id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
11,407
2026-02-24T10:24:30.708000Z
2026-02-24T10:24:30.708000Z
Lec.
Resource allocation modes in C-V2X: from LTE-V2X to 5G-V2X. (n.d.)
false
true
false
11,406
2026-02-24T10:24:28.184000Z
2026-02-24T10:24:28.184000Z
Lec.
IEEE Conference Publication | IEEE Xplore. https://ieeexplore.ieee.org/document/6566955
false
false
false
11,405
2026-02-24T10:24:26.502000Z
2026-02-24T10:24:26.502000Z
Lec.
Delay analysis and study of IEEE 802.11p based DSRC safety communication in a highway environment. (n.d.)
false
true
false
11,404
2026-02-24T10:24:24.898000Z
2026-02-24T10:24:24.898000Z
Lec.
P. 114030. https://www.sae.org/standards/content/j3016_201806/
false
false
false
11,403
2026-02-24T10:24:23.168000Z
2026-02-24T10:24:23.168000Z
Lec.
Jointly dampening traffic oscillations and improving energy consumption with electric, connected and automated vehicles: a reinforcement learning based approach // Appl
false
true
false
11,402
2026-02-24T10:24:21.435000Z
2026-02-24T10:24:21.435000Z
Lec.
Qu X. et al
false
false
false
11,401
2026-02-24T10:24:19.680000Z
2026-02-24T10:24:19.680000Z
Lec.
Elsevier Ltd, 2016
false
false
false
11,400
2026-02-24T10:24:17.890000Z
2026-02-24T10:24:17.890000Z
Lec.
Part C Emerg
false
false
false
11,399
2026-02-24T10:24:16.158000Z
2026-02-24T10:24:16.158000Z
Lec.
Influence of connected and autonomous vehicles on traffic flow stability and throughput // Transp
false
true
false
11,398
2026-02-24T10:24:14.306000Z
2026-02-24T10:24:14.306000Z
Lec.
Talebpour A., Mahmassani H.S
true
false
false
11,397
2026-02-24T10:24:12.727000Z
2026-02-24T10:24:12.728000Z
Lec.
Evaluating the safety impact of connected and autonomous vehicles on motorways // Accid
false
true
false
11,396
2026-02-24T10:24:10.808000Z
2026-02-24T10:24:10.808000Z
Lec.
Connected Vehicles: Solutions and Challenges // IEEE Internet Things J.. – 2014. – Vol. 1, № 4. – P. 289–299. – DOI: 10.1109/JIOT.2014.2327587
false
true
false
11,395
2026-02-24T10:24:08.951000Z
2026-02-24T10:24:08.951000Z
Lec.
US Department of Transportation. https://www.transportation.gov/research-andtechnology/how-connected-vehicles-work
false
true
false
11,394
2026-02-24T10:24:07.039000Z
2026-02-24T10:24:07.039000Z
Lec.
How connected vehicles work. (n.d.)
false
true
false
11,393
2026-02-24T10:24:05.346000Z
2026-02-24T10:24:05.346000Z
Lec.
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 58(7), 3112–3123. https://doi.org/10.1109/tvt.2009.2016973
false
false
false
11,392
2026-02-24T10:24:03.300000Z
2026-02-24T10:24:03.300000Z
Lec.
Three-Dimensional Urban EM Wave propagation model for radio network planning and optimization over large areas
false
true
false
11,391
2026-02-24T10:24:01.419000Z
2026-02-24T10:24:01.419000Z
Lec.
Corre, Y., & Lostanlen, Y. (2009)
false
false
false
11,390
2026-02-24T10:23:59.727000Z
2026-02-24T10:23:59.727000Z
Lec.
A Survey on Intelligent Transportation Systems // Middle-East Journal of Scientific Research. – 2013. – Т. 15. – С. 11215. – DOI: 10.5829/idosi.mejsr.2013.15.5.11215
false
true
false
11,389
2026-02-24T10:23:57.740000Z
2026-02-24T10:23:57.740000Z
Lec.
