id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
14,507
2026-02-24T11:56:54.828000Z
2026-02-24T11:56:54.828000Z
Lec.
Сервер видеопотоков перекодирует видеопоток RTSP в формат HLS, совместимый с большинством устройств
false
true
false
14,506
2026-02-24T11:56:53.279000Z
2026-02-24T11:56:53.279000Z
Lec.
Центр обработки данных (ЦОД) содержит два сервера: сервер управления, отвечающий за взаимодействие с базой данных и предоставление доступа к лабораторному стенду, и сервер видеопотоков, транслирующий видео с IP-камеры, наблюдающей за стендом
false
true
false
14,505
2026-02-24T11:56:51.379000Z
2026-02-24T11:56:51.379000Z
Lec.
На стороне пользователя находится конечное устройство (ПК или мобильное устройство) с доступом через веб-браузер или специализированное приложение
false
true
false
14,504
2026-02-24T11:56:49.975000Z
2026-02-24T11:56:49.975000Z
Lec.
Архитектура подсистемы удаленного управления включает несколько ключевых компонентов (рисунок 9)
false
true
false
14,503
2026-02-24T11:56:48.360000Z
2026-02-24T11:56:48.360000Z
Lec.
Рисунок 8 – Удаленный стенд СФУ
false
true
false
14,502
2026-02-24T11:56:46.369000Z
2026-02-24T11:56:46.369000Z
Lec.
Архитектура стенда представлена на рисунке 8
false
true
false
14,501
2026-02-24T11:56:44.733000Z
2026-02-24T11:56:44.733000Z
Lec.
Подсистема включает отладочную плату STM32, в которой установлен микроконтроллер ARM Cortex-M4, и Arduino Uno R3 для эмуляции периферийных устройств
false
true
false
14,500
2026-02-24T11:56:42.960000Z
2026-02-24T11:56:42.960000Z
Lec.
Данная система, как и другие, позволяет удаленно управлять светодиодами и кнопками, автоматизируя формирование управляющих команд с помощью скриптов на Python
false
true
false
14,499
2026-02-24T11:56:41.200000Z
2026-02-24T11:56:41.200000Z
Lec.
Подсистема удаленного управления платой STM32F407G-DISC1 Сибирского федерального университета (СФУ) (2022) [28] демонстрирует подход к созданию удаленных лабораторий, основанный на использовании современных отладочных плат и средств разработки
false
true
false
14,498
2026-02-24T11:56:39.413000Z
2026-02-24T11:56:39.413000Z
Lec.
Рисунок 7 – Интерфейс для работы с удаленным стендом университета «ЛЭТИ»
false
true
false
14,497
2026-02-24T11:56:37.554000Z
2026-02-24T11:56:37.554000Z
Lec.
Архитектура программного обеспечения и аппаратных средств позволяет пользователям из любой точки подключаться к стенду без необходимости установки дополнительного ПО, используя стандартные сетевые протоколы и веб-интерфейс (рисунок 7)
false
true
false
14,496
2026-02-24T11:56:35.795000Z
2026-02-24T11:56:35.795000Z
Lec.
Для удаленного доступа к стенду используется сервер с поддержкой протокола TCP, обеспечивающий надежное сетевое соединение, а также камера с разрешением 320×240 пикселей, позволяющая наблюдать за процессом экспериментов в реальном времени
false
true
false
14,495
2026-02-24T11:56:34.021000Z
2026-02-24T11:56:34.021000Z
Lec.
Рисунок 6 – Двухмассовый электромеханический стенд
false
true
false
14,494
2026-02-24T11:56:32.372000Z
2026-02-24T11:56:32.372000Z
Lec.
Управление этим объектом реализуется через специализированную плату, которая взаимодействует с микроконтроллером и обеспечивает возможность исследования адаптивных и интеллектуальных систем подавления колебаний
false
true
false
14,493
2026-02-24T11:56:30.771000Z
2026-02-24T11:56:30.771000Z
Lec.
