id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8,607 | 2026-02-24T09:00:46.273000Z | 2026-02-24T09:00:46.273000Z | Lec. | Метаданные обновляются в соответствии с расширением набора данных и сохраняются в формате CSV (рисунок 19) | false | true | false | |
8,606 | 2026-02-24T09:00:44.717000Z | 2026-02-24T09:00:44.717000Z | Lec. | Исходный код и документация размещены в публичном репозитории GitHub, обеспечивая воспроизводимость и возможность расширения | false | true | false | |
8,605 | 2026-02-24T09:00:43.023000Z | 2026-02-24T09:00:43.023000Z | Lec. | Генератор реализован на языке Python с использованием библиотек OpenCV, NumPy и специализированных фреймворков для аугментации (например, Augmentor) | false | true | false | |
8,604 | 2026-02-24T09:00:41.500000Z | 2026-02-24T09:00:41.500000Z | Lec. | Метаданные структурируются в формате CSV для удобства интеграции с системами обучения и валидации | false | true | false | |
8,603 | 2026-02-24T09:00:39.648000Z | 2026-02-24T09:00:39.648000Z | Lec. | Для каждого аугментированного изображения сохраняется метаданные, включающие: идентификатор исходного изображения, перечень примененных трансформаций с параметрами | false | true | false | |
8,602 | 2026-02-24T09:00:37.798000Z | 2026-02-24T09:00:37.798000Z | Lec. | Сбор данных | false | true | false | |
8,601 | 2026-02-24T09:00:36.235000Z | 2026-02-24T09:00:36.235000Z | Lec. | Моделирует атмосферные условия с использованием алгоритмов генерации плотности тумана | false | true | false | |
8,600 | 2026-02-24T09:00:34.695000Z | 2026-02-24T09:00:34.695000Z | Lec. | Модуль наложения тумана | false | true | false | |
8,599 | 2026-02-24T09:00:33.175000Z | 2026-02-24T09:00:33.175000Z | Lec. | Каждый тип искажения параметризован вероятностью применения и диапазоном коэффициентов трансформации | false | true | false | |
8,598 | 2026-02-24T09:00:31.634000Z | 2026-02-24T09:00:31.634000Z | Lec. | Включает преобразования яркости, контраста, цветового баланса, а также геометрические аугментации: повороты, отражения, масштабирование | false | true | false | |
8,597 | 2026-02-24T09:00:30.080000Z | 2026-02-24T09:00:30.080000Z | Lec. | Модуль фотометрических и геометрических искажений | false | true | false | |
8,596 | 2026-02-24T09:00:28.601000Z | 2026-02-24T09:00:28.601000Z | Lec. | Реализует моделирование эффектов, характерных для оптики БПЛА: искажение «рыбий глаз» и широкоугольное искажение | false | true | false | |
8,595 | 2026-02-24T09:00:26.742000Z | 2026-02-24T09:00:26.742000Z | Lec. | Модуль оптических искажений | false | true | false | |
8,594 | 2026-02-24T09:00:25.115000Z | 2026-02-24T09:00:25.115000Z | Lec. | Выход: аугментированные изображения, сохраняемые в отдельной папке «uav_dataset_augmented» вместе с метаданными в формате CSV, фиксирующими связь между дополненными и исходными изображениями и описывающими примененные трансформации | false | true | false | |
8,593 | 2026-02-24T09:00:22.897000Z | 2026-02-24T09:00:22.897000Z | Lec. | Вход: исходные изображения в формате JPEG, расположенные в директории «uav_dataset» | true | true | false | |
8,592 | 2026-02-24T09:00:13.034000Z | 2026-02-24T09:00:13.034000Z | Lec. | Входные и выходные данные | false | true | false | |
8,591 | 2026-02-24T09:00:11.514000Z | 2026-02-24T09:00:11.514000Z | Lec. | Генератор состоит из модулей: | false | true | false | |
