id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
11,307 | 2026-02-24T10:21:34.569000Z | 2026-02-24T10:21:34.569000Z | Lec. | Затем происходит инициализация сцены в фреймворке Sionna RT, где создаются передатчики и приемники, соответствующие положению каждого автомобиля | false | true | false | |
11,306 | 2026-02-24T10:21:32.875000Z | 2026-02-24T10:21:32.875000Z | Lec. | Модель содержит информацию о зданиях, дорогах, мостах и других объектах городской инфраструктуры, что позволяет учитывать вертикальные особенности местности при моделировании распространения сигналов | false | true | false | |
11,305 | 2026-02-24T10:21:31.096000Z | 2026-02-24T10:21:31.096000Z | Lec. | Осуществляется загрузка трехмерной модели города, созданной с помощью Blender и данных OpenStreetMap | false | true | false | |
11,304 | 2026-02-24T10:21:29.153000Z | 2026-02-24T10:21:29.153000Z | Lec. | На первом этапе запускается сервер SUMO, который обеспечивает имитацию дорожного движения и предоставляет данные о координатах, скорости и направлении движения автомобилей в режиме реального времени | false | true | false | |
11,303 | 2026-02-24T10:21:27.380000Z | 2026-02-24T10:21:27.380000Z | Lec. | Программа состоит из нескольких ключевых этапов | false | true | false | |
11,302 | 2026-02-24T10:21:25.514000Z | 2026-02-24T10:21:25.514000Z | Lec. | Используется комбинация открытых инструментов и библиотек, позволяющих не только воспроизводить реалистичные сценарии движения, но и учитывать физические свойства материалов, поляризацию антенн, рельеф местности и другие факторы, влияющие на распространение волн | false | true | false | |
11,301 | 2026-02-24T10:21:23.797000Z | 2026-02-24T10:21:23.797000Z | Lec. | Основной задачей программы является создание динамической симуляции взаимодействия между подключенными транспортными средствами (V2V-связь) с последующим анализом параметров качества сигнала, таких как уровень принимаемого сигнала (RSSI), потери на трассе (Path Loss), а также стабильность соединения в сложной городской среде | false | true | false | |
11,300 | 2026-02-24T10:21:21.893000Z | 2026-02-24T10:21:21.893000Z | Lec. | Данные затем используются в фреймворке Sionna RT для физически корректного моделирования распространения радиосигналов с учетом вертикальных особенностей среды | false | true | false | |
11,299 | 2026-02-24T10:21:20.047000Z | 2026-02-24T10:21:20.047000Z | Lec. | Программа интегрирует данные из нескольких источников: дорожную сеть и движение транспорта — из SUMO, географическую информацию — из OpenStreetMap, а также трехмерную модель местности — из Blender с использованием аддона Blosm | false | true | false | |
11,298 | 2026-02-24T10:21:18.274000Z | 2026-02-24T10:21:18.274000Z | Lec. | Для исследования влияния перепадов высот городских объектов на распространение сигналов подключенного транспорта была разработана программа, реализующая комплексное моделирование условий беспроводной связи в трехмерной городской среде | false | true | false | |
11,297 | 2026-02-24T10:21:16.641000Z | 2026-02-24T10:21:16.641000Z | Lec. | Рис. 7 Пример интерфейса Blender | false | true | false | |
11,296 | 2026-02-24T10:21:14.596000Z | 2026-02-24T10:21:14.596000Z | Lec. | Пример интерфейса Blender – Blosm Рис. 7 | false | true | false | |