Особенностью архитектуры является наличие электромеханического двухмассового объекта (рисунок 6), состоящего из двигателя постоянного тока, соединенного пружиной с алюминиевым диском с грузами, имитирующими нагрузку
false
true
false
14,492
2026-02-24T11:56:28.995000Z
2026-02-24T11:56:28.995000Z
Lec.
Рисунок 5 – Периферийная плата удаленного стенда университета «ЛЭТИ»
false
true
false
14,491
2026-02-24T11:56:27.072000Z
2026-02-24T11:56:27.072000Z
Lec.
В отличие от стенда LESO, данная система обладает более широким набором периферийных устройств (рисунок 5): светодиодные индикаторы, жидкокристаллический дисплей (LCD), двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, сервоприводы, датчик температуры, тензодатчик, ультразвуковой датчик расстояния
false
true
false
14,490
2026-02-24T11:56:24.932000Z
2026-02-24T11:56:24.932000Z
Lec.
Рисунок 4 – Удаленный стенд университета «ЛЭТИ»
false
true
false
14,489
2026-02-24T11:56:22.742000Z
2026-02-24T11:56:22.742000Z
Lec.
Архитектура стенда представлена на рисунке 4
false
true
false
14,488
2026-02-24T11:56:21.130000Z
2026-02-24T11:56:21.130000Z
Lec.
В свою очередь, удаленный стенд для микроконтроллеров, разработанный Санкт-Петербургским электротехническим университетом «ЛЭТИ» (2016) [27], основан на 8-разрядном микроконтроллере Atmel ATmega128A и обеспечивает удаленный контроль над различными периферийными устройствами
false
true
false
14,487
2026-02-24T11:56:19.331000Z
2026-02-24T11:56:19.331000Z
Lec.
Для разработки программ рекомендуется использовать среду Keil
false
true
false
14,486
2026-02-24T11:56:17.804000Z
2026-02-24T11:56:17.804000Z
Lec.
Загрузка программ осуществляется через браузер с поддержкой Flash Player, что исключает необходимость установки дополнительного ПО на стороне пользователя
false
true
false
14,485
2026-02-24T11:56:16.066000Z
2026-02-24T11:56:16.066000Z
Lec.
Лаборатория доступна бесплатно всем желающим после авторизации
false
true
false
14,484
2026-02-24T11:56:14.336000Z
2026-02-24T11:56:14.336000Z
Lec.
Пользователь получает доступ к лаборатории через веб-интерфейс, где можно загружать программы в микроконтроллер, управлять входами и наблюдать результаты в реальном времени
false
true
false
14,483
2026-02-24T11:56:12.384000Z
2026-02-24T11:56:12.384000Z
Lec.
Для удаленного наблюдения за работой стенда используется направленная вебкамера
false
true
false
14,482
2026-02-24T11:56:10.752000Z
2026-02-24T11:56:10.752000Z
Lec.
Рисунок 3 – Периферийная плата удаленного стенда СибГУТИ
false
true
false
14,481
2026-02-24T11:56:08.781000Z
2026-02-24T11:56:08.781000Z
Lec.
Взаимодействие с периферией происходит через различные интерфейсы (1-wire, i2c)
false
true
false
14,480
2026-02-24T11:56:07.237000Z
2026-02-24T11:56:07.237000Z
Lec.
В качестве периферийных устройств выступают: семисегментный индикатор, светодиоды, датчик температуры DS18B20, часы реального времени PCF8583, схема для снятия вольтамперной характеристики диода (VD5)
false
true
false
14,479
2026-02-24T11:56:05.329000Z
2026-02-24T11:56:05.329000Z
Lec.
Микроконтроллер обеспечивает вычислительные возможности и управление периферией (рисунок 3)
false
true
false
14,478
2026-02-24T11:56:03.587000Z
2026-02-24T11:56:03.587000Z
Lec.
В основе стенда лежит 8-разрядный микроконтроллер ADuC842 с интегрированными 12-разрядными АЦП и ЦАП, а также встроенной FLASH-памятью объемом 62 КБ
false
true
false
14,477
2026-02-24T11:56:01.814000Z
2026-02-24T11:56:01.814000Z
Lec.
