id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
17,607 | 2026-02-24T13:56:44.436000Z | 2026-02-24T13:56:44.436000Z | Lec. | В отличие от ACC, который использует только бортовые сенсоры для поддержания безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства, CACC использует V2V коммуникацию [35] для получения информации о скорости, ускорении и торможении непосредственно от лидера каравана или других впереди идущих CACC-оборудованных автомобилей | false | true | false | |
17,606 | 2026-02-24T13:56:41.541000Z | 2026-02-24T13:56:41.541000Z | Lec. | Совместный адаптивный круиз-контроль (далее - CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control)) является эволюцией традиционного адаптивного круиз-контроля (далее - ACC (Adaptive Cruise Control)) | false | true | false | |
17,605 | 2026-02-24T13:56:38.655000Z | 2026-02-24T13:56:38.655000Z | Lec. | Оптимизация трафика на уровне дорожной сети с использованием V2X | false | true | false | |
17,604 | 2026-02-24T13:56:36.170000Z | 2026-02-24T13:56:36.170000Z | Lec. | Совместное изменение полосы движения;. 5 | false | true | false | |
17,603 | 2026-02-24T13:56:33.600000Z | 2026-02-24T13:56:33.600000Z | Lec. | Совместное слияние потоков;. 4 | false | true | false | |
17,602 | 2026-02-24T13:56:30.961000Z | 2026-02-24T13:56:30.961000Z | Lec. | Совместный адаптивный круиз-контроль и формирование колонны;. 2.Совместное управление на перекрестках;. 3 | false | false | false | |
17,601 | 2026-02-24T13:56:27.962000Z | 2026-02-24T13:56:27.962000Z | Lec. | Основные категории подходов к CDA:. 1 | false | true | false | |
17,600 | 2026-02-24T13:56:25.116000Z | 2026-02-24T13:56:25.116000Z | Lec. | Данный раздел фокусируется на том, как группа AV может координировать свои действия для оптимизации потока трафика, повышения безопасности и эффективности на уровне, выходящем за рамки индивидуального управления каждым автомобилем | false | true | false | |
17,599 | 2026-02-24T13:56:22.356000Z | 2026-02-24T13:56:22.356000Z | Lec. | Вероятно, наиболее перспективным направлением является разработка гибридных подходов, которые смогут динамически адаптировать уровень обмена данными в зависимости от конкретной ситуации и потребностей, комбинируя преимущества различных уровней для достижения оптимального баланса между эффективностью и практичностью | false | true | false | |
17,598 | 2026-02-24T13:56:19.316000Z | 2026-02-24T13:56:19.316000Z | Lec. | Таким образом, выбор оптимального уровня обмена данными представляет собой задачу многокритериальной оптимизации, требующую сбалансированного учета между полным и точным представлением об окружающей среде и необходимостью эффективно использовать доступные коммуникационные и вычислительные ресурсы, а также учитывать вопросы конфиденциальности и сложности реализации | false | true | false | |
17,597 | 2026-02-24T13:56:16.553000Z | 2026-02-24T13:56:16.553000Z | Lec. | Наконец, обмен планами является наиболее абстрактным уровнем, характеризующимся очень низкими требованиями к ресурсам и высокой конфиденциальностью, но при этом сопряжен с высокой степенью потери детализации и зависимостью от точности прогнозирования намерений | false | true | false | |
17,596 | 2026-02-24T13:56:13.695000Z | 2026-02-24T13:56:13.695000Z | Lec. | Обмен результатами обнаружения объектов представляет собой оптимальный компромисс с низкими требованиями к пропускной способности и простотой слияния, однако при этом теряется контекстная информация, а эффективность напрямую зависит от возможностей локального обнаружения объектов каждым участником | false | true | false | |
17,595 | 2026-02-24T13:56:11.052000Z | 2026-02-24T13:56:11.053000Z | Lec. | Переход к обмену обработанными признаками снижает эти требования, но влечет за собой частичную потерю информации на этапе предварительной обработки и зависимость от качества алгоритмов извлечения признаков | false | true | false | |