11,295 | 2026-02-24T10:21:12.867000Z | 2026-02-24T10:21:12.867000Z | Lec. | Он позволяет импортировать данные о расположении зданий, дорог и другой инфраструктуры | false | true | false | |
11,294 | 2026-02-24T10:21:11.203000Z | 2026-02-24T10:21:11.203000Z | Lec. | Blosm [37] — аддон (плагин) для Blender , предназначенный для удобного и быстрого импорта геоданных в проект | false | true | false | |
11,293 | 2026-02-24T10:21:09.264000Z | 2026-02-24T10:21:09.264000Z | Lec. | Оно включает в себя широкий набор инструментов, необходимых для полного цикла 3D-производства: моделирование, анимацию, симуляцию физических процессов и рендеринг | false | true | false | |
11,292 | 2026-02-24T10:21:07.502000Z | 2026-02-24T10:21:07.502000Z | Lec. | Blender — программное обеспечение для создания трехмерной компьютерной графики | false | true | false | |
11,291 | 2026-02-24T10:21:05.803000Z | 2026-02-24T10:21:05.803000Z | Lec. | Рис. 6 Пример интерфейса SUMO | false | true | false | |
11,290 | 2026-02-24T10:21:03.907000Z | 2026-02-24T10:21:03.907000Z | Lec. | Пример интерфейса OSM Рис. 6 | false | true | false | |
11,289 | 2026-02-24T10:21:02.264000Z | 2026-02-24T10:21:02.264000Z | Lec. | Платформа позволяет отображать географические объекты, такие как дороги, здания, леса, водоемы и многое другое, с возможностью детальной классификации и аннотации | false | true | false | |
11,288 | 2026-02-24T10:21:00.479000Z | 2026-02-24T10:21:00.479000Z | Lec. | Данные OSM собираются и обновляются волонтерами со всего мира и доступны для использования без ограничений | false | true | false | |
11,287 | 2026-02-24T10:20:58.709000Z | 2026-02-24T10:20:58.709000Z | Lec. | OpenStreetMap (OSM) [35] — открытый проект по созданию свободно редактируемой карты всего мира | false | true | false | |
11,286 | 2026-02-24T10:20:56.978000Z | 2026-02-24T10:20:56.978000Z | Lec. | Рис. 5 Пример интерфейса SUMO | false | true | false | |
11,285 | 2026-02-24T10:20:54.659000Z | 2026-02-24T10:20:54.659000Z | Lec. | Пример интерфейса SUMO Рис. 5 | false | true | false | |
11,284 | 2026-02-24T10:20:52.830000Z | 2026-02-24T10:20:52.830000Z | Lec. | У SUMO есть недостаток – он не учитывает рельеф местности и перепады высот | false | true | false | |
11,283 | 2026-02-24T10:20:51.070000Z | 2026-02-24T10:20:51.070000Z | Lec. | SUMO поддерживает широкий спектр функций, таких как импорт дорожных сетей, генерация трафика, управление дорожными событиями и визуализация результатов | false | true | false | |
11,282 | 2026-02-24T10:20:49.311000Z | 2026-02-24T10:20:49.311000Z | Lec. | Он позволяет исследовать различные аспекты транспортных систем, включая движение автомобилей, общественный транспорт, пешеходов и даже велосипедистов | false | true | false | |
11,281 | 2026-02-24T10:20:47.281000Z | 2026-02-24T10:20:47.281000Z | Lec. | SUMO (Simulation of Urban MObility) — открытый, микроскопический, многорежимный трафик-симулятор, предназначенный для моделирования городского транспортного движения [34] | false | true | false | |
11,280 | 2026-02-24T10:20:45.384000Z | 2026-02-24T10:20:45.384000Z | Lec. | Для полноценной работы симуляторов необходимы инструменты подготовки картографических данных | false | true | false | |
11,279 | 2026-02-24T10:20:43.432000Z | 2026-02-24T10:20:43.432000Z | Lec. | Влажная почва. 30. -0.4. 0.15. 1.30. 1 – 10 | false | true | false | |
