id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1 value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2 classes | is_sentence bool 2 classes | is_corrected bool 2 classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20,607 | 2026-02-24T16:29:26.994000Z | 2026-02-24T16:29:26.994000Z | Lec. | Для смены области выполнения проверьте параметр board_debug.ldscript в конфиге и положение джамперов на плате | false | true | false | |
20,606 | 2026-02-24T16:29:24.273000Z | 2026-02-24T16:29:24.273000Z | Lec. | После успешной загрузки приложение начнёт исполнение сразу из выбранной памяти (eeprom, ram или spifi) | false | true | false | |
20,605 | 2026-02-24T16:29:21.135000Z | 2026-02-24T16:29:21.136000Z | Lec. | При необходимости задайте порт и скорость в platformio.ini (свойства upload_port и upload_speed) | false | true | false | |
20,604 | 2026-02-24T16:29:18.890000Z | 2026-02-24T16:29:18.890000Z | Lec. | Чтобы загрузить прошивку на микроконтроллер, подключите отладчик к разъёму JTAG или SWD на плате, затем в PlatformIO нажмите Upload (стрелка вправо) или используйте Run Task → PlatformIO Upload | false | true | false | |
20,603 | 2026-02-24T16:29:15.948000Z | 2026-02-24T16:29:15.948000Z | Lec. | По завершении в консоли появится сообщение о размере бинарника и успешной компиляции | false | true | false | |
20,602 | 2026-02-24T16:29:13.062000Z | 2026-02-24T16:29:13.062000Z | Lec. | Для сборки используйте кнопку Build (галочка) в нижней части VS Code или команду PlatformIO: Run Task → PlatformIO Build | false | true | false | |
20,601 | 2026-02-24T16:29:09.542000Z | 2026-02-24T16:29:09.542000Z | Lec. | В корне проекта убедитесь, что в файле platformio.ini указана правильная платформа и плата:. [env:mik32v2]. platform = MIK32. board = mik32v2. framework= framework-mik32v2-sdk | false | true | false | |
20,600 | 2026-02-24T16:29:06.189000Z | 2026-02-24T16:29:06.189000Z | Lec. | Откройте проект в VS Code через PlatformIO: щёлкните иконку PlatformIO, выберите Project Tasks → Open Project … и укажите папку с проектом | false | true | false | |
20,599 | 2026-02-24T16:29:02.268000Z | 2026-02-24T16:29:02.268000Z | Lec. | Если Windows не распознаёт программатор, посетите веб‑сайт Segger и скачайте последнюю версию J-Link Software and Documentation Pack, запустите инсталлятор и перезагрузите систему | false | true | false | |
20,598 | 2026-02-24T16:28:59.128000Z | 2026-02-24T16:28:59.128000Z | Lec. | В Windows драйверы для программирования через J-Link или FTDI обычно устанавливаются автоматически при подключении устройства | false | true | false | |
20,597 | 2026-02-24T16:28:55.815000Z | 2026-02-24T16:28:55.815000Z | Lec. | Это позволит PlatformIO обнаружить и использовать ядро и библиотеки, специфичные для контроллера | false | true | false | |
20,596 | 2026-02-24T16:28:52.939000Z | 2026-02-24T16:28:52.939000Z | Lec. | Скачайте последнюю версию пакета платформы с репозитория https://github.com/MikronMIK32/mik32-platformio/releases, распакуйте архив и скопируйте папки platforms и packages в каталог %USERPROFILE%/platformio, подтверждая замену при запросе | false | true | false | |
20,595 | 2026-02-24T16:28:50.087000Z | 2026-02-24T16:28:50.087000Z | Lec. | Далее необходимо подготовить PlatformIO для поддержки микроконтроллера MIK32 Амур | false | true | false | |
20,594 | 2026-02-24T16:28:45.868000Z | 2026-02-24T16:28:45.868000Z | Lec. | Скачайте и установите VS Code с официального сайта Microsoft, затем откройте его и в разделе Extensions (или сочетанием клавиш Ctrl+Shift+X) найдите и установите PlatformIO IDE | true | true | false | |