N., Abdullah A
true
false
false
11,388
2026-02-24T10:23:56.283000Z
2026-02-24T10:23:56.283000Z
Lec.
Sensors, 17(6), 1313. https://doi.org/10.3390/s17061313
false
false
false
11,387
2026-02-24T10:23:54.130000Z
2026-02-24T10:23:54.130000Z
Lec.
Spatial characterization of radio propagation channel in urban Vehicle-to-Infrastructure environments to support WSNs deployment
false
true
false
11,386
2026-02-24T10:23:52.304000Z
2026-02-24T10:23:52.304000Z
Lec.
Granda, F., Azpilicueta, L., Vargas-Rosales, C., Lopez-Iturri, P., Aguirre, E., Astrain, J., Villandangos, J., & Falcone, F. (2017)
true
true
false
11,385
2026-02-24T10:23:50.453000Z
2026-02-24T10:23:50.453000Z
Lec.
World Health Organization “Road traffic injuries” World Health Organization https://www.who.int/news-room/factsheets/detail/road-traffic-injuries (accessed Feb. 28 2025)
false
false
false
11,384
2026-02-24T10:23:48.237000Z
2026-02-24T10:23:48.237000Z
Lec.
Таким образом, исследование способствует повышению эффективности и устойчивости интеллектуальных транспортных систем (ITS), обеспечивая точное понимание того, как вертикальные особенности городской среды влияют на распространение беспроводных сигналов, и открывает возможности для дальнейших работ по оптимизации сетей V2X с применением современных методов физического моделирования и машинного обучения
false
true
false
11,383
2026-02-24T10:23:46.332000Z
2026-02-24T10:23:46.332000Z
Lec.
Полученные результаты позволяют рекомендовать использование точных 3D-моделей с учетом высотных характеристик застройки при проектировании и тестировании протоколов связи для подключенного транспорта, особенно в густо населенных и сложных по рельефу территориях
false
true
false
11,382
2026-02-24T10:23:44.549000Z
2026-02-24T10:23:44.549000Z
Lec.
Анализ полученных данных подтвердил необходимость учета рельефа и трехмерной структуры городской среды при прогнозировании покрытия сети и оценке надежности систем V2X
false
true
false
11,381
2026-02-24T10:23:42.778000Z
2026-02-24T10:23:42.778000Z
Lec.
Результаты моделирования показали влияние вертикальных препятствий и перепадов высот на качество связи, включая увеличение потерь сигнала и частые обрывы соединений
false
true
false
11,380
2026-02-24T10:23:40.895000Z
2026-02-24T10:23:40.895000Z
Lec.
Сцены затем использовались для имитационного моделирования сценариев движения автомобилей при различных условиях: проезд по горным серпантинам, движение через мосты и сквозь тоннели
false
true
false
11,379
2026-02-24T10:23:39.009000Z
2026-02-24T10:23:39.009000Z
Lec.
На основе интеграции данных из таких инструментов, как OpenStreetMap , SUMO и Blender (с аддоном Blosm) , была разработана автоматизированная система генерации 3D-сценарных моделей городской среды
false
true
false
11,378
2026-02-24T10:23:37.238000Z
2026-02-24T10:23:37.238000Z
Lec.
Анализ позволил точно оценить влияние данных факторов на параметры связи, такие как уровень принимаемого сигнала (RSSI), потери на трассе (Path Loss) и стабильность соединения между подключенными транспортными средствами (V2V-связь)
false
true
false
11,377
2026-02-24T10:23:35.417000Z
2026-02-24T10:23:35.417000Z
Lec.
Модель позволяет учитывать такие реальные факторы, как рельеф местности, наличие мостов, тоннелей и различия в высоте зданий
false
true
false
11,376
2026-02-24T10:23:33.651000Z
2026-02-24T10:23:33.651000Z
Lec.
Было проведено сравнение традиционных моделей распространения сигнала, которые не учитывают вертикальные особенности местности, с усовершенствованной моделью, основанной на физически корректном трассировании лучей с использованием фреймворка Sionna RT
false
true
false
11,375
2026-02-24T10:23:31.846000Z
2026-02-24T10:23:31.846000Z
Lec.