11,278 | 2026-02-24T10:20:41.691000Z | 2026-02-24T10:20:41.691000Z | Lec. | Очень сухая почва. 3. 0. 0.00015. 2.52. 1 – 10 | false | true | false | |
11,277 | 2026-02-24T10:20:39.860000Z | 2026-02-24T10:20:39.860000Z | Lec. | Металл. 1. 0. 107. 0. 1 – 100 | false | false | false | |
11,276 | 2026-02-24T10:20:38.063000Z | 2026-02-24T10:20:38.063000Z | Lec. | Фанера. 2.71. 0. 0.33. 0. 1 – 40 | false | true | false | |
11,275 | 2026-02-24T10:20:36.504000Z | 2026-02-24T10:20:36.504000Z | Lec. | Древесно-стружечная плита. 2.58. 0. 0.0217. 0.7800. 1 – 100 | false | true | false | |
11,274 | 2026-02-24T10:20:34.659000Z | 2026-02-24T10:20:34.659000Z | Lec. | Потолочный настил. 1.48. 0. 0.0011. 1.0750. 1 – 100. 1.52. 0. 0.0029. 1.029. 220 – 450 | false | false | false | |
11,273 | 2026-02-24T10:20:32.494000Z | 2026-02-24T10:20:32.494000Z | Lec. | Стекло. 6.31. 0. 0.0036. 1.3394. 0.1 – 100. 5.79. 0. 0.0004. 1.658. 220 – 450 | false | true | false | |
11,272 | 2026-02-24T10:20:30.873000Z | 2026-02-24T10:20:30.873000Z | Lec. | Дерево. 1.99. 0. 0.0047. 1.0718. 0.001 – 100 | false | false | false | |
11,271 | 2026-02-24T10:20:28.386000Z | 2026-02-24T10:20:28.386000Z | Lec. | Гипсокартон. 2.73. 0. 0.0085. 0.9395. 1 – 100 | false | true | false | |
11,270 | 2026-02-24T10:20:26.554000Z | 2026-02-24T10:20:26.554000Z | Lec. | Кирпич. 3.91. 0. 0.0238. 0.16. 1 – 40 | false | false | false | |
11,269 | 2026-02-24T10:20:24.961000Z | 2026-02-24T10:20:24.961000Z | Lec. | Бетон. 5.24. 0. 0.0462. 0.7822. 1 – 100 | false | true | false | |
11,268 | 2026-02-24T10:20:23.070000Z | 2026-02-24T10:20:23.070000Z | Lec. | Вакуум (≈ воздух). 1. 0. 0. 0. 0.001 – 100 | false | false | false | |
11,267 | 2026-02-24T10:20:21.337000Z | 2026-02-24T10:20:21.337000Z | Lec. | Диапазон частот (ГГц). a. b. c. d | false | true | false | |
11,266 | 2026-02-24T10:20:19.673000Z | 2026-02-24T10:20:19.673000Z | Lec. | Проводимость (См/м) | false | false | false | |
11,265 | 2026-02-24T10:20:18.116000Z | 2026-02-24T10:20:18.116000Z | Lec. | Действительная часть относительной проницаемости | false | true | false | |
11,264 | 2026-02-24T10:20:16.588000Z | 2026-02-24T10:20:16.588000Z | Lec. | Класс материала | false | false | false | |
11,263 | 2026-02-24T10:20:15.128000Z | 2026-02-24T10:20:15.128000Z | Lec. | Таблица 2 Свойства материалов | false | true | false | |
11,262 | 2026-02-24T10:20:13.501000Z | 2026-02-24T10:20:13.501000Z | Lec. | Модели строятся на основе аппроксимации экспериментальных данных и подходят для неионизированных и немагнитных материалов Таблица. 2 | false | true | false | |
11,261 | 2026-02-24T10:20:11.739000Z | 2026-02-24T10:20:11.739000Z | Lec. | Библиотека Sionna предоставляет набор моделей материалов, соответствующих рекомендациям ITU-R P.2040-3 [33] | false | true | false | |
11,260 | 2026-02-24T10:20:09.987000Z | 2026-02-24T10:20:09.987000Z | Lec. | Например, стена в Sionna RT моделируется как плоская поверхность с определенной толщиной материала | false | true | false | |
11,259 | 2026-02-24T10:20:08.231000Z | 2026-02-24T10:20:08.232000Z | Lec. | Кроме того, у каждого радиоматериала задана толщина (d), которая влияет на расчет отраженных и преломленных полей | false | true | false | |
11,258 | 2026-02-24T10:20:06.715000Z | 2026-02-24T10:20:06.715000Z | Lec. | Он реализует модель, согласно которой, радиоматериал характеризуется следующими параметрами:. относительной диэлектрической проницаемостью (реальное число) —. удельной проводимостью — σ,. относительной магнитной проницаемостью — | false | false | false | |