20,593 | 2026-02-24T16:28:41.728000Z | 2026-02-24T16:28:41.728000Z | Lec. | В качестве основного IDE используется Visual Studio Code в сочетании с расширением PlatformIO | false | true | false | |
20,592 | 2026-02-24T16:28:39.026000Z | 2026-02-24T16:28:39.026000Z | Lec. | Для работы с микроконтроллером MIK32 Амур требуется подготовить среду разработки | false | true | false | |
20,591 | 2026-02-24T16:28:36.483000Z | 2026-02-24T16:28:36.483000Z | Lec. | Такая организация файла обеспечивает читабельность и скорость разработки, сводя к минимуму внешние зависимости и позволяя разрабатывать прошивку полностью «на голом металле» без использования ОС реального времени | false | true | false | |
20,590 | 2026-02-24T16:28:33.530000Z | 2026-02-24T16:28:33.530000Z | Lec. | Логика измерения эхо-импульса реализована в прерываниях таймера, что позволяет избежать блокировок и задержек в основном цикле | false | true | false | |
20,589 | 2026-02-24T16:28:30.902000Z | 2026-02-24T16:28:30.902000Z | Lec. | Вспомогательные функции, такие как simple_atoi для безопасного преобразования ASCII-строк в числа, и функции управления устройствами Servo_SetAngle и ESC_SetThrottle, описаны с учетом защиты от выхода за допустимые диапазоны | false | true | false | |
20,588 | 2026-02-24T16:28:28.120000Z | 2026-02-24T16:28:28.120000Z | Lec. | Буфер UART организован как кольцевой массив фиксированного размера, что гарантирует устойчивость к кратковременным пиковым нагрузкам передачи | false | true | false | |
20,587 | 2026-02-24T16:28:25.429000Z | 2026-02-24T16:28:25.429000Z | Lec. | Конфигурационные параметры вынесены в структуру cfg в начале файла, что позволяет централизованно задавать значения минимальных и максимальных длительностей импульсов для сервопривода, пороги фильтрации эха и таймаут для команд | false | true | false | |
20,586 | 2026-02-24T16:28:22.461000Z | 2026-02-24T16:28:22.461000Z | Lec. | Отдельные компоненты, такие как инициализация таймеров, АЦП и UART, вынесены в статические функции внутри того же файла, что упрощает навигацию и поддержку кода | false | true | false | |
20,585 | 2026-02-24T16:28:19.723000Z | 2026-02-24T16:28:19.723000Z | Lec. | Исходные файлы сгруппированы по функциональному принципу: в одном файле, main.c, сконцентрированы функции инициализации, основной цикл и обработчики команд | false | true | false | |
20,584 | 2026-02-24T16:28:17.032000Z | 2026-02-24T16:28:17.032000Z | Lec. | Такая архитектура обеспечивает модульность, позволяет легко расширять функционал добавлением новых прерываний и периферийных обработчиков, а текстовый протокол управления обеспечивает гибкость в настройке и калибровке параметров «на лету» | false | true | false | |
20,583 | 2026-02-24T16:28:13.864000Z | 2026-02-24T16:28:13.864000Z | Lec. | Основной цикл программы реализован как опросная логика, где каждую миллисекунду проверяется таймаут команд, а раз в секунду — запускается АЦП для мониторинга напряжения аккумуляторов | false | true | false | |
20,582 | 2026-02-24T16:28:10.957000Z | 2026-02-24T16:28:10.957000Z | Lec. | Для измерения расстояния до препятствий применяется другой 32-разрядный таймер в режиме захвата фронтов: один канал реагирует на подающий импульс, второй — на эхо-сигнал ультразвукового датчика, и разница регистров захвата напрямую конвертируется в микросекунды | false | true | false | |
20,581 | 2026-02-24T16:28:07.881000Z | 2026-02-24T16:28:07.881000Z | Lec. | Управление бесщеточным двигателем организовано через 32-разрядный таймер, настроенный аналогичным образом, но с помощью другого канала | false | true | false | |
