id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1 value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2 classes | is_sentence bool 2 classes | is_corrected bool 2 classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20,507 | 2026-02-24T16:24:34.477000Z | 2026-02-24T16:24:34.477000Z | Lec. | На странице отобразится кнопка «ПОДКЛЮЧИТЬ» (или «CONNECT» в английской локализации) | false | true | false | |
20,506 | 2026-02-24T16:24:31.709000Z | 2026-02-24T16:24:31.709000Z | Lec. | Подтвердите запрос | false | true | false | |
20,505 | 2026-02-24T16:24:24.958000Z | 2026-02-24T16:24:24.958000Z | Lec. | При первом посещении приложения браузер может запросить разрешение на использование Bluetooth | false | true | false | |
20,504 | 2026-02-24T16:24:21.786000Z | 2026-02-24T16:24:21.786000Z | Lec. | Перейдите по адресу веб-приложения:. https://chirpy7775.github.io/ble_car_control/ | false | true | false | |
20,503 | 2026-02-24T16:24:18.895000Z | 2026-02-24T16:24:18.895000Z | Lec. | На вашем мобильном устройстве откройте браузер, поддерживающий Web Bluetooth API | false | true | false | |
20,502 | 2026-02-24T16:24:15.961000Z | 2026-02-24T16:24:15.961000Z | Lec. | Индикатор питания на микроконтроллере загорится ровным светом | false | true | false | |
20,501 | 2026-02-24T16:24:13.168000Z | 2026-02-24T16:24:13.168000Z | Lec. | После полной зарядки аккумуляторов установите главный выключатель питания в положение «ON» | false | true | false | |
20,500 | 2026-02-24T16:24:10.312000Z | 2026-02-24T16:24:10.312000Z | Lec. | Не оставляйте платформу без присмотра при длительной зарядке | false | true | false | |
20,499 | 2026-02-24T16:24:07.145000Z | 2026-02-24T16:24:07.145000Z | Lec. | Индикатор на контроллере зарядки отобразит процесс пополнения ёмкости; полный цикл занимает в среднем 2–3 часа, в зависимости от состояния батарей | false | true | false | |
20,498 | 2026-02-24T16:24:04.079000Z | 2026-02-24T16:24:04.079000Z | Lec. | Подключите кабель USB-C к контроллеру заряда на шасси и к источнику питания 5 В (например, адаптер USB) | false | true | false | |
20,497 | 2026-02-24T16:24:01.241000Z | 2026-02-24T16:24:01.241000Z | Lec. | Зарядка аккумуляторной сборки осуществляется без демонтажа | false | true | false | |
20,496 | 2026-02-24T16:23:58.098000Z | 2026-02-24T16:23:58.098000Z | Lec. | Проверьте целостность креплений шасси, отсутствие свободных проводов и надёжность пайки всех разъёмов и соединителей | false | true | false | |
20,495 | 2026-02-24T16:23:55.389000Z | 2026-02-24T16:23:55.389000Z | Lec. | Подключение элементов выполнено через стандартизованные разъёмы формата Arduino на макетной плате MIK32, что позволяет оперативно заменить любой модуль | false | true | false | |
20,494 | 2026-02-24T16:23:52.198000Z | 2026-02-24T16:23:52.198000Z | Lec. | Перед первым запуском убедитесь в полной комплектации платформы: три последовательно соединённых литий-ионных аккумулятора 18650, выходная сборка 12 В; контроллер заряда с разъёмом USB-C; главный выключатель питания; регулятор скорости (ESC BLHeli 40A); сервомашинка MG90S; бесщёточный двигатель A2212/10T 1400 KV с редуктором; ультразвуковой датчик HC-SR04; адаптер Bluetooth HC-05; микроконтроллер MIK32 «Амур» в защитном корпусе | false | true | false | |
20,493 | 2026-02-24T16:23:48.600000Z | 2026-02-24T16:23:48.600000Z | Lec. | Обратите внимание, что на устройствах Apple (iPhone, iPad) стандартный Safari не поддерживает Web Bluetooth; в этом случае используйте браузер Bluefy или другой совместимый клиент | false | true | false | |