Рисунок 2 – Удаленный стенд СибГУТИ
false
true
false
14,476
2026-02-24T11:56:00.154000Z
2026-02-24T11:56:00.154000Z
Lec.
Архитектура стенда представлена на рисунке 2
false
true
false
14,475
2026-02-24T11:55:58.537000Z
2026-02-24T11:55:58.537000Z
Lec.
В качестве примера рассмотрим удаленный стенд лаборатории электронных образовательных средств (ЛЭСО) Сибирского государственного университета телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ) (2015) [26]
false
true
false
14,474
2026-02-24T11:55:56.679000Z
2026-02-24T11:55:56.679000Z
Lec.
Архитектура таких систем должна обеспечивать надежную работу, удобство доступа и поддержку разнообразных учебных и исследовательских задач
false
true
false
14,473
2026-02-24T11:55:54.921000Z
2026-02-24T11:55:54.921000Z
Lec.
Удаленные стенды обычно представляют собой интеграцию микроконтроллеров с периферийными устройствами и сетевыми интерфейсами, обеспечивающими удаленное управление и мониторинг
false
true
false
14,472
2026-02-24T11:55:53.118000Z
2026-02-24T11:55:53.118000Z
Lec.
Такие стенды позволяют студентам и специалистам работать с реальным оборудованием, не выходя из дома или офиса, что расширяет возможности дистанционного обучения и удаленного тестирования
false
true
false
14,471
2026-02-24T11:55:51.348000Z
2026-02-24T11:55:51.348000Z
Lec.
Современные образовательные и исследовательские лаборатории все чаще используют удаленные стенды – аппаратные комплексы, к которым можно получить доступ через интернет
false
true
false
14,470
2026-02-24T11:55:49.587000Z
2026-02-24T11:55:49.587000Z
Lec.
Разработка нашего стенда на MIK32 АМУР – это важный шаг к импортозамещению и технологической независимости, создавая универсальную платформу для удаленного обучения и исследований
false
true
false
14,469
2026-02-24T11:55:47.810000Z
2026-02-24T11:55:47.810000Z
Lec.
В конечном счете, удаленные лаборатории стали ключевым инструментом доступного практического обучения и исследований, развиваясь в сторону гибкости и удобства, но, как показал обзор, наблюдается дефицит платформ для отечественных микроконтроллеров, особенно на RISC-V
false
true
false
14,468
2026-02-24T11:55:46.021000Z
2026-02-24T11:55:46.021000Z
Lec.
Arduino упростил создание, многие решения интегрированы в учебный процесс, а сферы применения микроконтроллеров в удаленном режиме разнообразны – от управления движением до мониторинга здоровья
false
true
false
14,467
2026-02-24T11:55:44.259000Z
2026-02-24T11:55:44.259000Z
Lec.
В заключение, представленный анализ демонстрирует заметную эволюцию удаленных лабораторий на базе микроконтроллеров: от базовых систем для дистанционного обучения до комплексных платформ с интеграцией IoT, масштабируемостью и безопасностью
false
true
false
14,466
2026-02-24T11:55:42.278000Z
2026-02-24T11:55:42.278000Z
Lec.
Эти примеры показывают, что микроконтроллеры могут использоваться для решения широкого круга задач, от управления движением до мониторинга здоровья и автоматизации зданий, и что удаленный доступ позволяет расширить возможности этих систем и сделать их более удобными и доступными для пользователей
false
true
false
14,465
2026-02-24T11:55:40.290000Z
2026-02-24T11:55:40.290000Z
Lec.
Видхарма и др. (2016) [25] представили систему управления освещением с использованием ATmega328, демонстрируя возможности микроконтроллеров в домашней автоматизации
false
true
false
14,464
2026-02-24T11:55:38.439000Z
2026-02-24T11:55:38.439000Z
Lec.
