id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1 value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2 classes | is_sentence bool 2 classes | is_corrected bool 2 classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20,707 | 2026-02-24T16:34:32.201000Z | 2026-02-24T16:34:32.201000Z | Lec. | Очереди на микроконтроллерах // Вестник Сыктывкарского университета. 2018 | false | true | false | |
20,706 | 2026-02-24T16:34:29.163000Z | 2026-02-24T16:34:29.163000Z | Lec. | Устюгов В.А | true | false | false | |
20,705 | 2026-02-24T16:34:26.548000Z | 2026-02-24T16:34:26.548000Z | Lec. | P. 28–30. 16 | false | false | false | |
20,704 | 2026-02-24T16:34:23.570000Z | 2026-02-24T16:34:23.570000Z | Lec. | Vol. 6, № 28 | false | false | false | |
20,703 | 2026-02-24T16:34:20.941000Z | 2026-02-24T16:34:20.941000Z | Lec. | Программирование микроконтроллера // Достижения науки и образования. 2018 | false | true | false | |
20,702 | 2026-02-24T16:34:17.879000Z | 2026-02-24T16:34:17.879000Z | Lec. | Митарова Д.М | true | false | false | |
20,701 | 2026-02-24T16:34:15.234000Z | 2026-02-24T16:34:15.234000Z | Lec. | P. 256–257. 15 | false | false | false | |
20,700 | 2026-02-24T16:34:12.429000Z | 2026-02-24T16:34:12.429000Z | Lec. | Многозадачность микроконтроллеров // Евразийский научный журнал. 2016 | false | false | false | |
20,699 | 2026-02-24T16:34:09.265000Z | 2026-02-24T16:34:09.265000Z | Lec. | P. 115–123. 14 | false | false | false | |
20,698 | 2026-02-24T16:34:06.269000Z | 2026-02-24T16:34:06.269000Z | Lec. | Vol. 3, № 3 | false | false | false | |
20,697 | 2026-02-24T16:34:03.303000Z | 2026-02-24T16:34:03.303000Z | Lec. | Контроль. 2017 | false | true | false | |
20,696 | 2026-02-24T16:34:00.224000Z | 2026-02-24T16:34:00.224000Z | Lec. | Управление процессом заряда многоэлементных литий-ионных аккумуляторных батарей // Измерение | false | true | false | |
20,695 | 2026-02-24T16:33:56.980000Z | 2026-02-24T16:33:56.980000Z | Lec. | Сердечный Д.В., Томашевский Ю.Б | true | false | false | |
20,694 | 2026-02-24T16:33:54.356000Z | 2026-02-24T16:33:54.356000Z | Lec. | P. 1–23. 13 | false | false | false | |
20,693 | 2026-02-24T16:33:51.784000Z | 2026-02-24T16:33:51.784000Z | Lec. | Потребность в защите литий-ионных аккумуляторов от перезаряда и переразряда // E-Scio. 2021 | false | false | false | |
20,692 | 2026-02-24T16:33:48.567000Z | 2026-02-24T16:33:48.567000Z | Lec. | Глазков В.В., Барсегян К.Р | true | false | false | |
20,691 | 2026-02-24T16:33:45.967000Z | 2026-02-24T16:33:45.967000Z | Lec. | P. 153–158. 12 | false | false | false | |
20,690 | 2026-02-24T16:33:43.103000Z | 2026-02-24T16:33:43.103000Z | Lec. | Moving objects detection and direction-finding with HC-SR04 ultrasonic linear array // Proc. 5th Int | false | false | false | |
20,689 | 2026-02-24T16:33:40.149000Z | 2026-02-24T16:33:40.149000Z | Lec. | Raza K.A., Monnet W | false | false | false | |
20,688 | 2026-02-24T16:33:37.200000Z | 2026-02-24T16:33:37.200000Z | Lec. | URL: https://habr.com/ru/articles/750222/ (Дата обращения: 10.03.2025). 11 | false | false | false | |
20,687 | 2026-02-24T16:33:34.167000Z | 2026-02-24T16:33:34.168000Z | Lec. | Сервоприводы — устройство и способы управления / Хабр [Электронный ресурс]. 2023 | false | true | false | |
20,686 | 2026-02-24T16:33:30.296000Z | 2026-02-24T16:33:30.296000Z | Lec. | Управление сервоприводами, ЧАСТЬ 1 | false | true | false | |
20,685 | 2026-02-24T16:33:27.153000Z | 2026-02-24T16:33:27.153000Z | Lec. | P. 105–107. 10 | false | false | false | |
20,684 | 2026-02-24T16:33:24.271000Z | 2026-02-24T16:33:24.271000Z | Lec. | Vol. 94, № 11 | false | false | false | |
20,683 | 2026-02-24T16:33:21.639000Z | 2026-02-24T16:33:21.639000Z | Lec. | Elektrotechniczny. 2018 | false | true | false | |