20,492 | 2026-02-24T16:23:45.566000Z | 2026-02-24T16:23:45.566000Z | Lec. | Для корректной работы платформы потребуется смартфон или планшет с поддержкой Web Bluetooth API, либо компьютер под управлением современных версий Chrome, Edge или браузера Bluefy на iOS | false | true | false | |
20,491 | 2026-02-24T16:23:42.817000Z | 2026-02-24T16:23:42.817000Z | Lec. | Доступен следующий функционал: подключение к платформе, управление положением передних колёс (рулём) и скоростью бесщёточного двигателя, мониторинг напряжения аккумуляторной сборки, настройка порогов срабатывания защиты от препятствий и таймаута связи, смена тем оформления интерфейса, переключение языковой локализации, установка веб-приложения на устройство как PWA | false | true | false | |
20,490 | 2026-02-24T16:23:39.198000Z | 2026-02-24T16:23:39.198000Z | Lec. | Перед началом работы рекомендуется ознакомиться с составом аппаратных компонентов, возможностями веб-приложения и порядком подготовки к эксплуатации | false | true | false | |
20,489 | 2026-02-24T16:23:36.050000Z | 2026-02-24T16:23:36.050000Z | Lec. | Платформа обеспечивает дистанционное управление через Bluetooth Low Energy и интуитивно понятный интерфейс, доступный в современных браузерах | false | true | false | |
20,488 | 2026-02-24T16:23:32.837000Z | 2026-02-24T16:23:32.837000Z | Lec. | Данное руководство предназначено для пользователей роботизированной платформы на базе микроконтроллера MIK32 «Амур» с архитектурой RISC-V и сопутствующего веб-приложения | false | true | false | |
20,487 | 2026-02-24T16:23:29.580000Z | 2026-02-24T16:23:29.580000Z | Lec. | Таким образом, проведённое тестирование позволяет заключить, что платформа готова к дальнейшему использованию в образовательных и исследовательских целях | false | true | false | |
20,486 | 2026-02-24T16:23:26.407000Z | 2026-02-24T16:23:26.407000Z | Lec. | Устойчивость BLE-связи продемонстрировала способность системы корректно реагировать на разрывы соединения и эффективно противостоять помехам, а долговременные испытания подтвердили надёжность аппаратной и программной частей при продолжительной эксплуатации | false | true | false | |
20,485 | 2026-02-24T16:23:23.441000Z | 2026-02-24T16:23:23.441000Z | Lec. | Механизм обнаружения препятствий и аварийной остановки срабатывает надёжно и точно, обеспечивая безопасность при работе в ограниченном пространстве | false | true | false | |
20,484 | 2026-02-24T16:23:20.274000Z | 2026-02-24T16:23:20.274000Z | Lec. | Интеграционные испытания подтвердили слаженность всех звеньев системы: от приёма команд в веб-интерфейсе до физического отклика исполнительных механизмов с задержками, не превышающими 150 мс | false | true | false | |
20,483 | 2026-02-24T16:23:17.049000Z | 2026-02-24T16:23:17.049000Z | Lec. | Функциональное тестирование отдельных компонентов показало соответствие реальных характеристик заявленным: линейность ультразвукового датчика, точность управления сервоприводом и бесщёточным двигателем, стабильность работы АЦП и UART | false | true | false | |
20,482 | 2026-02-24T16:23:13.975000Z | 2026-02-24T16:23:13.976000Z | Lec. | Полученные в процессе тестирования данные свидетельствуют о том, что разработанная роботизированная платформа удовлетворяет заявленным техническим требованиям | false | true | false | |
20,481 | 2026-02-24T16:23:11.129000Z | 2026-02-24T16:23:11.129000Z | Lec. | Долговременные испытания подтвердили работоспособность платформы в условиях продолжительной эксплуатации, отсутствие критических перегревов, дребезга соединений и падения производительности программных компонентов | false | true | false | |