20,580 | 2026-02-24T16:28:04.892000Z | 2026-02-24T16:28:04.892000Z | Lec. | Для управления сервоприводом используется 16-разрядный таймер, сконфигурированный в режиме генерации широтно-импульсной модуляции с предделителем, что позволяет генерировать импульсы с длительностью от 500 до 2500 микросекунд | false | true | false | |
20,579 | 2026-02-24T16:28:01.842000Z | 2026-02-24T16:28:01.842000Z | Lec. | В основе лежит инициализация системного тактирования через модуль PCC, после чего последовательно настраиваются все GPIO-порты: вывод управления светодиодной индикацией, аналоговый вход для АЦП и цифровые выводы для управления таймерами | false | true | false | |
20,578 | 2026-02-24T16:27:58.778000Z | 2026-02-24T16:27:58.778000Z | Lec. | Программное обеспечение для микроконтроллера MIK32 «Амур» реализована на языке С и состоит из нескольких логически взаимосвязанных модулей, обеспечивающих инициализацию периферии, обработку команд по UART и безопасность работы встраиваемой системы | false | true | false | |
20,577 | 2026-02-24T16:27:55.683000Z | 2026-02-24T16:27:55.683000Z | Lec. | Следуя рекомендациям, вы сможете быстро приступить к работе с платформой, получить максимальный комфорт управления и гибкость в настройке под собственные задачи | false | true | false | |
20,576 | 2026-02-24T16:27:52.743000Z | 2026-02-24T16:27:52.743000Z | Lec. | В данном руководстве изложены основные этапы подготовки и эксплуатации роботизированной платформы на базе MIK32 «Амур», включая порядок запуска, подключения через Bluetooth, управление платформой, зарядку аккумуляторов, эксплуатацию и настройку веб-приложения, установку PWA и ответы на типовые вопросы | false | true | false | |
20,575 | 2026-02-24T16:27:49.783000Z | 2026-02-24T16:27:49.783000Z | Lec. | Инструкцию по загрузке бинарного файла см. в руководстве разработчика | false | true | false | |
20,574 | 2026-02-24T16:27:46.941000Z | 2026-02-24T16:27:46.942000Z | Lec. | Для обновления подключите микроконтроллер к ПК через программатор и используйте расширение PlatformIO в Visual Studio Code | false | true | false | |
20,573 | 2026-02-24T16:27:44.378000Z | 2026-02-24T16:27:44.378000Z | Lec. | Как загрузить новую версию программного обеспечения микроконтроллера? | false | true | false | |
20,572 | 2026-02-24T16:27:41.792000Z | 2026-02-24T16:27:41.792000Z | Lec. | Подключение и управление аналогично мобильной версии, однако на ПК может отсутствовать поддержка сенсорных элементов – используйте мышь | false | true | false | |
20,571 | 2026-02-24T16:27:38.898000Z | 2026-02-24T16:27:38.898000Z | Lec. | Да, веб-приложение работает в настольных браузерах Chrome и Edge | false | true | false | |
20,570 | 2026-02-24T16:27:35.723000Z | 2026-02-24T16:27:35.723000Z | Lec. | Можно ли управлять платформой через компьютер? | false | true | false | |
20,569 | 2026-02-24T16:27:33.108000Z | 2026-02-24T16:27:33.108000Z | Lec. | Если проблема повторяется, очистите кэш браузера и локальное хранилище | false | true | false | |
20,568 | 2026-02-24T16:27:30.406000Z | 2026-02-24T16:27:30.406000Z | Lec. | Перезагрузите страницу или выйдите из приложения и запустите заново установленную PWA-версию | false | true | false | |
20,567 | 2026-02-24T16:27:27.763000Z | 2026-02-24T16:27:27.763000Z | Lec. | Что делать, если приложение зависло или не реагирует? | false | true | false | |
20,566 | 2026-02-24T16:27:25.024000Z | 2026-02-24T16:27:25.024000Z | Lec. | В разделе настроек нажмите «Сбросить» – все параметры вернутся к значениям по умолчанию (углы руля 45°/135°, порог 34 см, таймаут 1000 мс, тёмная тема, русский язык, режим реверса включён) | false | true | false | |