8,590 | 2026-02-24T09:00:10.027000Z | 2026-02-24T09:00:10.027000Z | Lec. | Архитектура генератора аугментированных данных для изображений с БПЛА реализуется как модульная система, обеспечивающая последовательную обработку входных снимков и сохранение результатов с метаданными, связывающими дополненные изображения с исходными кадрами | false | true | false | |
8,589 | 2026-02-24T09:00:08.245000Z | 2026-02-24T09:00:08.245000Z | Lec. | Архитектура генератора | false | false | false | |
8,588 | 2026-02-24T09:00:06.729000Z | 2026-02-24T09:00:06.729000Z | Lec. | Сравнение двух подходов к оценке глубины (базового и сегментированного) показало, что второй метод, учитывающий семантическую информацию о небе и земле, правдоподобнее отражает распределение тумана | false | true | false | |
8,587 | 2026-02-24T09:00:05.166000Z | 2026-02-24T09:00:05.166000Z | Lec. | Моделирование тумана продемонстрировало высокую реалистичность благодаря использованию физически обоснованных методов | false | true | false | |
8,586 | 2026-02-24T09:00:03.415000Z | 2026-02-24T09:00:03.415000Z | Lec. | Снижение ssim_orig_fog2 относительно ssim_orig_fog1 обусловлено неточностью сегментации объектов | false | true | false | |
8,585 | 2026-02-24T09:00:01.666000Z | 2026-02-24T09:00:01.666000Z | Lec. | Высокие значения ssim_between_fog при значимых различиях в глубинах ( ) позволяет предположить, что различия в оценке глубины не приводят к кардинальным изменениям в визуальном восприятии тумана | false | true | false | |
8,584 | 2026-02-24T08:59:59.892000Z | 2026-02-24T08:59:59.892000Z | Lec. | Нулевая гипотеза о равенстве средних отвергается, что подтверждает статистически значимые различия в оценках глубины между подходами | false | true | false | |
8,583 | 2026-02-24T08:59:58.137000Z | 2026-02-24T08:59:58.137000Z | Lec. | Парный t-тест для средних значений глубины | false | true | false | |
8,582 | 2026-02-24T08:59:56.421000Z | 2026-02-24T08:59:56.421000Z | Lec. | Что указывает на существенные структурные искажения, возникающие при наложении тумана подходом 2 | false | true | false | |
8,581 | 2026-02-24T08:59:54.796000Z | 2026-02-24T08:59:54.796000Z | Lec. | Значения ssim_orig_fog1 и ssim_orig_fog2 частично перекрываются, ssim_orig_fog2 характеризуется смещением в область меньших величин (минимальные значения ) | false | true | false | |
8,580 | 2026-02-24T08:59:53.273000Z | 2026-02-24T08:59:53.273000Z | Lec. | Распределение ssim_between_fog демонстрирует высокую согласованность (диапазон ), что указывает на визуальную схожесть результатов применения двух подходов, несмотря на различия в алгоритмах оценки глубины | false | true | false | |
8,579 | 2026-02-24T08:59:51.639000Z | 2026-02-24T08:59:51.640000Z | Lec. | Рисунок 19 – Гистограмма распределения значений SSIM для трех типов сравнений | false | true | false | |
8,578 | 2026-02-24T08:59:49.729000Z | 2026-02-24T08:59:49.729000Z | Lec. | Гистограмма распределения значений SSIM для трех типов сравнений (рисунок 19). ssim_between_fog – структурное сходство между изображениями с искусственным туманом, сгенерированными на основе двух различных методов оценки глубины (подход 1 и подход 2). ssim_orig_fog1 – структурное сходство между исходным изображением и его искаженной версией с использованием базового подхода оценки глубины. ssim_orig_fog2 – структурное сходство между исходным изображением и его искаженной версией с использованием сегментированного подхода оценки глубины | false | false | false | |