20,480 | 2026-02-24T16:23:08.484000Z | 2026-02-24T16:23:08.484000Z | Lec. | После двухчасовой эксплуатации крепления не продемонстрировали люфтов или ослаблений, что свидетельствует о надёжности конструкции | false | true | false | |
20,479 | 2026-02-24T16:23:05.927000Z | 2026-02-24T16:23:05.927000Z | Lec. | Была проведена проверка шумовых помех: в среде с рядом работающими BLE-устройствами (смартфоны, ноутбук с Bluetooth-адаптером) основной канал сохранял работоспособность без сбоев и замедлений | false | true | false | |
20,478 | 2026-02-24T16:23:02.941000Z | 2026-02-24T16:23:02.941000Z | Lec. | Значения ADC_raw последнего замера по UART указывали на корректность работы алгоритма оценки заряда | false | true | false | |
20,477 | 2026-02-24T16:23:00.103000Z | 2026-02-24T16:23:00.103000Z | Lec. | Остаточное напряжение в конце испытания составило 10 В | false | true | false | |
20,476 | 2026-02-24T16:22:57.217000Z | 2026-02-24T16:22:57.217000Z | Lec. | Аккумуляторный блок обеспечивал непрерывную работу все это время | false | true | false | |
20,475 | 2026-02-24T16:22:54.168000Z | 2026-02-24T16:22:54.168000Z | Lec. | Температура двигателя составила 50 градусов, что является допустимым значением | false | true | false | |
20,474 | 2026-02-24T16:22:51.355000Z | 2026-02-24T16:22:51.355000Z | Lec. | После двух часов работы температура корпуса микроконтроллера и регулятора скорости увеличилась на 10 °C | false | true | false | |
20,473 | 2026-02-24T16:22:48.268000Z | 2026-02-24T16:22:48.268000Z | Lec. | Платформа эксплуатировалась через веб-интерфейс в течение длительного времени | false | true | false | |
20,472 | 2026-02-24T16:22:46.488000Z | 2026-02-24T16:22:46.488000Z | Lec. | Для проверки устойчивости платформы к продолжительным нагрузкам были проведены долговременные испытания в режиме непрерывного движения и управления | false | true | false | |
20,471 | 2026-02-24T16:22:44.525000Z | 2026-02-24T16:22:44.525000Z | Lec. | Веб-приложение блокирует интерфейс и сбрасывает визуальные элементы (руль в центр, тягу в ноль), предотвращая риск неконтролируемого движения при восстановлении соединения | false | true | false | |
20,470 | 2026-02-24T16:22:42.275000Z | 2026-02-24T16:22:42.276000Z | Lec. | Результаты подтвердили высокую устойчивость к помехам и способность корректно реагировать на разрывы связи | false | true | false | |
20,469 | 2026-02-24T16:22:39.924000Z | 2026-02-24T16:22:39.924000Z | Lec. | В итоге потеря связи случилась только на расстоянии около 20 метров | false | true | false | |
20,468 | 2026-02-24T16:22:37.246000Z | 2026-02-24T16:22:37.246000Z | Lec. | Работа на границе зоны досягаемости: платформа удалялась от смартфона по комнате до тех пор, пока BLE-канал не начинал терять пакеты | false | true | false | |
20,467 | 2026-02-24T16:22:34.446000Z | 2026-02-24T16:22:34.446000Z | Lec. | В прошивке был реализован таймаут команд в 1500 мс: при недостатке приёма команд ESC_SetThrottle(0) сбрасывал скорость двигателя до нуля автоматически | false | true | false | |
20,466 | 2026-02-24T16:22:32.103000Z | 2026-02-24T16:22:32.103000Z | Lec. | Ручное прерывание связи: во время движения платформы клиентская часть (браузер) отключалась принудительно (выключение модуля Bluetooth на смартфоне) | false | true | false | |
20,465 | 2026-02-24T16:22:29.763000Z | 2026-02-24T16:22:29.763000Z | Lec. | Для проверки поведения при потере соединения осуществлялись следующие эксперименты: | false | true | false | |