20,565 | 2026-02-24T16:27:22Z | 2026-02-24T16:27:22Z | Lec. | Как восстановить настройки по умолчанию? | false | true | false | |
20,564 | 2026-02-24T16:27:19.441000Z | 2026-02-24T16:27:19.441000Z | Lec. | Если она отключена, руль сохраняет последнее положение после отпускания области управления | false | true | false | |
20,563 | 2026-02-24T16:27:16.643000Z | 2026-02-24T16:27:16.643000Z | Lec. | Проверьте, активирована ли опция «Центрировать руль» в настройках | false | true | false | |
20,562 | 2026-02-24T16:27:13.923000Z | 2026-02-24T16:27:13.923000Z | Lec. | Почему рулевое управление не центруется? | false | true | false | |
20,561 | 2026-02-24T16:27:10.120000Z | 2026-02-24T16:27:10.120000Z | Lec. | Уберите препятствие или отрегулируйте порог срабатывания в настройках | false | true | false | |
20,560 | 2026-02-24T16:27:07.452000Z | 2026-02-24T16:27:07.452000Z | Lec. | Убедитесь в отсутствии препятствий перед ультразвуковым датчиком: при обнаружении объекта ближе заданного порога (по умолчанию 34 см) система автоматически блокирует ход вперед | false | true | false | |
20,559 | 2026-02-24T16:27:04.108000Z | 2026-02-24T16:27:04.108000Z | Lec. | Почему машинка не едет вперёд, хотя я даю команду? | false | true | false | |
20,558 | 2026-02-24T16:27:01.496000Z | 2026-02-24T16:27:01.496000Z | Lec. | Проверьте напряжение аккумуляторов | false | true | false | |
20,557 | 2026-02-24T16:26:58.809000Z | 2026-02-24T16:26:58.809000Z | Lec. | Удостоверьтесь, что главный выключатель питания включён | false | true | false | |
20,556 | 2026-02-24T16:26:56.004000Z | 2026-02-24T16:26:56.004000Z | Lec. | Возможно, оборвалась связь: проверьте индикатор «CONNECTED» и при необходимости выполните переподключение | false | true | false | |
20,555 | 2026-02-24T16:26:53.313000Z | 2026-02-24T16:26:53.313000Z | Lec. | Почему машинка не реагирует на команды? | false | true | false | |
20,554 | 2026-02-24T16:26:50.686000Z | 2026-02-24T16:26:50.686000Z | Lec. | Перезапустите веб-приложение и повторите попытку | false | true | false | |
20,553 | 2026-02-24T16:26:48.140000Z | 2026-02-24T16:26:48.140000Z | Lec. | На iOS используйте браузер Bluefy, так как Safari не поддерживает Web Bluetooth API | false | true | false | |
20,552 | 2026-02-24T16:26:45.218000Z | 2026-02-24T16:26:45.218000Z | Lec. | Проверьте, что модуль не занят другим устройством | false | true | false | |
20,551 | 2026-02-24T16:26:42.674000Z | 2026-02-24T16:26:42.674000Z | Lec. | Убедитесь, что Bluetooth включён и модуль HC-05 находится в зоне досягаемости (до 10 м) | false | true | false | |
20,550 | 2026-02-24T16:26:40.043000Z | 2026-02-24T16:26:40.043000Z | Lec. | Почему не удаётся подключиться к платформе? | false | true | false | |
20,549 | 2026-02-24T16:26:37.092000Z | 2026-02-24T16:26:37.092000Z | Lec. | Рисунок 14 – Установленное веб-приложение на смартфоне с операционной системой Android | false | true | false | |
20,548 | 2026-02-24T16:26:32.029000Z | 2026-02-24T16:26:32.029000Z | Lec. | Рисунок 13 – Кнопка установки приложения | false | true | false | |
20,547 | 2026-02-24T16:26:29.363000Z | 2026-02-24T16:26:29.363000Z | Lec. | На Android достаточно перейти в настройки веб-приложения и нажать на кнопку “Установить приложение” После установки приложение будет запускаться как отдельное окно без адресной строки | false | true | false | |
20,546 | 2026-02-24T16:26:26.617000Z | 2026-02-24T16:26:26.617000Z | Lec. | Если устройство отключено, изменения будут сохранены локально и применятся при следующем подключении | false | true | false | |