20,682 | 2026-02-24T16:33:19.037000Z | 2026-02-24T16:33:19.037000Z | Lec. | Brushless DC motor control on arduino platform // Prz | false | false | false | |
20,681 | 2026-02-24T16:33:16.108000Z | 2026-02-24T16:33:16.108000Z | Lec. | Mach V. et al | false | false | false | |
20,680 | 2026-02-24T16:33:13.223000Z | 2026-02-24T16:33:13.223000Z | Lec. | Heal. 2018. 2018. 9 | false | true | false | |
20,679 | 2026-02-24T16:33:10.174000Z | 2026-02-24T16:33:10.174000Z | Lec. | Conf. e-Health Networking, Appl | false | true | false | |
20,678 | 2026-02-24T16:33:06.975000Z | 2026-02-24T16:33:06.975000Z | Lec. | A javascript web framework for rapid development of applications in IoT systems for eHealth // 2018 IEEE 20th Int | false | false | false | |
20,677 | 2026-02-24T16:33:03.701000Z | 2026-02-24T16:33:03.701000Z | Lec. | Wahslen J., Lindh T | true | false | false | |
20,676 | 2026-02-24T16:33:00.987000Z | 2026-02-24T16:33:00.987000Z | Lec. | P. 83–90. 8 | false | false | false | |
20,675 | 2026-02-24T16:32:58.384000Z | 2026-02-24T16:32:58.384000Z | Lec. | Vol. 8, № 6 | false | false | false | |
20,674 | 2026-02-24T16:32:55.605000Z | 2026-02-24T16:32:55.605000Z | Lec. | Technol. 2020 | false | false | false | |
20,673 | 2026-02-24T16:32:52.544000Z | 2026-02-24T16:32:52.544000Z | Lec. | Использование веб - интерфейсов для сервисов на основе сетевой близости // Int | false | false | false | |
20,672 | 2026-02-24T16:32:49.116000Z | 2026-02-24T16:32:49.116000Z | Lec. | Волосникова П.М., Намиот Д.Е | true | false | false | |
20,671 | 2026-02-24T16:32:46.290000Z | 2026-02-24T16:32:46.290000Z | Lec. | Bluetooth Low Energy in an embedded system // Master’S Thesis | Lund Univ. 2014. 2014. 7 | false | false | false | |
20,670 | 2026-02-24T16:32:42.946000Z | 2026-02-24T16:32:42.946000Z | Lec. | Anderholm J | false | false | false | |
20,669 | 2026-02-24T16:32:40.149000Z | 2026-02-24T16:32:40.149000Z | Lec. | P. 403–415. 6 | false | false | false | |
20,668 | 2026-02-24T16:32:36.998000Z | 2026-02-24T16:32:36.998000Z | Lec. | Vol. 3, № 137 | false | true | false | |
20,667 | 2026-02-24T16:32:33.120000Z | 2026-02-24T16:32:33.120000Z | Lec. | Ярослава Мудрого. 2024 | true | true | false | |
20,666 | 2026-02-24T16:32:30.254000Z | 2026-02-24T16:32:30.254000Z | Lec. | Использование современных микроконтроллеров при проектировании электронных устройств // Вестник Новгородского государственного университета им | false | true | false | |
20,665 | 2026-02-24T16:32:27.014000Z | 2026-02-24T16:32:27.014000Z | Lec. | Яковлев Н.С. et al | true | false | false | |
20,664 | 2026-02-24T16:32:24.085000Z | 2026-02-24T16:32:24.085000Z | Lec. | P. 34–36. 5 | false | true | false | |
20,663 | 2026-02-24T16:32:20.712000Z | 2026-02-24T16:32:20.712000Z | Lec. | Vol. 5, № 28 | false | true | false | |
20,662 | 2026-02-24T16:32:16.841000Z | 2026-02-24T16:32:16.841000Z | Lec. | Исследование технологий беспроводных сетей и их сравнение // Научный журнал. 2018 | false | true | false | |
20,661 | 2026-02-24T16:32:13.709000Z | 2026-02-24T16:32:13.709000Z | Lec. | Техническое описание К1948ВК018, К1948ВК015 RISC- V микроконтроллер MIK32 АМУР Версия 2.2.2. 4 | false | true | false | |
20,660 | 2026-02-24T16:32:10.769000Z | 2026-02-24T16:32:10.769000Z | Lec. | P. 81–98. 3. «Микрон» А | false | false | false | |
20,659 | 2026-02-24T16:32:07.639000Z | 2026-02-24T16:32:07.639000Z | Lec. | Vol. 32, № 2 | false | false | false | |
20,658 | 2026-02-24T16:32:04.996000Z | 2026-02-24T16:32:04.996000Z | Lec. | Исследование технологии RISC-V // Труды Института системного программирования РАН. 2020 | false | true | false | |
20,657 | 2026-02-24T16:32:01.602000Z | 2026-02-24T16:32:01.602000Z | Lec. | Фролов В.А.., Галактионов В.А.., Санжаров В.В | true | false | false | |