В рамках исследования были проанализированы существующие подходы к моделированию беспроводных каналов связи, а также изучены особенности распространения радиосигналов в сложных трехмерных (3D) городских средах
false
true
false
11,374
2026-02-24T10:23:30.071000Z
2026-02-24T10:23:30.071000Z
Lec.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы была разработана и реализована программная система для моделирования распространения сигналов в условиях плотной городской застройки с учетом перепадов высот
false
true
false
11,373
2026-02-24T10:23:28.241000Z
2026-02-24T10:23:28.241000Z
Lec.
Полученные результаты подтверждают необходимость использования 3D-моделирования при проектировании систем V2X, поскольку двухмерные подходы не учитывают такие физически ограничивающие факторы, как закрытые пространства и вертикальные препятствия
false
true
false
11,372
2026-02-24T10:23:26.588000Z
2026-02-24T10:23:26.588000Z
Lec.
Таким образом, данный сценарий демонстрирует критическую важность учета трехмерной структуры городской инфраструктуры , особенно в условиях наличия подземных и надземных конструкций
false
true
false
11,371
2026-02-24T10:23:24.816000Z
2026-02-24T10:23:24.816000Z
Lec.
В тоннеле также не наблюдается многолучевых эффектов, характерных для открытых городских сред, поскольку все отражения блокируются окружающими стенами
false
true
false
11,370
2026-02-24T10:23:23.234000Z
2026-02-24T10:23:23.234000Z
Lec.
Разница в расстоянии между автомобилями вследствие вертикального положения была незначительной по сравнению с тоннелем, где физическое отсутствие пути распространения сигнала становится ключевым фактором
false
true
false
11,369
2026-02-24T10:23:21.587000Z
2026-02-24T10:23:21.587000Z
Lec.
Если в случае перевала и моста наблюдались частичные потери сигнала и снижение уровня RSSI, то в туннеле связь (с автомобилями вне туннеля) прерывается полностью
false
true
false
11,368
2026-02-24T10:23:19.992000Z
2026-02-24T10:23:19.992000Z
Lec.
Сравнивая сценарий Рис.18 с предыдущими (перевал Стельвио и мост Лужники), отмечаем следующие особенности:
false
true
false
11,367
2026-02-24T10:23:18.456000Z
2026-02-24T10:23:18.457000Z
Lec.
Рис. 18 График силы сигнала автомобиля veh12
false
false
false
11,366
2026-02-24T10:23:16.616000Z
2026-02-24T10:23:16.616000Z
Lec.
Значения RSSI падают до минимального порога (–200 дБ), что свидетельствует о полном затенении сигнала и отсутствии прямой видимости или отражений, способных обеспечить достаточный уровень мощности для установления соединения
false
true
false
11,365
2026-02-24T10:23:15.048000Z
2026-02-24T10:23:15.048000Z
Lec.
На графике силы принимаемого сигнала автомобиля veh12 Рис 18 наблюдается полное отсутствие связи с другими участниками дорожного движения с момента въезда в туннель (кадр 90) до выезда из него (кадр 115)
false
true
false
11,364
2026-02-24T10:23:13.189000Z
2026-02-24T10:23:13.189000Z
Lec.
Результаты моделирования показали отличия в поведении сигнала при движении внутри туннеля
false
true
false
11,363
2026-02-24T10:23:11.441000Z
2026-02-24T10:23:11.441000Z
Lec.
Рис. 17 Геоданные Маяковского туннеля
false
false
false
11,362
2026-02-24T10:23:09.661000Z
2026-02-24T10:23:09.661000Z
Lec.
Таким образом, использование трехмерной модели является обязательным для корректного отражения реальных условий распространения сигналов
false
true
false
11,361
2026-02-24T10:23:07.910000Z
2026-02-24T10:23:07.910000Z
Lec.
Как видно на изображении, над туннелем расположено здание, что делает невозможным двухмерное моделирование: автомобили будут просто "проходить сквозь" объект, что искажает результаты
false
true
false
11,360
2026-02-24T10:23:06.190000Z
2026-02-24T10:23:06.190000Z
Lec.