11,257 | 2026-02-24T10:20:04.743000Z | 2026-02-24T10:20:04.743000Z | Lec. | В Sionna есть отдельный класс RadioMaterials | false | true | false | |
11,256 | 2026-02-24T10:20:02.574000Z | 2026-02-24T10:20:02.575000Z | Lec. | Он реализует все необходимые компоненты для моделирования взаимодействия радиоволн с объектами, состоящими из определенных материалов | false | true | false | |
11,255 | 2026-02-24T10:20:00.936000Z | 2026-02-24T10:20:00.936000Z | Lec. | Радиоматериал определяет, как объект рассеивает падающие на него радиоволны | false | true | false | |
11,254 | 2026-02-24T10:19:59.310000Z | 2026-02-24T10:19:59.310000Z | Lec. | Вертикально поляризованные волны лучше отражаются от горизонтальных поверхностей (например, воды), а горизонтально поляризованные — от вертикальных объектов (стен зданий) | false | true | false | |
11,253 | 2026-02-24T10:19:57.658000Z | 2026-02-24T10:19:57.658000Z | Lec. | Если они не совпадают, возникают потери сигнала, называемые поляризационными потерями | false | true | false | |
11,252 | 2026-02-24T10:19:56.111000Z | 2026-02-24T10:19:56.111000Z | Lec. | Параметр поляризации важен для эффективной передачи сигнала между передатчиком и приемником и подлежит согласованию | false | true | false | |
11,251 | 2026-02-24T10:19:54.377000Z | 2026-02-24T10:19:54.377000Z | Lec. | Поляризация антенны — свойство одночастотного электромагнитного излучения, описывающее форму и ориентацию траектории конца вектора поля как функции времени [32] | false | true | false | |
11,250 | 2026-02-24T10:19:52.430000Z | 2026-02-24T10:19:52.430000Z | Lec. | Рис. 4 Паттерны излучения сигнала Tx | false | false | false | |
11,249 | 2026-02-24T10:19:50.761000Z | 2026-02-24T10:19:50.761000Z | Lec. | В случае с передачей данных паттерном подходящим для исследования V2V связи является омнинапраленное излучение, обеспечивающий равномерное покрытие в горизонтальной плоскости вокруг автомобиля или дорожной инфраструктуры | false | true | false | |
11,248 | 2026-02-24T10:19:49.111000Z | 2026-02-24T10:19:49.111000Z | Lec. | Они изображены на Рис. 4 | false | true | false | |
11,247 | 2026-02-24T10:19:47.418000Z | 2026-02-24T10:19:47.418000Z | Lec. | В Sionna есть 3, заданных паттерна iso, dipole, и tr38901 | false | false | false | |
11,246 | 2026-02-24T10:19:45.909000Z | 2026-02-24T10:19:45.909000Z | Lec. | Параметр Pattern отвечает за модель излучения сигнала | false | true | false | |
11,245 | 2026-02-24T10:19:44.422000Z | 2026-02-24T10:19:44.422000Z | Lec. | Рис. 3 Пример инициализации Tx | false | true | false | |
11,244 | 2026-02-24T10:19:42.831000Z | 2026-02-24T10:19:42.831000Z | Lec. | Параметры vertical_spacing и horizontal_spacing задают расстояние между антеннами в длинах волн λ | false | true | false | |
11,243 | 2026-02-24T10:19:41.303000Z | 2026-02-24T10:19:41.303000Z | Lec. | В случае измерения силы полученного сигнала достаточно одномерных антенн (SISO — Single Input Single Output) | false | true | false | |
11,242 | 2026-02-24T10:19:39.689000Z | 2026-02-24T10:19:39.689000Z | Lec. | Параметры num_rows и num_cols определяют количество антенн для Tx и используются при моделировании MIMO (Multiple Input Multiple Output) | false | true | false | |