20,656 | 2026-02-24T16:31:59.071000Z | 2026-02-24T16:31:59.071000Z | Lec. | P. 25–45. 2 | false | true | false | |
20,655 | 2026-02-24T16:31:56.176000Z | 2026-02-24T16:31:56.176000Z | Lec. | Import Dependence and Import Substitution in Mechanical Engineering // Форсайт. 2016 | false | false | false | |
20,654 | 2026-02-24T16:31:53.080000Z | 2026-02-24T16:31:53.080000Z | Lec. | Yury S., Mikhail K., Nikolay Z | true | false | false | |
20,653 | 2026-02-24T16:31:50.336000Z | 2026-02-24T16:31:50.336000Z | Lec. | Полученные результаты демонстрируют практическую применимость отечественного контроллера MIK32 Амур в образовательных и исследовательских проектах, а также закладывают основу для дальнейшего расширения функционала платформы, включая внедрение дополнительных датчиков и алгоритмов автономного движения. 1 | false | true | false | |
20,652 | 2026-02-24T16:31:47.346000Z | 2026-02-24T16:31:47.346000Z | Lec. | Интеграция всех компонентов на шасси, выполненная с применением модульных разъёмов и пайки, обеспечила высокую ремонтопригодность и удобство эксплуатации, а проверка на осциллографе и серия функциональных испытаний подтвердили соответствие заданным техническим характеристикам | false | true | false | |
20,651 | 2026-02-24T16:31:44.286000Z | 2026-02-24T16:31:44.286000Z | Lec. | Также было разработано кроссплатформенное веб‑приложение на базе Web Bluetooth, позволившее управлять платформой со смартфона в режиме реального времени, с оптимизированным обменом командами и интуитивно понятным интерфейсом | false | true | false | |
20,650 | 2026-02-24T16:31:40.941000Z | 2026-02-24T16:31:40.941000Z | Lec. | В ходе выполнения работы была успешно реализована роботизированная платформа на базе отечественного микроконтроллера MIK32 Амур с архитектурой RISC‑V: создана стабильное программное обеспечение, обеспечивающее надёжное управление сервоприводом и бесщеточным двигателем, а также обработку данных ультразвукового датчика и автоматическую блокировку при потере связи или появлении препятствия | false | true | false | |
20,649 | 2026-02-24T16:31:37.619000Z | 2026-02-24T16:31:37.619000Z | Lec. | Во время испытательного заезда необходимо проверить управляемость платформы, а также срабатывание систем безопасности | false | true | false | |
20,648 | 2026-02-24T16:31:34.662000Z | 2026-02-24T16:31:34.662000Z | Lec. | На ровной поверхности проверяется устойчивость канала BLE: задержка между движением ползунка в веб-приложении и реакцией колёс должна быть ≤150 мс | false | true | false | |
20,647 | 2026-02-24T16:31:31.739000Z | 2026-02-24T16:31:31.739000Z | Lec. | После окончательной сборки выполняется калибровка диапазона руля через веб-приложение | false | true | false | |
20,646 | 2026-02-24T16:31:28.754000Z | 2026-02-24T16:31:28.754000Z | Lec. | После подключения аккумуляторного блока измеряется «малый» газ (не выше 5 процентов) | false | true | false | |
20,645 | 2026-02-24T16:31:25.885000Z | 2026-02-24T16:31:25.885000Z | Lec. | Команды «s90\r» и «t0\r», переданные по UART, проверяют центрирование руля и нейтраль ESC | false | true | false | |
20,644 | 2026-02-24T16:31:23.245000Z | 2026-02-24T16:31:23.245000Z | Lec. | При подаче внешних 5 В светодиод на плате должен засветиться | false | true | false | |
20,643 | 2026-02-24T16:31:20.084000Z | 2026-02-24T16:31:20.084000Z | Lec. | К плате подключается программатор и через PlatformIO загружается бинарный файл | false | true | false | |
20,642 | 2026-02-24T16:31:17.173000Z | 2026-02-24T16:31:17.173000Z | Lec. | После завершения пайки каждый шлейф прозванивается мультиметром на отсутствие обрывов и коротких замыканий | false | true | false | |