8,577 | 2026-02-24T08:59:47.436000Z | 2026-02-24T08:59:47.436000Z | Lec. | Значения метрики, приближающиеся к 1, указывают на высокое структурное сходство между двумя изображениями, что свидетельствует о минимальных искажениях и высоком качестве изображения | false | true | false | |
8,576 | 2026-02-24T08:59:45.865000Z | 2026-02-24T08:59:45.865000Z | Lec. | SSIM определяется по яркости, контрастности и структурному сходству в диапазоне | false | true | false | |
8,575 | 2026-02-24T08:59:44.328000Z | 2026-02-24T08:59:44.328000Z | Lec. | В отличие от традиционных метрик (PSNR, MSE), SSIM (61) анализирует структурные искажения. , (61). шде – исходное изображение;. – тестируемое изображение;. и – средние значения яркости для изображений и ;. – дисперсии яркости для и ;. – ковариация между изображениями;. и – константы стабилизации | false | false | false | |
8,574 | 2026-02-24T08:59:42.343000Z | 2026-02-24T08:59:42.343000Z | Lec. | Метрика структурного сходства (SSIM) является объективным методом оценки качества изображений, основанным на модели человеческого зрительного восприятия [36] | false | true | false | |
8,573 | 2026-02-24T08:59:40.360000Z | 2026-02-24T08:59:40.360000Z | Lec. | Оценка влияния тумана | false | true | false | |
8,572 | 2026-02-24T08:59:38.666000Z | 2026-02-24T08:59:38.666000Z | Lec. | Рисунок 18 – Изображения с туманом для двух подходов | false | true | false | |
8,571 | 2026-02-24T08:59:36.781000Z | 2026-02-24T08:59:36.781000Z | Lec. | Визуализация изображения БПЛА после применения тумана (рисунок 18) | false | true | false | |
8,570 | 2026-02-24T08:59:34.829000Z | 2026-02-24T08:59:34.829000Z | Lec. | Рисунок 17 – Блок-схема модуля наложения тумана | false | true | false | |
8,569 | 2026-02-24T08:59:33.235000Z | 2026-02-24T08:59:33.235000Z | Lec. | Блок-схема модуля наложения тумана (рисунок 17) | false | false | false | |
8,568 | 2026-02-24T08:59:31.417000Z | 2026-02-24T08:59:31.417000Z | Lec. | Физическая модель тумана (60):. , (60). где – наблюдаемое размытое изображение;. – истинная яркость сцены;. – карта пропускания;. – коэффициент рассеяния в атмосфере;. – глубина сцены;. – общее атмосферное освещение (цвет неба) | false | true | false | |
8,567 | 2026-02-24T08:59:29.407000Z | 2026-02-24T08:59:29.407000Z | Lec. | Функция apply_physical_fog для применения тумана состоит из этапов:. преобразование изображения в вещественные числа;. инвертирование карты глубины для получения расстояния;. расчет коэффициенты пропускания света по закону Бугера-Ламберта (59):. . (59). реализация модели тумана;. смешивание исходного изображения с цветом тумана согласно коэффициенту пропускания | false | true | false | |
8,566 | 2026-02-24T08:59:27.309000Z | 2026-02-24T08:59:27.309000Z | Lec. | Коэффициент 0,5 для неба обеспечивает плавный переход между наземными и атмосферными слоями | false | true | false | |
8,565 | 2026-02-24T08:59:25.514000Z | 2026-02-24T08:59:25.514000Z | Lec. | Веса 0,7 и 0,3 эмпирически выбраны для приоритета вертикальной составляющей над перспективной, что соответствует типичным условиям аэрофотосъемки | false | true | false | |
8,564 | 2026-02-24T08:59:23.742000Z | 2026-02-24T08:59:23.742000Z | Lec. | Нормализация карты глубины (58):. . (58) | false | true | false | |
