии [37] | false | true | false | |
8,622 | 2026-02-24T09:01:13.517000Z | 2026-02-24T09:01:13.517000Z | Lec. | Статистически значимые результаты ( ) подтверждают эффективность предложенных методов, а модульная архитектура позволяет гибко настраивать параметры под конкретные задачи | false | true | false | |
8,621 | 2026-02-24T09:01:11.643000Z | 2026-02-24T09:01:11.643000Z | Lec. | Разработанный генератор обеспечивает высокую реалистичность аугментированных данных ( ) при сохранении структурной целостности | false | true | false | |
8,620 | 2026-02-24T09:01:09.889000Z | 2026-02-24T09:01:09.889000Z | Lec. | Статистический анализ подтвердил значимость параметров аугментации (например, коэффициентов радиального искажения для эффекта «рыбий глаз»), что повысило точность моделей локализации | false | true | false | |
8,619 | 2026-02-24T09:01:08.118000Z | 2026-02-24T09:01:08.118000Z | Lec. | Использование TIFF-карт с высоким разрешением и встроенными метаданными обеспечило масштабируемость данных и их совместимость с GIS-системами | false | true | false | |
8,618 | 2026-02-24T09:01:06.480000Z | 2026-02-24T09:01:06.480000Z | Lec. | Разработанный генератор позволяет имитировать широкий спектр условий: оптические искажения («рыбий глаз», широкоугольные деформации), изменения погоды (туман), вариации освещения и геометрические трансформации | false | true | false | |
8,617 | 2026-02-24T09:01:04.682000Z | 2026-02-24T09:01:04.682000Z | Lec. | Для чего предложен подход, объединяющий использование крупномасштабных TIFF-карт из открытых источников и методов аугментации, адаптированных к специфике БПЛА-съемки | false | true | false | |
8,616 | 2026-02-24T09:01:02.788000Z | 2026-02-24T09:01:02.788000Z | Lec. | Основной целью исследования стало преодоление ограничений существующих датасетов, таких как узкий географический охват, статичность и недостаточное разнообразие условий съемки | false | true | false | |
8,615 | 2026-02-24T09:01:01.149000Z | 2026-02-24T09:01:01.149000Z | Lec. | В ходе выполнения выпускной квалификационной работы была разработана модульная система генерации полусинтетических данных для задач визуальной локализации БПЛА | false | true | false | |
8,614 | 2026-02-24T09:00:59.386000Z | 2026-02-24T09:00:59.386000Z | Lec. | Открытый доступ к коду и документации в репозитории GitHub [37] обеспечивает воспроизводимость результатов и возможность адаптации системы под новые задачи | false | true | false | |
8,613 | 2026-02-24T09:00:57.610000Z | 2026-02-24T09:00:57.610000Z | Lec. | Разработанная модульная архитектура генератора обеспечила гибкость и масштабируемость системы | false | true | false | |
8,612 | 2026-02-24T09:00:55.887000Z | 2026-02-24T09:00:55.887000Z | Lec. | Рисунок 21 – Файл метаданных трансформированных изображений | false | true | false | |
8,611 | 2026-02-24T09:00:53.821000Z | 2026-02-24T09:00:53.821000Z | Lec. | Для полусинтетических изображений из папки uav_dataset_augmented часть метаданных (рисунок 21) | false | true | false | |
8,610 | 2026-02-24T09:00:52.055000Z | 2026-02-24T09:00:52.055000Z | Lec. | Рисунок 20 – Файл метаданных исходных изображений | false | true | false | |
8,609 | 2026-02-24T09:00:50.243000Z | 2026-02-24T09:00:50.243000Z | Lec. | Часть файла метаданных из папки uav_dataset (рисунок 20) | false | true | false | |
8,608 | 2026-02-24T09:00:47.965000Z | 2026-02-24T09:00:47.965000Z | Lec. | Рисунок 19 – Пример кода для сохранения метаданных | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.