На Рис. 17 представлена трехмерная модель участка, построенная на основе данных OpenStreetMap и экспортированная в формат Mitsuba XML с использованием Blender и аддона Blosm
false
true
false
11,359
2026-02-24T10:23:04.300000Z
2026-02-24T10:23:04.300000Z
Lec.
В Приложении ссылка на видео с результатом моделирования
false
true
false
11,358
2026-02-24T10:23:02.549000Z
2026-02-24T10:23:02.549000Z
Lec.
Такая конфигурация делает его идеальным кандидатом для анализа влияния полностью закрытых пространств на распространение радиосигналов между подключенными транспортными средствами (V2V)
false
true
false
11,357
2026-02-24T10:23:00.692000Z
2026-02-24T10:23:00.692000Z
Lec.
Местность представляет собой подземный проезд под зданием, находящимся над дорогой
false
true
false
11,356
2026-02-24T10:22:58.963000Z
2026-02-24T10:22:58.963000Z
Lec.
В рамках исследования был также протестирован сценарий движения через Маяковский туннель , расположенный в центральной части Москвы
false
true
false
11,355
2026-02-24T10:22:57.164000Z
2026-02-24T10:22:57.164000Z
Lec.
При сравнении графиков опять наблюдаем ухудшение связи и множественные разрывы соединения при проезде этого участка
false
true
false
11,354
2026-02-24T10:22:55.221000Z
2026-02-24T10:22:55.221000Z
Lec.
Рис. 16 График для Veh13 с учетом перепада высотности моста
false
false
false
11,353
2026-02-24T10:22:53.253000Z
2026-02-24T10:22:53.253000Z
Lec.
Рис. 15 График для Veh13 с учетом перепада высотности моста
false
false
false
11,352
2026-02-24T10:22:51.403000Z
2026-02-24T10:22:51.403000Z
Lec.
В результате моделирования отслеживался определенный автомобиль veh13, который проезжает по мосту, в то время как под мостом проезжает автомобиль veh12
false
true
false
11,351
2026-02-24T10:22:49.555000Z
2026-02-24T10:22:49.555000Z
Lec.
Рис 14 Геоданные мост Лужники с учетом высотности городских объектов
false
true
false
11,350
2026-02-24T10:22:47.654000Z
2026-02-24T10:22:47.654000Z
Lec.
Как видно из Рис. 14, местность характеризуется сложным рельефом с проездом под мостом
false
true
false
11,349
2026-02-24T10:22:45.908000Z
2026-02-24T10:22:45.908000Z
Lec.
В качестве примера выбран мост Лужники в данном районе
false
true
false
11,348
2026-02-24T10:22:44.193000Z
2026-02-24T10:22:44.193000Z
Lec.
В следующем сценарии анализируется влияние мостов на связь между автомобилями
false
true
false
11,347
2026-02-24T10:22:42.421000Z
2026-02-24T10:22:42.421000Z
Lec.
Рис. 13 График для veh12 без учета рельефа
false
false
false
11,346
2026-02-24T10:22:40.872000Z
2026-02-24T10:22:40.872000Z
Lec.
Рис. 12 График для veh12 с учетом рельефа
false
false
false
11,345
2026-02-24T10:22:39.231000Z
2026-02-24T10:22:39.231000Z
Lec.
Также отмечено, что при учете перепадов высот увеличивается реальное расстояние между автомобилями, что в среднем приводит к ухудшению качества сигнала
false
true
false
11,344
2026-02-24T10:22:37.574000Z
2026-02-24T10:22:37.574000Z
Lec.
Указанное различие объясняется тем, что в сценарии с учетом геоданных местности между транспортными средствами возникали препятствия в виде рельефа — таких как горы и холмы
false
true
false
11,343
2026-02-24T10:22:35.930000Z
2026-02-24T10:22:35.930000Z
Lec.
В то же время на Рис. 13 наблюдается стабильное качество сигнала и редкие разрывы соединения
false
true
false
11,342
2026-02-24T10:22:34.365000Z
2026-02-24T10:22:34.365000Z
Lec.
