Upload README.md with huggingface_hub

README.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+---
+license: cc-by-4.0
+task_categories:
+- object-detection
+- image-segmentation
+tags:
+- isaac-sim
+- synthetic
+- 2d-vision
+- yolo
+- rtdetr
+- robotics
+pretty_name: Isaac Sim 2D Detection (30 Classes)
+size_categories:
+- 10k<n<100k
+datasets:
+- barszot/3d-models-for-isaac-sim-dataset
+---
+
+# 🤖 Isaac Sim 2D Detection Dataset (30 Classes)
+
+Ten dataset zawiera **10 000 klatek** syntetycznych danych wygenerowanych w środowisku **NVIDIA Isaac Sim**. Został zaprojektowany specjalnie do trenowania i walidacji detektorów obiektów 2D (takich jak **YOLOv8, YOLO11, RT-DETR**) na zróżnicowanym zestawie 30 klas.
+
+## Struktura Datasetu
+
+Dane znajdują się w spakowanym katalogu `data.tar` i są podzielone na następujące podkatalogi:
+
+- **rgb**: Obrazy kolorowe (wejście dla sieci).
+- **object_detection**: Etykiety (bounding boxes) - format `.txt`.
+- **semantic_segmentation**: Maski segmentacji semantycznej.
+- **instance_segmentation**: Maski segmentacji instancji.
+- **depth**: Mapy głębi.
+
+## Jak używać
+
+Dataset jest w surowym formacie wyjściowym z Isaac Sim Replicator. Aby go użyć, należy napisać DataLoader, który paruje pliki z folderu `rgb` z odpowiednimi etykietami z `object_detection` na podstawie nazwy pliku lub indeksu klatki.
+
+## Informacje o generacji
+
+- **Symulator:** NVIDIA Isaac Sim
+- **Liczba klatek:** 10,000
+
+## Wykorzystane modele i tekstury
+
+Zbiór danych zawiera modele 3d z tego zbioru: https://huggingface.co/datasets/barszot/3d-models-for-isaac-sim-dataset
+a także z modeli i tekstur oferowanych przez NVIDIA Omniverse Nucleus