20,545 | 2026-02-24T16:26:23.848000Z | 2026-02-24T16:26:23.848000Z | Lec. | Если платформа подключена, новые настройки отправятся на микроконтроллер | false | true | false | |
20,544 | 2026-02-24T16:26:20.981000Z | 2026-02-24T16:26:20.981000Z | Lec. | После внесения изменений нажмите кнопку «Сохранить» | false | true | false | |
20,543 | 2026-02-24T16:26:16.964000Z | 2026-02-24T16:26:16.964000Z | Lec. | Изменить пороги отключения двигателя при появлении препятствия (значение ультразвукового датчика в сантиметрах) и таймаут команд (миллисекунды) | false | false | false | |
20,542 | 2026-02-24T16:26:14.231000Z | 2026-02-24T16:26:14.231000Z | Lec. | Включить или отключить режим реверса двигателя | false | true | false | |
20,541 | 2026-02-24T16:26:11.679000Z | 2026-02-24T16:26:11.679000Z | Lec. | Переключить расположение джойстика руля (слева/справа) | false | true | false | |
20,540 | 2026-02-24T16:26:08.987000Z | 2026-02-24T16:26:08.987000Z | Lec. | Включить/отключить центрирование руля после отпускания | false | true | false | |
20,539 | 2026-02-24T16:26:06.431000Z | 2026-02-24T16:26:06.431000Z | Lec. | Выбрать язык интерфейса: русский или английский (см. скриншот переключателя локализации) | false | true | false | |
20,538 | 2026-02-24T16:26:04.014000Z | 2026-02-24T16:26:04.014000Z | Lec. | Переключить тему оформления между «тёмной», «светлой» и «полуночной» (см. скриншот с примерами тем оформления) | false | true | false | |
20,537 | 2026-02-24T16:26:01.386000Z | 2026-02-24T16:26:01.386000Z | Lec. | Здесь вы можете: | false | false | false | |
20,536 | 2026-02-24T16:25:58.340000Z | 2026-02-24T16:25:58.340000Z | Lec. | Раздел настроек открывается по кнопке с иконкой шестерёнки в правом верхнем углу | false | true | false | |
20,535 | 2026-02-24T16:25:55.685000Z | 2026-02-24T16:25:55.685000Z | Lec. | Для этого нажмите кнопку «Установить приложение» (INSTALL APP) в разделе настроек | false | true | false | |
20,534 | 2026-02-24T16:25:52.964000Z | 2026-02-24T16:25:52.964000Z | Lec. | При поддержке PWA (Progressive Web App) на Android или в браузере Chrome предлагается установить приложение на главный экран | false | true | false | |
20,533 | 2026-02-24T16:25:50.159000Z | 2026-02-24T16:25:50.159000Z | Lec. | Веб-приложение не требует установки дополнительного ПО и доступно по указанному URL | false | true | false | |
20,532 | 2026-02-24T16:25:47.034000Z | 2026-02-24T16:25:47.034000Z | Lec. | Избегайте попадания влаги и пыли на микросхемы | false | true | false | |
20,531 | 2026-02-24T16:25:44.350000Z | 2026-02-24T16:25:44.350000Z | Lec. | Для очистки плат и соединителей используйте сухую безворсовую ткань | false | true | false | |
20,530 | 2026-02-24T16:25:41.738000Z | 2026-02-24T16:25:41.738000Z | Lec. | Раз в месяц проверяйте крепления шасси и надёжность пайки | false | true | false | |
20,529 | 2026-02-24T16:25:38.402000Z | 2026-02-24T16:25:38.402000Z | Lec. | Регулярно проверяйте уровень износа аккумуляторов – при падении ёмкости меньше 80 % замените сборку | false | true | false | |
20,528 | 2026-02-24T16:25:35.350000Z | 2026-02-24T16:25:35.350000Z | Lec. | При эксплуатации следите за температурой батарей: при нагреве выше 45 °C прекратите зарядку и дайте элементам остыть | false | true | false | |
20,527 | 2026-02-24T16:25:32.098000Z | 2026-02-24T16:25:32.098000Z | Lec. | После смены цвета на окончательный рекомендуется оставить устройство подключённым ещё на 10–15 минут для балансировки ячеек | false | true | false | |