Бабалола и др. (2022) [24], в свою очередь, использовали STM32 и MAX30102 для создания устройства удаленного мониторинга здоровья, позволяющего врачам удаленно консультировать пациентов с сердечными заболеваниями, анализировать их жизненно важные показатели и назначать лекарства
false
true
false
14,463
2026-02-24T11:55:36.651000Z
2026-02-24T11:55:36.651000Z
Lec.
Вакалюк и др. (2023) [23] предложили физическую симуляцию беспроводного модема дистанционного управления с использованием ESP32 для передачи команд управления движущимся объектом в условиях преднамеренных помех, демонстрируя возможности применения микроконтроллеров в системах управления
false
true
false
14,462
2026-02-24T11:55:34.862000Z
2026-02-24T11:55:34.862000Z
Lec.
Как пример, Т
false
true
false
14,461
2026-02-24T11:55:33.152000Z
2026-02-24T11:55:33.152000Z
Lec.
Также важно помнить, что разнообразие проектов, которые можно реализовать с использованием микроконтроллеров в удаленном режиме, огромно
false
true
false
14,460
2026-02-24T11:55:31.251000Z
2026-02-24T11:55:31.251000Z
Lec.
Рисунок 1 – Интерфейс удаленной лаборатории ИТМО
false
true
false
14,459
2026-02-24T11:55:29.659000Z
2026-02-24T11:55:29.659000Z
Lec.
Интерфейс лаборатории представлен на рисунке 1
false
true
false
14,458
2026-02-24T11:55:27.861000Z
2026-02-24T11:55:27.861000Z
Lec.
Платформа имеет микросервисную архитектуру, позволяющую подключать новое оборудование и расширять функциональность, а также обеспечивает возможность удаленной загрузки и запуска ПО на лабораторных стендах, что позволяет улучшить качество обучения, предоставить круглосуточный доступ к оборудованию и автоматизировать проверку работ
false
true
false
14,457
2026-02-24T11:55:26.063000Z
2026-02-24T11:55:26.063000Z
Lec.
В рамках платформы представлены три виртуальные лаборатории: ITMO.cLAB, обеспечивающая удаленный доступ к физическому оборудованию, такому как учебные стенды с микроконтроллерами, и используемая в курсах «Встроенные системы» и «Программное обеспечение встроенных систем»; ITMO.IoT’S, виртуальная студия для создания и настройки систем Интернета вещей с поддержкой виртуальных Arduino-контроллеров, позволяющая компилировать и запускать программы в облаке; и ITMO.cVoAF, облачный стенд для изучения технологий разработки голосовых ассистентов, адаптированный к использованию технологий и оборудования лаборатории разговорного интеллекта МТС
false
true
false
14,456
2026-02-24T11:55:24.021000Z
2026-02-24T11:55:24.021000Z
Lec.
Кустарев, 2020) [22], которая представляет собой масштабируемое решение, объединяющее в себе несколько виртуальных лабораторий, ориентированных на различные области знаний и использующих различные технологии
false
true
false
14,455
2026-02-24T11:55:22.150000Z
2026-02-24T11:55:22.150000Z
Lec.
Наиболее комплексный подход к созданию удаленных лабораторий демонстрирует облачная платформа, разработанная в ИТМО (П
false
true
false
14,454
2026-02-24T11:55:20.602000Z
2026-02-24T11:55:20.602000Z
Lec.
Все эти тенденции, акцентирующие внимание на различных аспектах удаленного доступа и управления, нашли отражение в разработке удаленных стендов, используемых в университетах для обеспечения практического обучения студентов различных специальностей
false
true
false
14,453
2026-02-24T11:55:18.726000Z
2026-02-24T11:55:18.726000Z
Lec.
Эта концепция была успешно интегрирована в учебные планы мехатроники в университетах консорциума и подтверждена отзывами студентов, которые благодаря этой платформе узнали гораздо больше
false
true
false
14,452
2026-02-24T11:55:16.948000Z
2026-02-24T11:55:16.948000Z
Lec.