20,641 | 2026-02-24T16:31:14.385000Z | 2026-02-24T16:31:14.385000Z | Lec. | Модуль HC-05 устанавливается вертикально, антенна ориентирована вверх для минимизации затуханий | false | true | false | |
20,640 | 2026-02-24T16:31:11.259000Z | 2026-02-24T16:31:11.259000Z | Lec. | Батарейный отсек формируется из индивидуальных держателей 18650 | false | true | false | |
20,639 | 2026-02-24T16:31:07.999000Z | 2026-02-24T16:31:07.999000Z | Lec. | Провода к сервоприводу и ESC выводятся по кратчайшему маршруту с фиксацией нейлоновыми стяжками | false | true | false | |
20,638 | 2026-02-24T16:31:04.636000Z | 2026-02-24T16:31:04.636000Z | Lec. | Плата MIK32 размещается в пластиковом кожухе | false | true | false | |
20,637 | 2026-02-24T16:31:01.805000Z | 2026-02-24T16:31:01.805000Z | Lec. | Рисунок 15 – Электрическая схема | false | false | false | |
20,636 | 2026-02-24T16:30:59.071000Z | 2026-02-24T16:30:59.071000Z | Lec. | Электрическая схема приведена на рисунке | false | true | false | |
20,635 | 2026-02-24T16:30:56.016000Z | 2026-02-24T16:30:56.016000Z | Lec. | Микроконтроллерная плата Bluepill MIK32 инспектируется на отсутствие замыканий между выводами | false | true | false | |
20,634 | 2026-02-24T16:30:52.738000Z | 2026-02-24T16:30:52.738000Z | Lec. | Элементы 18650 отбираются из одной партии и заряжаются до 4,2 В, после чего проверяется разброс напряжений (не более 20 мВ) | false | true | false | |
20,633 | 2026-02-24T16:30:49.600000Z | 2026-02-24T16:30:49.600000Z | Lec. | Сервопривод предварительно центрируется подачей импульсов 1,5 мс; положение рычага фиксируется штатным винтом | false | true | false | |
20,632 | 2026-02-24T16:30:46.407000Z | 2026-02-24T16:30:46.407000Z | Lec. | Перед монтажом следует убедиться в целостности компонентов, корректности вращения ротора и отсутствии механических биений | false | true | false | |
20,631 | 2026-02-24T16:30:42.855000Z | 2026-02-24T16:30:42.855000Z | Lec. | В качестве средств восприятия применяется ультразвуковой дальномер HC-SR04; обмен командами со смартфоном осуществляется через модуль HC-05 по интерфейсу UART | false | true | false | |
20,630 | 2026-02-24T16:30:39.887000Z | 2026-02-24T16:30:39.887000Z | Lec. | Электропитание формируется последовательной сборкой трёх элементов 18650; регулятор BLHeli 40 A (ESC) одновременно подаёт тяговое напряжение на двигатель и выдаёт стабилизированные 5 В для бортовой электроники | false | true | false | |
20,629 | 2026-02-24T16:30:36.387000Z | 2026-02-24T16:30:36.387000Z | Lec. | Сервопривод MG90S осуществляет поворот двух независимых передних колёс через рулевую рейку, а бесщёточный двигатель A2212/10T 1400 KV через редуктор приводит во вращение жёстко связанную заднюю ось | false | true | false | |
20,628 | 2026-02-24T16:30:32.994000Z | 2026-02-24T16:30:32.994000Z | Lec. | Платформа представляет собой четырёхколёсное шасси с задним приводом, управляемое отечественным микроконтроллером MIK32 «Амур» | false | true | false | |
20,627 | 2026-02-24T16:30:29.631000Z | 2026-02-24T16:30:29.631000Z | Lec. | Разработчик может изменять прошивку и веб‑приложение, сохраняя единую логику управления и синхронизации настроек через простой текстовый протокол по BLE | false | true | false | |
20,626 | 2026-02-24T16:30:26.487000Z | 2026-02-24T16:30:26.487000Z | Lec. | В руководстве продемонстрирована методика настройки и модификации программного кода как микроконтроллера MIK32 «Амур», так и сопутствующего веб-интерфейса управления | false | true | false | |
20,625 | 2026-02-24T16:30:23.281000Z | 2026-02-24T16:30:23.281000Z | Lec. | При первом заходе приложение предлагает установку на рабочий стол Android или компьютер через Chrome | false | true | false | |