Как видно из графика на Рис. 12, связь с другими автомобилями поддерживалась нестабильно и часто прерывалась, достигая значения –200 дБ (полная потеря связи)
false
true
false
11,341
2026-02-24T10:22:32.710000Z
2026-02-24T10:22:32.710000Z
Lec.
В данном случае был выбран автомобиль с идентификатором Veh12
false
true
false
11,340
2026-02-24T10:22:31.215000Z
2026-02-24T10:22:31.215000Z
Lec.
Для исследования влияния перепадов высот сравнивались графики одного автомобиля из сценария с учетом рельефа и перепадов высот и сценария, в котором не учитывались данные параметры
false
true
false
11,339
2026-02-24T10:22:29.466000Z
2026-02-24T10:22:29.466000Z
Lec.
Рис 11 Данные о связи для отдельного транспорта
false
true
false
11,338
2026-02-24T10:22:27.808000Z
2026-02-24T10:22:27.808000Z
Lec.
В Приложении приведена ссылка на видео с результатами моделирования
false
true
false
11,337
2026-02-24T10:22:26.083000Z
2026-02-24T10:22:26.083000Z
Lec.
На графиках по вертикальной оси отложен показатель Path Loss, характеризующий степень затухания сигнала на пути от источника к приемнику
false
true
false
11,336
2026-02-24T10:22:24.303000Z
2026-02-24T10:22:24.303000Z
Lec.
В результате проведенного моделирования были получены данные о качестве сигнала для каждого транспортного средства (Рис. 11)
false
true
false
11,335
2026-02-24T10:22:22.465000Z
2026-02-24T10:22:22.465000Z
Lec.
Рис 10 Геоданные перевала Стельвио
false
false
false
11,334
2026-02-24T10:22:20.751000Z
2026-02-24T10:22:20.751000Z
Lec.
На Рис. 10 представлены геоданные исследуемого участка
false
true
false
11,333
2026-02-24T10:22:19.040000Z
2026-02-24T10:22:19.040000Z
Lec.
Перевал Стельвио представляет собой горную местность на границе Италии и Швейцарии с перепадами высот, что, в свою очередь, может повлиять на точность моделирования распространения сигнала в дорожных транспортных сетях
false
true
false
11,332
2026-02-24T10:22:17.269000Z
2026-02-24T10:22:17.269000Z
Lec.
Для анализа были отобраны несколько реальных объектов с подобными характеристиками
false
true
false
11,331
2026-02-24T10:22:15.703000Z
2026-02-24T10:22:15.703000Z
Lec.
Данные участки должны включать значительные перепады высот, туннели, мосты и эстакады
false
true
false
11,330
2026-02-24T10:22:13.903000Z
2026-02-24T10:22:13.903000Z
Lec.
Для исследования влияния перепадов высот на распространение сигнала необходимо выбрать участки местности с соответствующими условиями
false
true
false
11,329
2026-02-24T10:22:12.337000Z
2026-02-24T10:22:12.337000Z
Lec.
Важно обеспечить согласованность координат между SUMO и Sionna с погрешностью не более 5 метров, иначе объект будет смещаться в пространстве
false
true
false
11,328
2026-02-24T10:22:10.862000Z
2026-02-24T10:22:10.862000Z
Lec.
Высокие требования к точности карты
false
true
false
11,327
2026-02-24T10:22:08.395000Z
2026-02-24T10:22:08.395000Z
Lec.
Требуется соблюдение особых условий проектирования трехмерной карты: не допускается наличие препятствий для проекции сверху или снизу
false
true
false
11,326
2026-02-24T10:22:06.874000Z
2026-02-24T10:22:06.874000Z
Lec.
Максимальное количество пересекающихся дорог составляет 2, поскольку транспортное средство может находиться либо на верхнем, либо на нижнем ярусе
false
true
false
11,325
2026-02-24T10:22:05.226000Z
2026-02-24T10:22:05.226000Z
Lec.