20,464 | 2026-02-24T16:22:27.528000Z | 2026-02-24T16:22:27.528000Z | Lec. | Надёжность BLE-связи между платформой и веб-интерфейсом является критичным фактором безопасности и удобства эксплуатации | false | true | false | |
20,463 | 2026-02-24T16:22:24.926000Z | 2026-02-24T16:22:24.926000Z | Lec. | Такие показатели демонстрируют достаточную точность для образовательных и исследовательских применений, где требуется быстрое и надёжное реагирование на препятствия | false | true | false | |
20,462 | 2026-02-24T16:22:21.925000Z | 2026-02-24T16:22:21.925000Z | Lec. | Средняя разница между реальным расстоянием и программно распознанным составила 0,6 см | false | true | false | |
20,461 | 2026-02-24T16:22:19.313000Z | 2026-02-24T16:22:19.313000Z | Lec. | Для оценки точности порога исполнены серии испытаний при измерениях в диапазоне 8–12 см с шагом 0,5 см | false | true | false | |
20,460 | 2026-02-24T16:22:16.649000Z | 2026-02-24T16:22:16.649000Z | Lec. | Время задержки между фактическим пересечением пороговой линии и полной остановкой двигателя не превышало 40 мс | false | true | false | |
20,459 | 2026-02-24T16:22:13.593000Z | 2026-02-24T16:22:13.593000Z | Lec. | Как только измеренное расстояние опускалось ниже программно заданного порога, активировался аварийный сброс тяги и включалась световая индикация на GPIO-пине | false | true | false | |
20,458 | 2026-02-24T16:22:10.700000Z | 2026-02-24T16:22:10.700000Z | Lec. | Платформа двигалась вперёд, при этом контроллер ультразвукового датчика фиксировал расстояние до препятствия | false | true | false | |
20,457 | 2026-02-24T16:22:07.729000Z | 2026-02-24T16:22:07.729000Z | Lec. | Для проверки работоспособности этого механизма были проведены испытания с последовательным приближением к препятствию | false | true | false | |
20,456 | 2026-02-24T16:22:05.019000Z | 2026-02-24T16:22:05.019000Z | Lec. | Одной из важных функций платформы является автоматическая остановка при появлении препятствия спереди | false | true | false | |
20,455 | 2026-02-24T16:22:02.417000Z | 2026-02-24T16:22:02.417000Z | Lec. | Полученные значения укладываются в порог 150 мс, благодаря чему обеспечивается отзывчивость управления | false | true | false | |
20,454 | 2026-02-24T16:21:59.586000Z | 2026-02-24T16:21:59.586000Z | Lec. | Таким образом, совокупное время отклика системы складывается из трёх основных составляющих: времени формирования и отправки команды веб-приложением (< 10 мс), передачи через BLE-канал и обработки микроконтроллером (≈ 100 мс), а также запуска исполнительного механизма (≈ 30 мс) | false | true | false | |
20,453 | 2026-02-24T16:21:56.946000Z | 2026-02-24T16:21:56.946000Z | Lec. | Измерения показали стабильную генерацию ШИМ сигналов для сервопривода и для ESC | false | true | false | |
20,452 | 2026-02-24T16:21:54.529000Z | 2026-02-24T16:21:54.529000Z | Lec. | Параллельно на осциллографе была проведена проверка длительности и частоты ШИМ-сигналов при активных управляющих командах | false | true | false | |
20,451 | 2026-02-24T16:21:51.844000Z | 2026-02-24T16:21:51.844000Z | Lec. | Анализ кадров показал, что среднее время от момента касания экрана до видимого начала движения серво составляет 115 ± 10 мс, а для бесщёточного двигателя — 140 ± 15 мс | false | true | false | |
20,450 | 2026-02-24T16:21:48.946000Z | 2026-02-24T16:21:48.946000Z | Lec. | При каждом касании элемента управления «руль» или «газ» во время записи видео фиксировались кадры до и после отправки соответствующих команд | false | true | false | |