11,241 | 2026-02-24T10:19:38.175000Z | 2026-02-24T10:19:38.175000Z | Lec. | На Рис. 3 представлены основные характеристики источника сигнала Tx, задаваемые при инициализации программы | false | true | false | |
11,240 | 2026-02-24T10:19:36.509000Z | 2026-02-24T10:19:36.509000Z | Lec. | Для корректной работы модели требуется настройка источников сигнала и приемников | false | true | false | |
11,239 | 2026-02-24T10:19:34.763000Z | 2026-02-24T10:19:34.763000Z | Lec. | Рис. 2 Пример работы Sionna RT (а) PathSolver (б) RadioMap | false | false | false | |
11,238 | 2026-02-24T10:19:32.824000Z | 2026-02-24T10:19:32.824000Z | Lec. | CoverageMap – модуль вычисляет RadioMap — двумерную сетку значений, аппроксимирующую коэффициент усиления канала, который наблюдает приемник, расположенный в точках этой сетки | false | false | false | |
11,237 | 2026-02-24T10:19:31.030000Z | 2026-02-24T10:19:31.030000Z | Lec. | PathSolver – модуль расчета путей вычисляет набор траекторий, соединяющих источник с целью, которые затем используются для расчета импульсной характеристики канала (CIR) показан на Рис 2 (а) | false | true | false | |
11,236 | 2026-02-24T10:19:29.160000Z | 2026-02-24T10:19:29.160000Z | Lec. | Sionna RT может работать в 2 режимах: | false | true | false | |
11,235 | 2026-02-24T10:19:27.620000Z | 2026-02-24T10:19:27.620000Z | Lec. | Частотная характеристика канала H(f) описывает распространение радиоволн от передающей антенны к приемной на частоте f, и выражается как отношение напряжения на приемнике к напряжению на входе передающей антенны | false | true | false | |
11,234 | 2026-02-24T10:19:25.632000Z | 2026-02-24T10:19:25.632000Z | Lec. | Радиоустройство может работать либо как Tx, излучающий радиоволны, либо как Rx, принимающий их, и оснащено одной или несколькими антеннами | false | true | false | |
11,233 | 2026-02-24T10:19:24.052000Z | 2026-02-24T10:19:24.052000Z | Lec. | Как показано на Рисунке 1, среда распространения определяется набором рассеивателей | false | true | false | |
11,232 | 2026-02-24T10:19:22.384000Z | 2026-02-24T10:19:22.384000Z | Lec. | Основной задачей Sionna RT является определение путей распространения, связывающих радиоустройства в заданной среде распространения | false | true | false | |
11,231 | 2026-02-24T10:19:20.556000Z | 2026-02-24T10:19:20.556000Z | Lec. | Рис. 1 Путь распространения сигнала от Tx к Rx | false | true | false | |
11,230 | 2026-02-24T10:19:18.691000Z | 2026-02-24T10:19:18.691000Z | Lec. | Кроме того, в нее включены модели радиоматериалов, которые позволяют имитировать взаимодействие радиоволн с рассеивателями в среде распространения | false | true | false | |
11,229 | 2026-02-24T10:19:17.116000Z | 2026-02-24T10:19:17.116000Z | Lec. | Sionna RT реализует алгоритмы трассировки лучей для моделирования распространения электромагнитных (ЭМ) радиоволн, позволяя вычислять CIR(Channel Impulse Response) и радиокарты (также известные как карты покрытия или карты мощности сигнала) | false | true | false | |
11,228 | 2026-02-24T10:19:15.215000Z | 2026-02-24T10:19:15.215000Z | Lec. | Sionna RT построена на основе компилятора Just-In-Time (JIT) Dr.Jit [30] и дифференциального физически корректного рендера Mitsuba [31] | false | true | false | |