17,594 | 2026-02-24T13:56:08.058000Z | 2026-02-24T13:56:08.058000Z | Lec. | Передача необработанных сенсорных данных, хоть и обеспечивает наибольшую детализацию представления об окружающей среде, характеризуется экстремально высокими требованиями к пропускной способности сети и вычислительной мощности для обработки, а также усложняет задачи калибровки и обеспечения конфиденциальности | false | true | false | |
17,593 | 2026-02-24T13:56:05.130000Z | 2026-02-24T13:56:05.130000Z | Lec. | Анализ уровней обмена данными в совместном восприятии для подключенного беспилотного транспорта выявляет фундаментальный компромисс между объемом передаваемой информации и требованиями к ресурсам системы | false | true | false | |
17,592 | 2026-02-24T13:56:02.517000Z | 2026-02-24T13:56:02.517000Z | Lec. | Будущие системы координации движения, особенно на перекрестках и в плотном трафике | false | true | false | |
17,591 | 2026-02-24T13:55:59.697000Z | 2026-02-24T13:55:59.697000Z | Lec. | Наиболее распространено на текущий момент, особенно для систем предотвращения столкновений | false | true | false | |
17,590 | 2026-02-24T13:55:56.930000Z | 2026-02-24T13:55:56.930000Z | Lec. | Сценарии с ограниченной пропускной способностью, где важен баланс точности и ресурсоемкости | false | true | false | |
17,589 | 2026-02-24T13:55:54.466000Z | 2026-02-24T13:55:54.466000Z | Lec. | Сценарии, где критична высокая точность и есть высокоскоростная связь | false | true | false | |
17,588 | 2026-02-24T13:55:51.347000Z | 2026-02-24T13:55:51.347000Z | Lec. | Применимость | false | true | false | |
17,587 | 2026-02-24T13:55:48.108000Z | 2026-02-24T13:55:48.109000Z | Lec. | Низкий (зависит от способности предсказывать намерения в сложных ситуациях) | false | true | false | |
17,586 | 2026-02-24T13:55:45.523000Z | 2026-02-24T13:55:45.523000Z | Lec. | Низкий (если объект не был обнаружен локально, он не будет передан) | false | true | false | |
17,585 | 2026-02-24T13:55:43.200000Z | 2026-02-24T13:55:43.200000Z | Lec. | Средний (зависит от того, были ли признаки из скрытой области извлечены локально) | false | true | false | |
17,584 | 2026-02-24T13:55:40.648000Z | 2026-02-24T13:55:40.648000Z | Lec. | Потенциал для обнаружения скрытых объектов | false | true | false | |
17,583 | 2026-02-24T13:55:36.974000Z | 2026-02-24T13:55:36.974000Z | Lec. | Средняя (сложность точного прогнозирования) | false | true | false | |
17,582 | 2026-02-24T13:55:33.731000Z | 2026-02-24T13:55:33.731000Z | Lec. | Сложность реализации | false | false | false | |
17,581 | 2026-02-24T13:55:30.917000Z | 2026-02-24T13:55:30.917000Z | Lec. | Очень высокая (передаются только намерения и планы) | false | true | false | |
17,580 | 2026-02-24T13:55:28.477000Z | 2026-02-24T13:55:28.477000Z | Lec. | Высокая (передается только информация об обнаруженных объектах) | false | true | false | |
17,579 | 2026-02-24T13:55:25.587000Z | 2026-02-24T13:55:25.587000Z | Lec. | Средняя (раскрываются некоторые характеристики) | false | true | false | |
17,578 | 2026-02-24T13:55:22.735000Z | 2026-02-24T13:55:22.735000Z | Lec. | Низкая (передаются полные сенсорные данные) | false | true | false | |
17,577 | 2026-02-24T13:55:20.259000Z | 2026-02-24T13:55:20.259000Z | Lec. | Высокая (обмен высокоуровневой информацией) | false | true | false | |
17,576 | 2026-02-24T13:55:17.811000Z | 2026-02-24T13:55:17.811000Z | Lec. | Высокая (обмен абстрактными объектами) | false | true | false | |
17,575 | 2026-02-24T13:55:15.374000Z | 2026-02-24T13:55:15.374000Z | Lec. | Средняя (признаки могут быть более универсальными) | false | true | false | |
17,574 | 2026-02-24T13:55:12.593000Z | 2026-02-24T13:55:12.593000Z | Lec. | Низкая (требуются алгоритмы для слияния разнородных данных) | false | true | false | |
17,573 | 2026-02-24T13:55:09.336000Z | 2026-02-24T13:55:09.336000Z | Lec. | Робастность к различным типам сенсоров | false | true | false | |
17,572 | 2026-02-24T13:55:07.049000Z | 2026-02-24T13:55:07.049000Z | Lec. | Низкая (ограничена точностью прогнозирования намерений) | false | true | false | |
17,571 | 2026-02-24T13:55:03.340000Z | 2026-02-24T13:55:03.340000Z | Lec. | Ниже средней (зависит от качества локального обнаружения) | false | true | false | |