20,449 | 2026-02-24T16:21:46.108000Z | 2026-02-24T16:21:46.108000Z | Lec. | Для его измерения на интегрированной платформе была выполнена серия экспериментов с помощью высокоскоростной видеосъёмки (240 fps) и синхронного ввода команд веб-приложения | false | true | false | |
20,448 | 2026-02-24T16:21:43.217000Z | 2026-02-24T16:21:43.217000Z | Lec. | Ключевым параметром качества управления является время отклика — интервал между моментом пользовательского взаимодействия и физическим изменением положения колёс или скорости двигателя | false | true | false | |
20,447 | 2026-02-24T16:21:40.259000Z | 2026-02-24T16:21:40.259000Z | Lec. | Автоматическая модификация интерфейса под разные разрешения экрана обеспечивала корректность работы визуальных элементов управления | false | true | false | |
20,446 | 2026-02-24T16:21:37.503000Z | 2026-02-24T16:21:37.503000Z | Lec. | Дополнительно проверялась совместимость веб-приложения на разных устройствах: в браузере Chrome под Android 12 и Bluefy под iOS 18 соединение устанавливалось стабильно | false | true | false | |
20,445 | 2026-02-24T16:21:34.765000Z | 2026-02-24T16:21:34.765000Z | Lec. | Платформа показывала отзывчивое управление | false | true | false | |
20,444 | 2026-02-24T16:21:31.309000Z | 2026-02-24T16:21:31.309000Z | Lec. | Далее проводились комбинированные испытания: при повышении тяги до 80 % платформа демонстрировала устойчивое движение вперёд по ровной поверхности | false | true | false | |
20,443 | 2026-02-24T16:21:27.888000Z | 2026-02-24T16:21:27.888000Z | Lec. | Высокая скорость передачи данных по BLE была достигнута за счёт режима «write without response», что позволило достигать частоты отправки не менее 10 команд в секунду при установленном периоде 100 мс | false | true | false | |
20,442 | 2026-02-24T16:21:24.349000Z | 2026-02-24T16:21:24.349000Z | Lec. | На шасси обеспечивалась мгновенная отработка команд: направление движения задавалось серво, задняя ось вращалась бесщёточным двигателем | false | true | false | |
20,441 | 2026-02-24T16:21:20.911000Z | 2026-02-24T16:21:20.911000Z | Lec. | Пользовательский веб-интерфейс, реализованный с использованием Web Bluetooth API, устанавливал соединение с модулем HC-05, после чего отправлял команды ‘s<угол>’ и ‘t<тяга>’ | false | true | false | |
20,440 | 2026-02-24T16:21:17.763000Z | 2026-02-24T16:21:17.763000Z | Lec. | Первым этапом проверялась корректность работы сервопривода и бесщёточного двигателя при передаче команд по BLE | false | true | false | |
20,439 | 2026-02-24T16:21:14.635000Z | 2026-02-24T16:21:14.635000Z | Lec. | Интеграционное тестирование включало в себя пошаговую проверку взаимодействия компонентов в составе платформы | false | true | false | |
20,438 | 2026-02-24T16:21:11.588000Z | 2026-02-24T16:21:11.588000Z | Lec. | Каждый компонент был подключен к «гребёнке» формата Arduino, обеспечивающей быструю коммутацию питания и сигналов | false | true | false | |
20,437 | 2026-02-24T16:21:08.334000Z | 2026-02-24T16:21:08.334000Z | Lec. | После завершения стендовых испытаний осуществлён перенос всех компонентов в конструкцию шасси, выполненную из фанеры с креплениями для ультразвукового датчика, серво, аккумуляторных модулей и микроконтроллера | false | true | false | |
20,436 | 2026-02-24T16:21:05.284000Z | 2026-02-24T16:21:05.284000Z | Lec. | Настройка и калибровка параметров пределов ШИМ-импульсов, фильтрации эхо-импульсов и преобразования АЦП позволяют добиться надёжного поведения при последующей интеграции на шасси | false | true | false | |
20,435 | 2026-02-24T16:21:02.140000Z | 2026-02-24T16:21:02.140000Z | Lec. | В результате функционального тестирования отдельных компонентов было получено подтверждение того, что каждый компонент работает корректно | false | true | false | |