8,563 | 2026-02-24T08:59:22.064000Z | 2026-02-24T08:59:22.064000Z | Lec. | Комбинация вертикальной и перспективной компоненты глубины составляет итоговую карту глубины | false | true | false | |
8,562 | 2026-02-24T08:59:20.449000Z | 2026-02-24T08:59:20.449000Z | Lec. | Глубина неба (57):. . (57) | false | true | false | |
8,561 | 2026-02-24T08:59:18.902000Z | 2026-02-24T08:59:18.902000Z | Lec. | Комбинированная глубина земли (56):. . (56) | false | true | false | |
8,560 | 2026-02-24T08:59:17.337000Z | 2026-02-24T08:59:17.337000Z | Lec. | Нормализация перспективной составляющей (55):. . (55) | false | true | false | |
8,559 | 2026-02-24T08:59:15.883000Z | 2026-02-24T08:59:15.884000Z | Lec. | Вертикальная составляющая для наземных объектов (54):. , (54). где ;. | false | true | false | |
8,558 | 2026-02-24T08:59:13.990000Z | 2026-02-24T08:59:13.991000Z | Lec. | Для пикселей земли | false | true | false | |
8,557 | 2026-02-24T08:59:12.489000Z | 2026-02-24T08:59:12.489000Z | Lec. | Глубина камеры определяется согласно (53) | false | true | false | |
8,556 | 2026-02-24T08:59:10.905000Z | 2026-02-24T08:59:10.905000Z | Lec. | Для пикселя маска неба определяется через HSV-пространство (53):. , (53). где – компоненты насыщенности и яркости в HSV | false | true | false | |
8,555 | 2026-02-24T08:59:08.727000Z | 2026-02-24T08:59:08.727000Z | Lec. | Вводится система координат (51–52) с центром в оптическом центре камеры для входного изображения . , (51). . (52) | false | true | false | |
8,554 | 2026-02-24T08:59:06.930000Z | 2026-02-24T08:59:06.930000Z | Lec. | Во втором подходе estimate_ground_depth учитывается геометрия сцены и семантическая информация (деление на небо и землю), обеспечивая физически правдоподобную оценку глубины для задач моделирования атмосферных эффектов | false | true | false | |
8,553 | 2026-02-24T08:59:05.079000Z | 2026-02-24T08:59:05.079000Z | Lec. | Для удобства последующей обработки осуществляется нормализация глубины в диапазон и инвертируется так, чтобы ближайшие точки имели значение 1 (50). , (50). где ;. | false | true | false | |
8,552 | 2026-02-24T08:59:03.422000Z | 2026-02-24T08:59:03.422000Z | Lec. | Координаты пикселей относительно центра (48–49):. , (48). . (49) | false | true | false | |
8,551 | 2026-02-24T08:59:01.390000Z | 2026-02-24T08:59:01.390000Z | Lec. | Двумерные координатные сетки (47):. . (47) | false | true | false | |
8,550 | 2026-02-24T08:58:59.510000Z | 2026-02-24T08:58:59.510000Z | Lec. | Базовый реализован в функции calculate_uav_depth и предполагает упрощенную модель камеры, где глубина для пикселя определяется как расстояние от центра проекции в 3D пространстве (46):. . (46) | false | true | false | |
8,549 | 2026-02-24T08:58:57.822000Z | 2026-02-24T08:58:57.822000Z | Lec. | Наложение тумана | false | true | false | |
8,548 | 2026-02-24T08:58:56.098000Z | 2026-02-24T08:58:56.098000Z | Lec. | Вероятностный подход к применению трансформаций обеспечил разнообразие данных, приближенное к реальным сценариям | false | true | false | |
8,547 | 2026-02-24T08:58:54.334000Z | 2026-02-24T08:58:54.334000Z | Lec. | Визуальный анализ подтвердил сохранение структурной целостности изображений при внесении искажений, что критично для обучения устойчивых моделей визуальной локализации | false | true | false | |
8,546 | 2026-02-24T08:58:52.753000Z | 2026-02-24T08:58:52.753000Z | Lec. | Рассмотренные преобразования позволили имитировать естественные вариации условий съемки, такие как изменение ориентации БПЛА и освещения | false | true | false | |