17,570 | 2026-02-24T13:55:00.515000Z | 2026-02-24T13:55:00.515000Z | Lec. | Средняя (ограничена качеством извлеченных признаков) | false | true | false | |
17,569 | 2026-02-24T13:54:57.196000Z | 2026-02-24T13:54:57.196000Z | Lec. | Высокая (возможность извлечения новых признаков после слияния) | false | true | false | |
17,568 | 2026-02-24T13:54:54.770000Z | 2026-02-24T13:54:54.770000Z | Lec. | Потенциальная точность объединенного восприятия | false | true | false | |
17,567 | 2026-02-24T13:54:52.337000Z | 2026-02-24T13:54:52.337000Z | Lec. | Очень высокая (абстракция до намерений) | false | true | false | |
17,566 | 2026-02-24T13:54:49.932000Z | 2026-02-24T13:54:49.932000Z | Lec. | Значительная (теряется контекст необнаруженных областей) | false | true | false | |
17,565 | 2026-02-24T13:54:46.340000Z | 2026-02-24T13:54:46.340000Z | Lec. | Частичная (на этапе извлечения признаков) | false | true | false | |
17,564 | 2026-02-24T13:54:43.162000Z | 2026-02-24T13:54:43.162000Z | Lec. | Минимальная (сохраняется максимум деталей) | false | true | false | |
17,563 | 2026-02-24T13:54:40.393000Z | 2026-02-24T13:54:40.393000Z | Lec. | Потеря информации | false | true | false | |
17,562 | 2026-02-24T13:54:37.673000Z | 2026-02-24T13:54:37.673000Z | Lec. | Низкая (обмен высокоуровневой информацией) | false | true | false | |
17,561 | 2026-02-24T13:54:34.257000Z | 2026-02-24T13:54:34.257000Z | Lec. | Низкая (обмен абстрактными объектами) | false | true | false | |
17,560 | 2026-02-24T13:54:31.513000Z | 2026-02-24T13:54:31.513000Z | Lec. | Средняя (зависит от типа признаков) | false | true | false | |
17,559 | 2026-02-24T13:54:28.917000Z | 2026-02-24T13:54:28.917000Z | Lec. | Высокая (между разными сенсорами разных AV) | false | true | false | |
17,558 | 2026-02-24T13:54:26.166000Z | 2026-02-24T13:54:26.166000Z | Lec. | Сложность калибровки и синхронизации | false | true | false | |
17,557 | 2026-02-24T13:54:23.791000Z | 2026-02-24T13:54:23.791000Z | Lec. | Низкие (на этапе слияния) | false | true | false | |
17,556 | 2026-02-24T13:54:21.509000Z | 2026-02-24T13:54:21.509000Z | Lec. | Средние (на этапе слияния) | false | true | false | |
17,555 | 2026-02-24T13:54:18.700000Z | 2026-02-24T13:54:18.700000Z | Lec. | Высокие (особенно на этапе слияния) | false | true | false | |
17,554 | 2026-02-24T13:54:16.289000Z | 2026-02-24T13:54:16.289000Z | Lec. | Требования к вычислительным ресурсам (на обработку) | false | true | false | |
17,553 | 2026-02-24T13:54:12.625000Z | 2026-02-24T13:54:12.625000Z | Lec. | Очень низкие | false | true | false | |
17,552 | 2026-02-24T13:54:10.077000Z | 2026-02-24T13:54:10.077000Z | Lec. | Очень высокие | false | true | false | |
17,551 | 2026-02-24T13:54:07.644000Z | 2026-02-24T13:54:07.644000Z | Lec. | Требования к пропускной способности сети | false | true | false | |
17,550 | 2026-02-24T13:54:05.232000Z | 2026-02-24T13:54:05.232000Z | Lec. | Очень низкий | false | true | false | |
17,549 | 2026-02-24T13:54:02.586000Z | 2026-02-24T13:54:02.586000Z | Lec. | Очень высокий | false | true | false | |
17,548 | 2026-02-24T13:54:00.155000Z | 2026-02-24T13:54:00.155000Z | Lec. | Обмен необработанными данными | false | true | false | |
17,547 | 2026-02-24T13:53:57.383000Z | 2026-02-24T13:53:57.383000Z | Lec. | Intent and Plan Sharing | false | true | false | |
17,546 | 2026-02-24T13:53:54.927000Z | 2026-02-24T13:53:54.927000Z | Lec. | Object Sharing | false | true | false | |
17,545 | 2026-02-24T13:53:52.191000Z | 2026-02-24T13:53:52.191000Z | Lec. | Feature Sharing | false | true | false | |
17,544 | 2026-02-24T13:53:49.607000Z | 2026-02-24T13:53:49.607000Z | Lec. | Raw Data Sharing | false | true | false | |
17,543 | 2026-02-24T13:53:47.028000Z | 2026-02-24T13:53:47.028000Z | Lec. | Характеристика | false | false | false | |