Платформа включает аппаратные и веб-технологии, обеспечивающие удаленный доступ к реальному оборудованию, собранному из модулей Robotic HomeLab, что позволяет проводить эксперименты через Интернет с визуальной обратной связью через онлайн-видеокамеры
false
true
false
14,451
2026-02-24T11:55:15.161000Z
2026-02-24T11:55:15.161000Z
Lec.
Преподаватели и исследователи также могут использовать платформу для проведения экспериментов с использованием различных датчиков и исполнительных механизмов
false
true
false
14,450
2026-02-24T11:55:13.408000Z
2026-02-24T11:55:13.408000Z
Lec.
Разработанная платформа позволяет студентам проводить эксперименты и выполнять задания не только в университетской лаборатории, но и удаленно, с доступом к Интернету
false
true
false
14,449
2026-02-24T11:55:11.646000Z
2026-02-24T11:55:11.646000Z
Lec.
Селл и др. (2024) [21] представили интеллектуальную платформу на основе микроконтроллера AVR ATmega2561 для исследований и обучения в области мехатроники
false
true
false
14,448
2026-02-24T11:55:09.600000Z
2026-02-24T11:55:09.600000Z
Lec.
Развивая идею удаленного доступа к реальному оборудованию, но уже в контексте мехатроники, Р
false
true
false
14,447
2026-02-24T11:55:07.547000Z
2026-02-24T11:55:07.547000Z
Lec.
Система позволяет удаленно управлять доступом, проверять пароли и передавать данные на облачную платформу, что делает её подходящей для различных приложений, требующих безопасного доступа
false
true
false
14,446
2026-02-24T11:55:05.762000Z
2026-02-24T11:55:05.762000Z
Lec.
Схема подключения включает GPIO 19, 18, 5, 17, 16, 4, 0 и 2 для клавиатуры, GPIO 25 для ШИМ-сигнала сервопривода, а также подключение зуммера к питанию 3.3 В
false
true
false
14,445
2026-02-24T11:55:03.847000Z
2026-02-24T11:55:03.847000Z
Lec.
Клавиатура 4x4 подключается к GPIO-выводам ESP32 и позволяет пользователю вводить пароль
false
true
false
14,444
2026-02-24T11:55:02.283000Z
2026-02-24T11:55:02.283000Z
Lec.
ESP32 имеет двухъядерный процессор Xtensa LX6, встроенные Wi-Fi и Bluetooth, а также различные периферийные интерфейсы, такие как SPI, I2C, UART, ADC и DAC
false
true
false
14,443
2026-02-24T11:55:00.401000Z
2026-02-24T11:55:00.401000Z
Lec.
Ключевые компоненты системы включают модуль ESP32, клавиатуру 4x4, зуммер и сервопривод
false
true
false
14,442
2026-02-24T11:54:58.649000Z
2026-02-24T11:54:58.649000Z
Lec.
Система использует ESP32 для аутентификации на основе пароля, обеспечивая доступ только авторизованным пользователям
false
true
false
14,441
2026-02-24T11:54:56.990000Z
2026-02-24T11:54:56.990000Z
Lec.
Падмасри и др. сосредоточились на безопасности удаленного доступа, представив систему на основе микроконтроллера ESP32 и клавиатуры 4x4, обеспечивающую безопасное управление с возможностью удаленной связи
false
true
false
14,440
2026-02-24T11:54:55.245000Z
2026-02-24T11:54:55.245000Z
Lec.
Арока, ориентированного на создание гибкой образовательной среды, Р
false
true
false
14,439
2026-02-24T11:54:53.438000Z
2026-02-24T11:54:53.438000Z
Lec.
В отличие от подхода Р
false
true
false
14,438
2026-02-24T11:54:51.517000Z
2026-02-24T11:54:51.517000Z
Lec.
Исходный код проекта доступен для адаптации под различные учебные программы, а функциональный демо-стенд позволяет студентам работать с реальным оборудованием, сохраняя преимущества физического взаимодействия с электронными компонентами
false
true
false
14,437
2026-02-24T11:54:49.512000Z
2026-02-24T11:54:49.512000Z
Lec.