20,526 | 2026-02-24T16:25:29.029000Z | 2026-02-24T16:25:29.029000Z | Lec. | Индикатор на контроллере сменит цвет в зависимости от стадии зарядки (обычно красный – заряд происходит, зелёный – заряд завершён) | false | true | false | |
20,525 | 2026-02-24T16:25:26.092000Z | 2026-02-24T16:25:26.092000Z | Lec. | Для зарядки аккумуляторов подключите кабель USB-C к контроллеру заряда | false | true | false | |
20,524 | 2026-02-24T16:25:23.466000Z | 2026-02-24T16:25:23.466000Z | Lec. | Встроенный алгоритм синхронизации обеспечивает приоритет последних команд и предотвращает перегрузку BLE-канала | false | true | false | |
20,523 | 2026-02-24T16:25:20.461000Z | 2026-02-24T16:25:20.461000Z | Lec. | Все изменения мгновенно отправляются на платформу через Bluetooth Low Energy с частотой до 10 команд в секунду | false | true | false | |
20,522 | 2026-02-24T16:25:17.147000Z | 2026-02-24T16:25:17.147000Z | Lec. | При отпускании элемента управления рулевое колесо либо остаётся в последнем положении, либо, при включённой функции центрирования, автоматически возвращается в положение 90° | false | true | false | |
20,521 | 2026-02-24T16:25:14.212000Z | 2026-02-24T16:25:14.212000Z | Lec. | Перемещение по горизонтали в области руля изменяет угол поворота передних колёс в границах, заданных в настройках (по умолчанию 45°…135°) | false | true | false | |
20,520 | 2026-02-24T16:25:10.919000Z | 2026-02-24T16:25:10.919000Z | Lec. | При отпускании элемента управления тяга мгновенно сбрасывается в ноль | false | true | false | |
20,519 | 2026-02-24T16:25:08.178000Z | 2026-02-24T16:25:08.178000Z | Lec. | В режиме реверса движение вниз задаёт обратное вращение | false | true | false | |
20,518 | 2026-02-24T16:25:05.452000Z | 2026-02-24T16:25:05.452000Z | Lec. | Перемещая палец (или курсор) вверх и вниз в области тяги, вы изменяете скорость бесщёточного двигателя от 0 % до 100 % | false | true | false | |
20,517 | 2026-02-24T16:25:02.313000Z | 2026-02-24T16:25:02.313000Z | Lec. | Управление разбито на две области: вертикальная область управления тягой (THROTTLE) и горизонтальная область управления рулём (STEERING) | false | true | false | |
20,516 | 2026-02-24T16:24:59.399000Z | 2026-02-24T16:24:59.399000Z | Lec. | Для повторного подключения нажмите кнопку повторно | false | true | false | |
20,515 | 2026-02-24T16:24:57Z | 2026-02-24T16:24:57Z | Lec. | При разрыве соединения платформа автоматически остановит двигатель | false | true | false | |
20,514 | 2026-02-24T16:24:53.979000Z | 2026-02-24T16:24:53.979000Z | Lec. | Рисунок 12 – Отображение заряда аккумуляторов | false | false | false | |
20,513 | 2026-02-24T16:24:51.476000Z | 2026-02-24T16:24:51.476000Z | Lec. | Рисунок 11 – Процесс подключения | false | true | false | |
20,512 | 2026-02-24T16:24:48.471000Z | 2026-02-24T16:24:48.471000Z | Lec. | Появится индикатор текущего заряда аккумуляторов в процентах и вольтах | false | true | false | |
20,511 | 2026-02-24T16:24:45.715000Z | 2026-02-24T16:24:45.715000Z | Lec. | После успешного подключения кнопка изменит состояние на «ПОДКЛЮЧЕНО» (CONNECTED) и станет активной для управления | false | true | false | |
20,510 | 2026-02-24T16:24:42.759000Z | 2026-02-24T16:24:42.759000Z | Lec. | Выберите устройство с именем, соответствующим вашему модулю HC-05 (обычно «HC-05» или заданная в прошивке метка) | false | true | false | |
20,509 | 2026-02-24T16:24:40.366000Z | 2026-02-24T16:24:40.366000Z | Lec. | Откроется стандартное диалоговое окно выбора устройств | false | true | false | |
20,508 | 2026-02-24T16:24:36.971000Z | 2026-02-24T16:24:36.971000Z | Lec. | Нажмите кнопку подключения | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.