8,545 | 2026-02-24T08:58:51.014000Z | 2026-02-24T08:58:51.014000Z | Lec. | Рисунок 16 – Блок-схема модуля геометрических искажений | false | false | false | |
8,544 | 2026-02-24T08:58:49.472000Z | 2026-02-24T08:58:49.472000Z | Lec. | Блок-схема модуля геометрических искажений (рисунок 16) | false | false | false | |
8,543 | 2026-02-24T08:58:47.910000Z | 2026-02-24T08:58:47.910000Z | Lec. | Рисунок 15 – Изображения с фотометрическими и геометрическими искажениями | false | true | false | |
8,542 | 2026-02-24T08:58:46.029000Z | 2026-02-24T08:58:46.029000Z | Lec. | Визуализация нескольких вариаций кадра, полученного в модуле аугментаций (рисунок 15) | false | true | false | |
8,541 | 2026-02-24T08:58:44.181000Z | 2026-02-24T08:58:44.181000Z | Lec. | Преобразование применяется с вероятностью | false | true | false | |
8,540 | 2026-02-24T08:58:42.150000Z | 2026-02-24T08:58:42.150000Z | Lec. | Выравнивание гистограммы для перераспределения интенсивности пикселей имитирует калибровку сенсора камеры (45):. , (45). где – кумулятивная функция распределения, соответствующее интенсивности пикселя | false | true | false | |
8,539 | 2026-02-24T08:58:40.294000Z | 2026-02-24T08:58:40.294000Z | Lec. | Вероятность отражает значительную изменчивость цветопередачи в реальных условиях | false | true | false | |
8,538 | 2026-02-24T08:58:38.554000Z | 2026-02-24T08:58:38.554000Z | Lec. | Изменение цвета (42–44):. , (42). , (43). , (44). где – цветовые компоненты пикселя на идеальном изображении;. – цветовые компоненты пикселя на искаженном изображении;. – случайный коэффициент в диапазоне | false | true | false | |
8,537 | 2026-02-24T08:58:36.172000Z | 2026-02-24T08:58:36.172000Z | Lec. | Повышенная вероятность отражает высокую частоту данного типа искажений | false | true | false | |
8,536 | 2026-02-24T08:58:34.529000Z | 2026-02-24T08:58:34.529000Z | Lec. | Изменение яркости (41):. , (41). где – случайный коэффициент яркости в диапазоне | false | false | false | |
8,535 | 2026-02-24T08:58:32.874000Z | 2026-02-24T08:58:32.874000Z | Lec. | Преобразование применяется с , что соответствует частоте встречаемости контрастных вариаций в реальных условиях | false | true | false | |
8,534 | 2026-02-24T08:58:31.124000Z | 2026-02-24T08:58:31.124000Z | Lec. | Изменение контраста (40):. , (40). где – случайный коэффициент контраста в диапазоне | false | false | false | |
8,533 | 2026-02-24T08:58:29.327000Z | 2026-02-24T08:58:29.327000Z | Lec. | Углы поворота учитывают возможные изменения ориентации БПЛА | false | true | false | |
8,532 | 2026-02-24T08:58:27.581000Z | 2026-02-24T08:58:27.581000Z | Lec. | Поворот применяется с вероятностью | false | true | false | |
8,531 | 2026-02-24T08:58:25.675000Z | 2026-02-24T08:58:25.675000Z | Lec. | Поворот (38–39):. , (38). , (39). где – угол поворота, случайная величина, равномерно распределенная в диапазоне ;. задается параметром max_rotation | false | false | false | |
8,530 | 2026-02-24T08:58:23.910000Z | 2026-02-24T08:58:23.910000Z | Lec. | Преобразование особенно релевантны для ортогональных объектов инфраструктуры | false | true | false | |
8,529 | 2026-02-24T08:58:22.374000Z | 2026-02-24T08:58:22.374000Z | Lec. | Отражение применяется с вероятностью | false | true | false | |