17,542 | 2026-02-24T13:53:44.189000Z | 2026-02-24T13:53:44.189000Z | Lec. | Выполним сравнительный анализ рассмотренных уровней обмена данными применительно к совместному восприятию в системах подключенного автономного транспорта, выделив ключевые параметры и компромиссные соотношения | false | true | false | |
17,541 | 2026-02-24T13:53:40.850000Z | 2026-02-24T13:53:40.850000Z | Lec. | Примеры: совместное планирование маневров для смешанного движения на сигнализируемых перекрестках [62] | false | true | false | |
17,540 | 2026-02-24T13:53:38.068000Z | 2026-02-24T13:53:38.068000Z | Lec. | Недостатки: Трудность точного и надежного прогнозирования поведенческих намерений, особенно в нестандартных сценариях с участием человека | false | true | false | |
17,539 | 2026-02-24T13:53:35.281000Z | 2026-02-24T13:53:35.281000Z | Lec. | Преимущества: позволяет предвидеть поведение других участников движения, улучшает координацию маневров, повышает безопасность и эффективность движения, особенно на перекрестках и в плотном трафике | false | true | false | |
17,538 | 2026-02-24T13:53:32.490000Z | 2026-02-24T13:53:32.490000Z | Lec. | Транспортные средства обмениваются информацией о своих предполагаемых действиях [34] (например, поворот, смена полосы движения, остановка) и планах движения (например, траектория, целевая скорость) | false | true | false | |
17,537 | 2026-02-24T13:53:29.412000Z | 2026-02-24T13:53:29.412000Z | Lec. | Примеры: Протоколы обмена информацией об объектах SAE J2735 DSRC [61] | false | true | false | |
17,536 | 2026-02-24T13:53:26.526000Z | 2026-02-24T13:53:26.526000Z | Lec. | Сложность обработки частично перекрывающихся объектов, обнаруженных разными участниками | false | true | false | |
17,535 | 2026-02-24T13:53:23.156000Z | 2026-02-24T13:53:23.156000Z | Lec. | Недостатки: потеря информации об окружении, где объекты не были обнаружены отдельными транспортными средствами (например, из-за перекрытия прямой видимости) | false | true | false | |
17,534 | 2026-02-24T13:53:20.268000Z | 2026-02-24T13:53:20.268000Z | Lec. | Слияние объектов с разных точек зрения простое (например, объединение списков объектов, уточнение оценок положения и скорости с использованием фильтров) | false | true | false | |
17,533 | 2026-02-24T13:53:17.740000Z | 2026-02-24T13:53:17.740000Z | Lec. | Преимущества: наиболее низкие требования к пропускной способности канала связи | false | true | false | |
17,532 | 2026-02-24T13:53:14.919000Z | 2026-02-24T13:53:14.919000Z | Lec. | Транспортные средства обмениваются списками обнаруженных объектов с их атрибутами (положение, скорость, класс и т.д.) | false | true | false | |
17,531 | 2026-02-24T13:53:12.241000Z | 2026-02-24T13:53:12.241000Z | Lec. | Наиболее распространенный подход на текущий момент | false | true | false | |
17,530 | 2026-02-24T13:53:09.828000Z | 2026-02-24T13:53:09.828000Z | Lec. | Каждое ТС самостоятельно обнаруживает объекты в своем поле зрения (например, пешеходов, автомобили, велосипедистов) и обменивается информацией об этих объектах, включая их класс, положение, скорость, размеры и уровень достоверности обнаружения [31] | false | true | false | |
17,529 | 2026-02-24T13:53:06.968000Z | 2026-02-24T13:53:06.968000Z | Lec. | Примеры: Обмен картами признаков (feature maps) из сверточных нейронных сетей [33] | false | true | false | |
17,528 | 2026-02-24T13:53:04.272000Z | 2026-02-24T13:53:04.272000Z | Lec. | Эффективность слияния сильно зависит от качества и согласованности алгоритмов извлечения признаков на разных платформах | false | true | false | |
17,527 | 2026-02-24T13:53:01.479000Z | 2026-02-24T13:53:01.479000Z | Lec. | Недостатки: Частичная потеря информации на этапе извлечения признаков | false | true | false | |
17,526 | 2026-02-24T13:52:58.352000Z | 2026-02-24T13:52:58.352000Z | Lec. | Упрощает задачу слияния, так как признаки обычно имеют более компактное представление | false | true | false | |
17,525 | 2026-02-24T13:52:55.886000Z | 2026-02-24T13:52:55.886000Z | Lec. | Преимущества: снижает требования к пропускной способности канала связи по сравнению с обменом необработанными данными | false | true | false | |