Лаборатория была апробирована в образовательном курсе по микроконтроллерам, демонстрируя эффективность для дистанционного обучения программированию встроенных систем
false
true
false
14,436
2026-02-24T11:54:47.726000Z
2026-02-24T11:54:47.726000Z
Lec.
Веб-редактор кода позволяет удаленной отладке через последовательный порт, что особенно полезно для дистанционного обучения
false
true
false
14,435
2026-02-24T11:54:45.971000Z
2026-02-24T11:54:45.971000Z
Lec.
Система использует PHP-скрипты для выполнения Makefile-сценариев, поддерживая платформы Arduino, ESP32/ESP8266, а также устройства с загрузчиком UF2 (например, mBed)
false
true
false
14,434
2026-02-24T11:54:44.520000Z
2026-02-24T11:54:44.520000Z
Lec.
Арока разработал удаленную лабораторию микроконтроллеров с открытым исходным кодом, обеспечивающую редактирование, компиляцию и загрузку программ на физическое оборудование через веб-интерфейс
false
true
false
14,433
2026-02-24T11:54:42.739000Z
2026-02-24T11:54:42.739000Z
Lec.
Падмасри и др. (2023) [20] представили системы, использующие микроконтроллеры ESP32
false
true
false
14,432
2026-02-24T11:54:40.976000Z
2026-02-24T11:54:40.976000Z
Lec.
Арока (2021) [19] и Р
false
false
false
14,431
2026-02-24T11:54:39.099000Z
2026-02-24T11:54:39.099000Z
Lec.
В результате, внедрение такой лаборатории привело к улучшению результатов студентов, подтверждая эффективность подхода в образовательном процессе
false
true
false
14,430
2026-02-24T11:54:37.159000Z
2026-02-24T11:54:37.159000Z
Lec.
Это позволяет преподавателю контролировать выполнение заданий, проверять код и измерять параметры сигналов (например, напряжение или ШИМ), обеспечивая сочетание преимуществ симуляторов и реальных электронных компонентов
false
true
false
14,429
2026-02-24T11:54:35.380000Z
2026-02-24T11:54:35.380000Z
Lec.
Джако и др. (2022) создали систему, где два микроконтроллера STM32F446RE (в конфигурации Nucleo-64) взаимодействуют друг с другом: один выполняет задания студента, а другой (с модулем ESP8266) осуществляет мониторинг и связь с преподавателем
false
true
false
14,428
2026-02-24T11:54:33.630000Z
2026-02-24T11:54:33.630000Z
Lec.
В отличие от этого, П
false
true
false
14,427
2026-02-24T11:54:31.887000Z
2026-02-24T11:54:31.887000Z
Lec.
Эта система, включающая микроконтроллеры ARM STM-32, платформу IoT, протокол MQTT и модуль Wi-Fi ESP12E, дает возможность отслеживать данные с датчиков удалённо через мобильное приложение Android, что полезно для изучения сенсорных технологий
false
true
false
14,426
2026-02-24T11:54:30.108000Z
2026-02-24T11:54:30.108000Z
Lec.
Рамья et al. разработали систему для экспериментов с датчиками, позволяющую изучать их работу и применение в промышленной автоматизации
false
true
false
14,425
2026-02-24T11:54:28.343000Z
2026-02-24T11:54:28.343000Z
Lec.
Джако и др. (2022) [18] независимо представили решения, основанные на Интернете вещей (IoT), но ориентированные на разные задачи
false
true
false
14,424
2026-02-24T11:54:26.580000Z
2026-02-24T11:54:26.580000Z
Lec.
Рамья и др. (2020) [17] и П
false
true
false
14,423
2026-02-24T11:54:24.619000Z
2026-02-24T11:54:24.619000Z
Lec.
Основной недостаток системы - высокая загрузка процессора, что планируется исправить в дальнейших исследованиях путем оптимизации методов обмена данными между сервером и клиентом
false
true
false
14,422
2026-02-24T11:54:22.847000Z
2026-02-24T11:54:22.847000Z
Lec.