20,624 | 2026-02-24T16:30:20.342000Z | 2026-02-24T16:30:20.342000Z | Lec. | PWA-функционал реализован через манифест и service worker (sw.js), который кеширует основные файлы для офлайн-режима | false | true | false | |
20,623 | 2026-02-24T16:30:17.204000Z | 2026-02-24T16:30:17.204000Z | Lec. | Настройки управления (центрирование, инверсия, swap) сохраняются в localStorage и при подключении применяются сразу после передачи параметров в контроллер | false | true | false | |
20,622 | 2026-02-24T16:30:14.185000Z | 2026-02-24T16:30:14.185000Z | Lec. | Позиционирование индикаторов рассчитывается на основе координат касания и сообщения пользователю обновляется через DOM | false | true | false | |
20,621 | 2026-02-24T16:30:11.199000Z | 2026-02-24T16:30:11.199000Z | Lec. | Интерфейс управляется двумя сенсорными областями: левая – рулевое управление, правая – тяга | false | true | false | |
20,620 | 2026-02-24T16:30:08.210000Z | 2026-02-24T16:30:08.210000Z | Lec. | Для синхронизации используется таймер sendInterval, а приём уведомлений обрабатывает ADC-строки, конвертирует их в напряжение батареи и отображает в UI | false | true | false | |
20,619 | 2026-02-24T16:30:05.362000Z | 2026-02-24T16:30:05.362000Z | Lec. | Каждые 100 мс собираются текущие значения угла и тяги, помещаются в очередь (до 5 команд), и отсылаются в формате s и t или b с символом \r | false | true | false | |
20,618 | 2026-02-24T16:30:02.713000Z | 2026-02-24T16:30:02.713000Z | Lec. | Веб-приложение устанавливает соединение по BLE с контроллером HC-05 через GATT, получает характеристику для передачи команд и подписывается на уведомления | false | true | false | |
20,617 | 2026-02-24T16:29:59.750000Z | 2026-02-24T16:29:59.750000Z | Lec. | Интеграция локализации организована через функцию t(lang, key), изменяющую тексты в DOM по атрибуту data-i18n | false | true | false | |
20,616 | 2026-02-24T16:29:56.833000Z | 2026-02-24T16:29:56.833000Z | Lec. | Для добавления новых настроек расширьте объект defaultSteering, добавьте соответствующие поля в foundation.js и реализуйте обработку в controller.js | false | true | false | |
20,615 | 2026-02-24T16:29:53.661000Z | 2026-02-24T16:29:53.662000Z | Lec. | Конфигурационный файл config.js содержит константы по умолчанию для управления рулём, режим реверса и параметры батареи | false | true | false | |
20,614 | 2026-02-24T16:29:50.380000Z | 2026-02-24T16:29:50.380000Z | Lec. | Это позволит отловить ошибки PWA и проверить установку через браузер | false | true | false | |
20,613 | 2026-02-24T16:29:47.163000Z | 2026-02-24T16:29:47.163000Z | Lec. | Убедитесь, что URL приложения соответствует пути, указанному в manifest.json (параметр scope и start_url) | true | true | false | |
20,612 | 2026-02-24T16:29:44.241000Z | 2026-02-24T16:29:44.241000Z | Lec. | Для тестирования веб‑приложения без интернета установите расширение Live Server или используйте встроенный веб-сервер Python (команда python -m http.server 8000 в консоли) | false | true | false | |
20,611 | 2026-02-24T16:29:39.975000Z | 2026-02-24T16:29:39.975000Z | Lec. | При внесении изменений сохраните файл, а затем обновите страницу в браузере | false | true | false | |
20,610 | 2026-02-24T16:29:36.375000Z | 2026-02-24T16:29:36.375000Z | Lec. | Откройте папку проекта в VS Code, в нём находятся следующие файлы: index.html, style.css, controller.js, config.js, foundation.js, manifest.json и sw.js | false | true | false | |
20,609 | 2026-02-24T16:29:33.339000Z | 2026-02-24T16:29:33.339000Z | Lec. | Для локальной разработки склонируйте репозиторий:. git clone https://github.com/chirpy7775/ble_car_control.git | false | false | false | |
20,608 | 2026-02-24T16:29:30.200000Z | 2026-02-24T16:29:30.200000Z | Lec. | Веб‑интерфейс управления реализован с помощью HTML, CSS и JavaScript | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.