Реалистичное поведение машин
false
true
false
11,324
2026-02-24T10:22:03.537000Z
2026-02-24T10:22:03.537000Z
Lec.
Простота реализации
false
true
false
11,323
2026-02-24T10:22:01.531000Z
2026-02-24T10:22:01.531000Z
Lec.
Рис. 9 Алгоритм проецирования на рельеф поверхности
false
true
false
11,322
2026-02-24T10:21:59.882000Z
2026-02-24T10:21:59.882000Z
Lec.
Таким образом обеспечивается корректное позиционирование всех транспортных средств в трехмерном пространстве
false
true
false
11,321
2026-02-24T10:21:58.140000Z
2026-02-24T10:21:58.140000Z
Lec.
Если расстояние до поверхности превосходит определенное значение, дополнительно выполняется обратная трассировка снизу вверх, чтобы исключить ошибки, связанные с туннелями, мостами и другими сложными участками
false
true
false
11,320
2026-02-24T10:21:56.503000Z
2026-02-24T10:21:56.503000Z
Lec.
Если автомобиль находится над поверхностью, из точки его текущего положения посылается вертикальный луч вниз до пересечения с землей
false
true
false
11,319
2026-02-24T10:21:54.957000Z
2026-02-24T10:21:54.957000Z
Lec.
Реализован алгоритм проекции координат автомобилей на поверхность местности с использованием метода трассировки лучей (ray tracing)
false
true
false
11,318
2026-02-24T10:21:53.356000Z
2026-02-24T10:21:53.356000Z
Lec.
Особое внимание уделяется точности расположения транспортных средств относительно рельефа
false
true
false
11,317
2026-02-24T10:21:51.604000Z
2026-02-24T10:21:51.604000Z
Lec.
Рис. 8 Алгоритм работы программы
false
true
false
11,316
2026-02-24T10:21:49.743000Z
2026-02-24T10:21:49.743000Z
Lec.
Подробно весь алгоритм работы программы показан на Рис. 8
false
true
false
11,315
2026-02-24T10:21:47.639000Z
2026-02-24T10:21:47.639000Z
Lec.
В случае необходимости пользователь может остановить процесс моделирования вручную, сохранив промежуточные результаты
false
true
false
11,314
2026-02-24T10:21:46.074000Z
2026-02-24T10:21:46.074000Z
Lec.
Система обрабатывает каждый кадр симуляции независимо, что делает возможным масштабирование на длительные сценарии и использование в реальном времени
false
true
false
11,313
2026-02-24T10:21:44.451000Z
2026-02-24T10:21:44.451000Z
Lec.
Кроме того, предусмотрена возможность визуализации сцены с использованием камеры и рендера Mitsuba, что позволяет наблюдать за поведением сигналов визуально
false
true
false
11,312
2026-02-24T10:21:42.790000Z
2026-02-24T10:21:42.790000Z
Lec.
Все результаты моделирования сохраняются в формате CSV для последующего анализа
false
true
false
11,311
2026-02-24T10:21:41.210000Z
2026-02-24T10:21:41.210000Z
Lec.
Также рассчитывается свободнопространственная потеря (FSPL — Free Space Path Loss), которая служит эталоном для сравнения с реальными потерями в среде
false
true
false
11,310
2026-02-24T10:21:39.603000Z
2026-02-24T10:21:39.603000Z
Lec.
Полученные данные позволяют вычислить импульсную характеристику канала (CIR), на основе которой определяются значения мощности сигнала и потерь на трассе для каждой пары автомобилей
false
true
false
11,309
2026-02-24T10:21:37.903000Z
2026-02-24T10:21:37.903000Z
Lec.
Осуществляется с помощью модуля PathSolver фреймворка Sionna RT, который рассчитывает траектории распространения электромагнитных волн, учитывая такие явления, как отражение, дифракция и преломление
false
true
false
11,308
2026-02-24T10:21:36.212000Z
2026-02-24T10:21:36.212000Z
Lec.
После того как все объекты добавлены в сцену, запускается основной этап моделирования — вычисление путей распространения сигнала между всеми парами транспортных средств
false
true
false