11,227 | 2026-02-24T10:19:13.152000Z | 2026-02-24T10:19:13.152000Z | Lec. | На основе данных Таблицы 1 был выбран фреймворк Sionna, который полностью соответствует предъявляемым требованиям: поддержка сложных трехмерных моделей городских сред и возможность размещения на одной сцене нескольких источников сигнала (Tx – Transmitter) и приемников (Rx – Receiver) | false | true | false | |
11,226 | 2026-02-24T10:19:11.597000Z | 2026-02-24T10:19:11.598000Z | Lec. | Для исследования влияния перепадов высот городских объектов на распространение сигналов подключенного транспорта в трехмерных моделях выбрана подходящая модель распространения сигнала для дальнейшего использования | false | true | false | |
11,225 | 2026-02-24T10:19:09.862000Z | 2026-02-24T10:19:09.862000Z | Lec. | Двухмерные модели городской среды | false | true | false | |
11,224 | 2026-02-24T10:19:08.205000Z | 2026-02-24T10:19:08.205000Z | Lec. | Геометрически обоснованная двухмерная модель распространения для V2V-связи | false | false | false | |
11,223 | 2026-02-24T10:19:06.488000Z | 2026-02-24T10:19:06.488000Z | Lec. | Трехмерные точные модели городской среды | false | true | false | |
11,222 | 2026-02-24T10:19:04.656000Z | 2026-02-24T10:19:04.656000Z | Lec. | Высокоточные карты зон покрытия, построенные быстро с использованием ускорения на GPU | false | true | false | |
11,221 | 2026-02-24T10:19:02.917000Z | 2026-02-24T10:19:02.917000Z | Lec. | NVIDIA Instant RM [29] | false | false | false | |
11,220 | 2026-02-24T10:19:01.110000Z | 2026-02-24T10:19:01.110000Z | Lec. | Двухмерные открытые местности | false | true | false | |
11,219 | 2026-02-24T10:18:59.588000Z | 2026-02-24T10:18:59.588000Z | Lec. | Двумерная дифференциальная трассировка лучей для радиосигналов | false | true | false | |
11,218 | 2026-02-24T10:18:57.879000Z | 2026-02-24T10:18:57.879000Z | Lec. | DiffeRT2d [28] | false | false | false | |
11,217 | 2026-02-24T10:18:56.411000Z | 2026-02-24T10:18:56.411000Z | Lec. | Закрытые помещения | false | false | false | |
11,216 | 2026-02-24T10:18:54.769000Z | 2026-02-24T10:18:54.769000Z | Lec. | Сложные трехмерные модели городской местности с учетом рельефа | false | true | false | |
11,215 | 2026-02-24T10:18:52.901000Z | 2026-02-24T10:18:52.901000Z | Lec. | Физически корректное трассирование лучей с использованием GPU-ускорения | false | true | false | |
11,214 | 2026-02-24T10:18:51.141000Z | 2026-02-24T10:18:51.141000Z | Lec. | Sionna RT [27] | false | false | false | |
11,213 | 2026-02-24T10:18:49.198000Z | 2026-02-24T10:18:49.198000Z | Lec. | Трехмерная модели городской местности, с плоским рельефом | false | true | false | |
11,212 | 2026-02-24T10:18:47.434000Z | 2026-02-24T10:18:47.434000Z | Lec. | Трассировка лучей с физическим моделированием отражений, дифракций и рассеяний | false | true | false | |
11,211 | 2026-02-24T10:18:45.904000Z | 2026-02-24T10:18:45.904000Z | Lec. | Тип сред, в которых возможно использование | false | true | false | |
11,210 | 2026-02-24T10:18:44.410000Z | 2026-02-24T10:18:44.410000Z | Lec. | Основная спецификация | false | true | false | |
11,209 | 2026-02-24T10:18:42.118000Z | 2026-02-24T10:18:42.118000Z | Lec. | Таблица моделей распространения сигнала | false | true | false | |
11,208 | 2026-02-24T10:18:40.563000Z | 2026-02-24T10:18:40.563000Z | Lec. | В таблице 1 указаны основные существующие модели распространения сигнала на данный момент | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.