Предложенная система может масштабироваться на несколько процессоров (вертикальное масштабирование) и серверов (горизонтальное масштабирование) для сокращения среднего времени доступа и увеличения количества параллельных пользователей
false
true
false
14,421
2026-02-24T11:54:21.269000Z
2026-02-24T11:54:21.269000Z
Lec.
Среднее время компиляции одного проекта составляет 3-7 секунд, в зависимости от сложности проекта и количества пользователей, работающих параллельно
false
true
false
14,420
2026-02-24T11:54:19.512000Z
2026-02-24T11:54:19.512000Z
Lec.
В настоящее время система поддерживает программирование микроконтроллеров серии STM32F4, интегрированных в образовательную плату SDK1.1M, и используется в курсе «Встроенные системы» на платформе Open EDU
false
true
false
14,419
2026-02-24T11:54:17.738000Z
2026-02-24T11:54:17.738000Z
Lec.
Пользователи могут удаленно подключаться к серверу, тестировать программное обеспечение микроконтроллера и легко переносить его на реальное оборудование
false
true
false
14,418
2026-02-24T11:54:15.957000Z
2026-02-24T11:54:15.957000Z
Lec.
Быковского и др. (2020) [16], которая представила масштабируемую среду моделирования микроконтроллеров с удаленным доступом, разработанную на основе Tornado Webserver и моделей оборудования SystemC, выполняемых параллельно
false
true
false
14,417
2026-02-24T11:54:14.195000Z
2026-02-24T11:54:14.195000Z
Lec.
Одним из примеров является работа С
false
true
false
14,416
2026-02-24T11:54:12.673000Z
2026-02-24T11:54:12.673000Z
Lec.
Более поздние работы продолжили развитие идей удаленного доступа, смещая акцент в сторону масштабируемости, интеграции с Интернетом вещей (IoT) и создания удобных веб-интерфейсов для взаимодействия с оборудованием
false
true
false
14,415
2026-02-24T11:54:10.885000Z
2026-02-24T11:54:10.885000Z
Lec.
Система позволяла студентам управлять роботизированной рукой как вручную, так и в автоматическом режиме, что расширяло возможности дистанционного обучения и работы с реальным оборудованием
false
true
false
14,414
2026-02-24T11:54:09.116000Z
2026-02-24T11:54:09.116000Z
Lec.
Веб-камера позволяла визуально наблюдать за положением роботизированной руки в удаленной лаборатории
false
true
false
14,413
2026-02-24T11:54:07.356000Z
2026-02-24T11:54:07.356000Z
Lec.
Система использовала микроконтроллер Arduino Mega 2560 как интерфейс между LabVIEW и моторами роботизированной руки, а драйверы двигателей L298 обеспечивали управление двигателями
false
true
false
14,412
2026-02-24T11:54:05.542000Z
2026-02-24T11:54:05.542000Z
Lec.
Роботизированная рука имела четыре степени свободы и была предназначена для выполнения задач, таких как нажатие кнопки и вращение ручки
false
true
false
14,411
2026-02-24T11:54:03.782000Z
2026-02-24T11:54:03.782000Z
Lec.
Система состояла из роботизированной руки, изготовленной из акрилового листа, и программного обеспечения LabVIEW для управления
false
true
false
14,410
2026-02-24T11:54:02.028000Z
2026-02-24T11:54:02.028000Z
Lec.
Шантакумари (2015) [15] разработали систему удаленного управления роботизированной рукой, предназначенную для использования в дистанционном обучении и работе с реальным оборудованием, и также сделали выбор в пользу Arduino
false
true
false
14,409
2026-02-24T11:54:00.253000Z
2026-02-24T11:54:00.253000Z
Lec.
Суджата и Г
false
false
false
14,408
2026-02-24T11:53:58.401000Z
2026-02-24T11:53:58.401000Z
Lec.
Как и в случае с ArPi Lab, использование Arduino позволяло упростить конструкцию и снизить затраты, но в отличие от ArPi Lab, эта система была более ориентирована на управление конкретными параметрами, такими как температура и освещение
false
true
false