8,528 | 2026-02-24T08:58:20.101000Z | 2026-02-24T08:58:20.101000Z | Lec. | Отражение по горизонтали (36–37):. , (36). . (37) | false | true | false | |
8,527 | 2026-02-24T08:58:18.624000Z | 2026-02-24T08:58:18.624000Z | Lec. | Для геометрических искажений применяется нелинейное преобразование координат | false | true | false | |
8,526 | 2026-02-24T08:58:17.077000Z | 2026-02-24T08:58:17.077000Z | Lec. | Модуль предназначен для имитации различных фотометрических и геометрических искажений | false | true | false | |
8,525 | 2026-02-24T08:58:15.449000Z | 2026-02-24T08:58:15.449000Z | Lec. | Реализация геометрических искажений | false | true | false | |
8,524 | 2026-02-24T08:58:13.937000Z | 2026-02-24T08:58:13.937000Z | Lec. | Для каждой модели проведен детальный подбор параметров | false | true | false | |
8,523 | 2026-02-24T08:58:11.751000Z | 2026-02-24T08:58:11.751000Z | Lec. | В модуль генератора интегрированы полиномиальная и POWER модели эффекта «рыбий глаз», обеспечивающие реалистичное моделирование оптических искажений, характерных для широкоугольных камер БПЛА | false | true | false | |
8,522 | 2026-02-24T08:58:09.984000Z | 2026-02-24T08:58:09.984000Z | Lec. | Повышение на 2 | false | true | false | |
8,521 | 2026-02-24T08:58:08.075000Z | 2026-02-24T08:58:08.075000Z | Lec. | Со смешением | false | true | false | |
8,520 | 2026-02-24T08:58:06.435000Z | 2026-02-24T08:58:06.435000Z | Lec. | Сохранение геометрической целостности объектов | false | true | false | |
8,519 | 2026-02-24T08:58:04.949000Z | 2026-02-24T08:58:04.949000Z | Lec. | Повышение на 3 – 5 | false | false | false | |
8,518 | 2026-02-24T08:58:03.365000Z | 2026-02-24T08:58:03.365000Z | Lec. | Со сниженной асимметрией между осями | false | true | false | |
8,517 | 2026-02-24T08:58:01.711000Z | 2026-02-24T08:58:01.711000Z | Lec. | Коэффициент искажения | false | false | false | |
8,516 | 2026-02-24T08:58:00.366000Z | 2026-02-24T08:58:00.366000Z | Lec. | Влияние коэффициентов на широкоугольное искажение | false | true | false | |
8,515 | 2026-02-24T08:57:58.827000Z | 2026-02-24T08:57:58.827000Z | Lec. | Подбор коэффициентов для эффекта широкоугольного объектива (таблица 8) осуществлен с помощью тепловых карт (рисунок 13, 14) | false | true | false | |
8,514 | 2026-02-24T08:57:57.162000Z | 2026-02-24T08:57:57.162000Z | Lec. | Рисунок 14 – Тепловая карта для коэффициентов широкоугольного искажения | false | false | false | |
8,513 | 2026-02-24T08:57:55.418000Z | 2026-02-24T08:57:55.418000Z | Lec. | Тепловая карта для коэффициентов при (рисунок 14) | false | false | false | |
8,512 | 2026-02-24T08:57:53.647000Z | 2026-02-24T08:57:53.647000Z | Lec. | Рисунок 13 – Тепловая карта для коэффициентов широкоугольного искажения | false | false | false | |
8,511 | 2026-02-24T08:57:52.090000Z | 2026-02-24T08:57:52.090000Z | Lec. | Тепловая карта для коэффициентов (рисунок 13) | false | true | false | |
8,510 | 2026-02-24T08:57:49.820000Z | 2026-02-24T08:57:49.820000Z | Lec. | Для модели EQUIDISTANT неудовлетворительная эффективность искажения и в силу линейности при любом FOV | false | true | false | |
8,509 | 2026-02-24T08:57:48.293000Z | 2026-02-24T08:57:48.293000Z | Lec. | Рисунок 12 – Диаграмма для модели POWER | false | true | false | |
8,508 | 2026-02-24T08:57:46.514000Z | 2026-02-24T08:57:46.514000Z | Lec. | Рисунок 11 – Диаграмма для модели ORTHOGRAPHIC | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.