20,434 | 2026-02-24T16:20:59.046000Z | 2026-02-24T16:20:59.046000Z | Lec. | Цифровая строка «ADC:<значение>» корректно выводилась по UART каждую секунду | false | true | false | |
20,433 | 2026-02-24T16:20:56.181000Z | 2026-02-24T16:20:56.181000Z | Lec. | Проверялось соответствие преобразования в интервале 0–4095 цифровому значению, а итоговый расчет напряжения по формуле V_batt = ADC_raw × 0.0003 × 11 давал погрешность не более 0,1 В на всем диапазоне | false | true | false | |
20,432 | 2026-02-24T16:20:53.351000Z | 2026-02-24T16:20:53.351000Z | Lec. | Контроль работы АЦП микроконтроллера проводился путём подачи на аналоговый вход делителя напряжения, смоделировавшего диапазон 0–12,6 В | false | true | false | |
20,431 | 2026-02-24T16:20:50.407000Z | 2026-02-24T16:20:50.407000Z | Lec. | Функция обратного хода демонстрировала плавный реверс без рывков, при этом переход от прямой тяги к обратной осуществлялся за время не более 20 мс | false | true | false | |
20,430 | 2026-02-24T16:20:48.054000Z | 2026-02-24T16:20:48.054000Z | Lec. | Для проверки работоспособности ESC в диапазоне от −100 % до +100 % значения ширины импульсов подавались от генератора сигналов, после чего фиксировалась тяга двигателя | false | true | false | |
20,429 | 2026-02-24T16:20:45.343000Z | 2026-02-24T16:20:45.343000Z | Lec. | Испытание бесщёточного двигателя A2212/10T 1400 KV вместе с регулятором BLHeli 40A показало, что генерация ШИМ-сигнала нейтрального уровня (около 1474 мкс) фиксирует тягу в нулевой точке, а при отклонении ширины импульса к 2000 мкс достигается максимальная прямая тяга | false | true | false | |
20,428 | 2026-02-24T16:20:42.604000Z | 2026-02-24T16:20:42.604000Z | Lec. | На стенде с лабораторным источником питания были экспериментально измерены минимальные и максимальные длительности, при которых серво удерживал соответствующие углы в пределах допустимой зоны (0° и 180°) | false | true | false | |
20,427 | 2026-02-24T16:20:40.052000Z | 2026-02-24T16:20:40.052000Z | Lec. | Генерация ШИМ-сигнала на основе 16-разрядного таймера обеспечивала импульсы длительностью от 500 до 2500 мкс с частотой 50 Гц | false | true | false | |
20,426 | 2026-02-24T16:20:37.546000Z | 2026-02-24T16:20:37.546000Z | Lec. | Следующим объектом проверки стал сервопривод MG90S | false | true | false | |
20,425 | 2026-02-24T16:20:35.147000Z | 2026-02-24T16:20:35.147000Z | Lec. | Программная реализация срабатывания режима блокировки с фильтром ложных срабатываний, реализованный с порогом в два последовательных эхо-импульса, корректно блокировал ход и обрабатывал единичные шумовые импульсы при отсутствии объектов | false | true | false | |
20,424 | 2026-02-24T16:20:31.810000Z | 2026-02-24T16:20:31.810000Z | Lec. | Результаты подтвердили линейность зависимости длительности от расстояния | false | true | false | |
20,423 | 2026-02-24T16:20:29.289000Z | 2026-02-24T16:20:29.289000Z | Lec. | В ходе тестирования были получены значения длительности эхо-импульса при различных расстояниях до отражающей поверхности в диапазоне 2–400 см | false | true | false | |
20,422 | 2026-02-24T16:20:26.538000Z | 2026-02-24T16:20:26.538000Z | Lec. | Первым этапом стали стендовые испытания ультразвукового датчика HC-SR04: плата макетная питания обеспечивала стабильное напряжение 5 В, а для измерения длительности эхо-импульса применялся осциллограф | false | true | false | |