17,524 | 2026-02-24T13:52:53.255000Z | 2026-02-24T13:52:53.255000Z | Lec. | Обеспечивает максимальный объем информации, но требует высокой пропускной способности канала связи и значительных вычислительных ресурсов для обработки и слияния разнородных данных | false | true | false | |
17,523 | 2026-02-24T13:52:50.753000Z | 2026-02-24T13:52:50.753000Z | Lec. | Транспортные средства предварительно обрабатывают свои сенсорные данные для извлечения ключевых признаков (например, обнаруженные объекты, их положение, скорость) и обмениваются этими признаками [31] | false | true | false | |
17,522 | 2026-02-24T13:52:47.905000Z | 2026-02-24T13:52:47.905000Z | Lec. | Примеры: Исследования в области облачного слияния лидарных облаков точек от нескольких автомобилей [32] | false | true | false | |
17,521 | 2026-02-24T13:52:45.082000Z | 2026-02-24T13:52:45.082000Z | Lec. | Кроме того, передача сырых сенсорных данных вызывает существенные проблемы конфиденциальности | false | true | false | |
17,520 | 2026-02-24T13:52:42.168000Z | 2026-02-24T13:52:42.168000Z | Lec. | Агрегация разнородных необработанных данных сопряжена с высокой вычислительной сложностью и необходимостью точной пространственно-временной синхронизации сенсоров разнотипных транспортных средств | false | true | false | |
17,519 | 2026-02-24T13:52:39.519000Z | 2026-02-24T13:52:39.519000Z | Lec. | Недостатки: требует крайне высокой пропускной способности канала связи, особенно при масштабировании на множество участников и высокой частоте обновления сенсорных данных | false | true | false | |
17,518 | 2026-02-24T13:52:36.834000Z | 2026-02-24T13:52:36.834000Z | Lec. | Можно применять более сложные алгоритмы слияния, учитывающие корреляции между данными разных сенсоров | false | true | false | |
17,517 | 2026-02-24T13:52:34.326000Z | 2026-02-24T13:52:34.326000Z | Lec. | Преимущества: сохраняется максимальный объем информации, что теоретически позволяет достичь наиболее точного и полного представления об окружающей среде после объединения | false | true | false | |
17,516 | 2026-02-24T13:52:31.802000Z | 2026-02-24T13:52:31.802000Z | Lec. | Цель состоит в том, чтобы создать более полное, точное и надежное представление об окружающей среде, чем это возможно на основе данных только собственных сенсоров | false | true | false | |
17,515 | 2026-02-24T13:52:29.120000Z | 2026-02-24T13:52:29.120000Z | Lec. | После получения необработанных данных от других AV, каждое ТС (или централизованный узел) выполняет процесс слияния этих данных со своими собственными необработанными сенсорными данными | false | true | false | |
17,514 | 2026-02-24T13:52:26.598000Z | 2026-02-24T13:52:26.598000Z | Lec. | Объем данных невелик, но дальность действия ограничена физическими возможностями | false | true | false | |
17,513 | 2026-02-24T13:52:23.754000Z | 2026-02-24T13:52:23.754000Z | Lec. | Данные ультразвуковых датчиков: Необработанные измерения времени прохождения ультразвукового сигнала | false | true | false | |
17,512 | 2026-02-24T13:52:21.027000Z | 2026-02-24T13:52:21.027000Z | Lec. | Хотя объем данных с радаров обычно меньше, чем с лидаров или камер, их передача все равно требует определенной пропускной способности бортовой сети автомобиля; | false | true | false | |
17,511 | 2026-02-24T13:52:18.181000Z | 2026-02-24T13:52:18.181000Z | Lec. | Радарные сигналы: Необработанные данные о времени задержки, частотном сдвиге (доплеровском) и амплитуде отраженных радиоволн | false | true | false | |
17,510 | 2026-02-24T13:52:15.171000Z | 2026-02-24T13:52:15.171000Z | Lec. | Видеопотоки также генерируют объемы данных; | false | true | false | |
17,509 | 2026-02-24T13:52:12.604000Z | 2026-02-24T13:52:12.604000Z | Lec. | Изображения с камер: последовательности пиксельных значений (RGB, монохромные, инфракрасные) | false | false | false | |
17,508 | 2026-02-24T13:52:09.560000Z | 2026-02-24T13:52:09.560000Z | Lec. | Передача таких данных требует высокой пропускной способности из-за большого объема информации; | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.