20,421 | 2026-02-24T16:20:23.696000Z | 2026-02-24T16:20:23.696000Z | Lec. | В ходе разработки роботизированной платформы на базе микроконтроллера MIK32 «Амур» было проведено детальное функциональное тестирование каждой подсистемы в отдельности для гарантии корректной работы на этапе интеграции | false | true | false | |
20,420 | 2026-02-24T16:20:20.849000Z | 2026-02-24T16:20:20.849000Z | Lec. | Программный код доступен на сервисе Github [27] [28] | false | true | false | |
20,419 | 2026-02-24T16:20:18.421000Z | 2026-02-24T16:20:18.421000Z | Lec. | Структурированность кода и модульный подход создают основу для дальнейшего развития функционала, включая расширение протокола управления, интеграцию новых сенсоров и реализацию автономных алгоритмов | false | true | false | |
20,418 | 2026-02-24T16:20:15.363000Z | 2026-02-24T16:20:15.363000Z | Lec. | Программное обеспечение обеспечивает надёжное и безопасное управление двигателями и датчиками, а веб-приложение предоставляет удобный и адаптивный пользовательский интерфейс с поддержкой тем, локализации и офлайн-режима | false | true | false | |
20,417 | 2026-02-24T16:20:12.384000Z | 2026-02-24T16:20:12.384000Z | Lec. | Разработанное программное обеспечение эффективно объединяет низкоуровневую логику микроконтроллера и высокоуровневый веб-интерфейс для дистанционного управления роботизированной платформой | false | true | false | |
20,416 | 2026-02-24T16:20:09.557000Z | 2026-02-24T16:20:09.557000Z | Lec. | Такой подход позволяет избежать неконтролируемого поведения платформы при разрыве соединения | false | true | false | |
20,415 | 2026-02-24T16:20:06.931000Z | 2026-02-24T16:20:06.931000Z | Lec. | Обработка ошибок и система безопасности являются неотъемлемой частью логики: в прошивке предусмотрен таймаут команд и аварийная остановка двигателя, в веб-приложении — очистка очереди отправки, сброс визуальных элементов к нейтральным значениям и блокировка кнопки «CONNECT» до восстановления связи | false | true | false | |
20,414 | 2026-02-24T16:20:03.608000Z | 2026-02-24T16:20:03.608000Z | Lec. | Использование CSS-переменных и централизованной функции applyTheme упрощает внедрение новых тем оформления | false | true | false | |
20,413 | 2026-02-24T16:20:00.811000Z | 2026-02-24T16:20:00.811000Z | Lec. | Текстовый протокол микроконтроллера допускает добавление новых префиксов команд для дополнительных датчиков или функций, а в веб-интерфейсе достаточно описать новые поля в paramConfigs и добавить визуальные элементы | false | true | false | |
20,412 | 2026-02-24T16:19:58.200000Z | 2026-02-24T16:19:58.200000Z | Lec. | Архитектура как программного обеспечения микроконтроллера, так и веб-приложения ориентирована на модульность и дальнейшее расширение | false | true | false | |
20,411 | 2026-02-24T16:19:55.626000Z | 2026-02-24T16:19:55.626000Z | Lec. | Рисунок 10 – Установленное веб-приложение в меню многозадачности системы Android | false | true | false | |
20,410 | 2026-02-24T16:19:52.362000Z | 2026-02-24T16:19:52.362000Z | Lec. | Пример установленного приложения приведен на рисунке | false | true | false | |
20,409 | 2026-02-24T16:19:49.275000Z | 2026-02-24T16:19:49.275000Z | Lec. | Установка PWA позволяет пользователю запускать приложение одним кликом, без ввода URL | false | true | false | |
20,408 | 2026-02-24T16:19:46.634000Z | 2026-02-24T16:19:46.634000Z | Lec. | Такое решение обеспечивает гибкость: при доступном интернете веб-интерфейс загружается с сервера GitHub Pages, а при отсутствии сети — сразу из кеша, сохраняя полную функциональность управления и настроек | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.